src/GccAna/GccAna_Circ2d2TanOn_3.cxx

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  18 #include <ElCLib.hxx>
  19 #include <GccAna_Circ2d2TanOn.hxx>
  20 #include <GccAna_CircPnt2dBisec.hxx>
  21 #include <GccEnt_BadQualifier.hxx>
  22 #include <GccEnt_QualifiedCirc.hxx>
  23 #include <GccEnt_QualifiedLin.hxx>
  24 #include <GccInt_BCirc.hxx>
  25 #include <GccInt_Bisec.hxx>
  26 #include <GccInt_BLine.hxx>
  27 #include <GccInt_IType.hxx>
  28 #include <gp_Ax2d.hxx>
  29 #include <gp_Circ2d.hxx>
  30 #include <gp_Dir2d.hxx>
  31 #include <gp_Lin2d.hxx>
  32 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  33 #include <IntAna2d_AnaIntersection.hxx>
  34 #include <IntAna2d_Conic.hxx>
  35 #include <IntAna2d_IntPoint.hxx>
  36 #include <Standard_OutOfRange.hxx>
  37 #include <StdFail_NotDone.hxx>
  38 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
  39
  40 //=========================================================================
  41 //  Circles tangent to circle C1, passing by point Point2 and centers     +
  42 //  on a straight line OnLine.                                            +
  43 //  We start by making difference with boundary cases that will be        +
  44 //  processed separately.                                                 +
  45 //  For the general case:                                                 +
  46 //  ====================                                                  +
  47 //  We calculate bissectrices to C1 and Point2 that give us all           +
  48 //  possible locations of centers of all circles                          +
  49 //  tangent to C1 and passing by Point2.                                  +
  50 //  We intersect these bissectrices with the straight line OnLine which   +
  51 //  gives us the points among which we'll choose the solutions.           +
  52 //  The choices are made using Qualifiers of C1 and C2.                   +
  53 //=========================================================================
  54 GccAna_Circ2d2TanOn::
  55    GccAna_Circ2d2TanOn (const GccEnt_QualifiedCirc& Qualified1 ,
  56                         const gp_Pnt2d&             Point2     ,
  57                         const gp_Lin2d&             OnLine     ,
  58                         const Standard_Real         Tolerance  ):
  59    cirsol(1,4),
  60    qualifier1(1,4) ,
  61    qualifier2(1,4) ,
  62    TheSame1(1,4) ,
  63    TheSame2(1,4) ,
  64    pnttg1sol(1,4)  ,
  65    pnttg2sol(1,4)  ,
  66    pntcen(1,4)     ,
  67    par1sol(1,4)    ,
  68    par2sol(1,4)    ,
  69    pararg1(1,4)    ,
  70    pararg2(1,4)    ,
  71    parcen3(1,4)
  72 {
  73   TheSame1.Init(0);
  74   TheSame2.Init(0);
  75   Standard_Real Tol = Abs(Tolerance);
  76   WellDone = Standard_False;
  77   NbrSol = 0;
  78   if (!(Qualified1.IsEnclosed() || Qualified1.IsEnclosing() ||
  79         Qualified1.IsOutside() || Qualified1.IsUnqualified())) {
  80     GccEnt_BadQualifier::Raise();
  81     return;
  82   }
  83   TColStd_Array1OfReal Radius(1,2);
  84   gp_Dir2d dirx(1.,0.);
  85   gp_Circ2d C1 = Qualified1.Qualified();
  86   Standard_Real R1 = C1.Radius();
  87   gp_Pnt2d center1(C1.Location());
  88
  89 //=========================================================================
  90 //   Processing of boundary cases.                                        +
  91 //=========================================================================
  92
  93   Standard_Real dp2l = OnLine.Distance(Point2);
  94   gp_Dir2d donline(OnLine.Direction());
  95   gp_Pnt2d pinterm(Point2.XY()+dp2l*gp_XY(-donline.Y(),donline.X()));
  96   if (OnLine.Distance(pinterm) > Tol) {
  97     pinterm = gp_Pnt2d(Point2.XY()-dp2l*gp_XY(-donline.Y(),donline.X()));
  98   }
  99   Standard_Real dist = pinterm.Distance(center1);
 100   if (Qualified1.IsEnclosed() && Abs(R1-dist-dp2l) <= Tol) {
 101     WellDone = Standard_True;
 102   }
 103   else if (Qualified1.IsEnclosing() && Abs(R1+dist-dp2l) <= Tol) {
 104     WellDone = Standard_True;
 105    }
 106   else if (Qualified1.IsOutside() && Abs(dist-dp2l) <= Tol) {
 107     WellDone = Standard_True;
 108    }
 109   else if (Qualified1.IsUnqualified() &&
 110            (Abs(dist-dp2l) <= Tol || Abs(R1-dist-dp2l) <= Tol ||
 111             Abs(R1+dist-dp2l) <= Tol)) {
 112     WellDone = Standard_True;
 113   }
 114   if (WellDone) {
 115     NbrSol++;
 116     cirsol(NbrSol) = gp_Circ2d(gp_Ax2d(pinterm,dirx),dp2l);
 117 //  ======================================================
 118     gp_Dir2d dc1(center1.XY()-pinterm.XY());
 119     Standard_Real distcc1 = pinterm.Distance(center1);
 120     if (!Qualified1.IsUnqualified()) {
 121       qualifier1(NbrSol) = Qualified1.Qualifier();
 122     }
 123     else if (Abs(distcc1+dp2l-R1) < Tol) {
 124       qualifier1(NbrSol) = GccEnt_enclosed;
 125     }
 126     else if (Abs(distcc1-R1-dp2l) < Tol) {
 127       qualifier1(NbrSol) = GccEnt_outside;
 128     }
 129     else { qualifier1(NbrSol) = GccEnt_enclosing; }
 130     qualifier2(NbrSol) = GccEnt_noqualifier;
 131     pnttg1sol(NbrSol) = gp_Pnt2d(pinterm.XY()+dp2l*dc1.XY());
 132     par1sol(NbrSol)=ElCLib::Parameter(cirsol(NbrSol),pnttg1sol(NbrSol));
 133     pararg1(NbrSol)=ElCLib::Parameter(C1,pnttg1sol(NbrSol));
 134     pnttg2sol(NbrSol) = Point2;
 135     par2sol(NbrSol)=ElCLib::Parameter(cirsol(NbrSol),pnttg2sol(NbrSol));
 136     pntcen(NbrSol) = cirsol(NbrSol).Location();
 137     parcen3(NbrSol)=ElCLib::Parameter(OnLine,pntcen(NbrSol));
 138     return;
 139   }
 140
 141 //=========================================================================
 142 //   General case.                                                       +
 143 //=========================================================================
 144
 145   GccAna_CircPnt2dBisec Bis(C1,Point2);
 146   if (Bis.IsDone()) {
 147     Standard_Integer nbsolution = Bis.NbSolutions();
 148     for (Standard_Integer i = 1 ; i <=  nbsolution; i++) {
 149       Handle(GccInt_Bisec) Sol = Bis.ThisSolution(i);
 150       GccInt_IType type = Sol->ArcType();
 151       IntAna2d_AnaIntersection Intp;
 152       if (type == GccInt_Lin) {
 153         Intp.Perform(OnLine,Sol->Line());
 154       }
 155       else if (type == GccInt_Cir) {
 156         Intp.Perform(OnLine,Sol->Circle());
 157       }
 158       else if (type == GccInt_Ell) {
 159         Intp.Perform(OnLine,IntAna2d_Conic(Sol->Ellipse()));
 160       }
 161       else if (type == GccInt_Hpr) {
 162         Intp.Perform(OnLine,IntAna2d_Conic(Sol->Hyperbola()));
 163       }
 164       if (Intp.IsDone()) {
 165         if (!Intp.IsEmpty()) {
 166           for (Standard_Integer j = 1 ; j <= Intp.NbPoints() ; j++) {
 167             gp_Pnt2d Center(Intp.Point(j).Value());
 168             Standard_Real dist1 = center1.Distance(Center);
 169             Standard_Integer nbsol = 1;
 170             Standard_Boolean ok = Standard_False;
 171             if (Qualified1.IsEnclosed()) {
 172               if (dist1-C1.Radius() <= Tolerance) {
 173                 ok = Standard_True;
 174                 Radius(1) = Abs(C1.Radius()-dist1);
 175               }
 176             }
 177             else if (Qualified1.IsOutside()) {
 178               if (C1.Radius()-dist1 <= Tolerance) {
 179                 ok = Standard_True;
 180                 Radius(1) = Abs(C1.Radius()-dist1);
 181               }
 182             }
 183             else if (Qualified1.IsEnclosing()) {
 184               ok = Standard_True;
 185               Radius(1) = C1.Radius()+dist1;
 186             }
 187 /*          else if (Qualified1.IsUnqualified() && ok) {
 188               ok = Standard_True;
 189               nbsol = 2;
 190               Radius(1) = Abs(C1.Radius()-dist1);
 191               Radius(2) = C1.Radius()+dist1;
 192             }
 193 */
 194             else if (Qualified1.IsUnqualified() ) {
 195               Standard_Real popradius = Center.Distance(Point2);
 196               if (Abs(popradius-dist1)) {
 197                 ok = Standard_True;
 198                 Radius(1) = popradius;
 199               }
 200             }
 201
 202             if (ok) {
 203               for (Standard_Integer k = 1 ; k <= nbsol ; k++) {
 204                 NbrSol++;
 205                 cirsol(NbrSol) = gp_Circ2d(gp_Ax2d(Center,dirx),Radius(k));
 206 //              ==========================================================
 207                 Standard_Real distcc1 = Center.Distance(center1);
 208                 if (!Qualified1.IsUnqualified()) {
 209                   qualifier1(NbrSol) = Qualified1.Qualifier();
 210                 }
 211                 else if (Abs(distcc1+Radius(k)-R1) < Tol) {
 212                   qualifier1(NbrSol) = GccEnt_enclosed;
 213                 }
 214                 else if (Abs(distcc1-R1-Radius(k)) < Tol) {
 215                   qualifier1(NbrSol) = GccEnt_outside;
 216                 }
 217                 else { qualifier1(NbrSol) = GccEnt_enclosing; }
 218                 qualifier2(NbrSol) = GccEnt_noqualifier;
 219                 if (Center.Distance(center1) <= Tolerance &&
 220                     Abs(Radius(k)-C1.Radius()) <= Tolerance) {
 221                   TheSame1(NbrSol) = 1;
 222                 }
 223                 else {
 224                   TheSame1(NbrSol) = 0;
 225                   gp_Dir2d dc1(center1.XY()-Center.XY());
 226                   pnttg1sol(NbrSol)=gp_Pnt2d(Center.XY()+Radius(k)*dc1.XY());
 227                   par1sol(NbrSol)=ElCLib::Parameter(cirsol(NbrSol),
 228                                                     pnttg1sol(NbrSol));
 229                   pararg1(i)=ElCLib::Parameter(C1,pnttg1sol(NbrSol));
 230                 }
 231                 TheSame2(NbrSol) = 0;
 232                 pnttg2sol(NbrSol) = Point2;
 233                 par2sol(NbrSol)=ElCLib::Parameter(cirsol(NbrSol),
 234                                                   pnttg2sol(NbrSol));
 235                 pararg2(NbrSol)=0.;
 236                 pntcen(NbrSol) = Center;
 237                 parcen3(NbrSol)=ElCLib::Parameter(OnLine,pntcen(NbrSol));
 238               }
 239             }
 240           }
 241         }
 242         WellDone = Standard_True;
 243       }
 244     }
 245   }
 246 }