0024510: Remove unused local variables
[occt.git] / src / GccAna / GccAna_Circ2d2TanOn_3.cxx
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13 //
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16
17 #include <GccAna_Circ2d2TanOn.jxx>
18
19 #include <ElCLib.hxx>
20 #include <gp_Dir2d.hxx>
21 #include <gp_Ax2d.hxx>
22 #include <IntAna2d_AnaIntersection.hxx>
23 #include <IntAna2d_IntPoint.hxx>
24 #include <GccInt_IType.hxx>
25 #include <GccInt_Bisec.hxx>
26 #include <GccInt_BLine.hxx>
27 #include <GccInt_BCirc.hxx>
28 #include <IntAna2d_Conic.hxx>
29 #include <GccAna_CircPnt2dBisec.hxx>
30 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
31 #include <GccEnt_BadQualifier.hxx>
32
33 //=========================================================================
34 //  Circles tangent to circle C1, passing by point Point2 and centers     +
35 //  on a straight line OnLine.                                            +
36 //  We start by making difference with boundary cases that will be        +
37 //  processed separately.                                                 +
38 //  For the general case:                                                 +
39 //  ====================                                                  +
40 //  We calculate bissectrices to C1 and Point2 that give us all           +
41 //  possible locations of centers of all circles                          +
42 //  tangent to C1 and passing by Point2.                                  +
43 //  We intersect these bissectrices with the straight line OnLine which   +
44 //  gives us the points among which we'll choose the solutions.           +
45 //  The choices are made using Qualifiers of C1 and C2.                   +
46 //=========================================================================
47
48 GccAna_Circ2d2TanOn::
49    GccAna_Circ2d2TanOn (const GccEnt_QualifiedCirc& Qualified1 ,
50                         const gp_Pnt2d&             Point2     ,
51                         const gp_Lin2d&             OnLine     ,
52                         const Standard_Real         Tolerance  ):
53    cirsol(1,4),
54    qualifier1(1,4) ,
55    qualifier2(1,4) ,
56    TheSame1(1,4) ,
57    TheSame2(1,4) ,
58    pnttg1sol(1,4)  ,
59    pnttg2sol(1,4)  ,
60    pntcen(1,4)     ,
61    par1sol(1,4)    ,
62    par2sol(1,4)    ,
63    pararg1(1,4)    ,
64    pararg2(1,4)    ,
65    parcen3(1,4)    
66 {   
67   TheSame1.Init(0);
68   TheSame2.Init(0);
69   Standard_Real Tol = Abs(Tolerance);
70   WellDone = Standard_False;
71   NbrSol = 0;
72   if (!(Qualified1.IsEnclosed() || Qualified1.IsEnclosing() || 
73         Qualified1.IsOutside() || Qualified1.IsUnqualified())) {
74     GccEnt_BadQualifier::Raise();
75     return;
76   }
77   TColStd_Array1OfReal Radius(1,2);
78   gp_Dir2d dirx(1.,0.);
79   gp_Circ2d C1 = Qualified1.Qualified();
80   Standard_Real R1 = C1.Radius();
81   gp_Pnt2d center1(C1.Location());
82   
83 //=========================================================================
84 //   Processing of boundary cases.                                        +
85 //=========================================================================
86
87   Standard_Real dp2l = OnLine.Distance(Point2);
88   gp_Dir2d donline(OnLine.Direction());
89   gp_Pnt2d pinterm(Point2.XY()+dp2l*gp_XY(-donline.Y(),donline.X()));
90   if (OnLine.Distance(pinterm) > Tol) {
91     pinterm = gp_Pnt2d(Point2.XY()-dp2l*gp_XY(-donline.Y(),donline.X()));
92   }
93   Standard_Real dist = pinterm.Distance(center1);
94   if (Qualified1.IsEnclosed() && Abs(R1-dist-dp2l) <= Tol) {
95     WellDone = Standard_True;
96   }
97   else if (Qualified1.IsEnclosing() && Abs(R1+dist-dp2l) <= Tol) {
98     WellDone = Standard_True;
99    }
100   else if (Qualified1.IsOutside() && Abs(dist-dp2l) <= Tol) {
101     WellDone = Standard_True;
102    }
103   else if (Qualified1.IsUnqualified() && 
104            (Abs(dist-dp2l) <= Tol || Abs(R1-dist-dp2l) <= Tol ||
105             Abs(R1+dist-dp2l) <= Tol)) {
106     WellDone = Standard_True;
107   }
108   if (WellDone) {
109     NbrSol++;
110     cirsol(NbrSol) = gp_Circ2d(gp_Ax2d(pinterm,dirx),dp2l);
111 //  ======================================================
112     gp_Dir2d dc1(center1.XY()-pinterm.XY());
113     Standard_Real distcc1 = pinterm.Distance(center1);
114     if (!Qualified1.IsUnqualified()) { 
115       qualifier1(NbrSol) = Qualified1.Qualifier();
116     }
117     else if (Abs(distcc1+dp2l-R1) < Tol) {
118       qualifier1(NbrSol) = GccEnt_enclosed;
119     }
120     else if (Abs(distcc1-R1-dp2l) < Tol) {
121       qualifier1(NbrSol) = GccEnt_outside;
122     }
123     else { qualifier1(NbrSol) = GccEnt_enclosing; }
124     qualifier2(NbrSol) = GccEnt_noqualifier;
125     pnttg1sol(NbrSol) = gp_Pnt2d(pinterm.XY()+dp2l*dc1.XY());
126     par1sol(NbrSol)=ElCLib::Parameter(cirsol(NbrSol),pnttg1sol(NbrSol));
127     pararg1(NbrSol)=ElCLib::Parameter(C1,pnttg1sol(NbrSol));
128     pnttg2sol(NbrSol) = Point2;
129     par2sol(NbrSol)=ElCLib::Parameter(cirsol(NbrSol),pnttg2sol(NbrSol));
130     pntcen(NbrSol) = cirsol(NbrSol).Location();
131     parcen3(NbrSol)=ElCLib::Parameter(OnLine,pntcen(NbrSol));
132     return;
133   }
134
135 //=========================================================================
136 //   General case.                                                       +
137 //=========================================================================
138
139   GccAna_CircPnt2dBisec Bis(C1,Point2);
140   if (Bis.IsDone()) {
141     Standard_Integer nbsolution = Bis.NbSolutions();
142     for (Standard_Integer i = 1 ; i <=  nbsolution; i++) {
143       Handle(GccInt_Bisec) Sol = Bis.ThisSolution(i);
144       GccInt_IType type = Sol->ArcType();
145       IntAna2d_AnaIntersection Intp;
146       if (type == GccInt_Lin) {
147         Intp.Perform(OnLine,Sol->Line());
148       }
149       else if (type == GccInt_Cir) {
150         Intp.Perform(OnLine,Sol->Circle());
151       }
152       else if (type == GccInt_Ell) {
153         Intp.Perform(OnLine,IntAna2d_Conic(Sol->Ellipse()));
154       }
155       else if (type == GccInt_Hpr) {
156         Intp.Perform(OnLine,IntAna2d_Conic(Sol->Hyperbola()));
157       }
158       if (Intp.IsDone()) {
159         if (!Intp.IsEmpty()) {
160           for (Standard_Integer j = 1 ; j <= Intp.NbPoints() ; j++) {
161             gp_Pnt2d Center(Intp.Point(j).Value());
162             Standard_Real dist1 = center1.Distance(Center);
163             Standard_Integer nbsol = 1;
164             Standard_Boolean ok = Standard_False;
165             if (Qualified1.IsEnclosed()) {
166               if (dist1-C1.Radius() <= Tolerance) {
167                 ok = Standard_True;
168                 Radius(1) = Abs(C1.Radius()-dist1);
169               }
170             }
171             else if (Qualified1.IsOutside()) {
172               if (C1.Radius()-dist1 <= Tolerance) {
173                 ok = Standard_True;
174                 Radius(1) = Abs(C1.Radius()-dist1);
175               }
176             }
177             else if (Qualified1.IsEnclosing()) {
178               ok = Standard_True;
179               Radius(1) = C1.Radius()+dist1;
180             }
181 /*          else if (Qualified1.IsUnqualified() && ok) {
182               ok = Standard_True;
183               nbsol = 2;
184               Radius(1) = Abs(C1.Radius()-dist1);
185               Radius(2) = C1.Radius()+dist1;
186             }
187 */
188             else if (Qualified1.IsUnqualified() ) {
189               Standard_Real popradius = Center.Distance(Point2);
190               if (Abs(popradius-dist1)) {
191                 ok = Standard_True;
192                 Radius(1) = popradius;
193               } 
194             }   
195                 
196             if (ok) {
197               for (Standard_Integer k = 1 ; k <= nbsol ; k++) {
198                 NbrSol++;
199                 cirsol(NbrSol) = gp_Circ2d(gp_Ax2d(Center,dirx),Radius(k));
200 //              ==========================================================
201                 Standard_Real distcc1 = Center.Distance(center1);
202                 if (!Qualified1.IsUnqualified()) { 
203                   qualifier1(NbrSol) = Qualified1.Qualifier();
204                 }
205                 else if (Abs(distcc1+Radius(k)-R1) < Tol) {
206                   qualifier1(NbrSol) = GccEnt_enclosed;
207                 }
208                 else if (Abs(distcc1-R1-Radius(k)) < Tol) {
209                   qualifier1(NbrSol) = GccEnt_outside;
210                 }
211                 else { qualifier1(NbrSol) = GccEnt_enclosing; }
212                 qualifier2(NbrSol) = GccEnt_noqualifier;
213                 if (Center.Distance(center1) <= Tolerance &&
214                     Abs(Radius(k)-C1.Radius()) <= Tolerance) {
215                   TheSame1(NbrSol) = 1;
216                 }
217                 else {
218                   TheSame1(NbrSol) = 0;
219                   gp_Dir2d dc1(center1.XY()-Center.XY());
220                   pnttg1sol(NbrSol)=gp_Pnt2d(Center.XY()+Radius(k)*dc1.XY());
221                   par1sol(NbrSol)=ElCLib::Parameter(cirsol(NbrSol),
222                                                     pnttg1sol(NbrSol));
223                   pararg1(i)=ElCLib::Parameter(C1,pnttg1sol(NbrSol));
224                 }
225                 TheSame2(NbrSol) = 0;
226                 pnttg2sol(NbrSol) = Point2;
227                 par2sol(NbrSol)=ElCLib::Parameter(cirsol(NbrSol),
228                                                   pnttg2sol(NbrSol));
229                 pararg2(NbrSol)=0.;
230                 pntcen(NbrSol) = Center;
231                 parcen3(NbrSol)=ElCLib::Parameter(OnLine,pntcen(NbrSol));
232               }
233             }
234           }
235         }
236         WellDone = Standard_True;
237       }
238     }
239   }
240 }