src/GccAna/GccAna_Circ2d2TanOn_10.cxx

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  16
  17
  18 #include <ElCLib.hxx>
  19 #include <GccAna_Circ2d2TanOn.hxx>
  20 #include <GccAna_LinPnt2dBisec.hxx>
  21 #include <GccEnt_BadQualifier.hxx>
  22 #include <GccEnt_QualifiedCirc.hxx>
  23 #include <GccEnt_QualifiedLin.hxx>
  24 #include <GccInt_Bisec.hxx>
  25 #include <GccInt_BLine.hxx>
  26 #include <GccInt_IType.hxx>
  27 #include <gp_Ax2d.hxx>
  28 #include <gp_Circ2d.hxx>
  29 #include <gp_Dir2d.hxx>
  30 #include <gp_Lin2d.hxx>
  31 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  32 #include <IntAna2d_AnaIntersection.hxx>
  33 #include <IntAna2d_Conic.hxx>
  34 #include <IntAna2d_IntPoint.hxx>
  35 #include <Standard_OutOfRange.hxx>
  36 #include <StdFail_NotDone.hxx>
  37
  38 //=========================================================================
  39 //   Creation of a circle tangent to straight line L1 and a point Point2.   +
  40 //                        centered on a circle.                           +
  41 //  We start by making difference between boundary cases that will be    +
  42 //  processed separately.                                            +
  43 //  In general case:                                                  +
  44 //  ====================                                                  +
  45 //  We calculate bissectrices to L1 and Point2 that give us all        +
  46 //  all possible locations of centers of all circles        +
  47 //  tangent to L1 and Point2.                                              +
  48 //  We intersect these bissectrices with circle OnCirc which gives us +
  49 //  points among which we'll choose the solutions.   +
  50 //  The choice is made using Qualifiers of L1.        +
  51 //=========================================================================
  52 GccAna_Circ2d2TanOn::
  53    GccAna_Circ2d2TanOn (const GccEnt_QualifiedLin&  Qualified1 ,
  54                         const gp_Pnt2d&             Point2     ,
  55                         const gp_Circ2d&            OnCirc     ,
  56                         const Standard_Real         Tolerance  ):
  57    cirsol(1,4)     ,
  58    qualifier1(1,4) ,
  59    qualifier2(1,4) ,
  60    TheSame1(1,4) ,
  61    TheSame2(1,4) ,
  62    pnttg1sol(1,4)  ,
  63    pnttg2sol(1,4)  ,
  64    pntcen(1,4)     ,
  65    par1sol(1,4)    ,
  66    par2sol(1,4)    ,
  67    pararg1(1,4)    ,
  68    pararg2(1,4)    ,
  69    parcen3(1,4)
  70 {
  71
  72   TheSame1.Init(0);
  73   TheSame2.Init(0);
  74   WellDone = Standard_False;
  75   NbrSol = 0;
  76   if (!(Qualified1.IsEnclosed() ||
  77         Qualified1.IsOutside() || Qualified1.IsUnqualified())) {
  78   throw GccEnt_BadQualifier();
  79     return;
  80   }
  81   Standard_Real Tol = Abs(Tolerance);
  82   gp_Dir2d dirx(1.,0.);
  83   gp_Lin2d L1 = Qualified1.Qualified();
  84   gp_Pnt2d originL1(L1.Location());
  85   gp_Dir2d dirL1(L1.Direction());
  86   gp_Dir2d normL1(-dirL1.Y(),dirL1.X());
  87
  88 //=========================================================================
  89 //   Processing of boundary cases.                                          +
  90 //=========================================================================
  91
  92   Standard_Real Ron = OnCirc.Radius();
  93   Standard_Real distpc = OnCirc.Location().Distance(Point2);
  94   gp_Dir2d dir(OnCirc.Location().XY()-Point2.XY());
  95   gp_Pnt2d pinterm(Point2.XY()+(distpc+Ron)*dir.XY());
  96   Standard_Real dist1 = L1.Distance(pinterm);
  97
  98   if (Abs(dist1-distpc+Ron) <= Tol) {
  99     dir = gp_Dir2d(-dirL1.Y(),dirL1.X());
 100     gp_Dir2d direc(originL1.XY()-pinterm.XY());
 101     if (Qualified1.IsOutside()) {
 102       if (direc.Dot(dir) >= 0.0) { WellDone = Standard_True; }
 103     }
 104     else if (Qualified1.IsEnclosed()) {
 105       if (direc.Dot(dir) <= 0.0) { WellDone = Standard_True; }
 106     }
 107     else { WellDone = Standard_True; }
 108     if (WellDone) {
 109       NbrSol++;
 110       cirsol(NbrSol) = gp_Circ2d(gp_Ax2d(pinterm,dirx),dist1);
 111 //    =======================================================
 112       gp_Dir2d dc1(originL1.XY()-pinterm.XY());
 113       Standard_Real sign = dc1.Dot(normL1);
 114       if (!Qualified1.IsUnqualified()) {
 115         qualifier1(NbrSol) = Qualified1.Qualifier();
 116       }
 117       else if (dc1.Dot(normL1) > 0.0) { qualifier1(NbrSol) = GccEnt_outside; }
 118       else { qualifier1(NbrSol) = GccEnt_enclosed; }
 119       qualifier2(NbrSol) = GccEnt_noqualifier;
 120       dc1 = gp_Dir2d(sign*gp_XY(-dirL1.Y(),dirL1.X()));
 121       pnttg1sol(NbrSol) = gp_Pnt2d(pinterm.XY()+dist1*dc1.XY());
 122       par1sol(NbrSol) = ElCLib::Parameter(cirsol(NbrSol),pnttg1sol(NbrSol));
 123       pararg1(NbrSol)=ElCLib::Parameter(L1,pnttg1sol(NbrSol));
 124       pntcen(NbrSol) = pinterm;
 125       parcen3(NbrSol)=ElCLib::Parameter(OnCirc,pntcen(NbrSol));
 126       parcen3(NbrSol) = 0.;
 127       pnttg2sol(NbrSol) = Point2;
 128       pararg2(NbrSol) = 0.;
 129       par2sol(NbrSol) = ElCLib::Parameter(cirsol(NbrSol),pnttg2sol(NbrSol));
 130       return;
 131     }
 132   }
 133
 134 //=========================================================================
 135 //   General case.                                                         +
 136 //=========================================================================
 137
 138   GccAna_LinPnt2dBisec Bis(L1,Point2);
 139   if (Bis.IsDone()) {
 140     Handle(GccInt_Bisec) Sol = Bis.ThisSolution();
 141     GccInt_IType type = Sol->ArcType();
 142     IntAna2d_AnaIntersection Intp;
 143     if (type == GccInt_Lin) {
 144       Intp.Perform(Sol->Line(),OnCirc);
 145     }
 146     if (type == GccInt_Par) {
 147       Intp.Perform(OnCirc,IntAna2d_Conic(Sol->Parabola()));
 148     }
 149     if (Intp.IsDone()) {
 150       if (!Intp.IsEmpty()) {
 151         for (Standard_Integer j = 1 ; j <= Intp.NbPoints() ; j++) {
 152           gp_Pnt2d Center(Intp.Point(j).Value());
 153           Standard_Real Radius = L1.Distance(Center);
 154 //        Standard_Integer nbsol = 1;
 155           Standard_Boolean ok = Standard_False;
 156           if (Qualified1.IsEnclosed()) {
 157             if ((((originL1.X()-Center.X())*(-dirL1.Y()))+
 158                  ((originL1.Y()-Center.Y())*(dirL1.X())))<=0){
 159               ok = Standard_True;
 160             }
 161           }
 162           else if (Qualified1.IsOutside()) {
 163             if ((((originL1.X()-Center.X())*(-dirL1.Y()))+
 164                  ((originL1.Y()-Center.Y())*(dirL1.X())))>=0){
 165               ok = Standard_True;
 166             }
 167           }
 168           else if (Qualified1.IsUnqualified()) {
 169             ok = Standard_True;
 170           }
 171           if (ok) {
 172             NbrSol++;
 173             cirsol(NbrSol) = gp_Circ2d(gp_Ax2d(Center,dirx),Radius);
 174 //          =======================================================
 175             TheSame1(NbrSol) = 0;
 176             TheSame2(NbrSol) = 0;
 177             gp_Dir2d dc1(originL1.XY()-Center.XY());
 178             Standard_Real sign = dc1.Dot(normL1);
 179             if (!Qualified1.IsUnqualified()) {
 180               qualifier1(NbrSol) = Qualified1.Qualifier();
 181             }
 182             else if (dc1.Dot(normL1) > 0.0) {
 183               qualifier1(NbrSol) = GccEnt_outside;
 184             }
 185             else { qualifier1(NbrSol) = GccEnt_enclosed; }
 186             qualifier2(NbrSol) = GccEnt_noqualifier;
 187             dc1=gp_Dir2d(sign*gp_XY(-dirL1.Y(),dirL1.X()));
 188             pnttg1sol(NbrSol) = gp_Pnt2d(Center.XY()+dist1*dc1.XY());
 189             par1sol(NbrSol)=ElCLib::Parameter(cirsol(NbrSol),
 190                                               pnttg1sol(NbrSol));
 191             pararg1(NbrSol)=ElCLib::Parameter(L1,pnttg1sol(NbrSol));
 192             pntcen(NbrSol) = Center;
 193             parcen3(NbrSol) = ElCLib::Parameter(OnCirc,pntcen(NbrSol));
 194             pnttg2sol(NbrSol) = Point2;
 195             pararg2(NbrSol) = 0.;
 196             par2sol(NbrSol)=ElCLib::Parameter(cirsol(NbrSol),
 197                                               pnttg2sol(NbrSol));
 198             qualifier2(NbrSol) = GccEnt_noqualifier;
 199            }
 200         }
 201       }
 202       WellDone = Standard_True;
 203     }
 204   }
 205 }
 206