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  19 -- and conditions governing the rights and limitations under the License.
  20
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  22 package Extrema
  23     ---Purpose: This package calculates the distances between
  24     --          points, curves and surfaces.
  25     --          In general case, the algorithm to find the
  26     --          distances is a minimization algorithm of a function
  27     --          of variables: F(X). It is stopped when:
  28     --            for X1=X+Dx, F(X) and F(X1) are the same.
  29     --          The value of Dx can be calculated for all the
  30     --          algorithms.
  31
  32     ---Level : Public.
  33     --  All methods of all  classes will be public.
  34
  35
  36 uses
  37     gp,
  38     math,
  39     TColStd,
  40     TColgp,
  41     StdFail,
  42     Standard,
  43     TCollection,
  44     GeomAbs,
  45     Adaptor3d,
  46     Adaptor2d,
  47     Geom,
  48     Geom2d,
  49         Bnd
  50
  51 is
  52
  53     enumeration ExtFlag is ExtFlag_MIN, ExtFlag_MAX, ExtFlag_MINMAX;
  54
  55     enumeration ExtAlgo is ExtAlgo_Grad, ExtAlgo_Tree;
  56
  57     enumeration ElementType is Node, UIsoEdge, VIsoEdge, Face;
  58
  59     class CurveTool;
  60     class Curve2dTool;
  61
  62     generic class Point;
  63     class POnSurf;
  64     class POnSurfParams;
  65
  66     generic class ExtPSOfRev;
  67
  68     -----------------------------------
  69     -- Treatement of elementary curves
  70     --  and surfaces extremas:
  71     -----------------------------------
  72     class ExtPElC;
  73     class ExtPElC2d;
  74     class ExtPElS;
  75     class ExtPExtS;
  76     class ExtPRevS;
  77     class ExtElC;
  78     class ExtElC2d;
  79
  80     class ExtElCS;
  81     class ExtElSS;
  82
  83     -----------------------------------------------
  84     --  generic classes for  POINT-CURVE  extremas:
  85     -----------------------------------------------
  86     private generic class FuncExtPC, SeqPC;
  87     generic class GenExtPC, PCF;
  88     generic class GenLocateExtPC, PCLocF;
  89
  90     -------------------------------------------------
  91     --  classes for  POINT-SURFACE  extremas:
  92     -------------------------------------------------
  93     private class FuncExtPS;
  94     class GenExtPS;
  95     class GenLocateExtPS;
  96     imported HUBTreeOfSphere;
  97
  98     ----------------------------------------------
  99     --  generic classes for  CURVE-CURVE extremas:
 100     ----------------------------------------------
 101     private generic class FuncExtCC, SeqPOnC;
 102     generic class GenExtCC, CCF;
 103     generic class GenLocateExtCC, CCLocF;
 104     generic class CurveCache;
 105
 106
 107     ----------------------------------------------
 108     --  classes for  CURVE-SURFACE extremas:
 109     ----------------------------------------------
 110     private class FuncExtCS;
 111     class GenExtCS;
 112     class GenLocateExtCS;
 113
 114     ----------------------------------------------
 115     --  classes for  SURFACE-SURFACE extremas:
 116     ----------------------------------------------
 117     private class FuncExtSS;
 118     class GenExtSS;
 119     class GenLocateExtSS;
 120
 121     --------------------------------------------------
 122     -- the following classes switches the curve or
 123     -- surface types for approximate elementary curves.
 124     -- the tools are the tools from Adaptor3d.
 125     --------------------------------------------------
 126     --  Point-Curve:
 127     generic class GExtPC, EPC;
 128     generic class GLocateExtPC, ELPC, LocEPC;
 129
 130     --  Point-Surface:
 131     class ExtPS;
 132
 133     --  Curve-Curve:
 134     --  3d:
 135     generic class GExtCC, CCache, ECC;
 136     generic class GLocateExtCC, LCCache, ELCC, LocECC;
 137     -- 2d:
 138     generic class GExtCC2d, CCache2d, ECC2d;
 139     generic class GLocateExtCC2d, LCCache2d, ELCC2d, LocECC2d;
 140
 141     --  Curve-Surface:
 142     class ExtCS;
 143
 144     --  Surface-Surface:
 145     class ExtSS;
 146
 147
 148     -----------------------------------------------
 149     -- the following class is used to locate
 150     -- a first evaluation of the possible extremas.
 151     -----------------------------------------------
 152     generic class CurveLocator;
 153
 154
 155     --------------------------------------
 156     --- instantiations of generic classes:
 157     --------------------------------------
 158     class POnCurv instantiates Point from Extrema(Pnt from gp);
 159     class POnCurv2d instantiates Point from Extrema(Pnt2d from gp);
 160
 161     class Array1OfPOnCurv     instantiates
 162         Array1 from TCollection(POnCurv);
 163
 164     class Array2OfPOnCurv     instantiates
 165         Array2 from TCollection(POnCurv);
 166
 167     class Array1OfPOnCurv2d   instantiates
 168         Array1 from TCollection(POnCurv2d);
 169
 170     class Array2OfPOnCurv2d   instantiates
 171         Array2 from TCollection(POnCurv2d);
 172
 173     class Array1OfPOnSurf     instantiates
 174         Array1 from TCollection(POnSurf);
 175
 176     class Array2OfPOnSurf     instantiates
 177         Array2 from TCollection(POnSurf);
 178
 179     class Array2OfPOnSurfParams instantiates
 180         Array2 from TCollection(POnSurfParams);
 181
 182
 183     class HArray1OfPOnCurv    instantiates
 184         HArray1 from TCollection(POnCurv, Array1OfPOnCurv);
 185
 186     class HArray2OfPOnCurv    instantiates
 187         HArray2 from TCollection(POnCurv, Array2OfPOnCurv);
 188
 189     class HArray1OfPOnCurv2d  instantiates
 190         HArray1 from TCollection(POnCurv2d,Array1OfPOnCurv2d);
 191
 192     class HArray2OfPOnCurv2d  instantiates
 193         HArray2 from TCollection(POnCurv2d,Array2OfPOnCurv2d);
 194
 195
 196     class HArray1OfPOnSurf    instantiates
 197         HArray1 from TCollection(POnSurf, Array1OfPOnSurf);
 198
 199     class HArray2OfPOnSurf    instantiates
 200         HArray2 from TCollection(POnSurf, Array2OfPOnSurf);
 201
 202     class HArray2OfPOnSurfParams instantiates
 203         HArray2 from TCollection(POnSurfParams, Array2OfPOnSurfParams);
 204
 205
 206     class SequenceOfPOnCurv   instantiates
 207         Sequence from TCollection(POnCurv);
 208
 209     class SequenceOfPOnCurv2d instantiates
 210         Sequence from TCollection(POnCurv2d);
 211
 212     class SequenceOfPOnSurf   instantiates
 213         Sequence from TCollection(POnSurf);
 214
 215
 216
 217          --- 3d instantiations:
 218     class ExtPC instantiates GExtPC from Extrema
 219         (Curve             from Adaptor3d,
 220          CurveTool         from Extrema,
 221          ExtPElC           from Extrema,
 222          Pnt               from gp,
 223          Vec               from gp,
 224          POnCurv           from Extrema,
 225          SequenceOfPOnCurv from Extrema);
 226
 227
 228     class LocateExtPC instantiates GLocateExtPC from Extrema
 229         (Curve             from Adaptor3d,
 230          CurveTool         from Extrema,
 231          ExtPElC           from Extrema,
 232          Pnt               from gp,
 233          Vec               from gp,
 234          POnCurv           from Extrema,
 235          SequenceOfPOnCurv from Extrema);
 236
 237
 238     class ExtCC instantiates GExtCC from Extrema
 239         (Curve             from Adaptor3d,
 240          CurveTool         from Extrema,
 241          Curve             from Adaptor3d,
 242          CurveTool         from Extrema);
 243
 244     class LocateExtCC instantiates GLocateExtCC from Extrema
 245         (Curve             from Adaptor3d,
 246          CurveTool         from Extrema,
 247          Curve             from Adaptor3d,
 248          CurveTool         from Extrema);
 249
 250
 251          --- 2d instantiations:
 252     class ExtPC2d instantiates GExtPC from Extrema
 253         (Curve2d             from Adaptor2d,
 254          Curve2dTool         from Extrema,
 255          ExtPElC2d           from Extrema,
 256          Pnt2d               from gp,
 257          Vec2d               from gp,
 258          POnCurv2d           from Extrema,
 259          SequenceOfPOnCurv2d from Extrema);
 260
 261
 262     class LocateExtPC2d instantiates GLocateExtPC from Extrema
 263         (Curve2d             from Adaptor2d,
 264          Curve2dTool         from Extrema,
 265          ExtPElC2d           from Extrema,
 266          Pnt2d               from gp,
 267          Vec2d               from gp,
 268          POnCurv2d           from Extrema,
 269          SequenceOfPOnCurv2d from Extrema);
 270
 271
 272     class ExtCC2d instantiates GExtCC2d from Extrema
 273         (Curve2d             from Adaptor2d,
 274          Curve2dTool         from Extrema,
 275          Curve2d             from Adaptor2d,
 276          Curve2dTool         from Extrema);
 277
 278     class LocateExtCC2d instantiates GLocateExtCC2d from Extrema
 279         (Curve2d             from Adaptor2d,
 280          Curve2dTool         from Extrema,
 281          Curve2d             from Adaptor2d,
 282          Curve2dTool         from Extrema);
 283
 284
 285
 286
 287 end Extrema;