0027960: Configuration - fix compilation of OSD_Directory with MinGW-w64
[occt.git] / src / ChFiKPart / ChFiKPart_ComputeData_ChPlnPln.cxx
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13 //
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15 // commercial license or contractual agreement.
16
17
18 #include <Adaptor3d_HSurface.hxx>
19 #include <ChFiDS_Spine.hxx>
20 #include <ChFiDS_SurfData.hxx>
21 #include <ChFiKPart_ComputeData.hxx>
22 #include <ChFiKPart_ComputeData_Fcts.hxx>
23 #include <ElCLib.hxx>
24 #include <ElSLib.hxx>
25 #include <Geom2d_Line.hxx>
26 #include <Geom_Line.hxx>
27 #include <Geom_Plane.hxx>
28 #include <gp.hxx>
29 #include <gp_Ax3.hxx>
30 #include <gp_Dir.hxx>
31 #include <gp_Dir2d.hxx>
32 #include <gp_Lin.hxx>
33 #include <gp_Lin2d.hxx>
34 #include <gp_Pln.hxx>
35 #include <gp_Pnt.hxx>
36 #include <gp_Pnt2d.hxx>
37 #include <IntAna_QuadQuadGeo.hxx>
38 #include <Precision.hxx>
39 #include <TopOpeBRepDS_DataStructure.hxx>
40
41 //=======================================================================
42 //function : MakeChamfer
43 //Purpose  : Compute the chamfer in the particular case plane/plane.
44 //           Compute the SurfData <Data> of the chamfer on the <Spine> 
45 //           between the plane <Pl1> and the plane <Pl2>, with distances
46 //           <Dis1> on <Pl1> and <Dis2> on <Pl2>.
47 //           <First> is the parameter of the start point on the <Spine>
48 //           <Or1> and <Or2> are the orientations of the plane <Pl1> and
49 //           <Pl2>, and <Of1> the orientation of the face build on the
50 //           plane <Pl1>.
51 //Out      : True if the chamfer has been computed
52 //           False else
53 //=======================================================================
54 Standard_Boolean ChFiKPart_MakeChamfer(TopOpeBRepDS_DataStructure& DStr,
55                                        const Handle(ChFiDS_SurfData)& Data, 
56                                        const gp_Pln& Pl1, 
57                                        const gp_Pln& Pl2, 
58                                        const TopAbs_Orientation Or1,
59                                        const TopAbs_Orientation Or2,
60                                        const Standard_Real Dis1, 
61                                        const Standard_Real Dis2, 
62                                        const gp_Lin& Spine, 
63                                        const Standard_Real First, 
64                                        const TopAbs_Orientation Of1)
65 {
66
67   // Creation of the plane which carry the chamfer
68
69     // compute the normals to the planes Pl1 and Pl2
70   gp_Ax3 Pos1 = Pl1.Position();
71   gp_Dir D1 = Pos1.XDirection().Crossed(Pos1.YDirection());
72   if (Or1 == TopAbs_REVERSED) { D1.Reverse(); }
73   gp_Ax3 Pos2 = Pl2.Position();
74   gp_Dir D2 = Pos2.XDirection().Crossed(Pos2.YDirection());
75   if (Or2 == TopAbs_REVERSED) { D2.Reverse(); }
76
77     // compute the intersection line of Pl1 and Pl2
78   IntAna_QuadQuadGeo LInt (Pl1,Pl2,Precision::Angular(),
79                            Precision::Confusion());
80   
81   gp_Pnt P;
82   Standard_Real Fint;
83   if (LInt.IsDone()) {
84     Fint = ElCLib::Parameter(LInt.Line(1),ElCLib::Value(First,Spine));
85     P = ElCLib::Value(Fint,LInt.Line(1));
86   }
87   else { return Standard_False; }
88
89   gp_Dir LinAx1 = Spine.Direction();
90   gp_Dir VecTransl1 = LinAx1.Crossed(D1);
91   if ( VecTransl1.Dot(D2) <=0. )
92     VecTransl1.Reverse();
93
94   gp_Dir VecTransl2 = LinAx1.Crossed(D2);
95   if ( VecTransl2.Dot(D1) <=0. )
96     VecTransl2.Reverse();
97
98
99     // Compute a point on the plane Pl1 and on the chamfer
100   gp_Pnt P1( P.X()+Dis1*VecTransl1.X(),
101              P.Y()+Dis1*VecTransl1.Y(),
102              P.Z()+Dis1*VecTransl1.Z());
103
104     // Point on the plane Pl2 and on the chamfer
105   gp_Pnt P2( P.X()+Dis2*VecTransl2.X(),
106              P.Y()+Dis2*VecTransl2.Y(),
107              P.Z()+Dis2*VecTransl2.Z());
108
109     //the middle point of P1 P2 is the origin of the chamfer
110   gp_Pnt Po ( (P1.X()+P2.X())/2. ,(P1.Y()+P2.Y())/2. , (P1.Z()+P2.Z())/2. ); 
111   
112     // compute a second point on the plane Pl2 
113   gp_Pnt Pp = ElCLib::Value(Fint+10.,LInt.Line(1));
114   gp_Pnt P22(Pp.X()+Dis2*VecTransl2.X(),
115              Pp.Y()+Dis2*VecTransl2.Y(),
116              Pp.Z()+Dis2*VecTransl2.Z()); 
117   
118     // Compute the normal vector <AxisPlan> to the chamfer's plane
119   gp_Dir V1 ( P2.X()-P1.X(), P2.Y()-P1.Y(), P2.Z()-P1.Z());
120   gp_Dir V2 ( P22.X()-P1.X(), P22.Y()-P1.Y(), P22.Z()-P1.Z());
121   gp_Dir AxisPlan = V1.Crossed(V2);
122
123   gp_Dir xdir = LinAx1; // u axis
124   gp_Ax3 PlanAx3 ( Po, AxisPlan, xdir);
125   if (PlanAx3.YDirection().Dot(D2)>=0.)  PlanAx3.YReverse();
126
127   Handle(Geom_Plane) gpl= new Geom_Plane(PlanAx3);
128   Data->ChangeSurf(ChFiKPart_IndexSurfaceInDS(gpl,DStr));
129
130
131   // About the orientation of the chamfer plane
132     // Compute the normal to the face 1
133   gp_Dir norpl = Pos1.XDirection().Crossed(Pos1.YDirection());
134   gp_Dir norface1 = norpl;
135   if (Of1 == TopAbs_REVERSED ) { norface1.Reverse(); }
136
137     // Compute the orientation of the chamfer plane
138   gp_Dir norplch = gpl->Pln().Position().XDirection().Crossed (
139                                 gpl->Pln().Position().YDirection());
140   
141   gp_Dir DirCh12(gp_Vec(P1, P2));
142   Standard_Boolean toreverse = ( norplch.Dot(norface1) <= 0. );
143   if (VecTransl1.Dot(DirCh12) > 0)  toreverse = !toreverse;
144
145   if (toreverse)
146     Data->ChangeOrientation() = TopAbs_REVERSED; 
147   else
148     Data->ChangeOrientation() = TopAbs_FORWARD;
149
150
151
152   // Loading of the FaceInterferences with pcurves & 3d curves.
153   
154     // case face 1 
155   gp_Lin linPln(P1, xdir);
156   Handle(Geom_Line) GLinPln1 = new Geom_Line(linPln);
157
158   Standard_Real u,v;
159   ElSLib::PlaneParameters(Pos1,P1,u,v);
160   gp_Pnt2d p2dPln(u,v);
161   gp_Dir2d dir2dPln( xdir.Dot(Pos1.XDirection()),
162                      xdir.Dot(Pos1.YDirection()));
163   gp_Lin2d lin2dPln(p2dPln,dir2dPln);
164   Handle(Geom2d_Line) GLin2dPln1 = new Geom2d_Line(lin2dPln);
165
166   ElSLib::PlaneParameters(PlanAx3,P1,u,v);
167   p2dPln.SetCoord(u,v);
168   lin2dPln.SetLocation(p2dPln);
169   lin2dPln.SetDirection(gp::DX2d());
170   Handle(Geom2d_Line) GLin2dPlnCh1 = new Geom2d_Line(lin2dPln);
171
172   TopAbs_Orientation trans; 
173   toreverse = ( norplch.Dot(norpl) <= 0. );
174   if (VecTransl1.Dot(DirCh12) > 0)  toreverse = !toreverse;
175   if (toreverse)
176     trans = TopAbs_FORWARD;
177   else 
178     trans = TopAbs_REVERSED; 
179
180   Data->ChangeInterferenceOnS1().
181     SetInterference(ChFiKPart_IndexCurveInDS(GLinPln1,DStr),
182                     trans,GLin2dPln1,GLin2dPlnCh1);
183
184
185     // case face 2
186
187   linPln.SetLocation(P2);
188   Handle(Geom_Line) GLinPln2 = new Geom_Line(linPln);
189
190   ElSLib::PlaneParameters(Pos2,P2,u,v);
191   p2dPln.SetCoord(u,v);
192   dir2dPln.SetCoord( xdir.Dot(Pos2.XDirection()),
193                      xdir.Dot(Pos2.YDirection()));
194   lin2dPln.SetLocation(p2dPln);
195   lin2dPln.SetDirection(dir2dPln);
196   Handle(Geom2d_Line) GLin2dPln2 = new Geom2d_Line(lin2dPln);
197
198   ElSLib::PlaneParameters(PlanAx3,P2,u,v);
199   p2dPln.SetCoord(u,v);
200   lin2dPln.SetLocation(p2dPln);
201   lin2dPln.SetDirection(gp::DX2d());
202   Handle(Geom2d_Line) GLin2dPlnCh2 = new Geom2d_Line(lin2dPln);
203
204
205   norpl = Pos2.XDirection().Crossed(Pos2.YDirection());
206   toreverse = ( norplch.Dot(norpl) <= 0. );
207   if (VecTransl2.Dot(DirCh12) < 0)  toreverse = !toreverse;
208   if (toreverse)
209     trans = TopAbs_REVERSED; 
210   else
211     trans = TopAbs_FORWARD; 
212
213   Data->ChangeInterferenceOnS2().
214     SetInterference(ChFiKPart_IndexCurveInDS(GLinPln2,DStr),
215                     trans,GLin2dPln2,GLin2dPlnCh2);
216
217   return Standard_True;
218
219  }
220
221
222
223
224
225