0030945: JT Import, JtProperty_LateLoaded - expose type of Deferred object
[occt.git] / src / GccAna / GccAna_Circ2d2TanOn_3.cxx
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13 //
14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
15 // commercial license or contractual agreement.
16
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18 #include <ElCLib.hxx>
19 #include <GccAna_Circ2d2TanOn.hxx>
20 #include <GccAna_CircPnt2dBisec.hxx>
21 #include <GccEnt_BadQualifier.hxx>
22 #include <GccEnt_QualifiedCirc.hxx>
23 #include <GccEnt_QualifiedLin.hxx>
24 #include <GccInt_BCirc.hxx>
25 #include <GccInt_Bisec.hxx>
26 #include <GccInt_BLine.hxx>
27 #include <GccInt_IType.hxx>
28 #include <gp_Ax2d.hxx>
29 #include <gp_Circ2d.hxx>
30 #include <gp_Dir2d.hxx>
31 #include <gp_Lin2d.hxx>
32 #include <gp_Pnt2d.hxx>
33 #include <IntAna2d_AnaIntersection.hxx>
34 #include <IntAna2d_Conic.hxx>
35 #include <IntAna2d_IntPoint.hxx>
36 #include <Standard_OutOfRange.hxx>
37 #include <StdFail_NotDone.hxx>
38 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
39
40 //=========================================================================
41 //  Circles tangent to circle C1, passing by point Point2 and centers     +
42 //  on a straight line OnLine.                                            +
43 //  We start by making difference with boundary cases that will be        +
44 //  processed separately.                                                 +
45 //  For the general case:                                                 +
46 //  ====================                                                  +
47 //  We calculate bissectrices to C1 and Point2 that give us all           +
48 //  possible locations of centers of all circles                          +
49 //  tangent to C1 and passing by Point2.                                  +
50 //  We intersect these bissectrices with the straight line OnLine which   +
51 //  gives us the points among which we'll choose the solutions.           +
52 //  The choices are made using Qualifiers of C1 and C2.                   +
53 //=========================================================================
54 GccAna_Circ2d2TanOn::
55    GccAna_Circ2d2TanOn (const GccEnt_QualifiedCirc& Qualified1 ,
56                         const gp_Pnt2d&             Point2     ,
57                         const gp_Lin2d&             OnLine     ,
58                         const Standard_Real         Tolerance  ):
59    cirsol(1,4),
60    qualifier1(1,4) ,
61    qualifier2(1,4) ,
62    TheSame1(1,4) ,
63    TheSame2(1,4) ,
64    pnttg1sol(1,4)  ,
65    pnttg2sol(1,4)  ,
66    pntcen(1,4)     ,
67    par1sol(1,4)    ,
68    par2sol(1,4)    ,
69    pararg1(1,4)    ,
70    pararg2(1,4)    ,
71    parcen3(1,4)    
72 {   
73   TheSame1.Init(0);
74   TheSame2.Init(0);
75   Standard_Real Tol = Abs(Tolerance);
76   WellDone = Standard_False;
77   NbrSol = 0;
78   if (!(Qualified1.IsEnclosed() || Qualified1.IsEnclosing() || 
79         Qualified1.IsOutside() || Qualified1.IsUnqualified())) {
80     throw GccEnt_BadQualifier();
81     return;
82   }
83   TColStd_Array1OfReal Radius(1,2);
84   gp_Dir2d dirx(1.,0.);
85   gp_Circ2d C1 = Qualified1.Qualified();
86   Standard_Real R1 = C1.Radius();
87   gp_Pnt2d center1(C1.Location());
88   
89 //=========================================================================
90 //   Processing of boundary cases.                                        +
91 //=========================================================================
92
93   Standard_Real dp2l = OnLine.Distance(Point2);
94   gp_Dir2d donline(OnLine.Direction());
95   gp_Pnt2d pinterm(Point2.XY()+dp2l*gp_XY(-donline.Y(),donline.X()));
96   if (OnLine.Distance(pinterm) > Tol) {
97     pinterm = gp_Pnt2d(Point2.XY()-dp2l*gp_XY(-donline.Y(),donline.X()));
98   }
99   Standard_Real dist = pinterm.Distance(center1);
100   if (Qualified1.IsEnclosed() && Abs(R1-dist-dp2l) <= Tol) {
101     WellDone = Standard_True;
102   }
103   else if (Qualified1.IsEnclosing() && Abs(R1+dist-dp2l) <= Tol) {
104     WellDone = Standard_True;
105    }
106   else if (Qualified1.IsOutside() && Abs(dist-dp2l) <= Tol) {
107     WellDone = Standard_True;
108    }
109   else if (Qualified1.IsUnqualified() && 
110            (Abs(dist-dp2l) <= Tol || Abs(R1-dist-dp2l) <= Tol ||
111             Abs(R1+dist-dp2l) <= Tol)) {
112     WellDone = Standard_True;
113   }
114   if (WellDone) {
115     NbrSol++;
116     cirsol(NbrSol) = gp_Circ2d(gp_Ax2d(pinterm,dirx),dp2l);
117 //  ======================================================
118     gp_Dir2d dc1(center1.XY()-pinterm.XY());
119     Standard_Real distcc1 = pinterm.Distance(center1);
120     if (!Qualified1.IsUnqualified()) { 
121       qualifier1(NbrSol) = Qualified1.Qualifier();
122     }
123     else if (Abs(distcc1+dp2l-R1) < Tol) {
124       qualifier1(NbrSol) = GccEnt_enclosed;
125     }
126     else if (Abs(distcc1-R1-dp2l) < Tol) {
127       qualifier1(NbrSol) = GccEnt_outside;
128     }
129     else { qualifier1(NbrSol) = GccEnt_enclosing; }
130     qualifier2(NbrSol) = GccEnt_noqualifier;
131     pnttg1sol(NbrSol) = gp_Pnt2d(pinterm.XY()+dp2l*dc1.XY());
132     par1sol(NbrSol)=ElCLib::Parameter(cirsol(NbrSol),pnttg1sol(NbrSol));
133     pararg1(NbrSol)=ElCLib::Parameter(C1,pnttg1sol(NbrSol));
134     pnttg2sol(NbrSol) = Point2;
135     par2sol(NbrSol)=ElCLib::Parameter(cirsol(NbrSol),pnttg2sol(NbrSol));
136     pntcen(NbrSol) = cirsol(NbrSol).Location();
137     parcen3(NbrSol)=ElCLib::Parameter(OnLine,pntcen(NbrSol));
138     return;
139   }
140
141 //=========================================================================
142 //   General case.                                                       +
143 //=========================================================================
144
145   GccAna_CircPnt2dBisec Bis(C1,Point2);
146   if (Bis.IsDone()) {
147     Standard_Integer nbsolution = Bis.NbSolutions();
148     for (Standard_Integer i = 1 ; i <=  nbsolution; i++) {
149       Handle(GccInt_Bisec) Sol = Bis.ThisSolution(i);
150       GccInt_IType type = Sol->ArcType();
151       IntAna2d_AnaIntersection Intp;
152       if (type == GccInt_Lin) {
153         Intp.Perform(OnLine,Sol->Line());
154       }
155       else if (type == GccInt_Cir) {
156         Intp.Perform(OnLine,Sol->Circle());
157       }
158       else if (type == GccInt_Ell) {
159         Intp.Perform(OnLine,IntAna2d_Conic(Sol->Ellipse()));
160       }
161       else if (type == GccInt_Hpr) {
162         Intp.Perform(OnLine,IntAna2d_Conic(Sol->Hyperbola()));
163       }
164       if (Intp.IsDone()) {
165         if (!Intp.IsEmpty()) {
166           for (Standard_Integer j = 1 ; j <= Intp.NbPoints() ; j++) {
167             gp_Pnt2d Center(Intp.Point(j).Value());
168             Standard_Real dist1 = center1.Distance(Center);
169             Standard_Integer nbsol = 1;
170             Standard_Boolean ok = Standard_False;
171             if (Qualified1.IsEnclosed()) {
172               if (dist1-C1.Radius() <= Tolerance) {
173                 ok = Standard_True;
174                 Radius(1) = Abs(C1.Radius()-dist1);
175               }
176             }
177             else if (Qualified1.IsOutside()) {
178               if (C1.Radius()-dist1 <= Tolerance) {
179                 ok = Standard_True;
180                 Radius(1) = Abs(C1.Radius()-dist1);
181               }
182             }
183             else if (Qualified1.IsEnclosing()) {
184               ok = Standard_True;
185               Radius(1) = C1.Radius()+dist1;
186             }
187 /*          else if (Qualified1.IsUnqualified() && ok) {
188               ok = Standard_True;
189               nbsol = 2;
190               Radius(1) = Abs(C1.Radius()-dist1);
191               Radius(2) = C1.Radius()+dist1;
192             }
193 */
194             else if (Qualified1.IsUnqualified() ) {
195               Standard_Real popradius = Center.Distance(Point2);
196               if (Abs(popradius-dist1)) {
197                 ok = Standard_True;
198                 Radius(1) = popradius;
199               } 
200             }   
201                 
202             if (ok) {
203               for (Standard_Integer k = 1 ; k <= nbsol ; k++) {
204                 NbrSol++;
205                 cirsol(NbrSol) = gp_Circ2d(gp_Ax2d(Center,dirx),Radius(k));
206 //              ==========================================================
207                 Standard_Real distcc1 = Center.Distance(center1);
208                 if (!Qualified1.IsUnqualified()) { 
209                   qualifier1(NbrSol) = Qualified1.Qualifier();
210                 }
211                 else if (Abs(distcc1+Radius(k)-R1) < Tol) {
212                   qualifier1(NbrSol) = GccEnt_enclosed;
213                 }
214                 else if (Abs(distcc1-R1-Radius(k)) < Tol) {
215                   qualifier1(NbrSol) = GccEnt_outside;
216                 }
217                 else { qualifier1(NbrSol) = GccEnt_enclosing; }
218                 qualifier2(NbrSol) = GccEnt_noqualifier;
219                 if (Center.Distance(center1) <= Tolerance &&
220                     Abs(Radius(k)-C1.Radius()) <= Tolerance) {
221                   TheSame1(NbrSol) = 1;
222                 }
223                 else {
224                   TheSame1(NbrSol) = 0;
225                   gp_Dir2d dc1(center1.XY()-Center.XY());
226                   pnttg1sol(NbrSol)=gp_Pnt2d(Center.XY()+Radius(k)*dc1.XY());
227                   par1sol(NbrSol)=ElCLib::Parameter(cirsol(NbrSol),
228                                                     pnttg1sol(NbrSol));
229                   pararg1(i)=ElCLib::Parameter(C1,pnttg1sol(NbrSol));
230                 }
231                 TheSame2(NbrSol) = 0;
232                 pnttg2sol(NbrSol) = Point2;
233                 par2sol(NbrSol)=ElCLib::Parameter(cirsol(NbrSol),
234                                                   pnttg2sol(NbrSol));
235                 pararg2(NbrSol)=0.;
236                 pntcen(NbrSol) = Center;
237                 parcen3(NbrSol)=ElCLib::Parameter(OnLine,pntcen(NbrSol));
238               }
239             }
240           }
241         }
242         WellDone = Standard_True;
243       }
244     }
245   }
246 }