src/FairCurve/FairCurve_EnergyOfBatten.cxx

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  16
  17 #ifndef DEB
  18 #define No_Standard_RangeError
  19 #define No_Standard_OutOfRange
  20 #endif
  21
  22 #include <FairCurve_EnergyOfBatten.ixx>
  23
  24 #include <math_IntegerVector.hxx>
  25 #include <math_GaussSetIntegration.hxx>
  26 #include <TColgp_HArray1OfPnt2d.hxx>
  27
  28 //=======================================================================
  29 FairCurve_EnergyOfBatten::FairCurve_EnergyOfBatten(const Standard_Integer BSplOrder,
  30                                                    const Handle(TColStd_HArray1OfReal)& FlatKnots,
  31                                                    const Handle(TColgp_HArray1OfPnt2d)& Poles,
  32                                                    const Standard_Integer ContrOrder1,
  33                                                    const Standard_Integer ContrOrder2,
  34                                                    const FairCurve_BattenLaw& Law,
  35                                                    const Standard_Real LengthSliding,
  36                                                    const Standard_Boolean FreeSliding,
  37                                                    const Standard_Real Angle1,
  38                                                    const Standard_Real Angle2)
  39 //=======================================================================
  40                          : FairCurve_Energy( Poles, ContrOrder1,  ContrOrder2,
  41                                              FreeSliding,  Angle1, Angle2),
  42                            MyLengthSliding(LengthSliding),
  43                            OriginalSliding(LengthSliding),
  44                            MyBattenLaw(Law),
  45                            MyTension(BSplOrder, FlatKnots, Poles, 1, LengthSliding,  Law, FreeSliding),
  46                            MySagging(BSplOrder, FlatKnots, Poles, 1, Law, FreeSliding)
  47 {
  48 }
  49
  50 //=======================================================================
  51 Standard_Boolean FairCurve_EnergyOfBatten::Variable(math_Vector& X) const
  52 //=======================================================================
  53 {
  54  Standard_Boolean Ok;
  55  Ok = FairCurve_Energy::Variable(X);
  56  if (MyWithAuxValue) { X(X.Upper()) = MyLengthSliding; }
  57  return Ok;
  58 }
  59
  60 //=======================================================================
  61 void FairCurve_EnergyOfBatten::ComputePoles(const math_Vector& X)
  62 //=======================================================================
  63 {
  64  FairCurve_Energy::ComputePoles(X);
  65  if (MyWithAuxValue) { MyLengthSliding = X(X.Upper()); }
  66 }
  67
  68 //=======================================================================
  69 Standard_Boolean FairCurve_EnergyOfBatten::Compute(const Standard_Integer DerivativeOrder,
  70                                                    math_Vector& Result)
  71 //=======================================================================
  72 {
  73   math_Vector Debut(1, 1, 0.),  Fin(1, 1, 1.);
  74   math_IntegerVector MyOrder(1, 1, 24);
  75   Standard_Boolean Ok=Standard_False;
  76
  77 // Blindage contre les longueur de glissement trop exotique
  78   MyStatus = FairCurve_OK;
  79   if ( MyLengthSliding > 10*OriginalSliding ) {
  80     MyStatus =  FairCurve_InfiniteSliding;
  81     return Standard_False;
  82 }
  83
  84   if ( MyLengthSliding < OriginalSliding/100  ) {
  85     MyLengthSliding = OriginalSliding/100;
  86   }
  87
  88 // Mise a jour des objets sous-fonction
  89   MyTension.SetDerivativeOrder(DerivativeOrder);
  90   MyTension.SetLengthSliding(MyLengthSliding);
  91   MySagging.SetDerivativeOrder(DerivativeOrder);
  92   MyBattenLaw.SetSliding(MyLengthSliding);
  93
  94 //  Integrations
  95
  96   // on decoupe afin d'avoir au moins 2 points d'integration par poles
  97   // 24 points de Gauss => 12 poles maximum.
  98
  99   Standard_Integer NbInterv = (MyPoles->Length()-1) / 12 + 1, ii;
 100   Standard_Real Delta = 1./ NbInterv;
 101   Result.Init(0);
 102
 103   for (ii=1; ii<=NbInterv; ii++) {
 104     Debut(1) = (ii-1)*Delta;
 105     Fin(1) = ii*Delta;
 106
 107     math_GaussSetIntegration SumTension(MyTension, Debut, Fin, MyOrder);
 108     Ok = SumTension.IsDone();
 109     if (!Ok) return Ok;
 110
 111     math_GaussSetIntegration SumSagging(MySagging, Debut, Fin, MyOrder);
 112     Ok = SumSagging.IsDone();
 113
 114     if (Ok) { Result += SumSagging.Value() + SumTension.Value(); }
 115   }
 116
 117   return Ok;
 118 }
 119