src/Extrema/Extrema_GlobOptFuncCQuadric.hxx

   1 // Copyright (c) 2020 OPEN CASCADE SAS
   2 //
   3 // This file is part of Open CASCADE Technology software library.
   4 //
   5 // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
   6 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
   7 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
   8 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
   9 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
  10 //
  11 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  12 // commercial license or contractual agreement
  13
  14 #ifndef _Extrema_GlobOptFuncCQuadric_HeaderFile
  15 #define _Extrema_GlobOptFuncCQuadric_HeaderFile
  16
  17
  18 #include <Adaptor3d_Surface.hxx>
  19 #include <math_MultipleVarFunction.hxx>
  20 #include <GeomAbs_SurfaceType.hxx>
  21 #include <gp_Pln.hxx>
  22 #include <gp_Cylinder.hxx>
  23 #include <gp_Cone.hxx>
  24 #include <gp_Sphere.hxx>
  25 #include <gp_Torus.hxx>
  26
  27 //! This class implements function which calculate square Eucluidean distance
  28 //! between point on surface and nearest point on Conic.
  29 class Extrema_GlobOptFuncCQuadric : public math_MultipleVarFunction
  30 {
  31 public:
  32
  33   //! Curve and surface should exist during all the lifetime of Extrema_GlobOptFuncCQuadric.
  34   Standard_EXPORT  Extrema_GlobOptFuncCQuadric(const Adaptor3d_Curve *C);
  35
  36   Standard_EXPORT  Extrema_GlobOptFuncCQuadric(const Adaptor3d_Curve *C,
  37                                                const Standard_Real   theTf,
  38                                                const Standard_Real   theTl);
  39
  40   Standard_EXPORT  Extrema_GlobOptFuncCQuadric(const Adaptor3d_Curve   *C,
  41                                                const Adaptor3d_Surface *S);
  42
  43   Standard_EXPORT void LoadQuad(const Adaptor3d_Surface *S,
  44                                 const Standard_Real     theUf,
  45                                 const Standard_Real     theUl,
  46                                 const Standard_Real     theVf,
  47                                 const Standard_Real     theVl);
  48
  49   Standard_EXPORT virtual Standard_Integer NbVariables() const;
  50
  51   Standard_EXPORT virtual Standard_Boolean Value(const math_Vector &theX,
  52                                                  Standard_Real     &theF);
  53   //! Parameters of quadric for point on curve defined by theCT
  54   Standard_EXPORT void QuadricParameters(const math_Vector& theCT,
  55                                                math_Vector& theUV) const;
  56
  57 private:
  58
  59   Standard_Boolean checkInputData(const math_Vector   &X,
  60                                   Standard_Real       &ct);
  61
  62   void value(Standard_Real ct,
  63              Standard_Real &F);
  64
  65
  66   const Adaptor3d_Curve   *myC;
  67   const Adaptor3d_Surface *myS;
  68   GeomAbs_SurfaceType mySType;
  69   gp_Pln myPln;
  70   gp_Cone myCone;
  71   gp_Cylinder myCylinder;
  72   gp_Sphere mySphere;
  73   gp_Torus myTorus;
  74   gp_Pnt myPTrim[4];
  75   // Boundaries
  76   Standard_Real myTf;
  77   Standard_Real myTl;
  78   Standard_Real myUf;
  79   Standard_Real myUl;
  80   Standard_Real myVf;
  81   Standard_Real myVl;
  82
  83 };
  84
  85 #endif