0027960: Configuration - fix compilation of OSD_Directory with MinGW-w64
[occt.git] / src / ChFiKPart / ChFiKPart_ComputeData_ChAsymPlnPln.cxx
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13 //
14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
15 // commercial license or contractual agreement.
16
17
18 #include <Adaptor3d_HSurface.hxx>
19 #include <ChFiDS_Spine.hxx>
20 #include <ChFiDS_SurfData.hxx>
21 #include <ChFiKPart_ComputeData.hxx>
22 #include <ChFiKPart_ComputeData_Fcts.hxx>
23 #include <ElCLib.hxx>
24 #include <ElSLib.hxx>
25 #include <Geom2d_Line.hxx>
26 #include <Geom_Line.hxx>
27 #include <Geom_Plane.hxx>
28 #include <gp.hxx>
29 #include <gp_Ax3.hxx>
30 #include <gp_Dir.hxx>
31 #include <gp_Dir2d.hxx>
32 #include <gp_Lin.hxx>
33 #include <gp_Lin2d.hxx>
34 #include <gp_Pln.hxx>
35 #include <gp_Pnt.hxx>
36 #include <gp_Pnt2d.hxx>
37 #include <IntAna_QuadQuadGeo.hxx>
38 #include <Precision.hxx>
39 #include <TopOpeBRepDS_DataStructure.hxx>
40
41 //=======================================================================
42 //function : MakeChAsym
43 //Purpose  : Compute the chamfer in the particular case plane/plane.
44 //           Compute the SurfData <Data> of the chamfer on the <Spine> 
45 //           between the plane <Pl1> and the plane <Pl2>, with distances
46 //           <Dis> and Angle on <Pl1> .
47 //           <First> is the parameter of the start point on the <Spine>
48 //           <Or1> and <Or2> are the orientations of the plane <Pl1> and
49 //           <Pl2>, and <Of1> the orientation of the face build on the
50 //           plane <Pl1>.
51 //Out      : True if the chamfer has been computed
52 //           False else
53 //=======================================================================
54 Standard_Boolean ChFiKPart_MakeChAsym(TopOpeBRepDS_DataStructure& DStr,
55                                       const Handle(ChFiDS_SurfData)& Data, 
56                                       const gp_Pln& Pl1, 
57                                       const gp_Pln& Pl2, 
58                                       const TopAbs_Orientation Or1,
59                                       const TopAbs_Orientation Or2,
60                                       const Standard_Real Dis, 
61                                       const Standard_Real Angle, 
62                                       const gp_Lin& Spine, 
63                                       const Standard_Real First, 
64                                       const TopAbs_Orientation Of1,
65                                       const Standard_Boolean DisOnP1)
66 {
67
68   // Creation of the plane which carry the chamfer
69
70   // compute the normals to the planes Pl1 and Pl2
71   gp_Ax3 Pos1 = Pl1.Position();
72   gp_Dir D1   = Pos1.XDirection().Crossed(Pos1.YDirection());
73   if (Or1 == TopAbs_REVERSED) { D1.Reverse(); }
74
75   gp_Ax3 Pos2 = Pl2.Position();
76   gp_Dir D2   = Pos2.XDirection().Crossed(Pos2.YDirection());
77   if (Or2 == TopAbs_REVERSED) { D2.Reverse(); }
78
79   // compute the intersection line of Pl1 and Pl2
80   IntAna_QuadQuadGeo LInt (Pl1, Pl2, Precision::Angular(),
81                            Precision::Confusion());
82   
83   gp_Pnt P;
84   Standard_Real Fint;
85   if (LInt.IsDone()) {
86     Fint = ElCLib::Parameter(LInt.Line(1), ElCLib::Value(First, Spine));
87     P = ElCLib::Value(Fint, LInt.Line(1));
88   }
89   else { return Standard_False; }
90
91   gp_Dir LinAx1     = Spine.Direction();
92   gp_Dir VecTransl1 = LinAx1.Crossed(D1);
93   if ( VecTransl1.Dot(D2) < 0. )
94     VecTransl1.Reverse();
95
96   gp_Dir VecTransl2 = LinAx1.Crossed(D2);
97   if ( VecTransl2.Dot(D1) < 0. )
98     VecTransl2.Reverse();
99
100   Standard_Real cosP, sinP, dis1, dis2;
101   cosP = VecTransl1.Dot(VecTransl2);
102   sinP = sqrt(1. - cosP * cosP);
103    
104   if (DisOnP1) {
105     dis1 = Dis;
106     dis2 = Dis / (cosP + sinP / Tan(Angle));    
107   }  
108   else {
109     dis1 = Dis / (cosP + sinP / Tan(Angle));
110     dis2 = Dis;
111   }
112   // Compute a point on the plane Pl1 and on the chamfer
113   gp_Pnt P1( P.X() + dis1 * VecTransl1.X(),
114              P.Y() + dis1 * VecTransl1.Y(),
115              P.Z() + dis1 * VecTransl1.Z());
116
117   // Point on the plane Pl2 and on the chamfer
118   gp_Pnt P2( P.X() + dis2 * VecTransl2.X(),
119              P.Y() + dis2 * VecTransl2.Y(),
120              P.Z() + dis2 * VecTransl2.Z());
121
122   //the middle point of P1 P2 is the origin of the chamfer
123   gp_Pnt Po ( (P1.X() + P2.X()) / 2., (P1.Y() + P2.Y()) / 2., (P1.Z() + P2.Z()) / 2.); 
124   
125   // compute a second point on the plane Pl2 
126   gp_Pnt Pp = ElCLib::Value(Fint + 10., LInt.Line(1));
127   gp_Pnt P22(Pp.X() + dis2 * VecTransl2.X(),
128              Pp.Y() + dis2 * VecTransl2.Y(),
129              Pp.Z() + dis2 * VecTransl2.Z()); 
130   
131   // Compute the normal vector <AxisPlan> to the chamfer's plane
132   gp_Dir V1 ( P2.X() - P1.X(), P2.Y() - P1.Y(), P2.Z() - P1.Z());
133   gp_Dir V2 ( P22.X() - P1.X(), P22.Y() - P1.Y(), P22.Z() - P1.Z());
134   gp_Dir AxisPlan = V1.Crossed(V2);
135
136   gp_Dir xdir = LinAx1; // u axis
137   gp_Ax3 PlanAx3 (Po, AxisPlan, xdir);
138   if (PlanAx3.YDirection().Dot(D2)>=0.)  PlanAx3.YReverse();
139
140   Handle(Geom_Plane) gpl= new Geom_Plane(PlanAx3);
141   Data->ChangeSurf(ChFiKPart_IndexSurfaceInDS(gpl, DStr));
142
143   // About the orientation of the chamfer plane
144   // Compute the normal to the face 1
145   gp_Dir norpl    = Pos1.XDirection().Crossed(Pos1.YDirection());
146   gp_Dir norface1 = norpl;
147   if (Of1 == TopAbs_REVERSED ) { norface1.Reverse(); }
148
149   // Compute the orientation of the chamfer plane
150   gp_Dir norplch = gpl->Pln().Position().XDirection().Crossed (
151                                 gpl->Pln().Position().YDirection());
152
153   gp_Dir DirCh12(gp_Vec(P1, P2));
154   Standard_Boolean toreverse = ( norplch.Dot(norface1) <= 0. );
155   if (VecTransl1.Dot(DirCh12) > 0)  toreverse = !toreverse;
156   
157   if (toreverse)
158     Data->ChangeOrientation() = TopAbs_REVERSED; 
159   else
160     Data->ChangeOrientation() = TopAbs_FORWARD;
161
162   // Loading of the FaceInterferences with pcurves & 3d curves.
163   
164   // case face 1 
165   gp_Lin linPln(P1, xdir);
166   Handle(Geom_Line) GLinPln1 = new Geom_Line(linPln);
167
168   Standard_Real u, v;
169   ElSLib::PlaneParameters(Pos1, P1, u, v);
170   gp_Pnt2d p2dPln(u, v);
171   gp_Dir2d dir2dPln( xdir.Dot(Pos1.XDirection()),
172                      xdir.Dot(Pos1.YDirection()));
173   gp_Lin2d lin2dPln(p2dPln, dir2dPln);
174   Handle(Geom2d_Line) GLin2dPln1 = new Geom2d_Line(lin2dPln);
175
176   ElSLib::PlaneParameters(PlanAx3, P1, u, v);
177   p2dPln.SetCoord(u, v);
178   lin2dPln.SetLocation(p2dPln);
179   lin2dPln.SetDirection(gp::DX2d());
180   Handle(Geom2d_Line) GLin2dPlnCh1 = new Geom2d_Line(lin2dPln);
181
182   TopAbs_Orientation trans; 
183   toreverse = ( norplch.Dot(norpl) <= 0. );
184   if (VecTransl1.Dot(DirCh12) > 0)  toreverse = !toreverse;
185   if (toreverse)
186     trans = TopAbs_FORWARD;
187   else 
188     trans = TopAbs_REVERSED; 
189
190   Data->ChangeInterferenceOnS1().
191     SetInterference(ChFiKPart_IndexCurveInDS(GLinPln1, DStr),
192                     trans, GLin2dPln1, GLin2dPlnCh1);
193
194
195   // case face 2
196
197   linPln.SetLocation(P2);
198   Handle(Geom_Line) GLinPln2 = new Geom_Line(linPln);
199
200   ElSLib::PlaneParameters(Pos2, P2, u, v);
201   p2dPln.SetCoord(u, v);
202   dir2dPln.SetCoord( xdir.Dot(Pos2.XDirection()),
203                      xdir.Dot(Pos2.YDirection()));
204   lin2dPln.SetLocation(p2dPln);
205   lin2dPln.SetDirection(dir2dPln);
206   Handle(Geom2d_Line) GLin2dPln2 = new Geom2d_Line(lin2dPln);
207
208   ElSLib::PlaneParameters(PlanAx3, P2, u, v);
209   p2dPln.SetCoord(u, v);
210   lin2dPln.SetLocation(p2dPln);
211   lin2dPln.SetDirection(gp::DX2d());
212   Handle(Geom2d_Line) GLin2dPlnCh2 = new Geom2d_Line(lin2dPln);
213
214   norpl = Pos2.XDirection().Crossed(Pos2.YDirection());
215   toreverse = ( norplch.Dot(norpl) <= 0. );
216   if (VecTransl2.Dot(DirCh12) < 0)  toreverse = !toreverse;
217   if (toreverse)
218     trans = TopAbs_REVERSED; 
219   else
220     trans = TopAbs_FORWARD; 
221
222   Data->ChangeInterferenceOnS2().
223     SetInterference(ChFiKPart_IndexCurveInDS(GLinPln2,DStr),
224                     trans, GLin2dPln2, GLin2dPlnCh2);
225
226   return Standard_True;
227
228 }