src/FairCurve/FairCurve_EnergyOfBatten.cxx

   1 // Created on: 1996-02-01
   2 // Created by: Philippe MANGIN
   3 // Copyright (c) 1996-1999 Matra Datavision
   4 // Copyright (c) 1999-2014 OPEN CASCADE SAS
   5 //
   6 // This file is part of Open CASCADE Technology software library.
   7 //
   8 // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
   9 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
  10 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
  11 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
  12 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
  13 //
  14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  15 // commercial license or contractual agreement.
  16
  17 #ifndef OCCT_DEBUG
  18 #define No_Standard_RangeError
  19 #define No_Standard_OutOfRange
  20 #endif
  21
  22
  23 #include <FairCurve_BattenLaw.hxx>
  24 #include <FairCurve_EnergyOfBatten.hxx>
  25 #include <math_GaussSetIntegration.hxx>
  26 #include <math_IntegerVector.hxx>
  27 #include <TColgp_HArray1OfPnt2d.hxx>
  28
  29 //=======================================================================
  30 FairCurve_EnergyOfBatten::FairCurve_EnergyOfBatten(const Standard_Integer BSplOrder,
  31                                                    const Handle(TColStd_HArray1OfReal)& FlatKnots,
  32                                                    const Handle(TColgp_HArray1OfPnt2d)& Poles,
  33                                                    const Standard_Integer ContrOrder1,
  34                                                    const Standard_Integer ContrOrder2,
  35                                                    const FairCurve_BattenLaw& Law,
  36                                                    const Standard_Real LengthSliding,
  37                                                    const Standard_Boolean FreeSliding,
  38                                                    const Standard_Real Angle1,
  39                                                    const Standard_Real Angle2)
  40 //=======================================================================
  41                          : FairCurve_Energy( Poles, ContrOrder1,  ContrOrder2,
  42                                              FreeSliding,  Angle1, Angle2),
  43                            MyLengthSliding(LengthSliding),
  44                            OriginalSliding(LengthSliding),
  45                            MyBattenLaw(Law),
  46                            MyTension(BSplOrder, FlatKnots, Poles, 1, LengthSliding,  Law, FreeSliding),
  47                            MySagging(BSplOrder, FlatKnots, Poles, 1, Law, FreeSliding),
  48                            MyStatus(FairCurve_OK)
  49 {
  50 }
  51
  52 //=======================================================================
  53 Standard_Boolean FairCurve_EnergyOfBatten::Variable(math_Vector& X) const
  54 //=======================================================================
  55 {
  56  Standard_Boolean Ok;
  57  Ok = FairCurve_Energy::Variable(X);
  58  if (MyWithAuxValue) { X(X.Upper()) = MyLengthSliding; }
  59  return Ok;
  60 }
  61
  62 //=======================================================================
  63 void FairCurve_EnergyOfBatten::ComputePoles(const math_Vector& X)
  64 //=======================================================================
  65 {
  66  FairCurve_Energy::ComputePoles(X);
  67  if (MyWithAuxValue) { MyLengthSliding = X(X.Upper()); }
  68 }
  69
  70 //=======================================================================
  71 Standard_Boolean FairCurve_EnergyOfBatten::Compute(const Standard_Integer DerivativeOrder,
  72                                                    math_Vector& Result)
  73 //=======================================================================
  74 {
  75   math_Vector Debut(1, 1, 0.),  Fin(1, 1, 1.);
  76   math_IntegerVector MyOrder(1, 1, 24);
  77   Standard_Boolean Ok=Standard_False;
  78
  79 // Blindage contre les longueur de glissement trop exotique
  80   MyStatus = FairCurve_OK;
  81   if ( MyLengthSliding > 10*OriginalSliding ) {
  82     MyStatus =  FairCurve_InfiniteSliding;
  83     return Standard_False;
  84 }
  85
  86   if ( MyLengthSliding < OriginalSliding/100  ) {
  87     MyLengthSliding = OriginalSliding/100;
  88   }
  89
  90 // Mise a jour des objets sous-fonction
  91   MyTension.SetDerivativeOrder(DerivativeOrder);
  92   MyTension.SetLengthSliding(MyLengthSliding);
  93   MySagging.SetDerivativeOrder(DerivativeOrder);
  94   MyBattenLaw.SetSliding(MyLengthSliding);
  95
  96 //  Integrations
  97
  98   // on decoupe afin d'avoir au moins 2 points d'integration par poles
  99   // 24 points de Gauss => 12 poles maximum.
 100
 101   Standard_Integer NbInterv = (MyPoles->Length()-1) / 12 + 1, ii;
 102   Standard_Real Delta = 1./ NbInterv;
 103   Result.Init(0);
 104
 105   for (ii=1; ii<=NbInterv; ii++) {
 106     Debut(1) = (ii-1)*Delta;
 107     Fin(1) = ii*Delta;
 108
 109     math_GaussSetIntegration SumTension(MyTension, Debut, Fin, MyOrder);
 110     Ok = SumTension.IsDone();
 111     if (!Ok) return Ok;
 112
 113     math_GaussSetIntegration SumSagging(MySagging, Debut, Fin, MyOrder);
 114     Ok = SumSagging.IsDone();
 115
 116     if (Ok) { Result += SumSagging.Value() + SumTension.Value(); }
 117   }
 118
 119   return Ok;
 120 }
 121