src/Draw/Draw_Box.cxx

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  18 #include <Draw_Box.hxx>
  19 #include <Draw_Color.hxx>
  20 #include <Draw_Display.hxx>
  21 #include <gp_Pnt.hxx>
  22 #include <Standard_Type.hxx>
  23
  24 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(Draw_Box,Draw_Drawable3D)
  25
  26 //=======================================================================
  27 //function : Constructor
  28 //purpose  :
  29 //=======================================================================
  30 Draw_Box::Draw_Box(const Bnd_OBB& theOBB,
  31                    const Draw_Color& theColor) :myOBB(theOBB), myColor(theColor)
  32 {
  33 }
  34
  35 //=======================================================================
  36 //function : ToWCS
  37 //purpose  :
  38 //=======================================================================
  39 void Draw_Box::ToWCS(const Standard_Real theX,
  40                      const Standard_Real theY,
  41                      const Standard_Real theZ,
  42                      gp_Pnt& theP) const
  43 {
  44   const gp_XYZ & aC = myOBB.Center();
  45   const gp_XYZ aXDir = myOBB.XDirection(),
  46                aYDir = myOBB.YDirection(),
  47                aZDir = myOBB.ZDirection();
  48
  49   theP.SetXYZ(aC + theX*aXDir + theY*aYDir + theZ*aZDir);
  50 }
  51
  52 //=======================================================================
  53 //function : MoveX
  54 //purpose  :
  55 //=======================================================================
  56 void Draw_Box::MoveX(const Standard_Real theShift, gp_Pnt& thePt) const
  57 {
  58   const gp_XYZ aXDir = myOBB.XDirection();
  59   thePt.SetXYZ(thePt.XYZ() + theShift*aXDir);
  60 }
  61
  62 //=======================================================================
  63 //function : MoveY
  64 //purpose  :
  65 //=======================================================================
  66 void Draw_Box::MoveY(const Standard_Real theShift, gp_Pnt& thePt) const
  67 {
  68   const gp_XYZ aYDir = myOBB.YDirection();
  69   thePt.SetXYZ(thePt.XYZ() + theShift*aYDir);
  70 }
  71
  72 //=======================================================================
  73 //function : MoveZ
  74 //purpose  :
  75 //=======================================================================
  76 void Draw_Box::MoveZ(const Standard_Real theShift, gp_Pnt& thePt) const
  77 {
  78   const gp_XYZ aZDir = myOBB.ZDirection();
  79   thePt.SetXYZ(thePt.XYZ() + theShift*aZDir);
  80 }
  81
  82 //=======================================================================
  83 //function : DrawOn
  84 //purpose  :
  85 //=======================================================================
  86 void Draw_Box::DrawOn(Draw_Display& theDIS) const
  87 {
  88   if(myOBB.IsVoid())
  89   {
  90     return;
  91   }
  92
  93   theDIS.SetColor(myColor);
  94
  95   const Standard_Real aHx = myOBB.XHSize(),
  96                       aHy = myOBB.YHSize(),
  97                       aHz = myOBB.ZHSize();
  98
  99   gp_Pnt aP;
 100   ToWCS(-aHx, -aHy, -aHz, aP);
 101   theDIS.MoveTo(aP);
 102
 103   for(Standard_Integer i = 0; i<2; i++)
 104   {
 105     MoveX(2.0*aHx, aP);
 106     theDIS.DrawTo(aP);
 107     MoveY(2.0*aHy, aP);
 108     theDIS.DrawTo(aP);
 109     MoveX(-2.0*aHx, aP);
 110     theDIS.DrawTo(aP);
 111     MoveY(-2.0*aHy, aP);
 112     theDIS.DrawTo(aP);
 113
 114     ToWCS(-aHx, -aHy, aHz, aP);
 115     theDIS.MoveTo(aP);
 116   }
 117
 118   for(Standard_Integer i = 0; i < 4; i++)
 119   {
 120     switch(i)
 121     {
 122       case 0: ToWCS(-aHx, -aHy, -aHz, aP); break;
 123       case 1: ToWCS(aHx, -aHy, -aHz, aP); break;
 124       case 2: ToWCS(aHx, aHy, -aHz, aP); break;
 125       case 3: ToWCS(-aHx, aHy, -aHz, aP); break;
 126       default: break;
 127     }
 128
 129     theDIS.MoveTo(aP);
 130     MoveZ(2.0*aHz, aP);
 131     theDIS.DrawTo(aP);
 132   }
 133 }
 134