src/ChFi3d/ChFi3d_FilBuilder_C3.cxx

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  16
  17 #include <ChFi3d_FilBuilder.jxx>
  18 #include <ChFi3d_Builder_0.hxx>
  19 #include <ChFi3d.hxx>
  20
  21 #include <Precision.hxx>
  22
  23 #include <Standard_Failure.hxx>
  24 #include <Standard_NotImplemented.hxx>
  25 #include <TColStd_ListOfInteger.hxx>
  26
  27 #include <math_Vector.hxx>
  28
  29 #include <gp_Pnt.hxx>
  30 #include <gp_Vec.hxx>
  31 #include <gp_Dir.hxx>
  32 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  33 #include <gp_Ax2.hxx>
  34 #include <gp_Ax3.hxx>
  35 #include <gp_Lin.hxx>
  36 #include <ElCLib.hxx>
  37 #include <ElSLib.hxx>
  38
  39 #include <TColgp_Array1OfPnt2d.hxx>
  40
  41 #include <Geom_Plane.hxx>
  42 #include <Geom_Circle.hxx>
  43 #include <Geom_BezierCurve.hxx>
  44 #include <Geom2d_BezierCurve.hxx>
  45 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  46 #include <Geom2d_TrimmedCurve.hxx>
  47 #include <Geom2d_Line.hxx>
  48
  49 #include <IntAna_QuadQuadGeo.hxx>
  50 #include <IntCurveSurface_IntersectionPoint.hxx>
  51
  52 #include <TopoDS.hxx>
  53 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  54 #include <TopoDS_Face.hxx>
  55 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  56 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  57
  58 #include <Adaptor3d_HSurface.hxx>
  59 #include <Adaptor3d_CurveOnSurface.hxx>
  60 #include <Adaptor3d_TopolTool.hxx>
  61 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
  62 #include <Geom2dAdaptor_HCurve.hxx>
  63 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  64 #include <GeomAdaptor_HCurve.hxx>
  65 #include <GeomAdaptor_Surface.hxx>
  66 #include <GeomAdaptor_HSurface.hxx>
  67 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  68 #include <BRepAdaptor_HCurve.hxx>
  69 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
  70 #include <BRepAdaptor_HSurface.hxx>
  71 #include <BRepTopAdaptor_TopolTool.hxx>
  72
  73 #include <TopAbs.hxx>
  74 #include <TopAbs_Orientation.hxx>
  75
  76 #include <ChFiDS_SurfData.hxx>
  77 #include <ChFiDS_CommonPoint.hxx>
  78 #include <ChFiDS_FaceInterference.hxx>
  79 #include <ChFiDS_Spine.hxx>
  80 #include <ChFiDS_SequenceOfSurfData.hxx>
  81 #include <ChFiDS_Stripe.hxx>
  82 #include <ChFiDS_HData.hxx>
  83 #include <ChFiDS_ListIteratorOfListOfStripe.hxx>
  84 #include <ChFiDS_Regul.hxx>
  85
  86 #include <TopOpeBRepDS_HDataStructure.hxx>
  87 #include <TopOpeBRepDS_DataStructure.hxx>
  88 #include <TopOpeBRepDS_Curve.hxx>
  89 #include <TopOpeBRepDS_Surface.hxx>
  90
  91 #include <ChFiKPart_ComputeData.hxx>
  92 #include <BRepBlend_Line.hxx>
  93 #include <BRepBlend_ConstRad.hxx>
  94 #include <BRepBlend_ConstRadInv.hxx>
  95 #include <BRepBlend_EvolRad.hxx>
  96 #include <BRepBlend_EvolRadInv.hxx>
  97 #include <Law_S.hxx>
  98
  99 #ifdef DRAW
 100 #include <DrawTrSurf.hxx>
 101 #endif
 102 #ifdef DEB
 103 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
 104 extern Standard_Boolean ChFi3d_GettraceDRAWSPINE();
 105 extern Standard_Boolean ChFi3d_GetcontextSPINEBEZIER();
 106 extern Standard_Boolean ChFi3d_GetcontextSPINECIRCLE();
 107 extern Standard_Boolean ChFi3d_GetcontextSPINECE();
 108 extern Standard_Boolean ChFi3d_GetcontextFORCEFILLING();
 109 #include <OSD_Chronometer.hxx>
 110
 111 extern Standard_Real  t_t3cornerinit ,t_spherique,t_torique,
 112 t_notfilling,t_filling,t_t3cornerDS;
 113 extern void ChFi3d_InitChron(OSD_Chronometer& ch);
 114 extern void ChFi3d_ResultChron(OSD_Chronometer & ch,Standard_Real& time);
 115 #endif
 116
 117 //=======================================================================
 118 //function : SearchPivot
 119 //purpose  :
 120 //=======================================================================
 121 static Standard_Integer SearchPivot(Standard_Integer* s,
 122                                     Standard_Real u[3][3],
 123                                     const Standard_Real t)
 124 {
 125   Standard_Boolean bondeb,bonfin;
 126   for(Standard_Integer i = 0; i <= 2; i++){
 127     if(s[(i+1)%3] == 1){bondeb = (u[(i+1)%3][i]-u[(i+1)%3][(i+2)%3] >= -t);}
 128     else {bondeb = (u[(i+1)%3][i]-u[(i+1)%3][(i+2)%3] <= t);}
 129     if(s[(i+2)%3] == 1){bonfin = (u[(i+2)%3][i]-u[(i+2)%3][(i+1)%3] >= -t);}
 130     else {bonfin = (u[(i+2)%3][i]-u[(i+2)%3][(i+1)%3] <= t);}
 131     if (bondeb && bonfin){ return i; }
 132   }
 133   return -1;
 134 }
 135
 136
 137 //=======================================================================
 138 //function : SearchFD
 139 //purpose  :
 140 //=======================================================================
 141 static Standard_Boolean SearchFD(TopOpeBRepDS_DataStructure& DStr,
 142                                  const Handle(ChFiDS_Stripe)& cd1,
 143                                  const Handle(ChFiDS_Stripe)& cd2,
 144                                  const Standard_Integer sens1,
 145                                  const Standard_Integer sens2,
 146                                  Standard_Integer& i1,
 147                                  Standard_Integer& i2,
 148                                  Standard_Real& p1,
 149                                  Standard_Real& p2,
 150                                  const Standard_Integer ind1,
 151                                  const Standard_Integer ind2,
 152                                  TopoDS_Face& face,
 153                                  Standard_Boolean& sameside,
 154                                  Standard_Integer& jf1,
 155                                  Standard_Integer& jf2)
 156 {
 157   Standard_Boolean found = Standard_False;
 158   Standard_Integer id1 = ind1, id2 = ind2;
 159   Standard_Integer if1 = ind1, if2 = ind2;
 160   Standard_Integer l1 = cd1->SetOfSurfData()->Length();
 161   Standard_Integer l2 = cd2->SetOfSurfData()->Length();
 162   Standard_Integer i;
 163   Standard_Boolean fini1 = Standard_False, fini2 = Standard_False;
 164   Standard_Boolean visavis;
 165   TopoDS_Vertex Vtx;
 166   while( !found ){
 167     for(i = id1; (i*sens1) <= (if1*sens1) && !found && !fini2; i = i+sens1 ){
 168       if(ChFi3d_IsInFront(DStr,cd1,cd2,i,if2,sens1,sens2,p1,p2,face,sameside,jf1,jf2,visavis,Vtx,Standard_False,0)){
 169         i1 = i;
 170         i2 = if2;
 171         found = Standard_True;
 172       }
 173     }
 174     if(!fini1){
 175       if1 = if1 + sens1;
 176       if(if1 < 1 || if1 > l1){ if1 = if1 - sens1; fini1 = Standard_True; }
 177     }
 178
 179     for(i = id2; (i*sens2) <= (if2*sens2) && !found && !fini1; i = i+sens2 ){
 180       if(ChFi3d_IsInFront(DStr,cd1,cd2,if1,i,sens1,sens2,p1,p2,face,sameside,jf1,jf2,visavis,Vtx,Standard_False,0)){
 181         i1 = if1;
 182         i2 = i;
 183         found = Standard_True;
 184       }
 185     }
 186     if(!fini2){
 187       if2 = if2 + sens2;
 188       if(if2 < 1 || if2 > l2){ if2 = if2 - sens2; fini2 = Standard_True; }
 189     }
 190     if(fini1 && fini2) break;
 191   }
 192   return found;
 193 }
 194
 195
 196 //=======================================================================
 197 //function : ToricCorner
 198 //purpose  : Test if this is a paricular cas of a torus corner
 199 //           (or spherical limited by isos).
 200 //=======================================================================
 201
 202 static Standard_Boolean ToricCorner(const TopoDS_Face& F,
 203                                     const Standard_Real rd,
 204                                     const Standard_Real rf,
 205                                     const gp_Vec& v)
 206 {
 207   if(Abs(rd-rf) > Precision::Confusion()){ return Standard_False; }
 208   BRepAdaptor_Surface bs(F);
 209   if(bs.GetType() != GeomAbs_Plane){ return Standard_False; }
 210   Standard_Real scal1 = Abs(bs.Plane().Position().XDirection().Dot(v));
 211   Standard_Real scal2 = Abs(bs.Plane().Position().YDirection().Dot(v));
 212   return (scal1 <= Precision::Confusion() &&
 213           scal2 <= Precision::Confusion());
 214 }
 215
 216 //=======================================================================
 217 //function : PerformThreeCorner
 218 //purpose  : Calculate fillet on a top with three edges
 219 //           incident carrying each edge.
 220 //=======================================================================
 221
 222 void ChFi3d_FilBuilder::PerformThreeCorner(const Standard_Integer Jndex)
 223 {
 224
 225 #ifdef DEB
 226   OSD_Chronometer ch;
 227   ChFi3d_InitChron(ch); // init perf initialisation
 228 #endif
 229
 230   TopOpeBRepDS_DataStructure& DStr = myDS->ChangeDS();
 231   const TopoDS_Vertex& Vtx = myVDataMap.FindKey(Jndex);
 232   ChFiDS_ListIteratorOfListOfStripe It;
 233   Standard_Integer Index[3],pivot,deb,fin,ii,jj,kk;
 234   //Standard_Real R = 0.;
 235   Standard_Boolean pivdif = Standard_True;
 236   Standard_Boolean c1pointu = Standard_False;
 237   Standard_Boolean c1toric = Standard_False;
 238   Standard_Boolean c1spheric = Standard_False;
 239   Handle(ChFiDS_Stripe) CD[3];
 240   TopoDS_Face face[3];
 241   Standard_Integer jf[3][3];
 242   Standard_Boolean sameside[3], oksea[3];
 243   for(Standard_Integer g = 0; g <= 2; g++){oksea[g] = Standard_False;}
 244   Standard_Integer i[3][3];
 245   Standard_Integer sens[3];
 246   Standard_Real p[3][3];
 247
 248   Standard_Boolean filling = 0;
 249
 250   for (It.Initialize(myVDataMap(Jndex)),ii=0;It.More() && ii<3;It.Next(),ii++){
 251     Index[ii] = ChFi3d_IndexOfSurfData(Vtx,It.Value(),sens[ii]);
 252     CD[ii] = It.Value();
 253   }
 254   // It is checked if one of CD is not present twice in which
 255   // case it is necessary to modify the return of IndexOfSurfData
 256   // that takes the first solution.
 257   if(CD[0] == CD[1]){
 258     Index[1] = CD[1]->SetOfSurfData()->Length();
 259     sens[1] = -1;
 260   }
 261   else if(CD[1] == CD[2]){
 262     Index[2] = CD[2]->SetOfSurfData()->Length();
 263     sens[2] = -1;
 264   }
 265   else if(CD[0] == CD[2]){
 266     Index[2] = CD[2]->SetOfSurfData()->Length();
 267     sens[2] = -1;
 268   }
 269   oksea[2] = SearchFD(DStr,CD[0],CD[1],sens[0],sens[1],i[0][1],i[1][0],
 270                       p[0][1],p[1][0],Index[0],Index[1],face[2],sameside[2],
 271                       jf[0][1],jf[1][0]);
 272   oksea[1] = SearchFD(DStr,CD[0],CD[2],sens[0],sens[2],i[0][2],i[2][0],
 273                       p[0][2],p[2][0],Index[0],Index[2],face[1],sameside[1],
 274                       jf[0][2],jf[2][0]);
 275   oksea[0] = SearchFD(DStr,CD[1],CD[2],sens[1],sens[2],i[1][2],i[2][1],
 276                       p[1][2],p[2][1],Index[1],Index[2],face[0],sameside[0],
 277                       jf[1][2],jf[2][1]);
 278   //
 279   // Analyze concavities of 3 fillets :
 280   //        - 2 concavities identic and 1 inverted.
 281   //        - 3 concavities identic
 282   //
 283   if(oksea[2] && oksea[1] && !sameside[2] && !sameside[1])
 284     { pivot = 0; deb = 1; fin = 2;}
 285   else if(oksea[2] && oksea[0] && !sameside[2] && !sameside[0])
 286     { pivot = 1; deb = 2; fin = 0;}
 287   else if(oksea[1] && oksea[0] && !sameside[1] && !sameside[0])
 288     { pivot = 2; deb = 0; fin = 1;}
 289   else if(oksea[0] && oksea[1] && oksea[2]){
 290     // 3 concavities identic.
 291     pivot = SearchPivot(sens,p,tol2d);
 292     if(pivot < 0){
 293 #ifdef CHFI3D_DEB
 294       cout<<"pivot not found, plate is called"<<endl;
 295 #endif
 296       PerformMoreThreeCorner(Jndex, 3);
 297       return;
 298     }
 299     else{deb = (pivot+1)%3 ; fin = (pivot+2)%3;}
 300     pivdif = Standard_False;
 301     if(Abs(p[0][1]-p[0][2]) <= tol2d &&
 302        Abs(p[1][0]-p[1][2]) <= tol2d &&
 303        Abs(p[2][0]-p[2][1]) <= tol2d){
 304       c1pointu = Standard_True;
 305     }
 306   }
 307   else {
 308     PerformMoreThreeCorner(Jndex, 3);
 309     return;
 310   }
 311   Standard_Integer ifacdeb, ifacfin;
 312   ifacdeb = CD[deb]->ChangeSetOfSurfData()->Value(i[deb][pivot])->Index(3-jf[deb][pivot]);
 313   ifacfin = CD[fin]->ChangeSetOfSurfData()->Value(i[fin][pivot])->Index(3-jf[fin][pivot]);
 314   if(ifacfin != ifacdeb){
 315 #ifdef CHFI3D_DEB
 316     cout<<"several base faces, plate is called"<<endl;
 317 #endif
 318     PerformMoreThreeCorner(Jndex, 3);
 319     return;
 320   }
 321   if(i[pivot][deb] != i[pivot][fin]){
 322 #ifdef CHFI3D_DEB
 323     cout<<"load surfdata on the pivot, plate is called"<<endl;
 324 #endif
 325     PerformMoreThreeCorner(Jndex, 3);
 326     return;
 327   }
 328
 329   Standard_Real Rdeb,Rfin,Rdp,Rfp;
 330   gp_Pnt Pdeb,Pfin,Pdp,Pfp;
 331   gp_Vec Vdeb,Vfin,Vdp,Vfp;
 332   if(c1pointu){
 333     gp_Pnt pbid;
 334     gp_Vec qv[3];
 335     Standard_Real qr[3];
 336     for(ii = 0; ii<=2; ii++){
 337       jj = (ii+1)%3 ; kk = (ii+2)%3;
 338       ChFi3d_ExtrSpineCarac(DStr,CD[jj],i[jj][ii],p[jj][ii],1,
 339                             sens[jj],pbid,qv[jj],qr[jj]);
 340     }
 341     for(ii = 0; ii<=2 && !c1toric; ii++){
 342       jj = (ii+1)%3 ; kk = (ii+2)%3;
 343       if(ToricCorner(face[ii],qr[jj],qr[kk],qv[ii])){
 344         c1toric = Standard_True;
 345         pivot = ii; deb = jj; fin = kk;
 346       }
 347     }
 348     if(!c1toric)c1spheric=(Abs(qr[0]-qr[1])<tolesp && Abs(qr[0]-qr[2])<tolesp);
 349   }
 350
 351   //  Previously to avoid loops the points were always located
 352   //  inside, which could impede the construction of the
 353   //  guideline of the corner which now is a circle.
 354   //  Standard_Integer jjjd = jf[deb][fin], jjjf = jf[fin][deb];
 355   //  if (pivdif) jjjd = jf[deb][pivot], jjjf = jf[fin][pivot];
 356   Standard_Integer jjjd = jf[deb][pivot], jjjf = jf[fin][pivot];
 357   ChFi3d_ExtrSpineCarac(DStr,CD[deb],i[deb][pivot],p[deb][pivot],
 358                         jjjd,sens[deb],Pdeb,Vdeb,Rdeb);
 359   ChFi3d_ExtrSpineCarac(DStr,CD[fin],i[fin][pivot],p[fin][pivot],
 360                         jjjf,sens[fin],Pfin,Vfin,Rfin);
 361   ChFi3d_ExtrSpineCarac(DStr,CD[pivot],i[pivot][deb],p[pivot][deb],
 362                         0,sens[pivot],Pdp,Vdp,Rdp);
 363   ChFi3d_ExtrSpineCarac(DStr,CD[pivot],i[pivot][fin],p[pivot][fin],
 364                         0,sens[pivot],Pfp,Vfp,Rfp);
 365   //in cas of allsame it is checked that points on the face are not
 366   //too close, which can stop the work.
 367   if(!pivdif) {
 368     gp_Pnt ptestdeb,ptestfin; gp_Vec bidvec; Standard_Real bidr;
 369     ChFi3d_ExtrSpineCarac(DStr,CD[deb],i[deb][pivot],p[deb][pivot],
 370                           jf[deb][fin],sens[deb],ptestdeb,bidvec,bidr);
 371     ChFi3d_ExtrSpineCarac(DStr,CD[fin],i[fin][pivot],p[fin][pivot],
 372                           jf[fin][deb],sens[fin],ptestfin,bidvec,bidr);
 373     Standard_Real distest = ptestdeb.Distance(ptestfin);
 374     if(distest < (Rdp+Rfp)*0.05) filling = 1;
 375     if(distest < (Rdp+Rfp)*0.005) c1pointu = 1;
 376   }
 377
 378   if(!c1pointu){
 379     if (!pivdif) c1pointu = (Abs(p[deb][pivot]-p[deb][fin]) <=tol2d &&
 380                              Abs(p[fin][pivot]-p[fin][deb]) <=tol2d);
 381     if(Abs(p[pivot][deb] - p[pivot][fin]) <= tol2d)
 382       c1toric = ToricCorner(face[pivot],Rdeb,Rfin,Vdp);
 383   }
 384   // there is a pivot, the start and the end CD (finally !?!) :
 385   // -------------------------------------------------------------
 386   // the criterions determining if the corner is a torus or a sphere
 387   // are based only on the configuration of sections at end and the
 388   // nature of faces, it is necessary to make tests to
 389   // determine if a more detailed analysis of incident fillets
 390   // is necessare to provide tangency between them and
 391   // the corner (in particular in the case with variable radius).
 392
 393
 394
 395   Handle(ChFiDS_SurfData)&
 396     fddeb = CD[deb]->ChangeSetOfSurfData()->ChangeValue(i[deb][pivot]);
 397   Handle(ChFiDS_SurfData)&
 398     fdfin = CD[fin]->ChangeSetOfSurfData()->ChangeValue(i[fin][pivot]);
 399   Handle(ChFiDS_SurfData)&
 400     fdpiv = CD[pivot]->ChangeSetOfSurfData()->ChangeValue(i[pivot][deb]);
 401
 402
 403   // HSurfaces and other suitable tools are constructed.
 404   // ----------------------------------------------------------
 405
 406   TopAbs_Orientation OFac = face[pivot].Orientation();
 407   Handle(BRepAdaptor_HSurface) Fac = new BRepAdaptor_HSurface(face[pivot]);
 408   gp_Pnt2d ppp1,ppp2;
 409   const ChFiDS_FaceInterference& bid1 = CD[pivot]->SetOfSurfData()->
 410     Value(i[pivot][deb])->InterferenceOnS1();
 411   ppp1 = bid1.PCurveOnSurf()->Value(bid1.FirstParameter());
 412   const ChFiDS_FaceInterference& bid2 = CD[pivot]->SetOfSurfData()->
 413     Value(i[pivot][deb])->InterferenceOnS2();
 414   ppp2 = bid2.PCurveOnSurf()->Value(bid2.LastParameter());
 415   Standard_Real uu1 = ppp1.X(), uu2 = ppp2.X(), vv1 =  ppp1.Y(), vv2 =  ppp2.Y();
 416   GeomAdaptor_Surface
 417     gasurf((DStr.Surface(CD[pivot]->SetOfSurfData()->
 418                          Value(i[pivot][deb])->Surf())).Surface(),
 419            uu1, uu2, vv1, vv2);
 420   GeomAbs_SurfaceType styp = gasurf.GetType();
 421   if(styp == GeomAbs_Cylinder){
 422     Standard_Real h = vv2 - vv1;
 423     vv1 -= 0.5*h;
 424     vv2 += 0.5*h;
 425     gasurf.Load((DStr.Surface(CD[pivot]->SetOfSurfData()->
 426                               Value(i[pivot][deb])->Surf())).Surface(),
 427                 uu1, uu2, vv1, vv2);
 428   }
 429   else if(styp == GeomAbs_Torus){
 430     Standard_Real h = uu2 - uu1;
 431     uu1 -= 0.1*h;
 432     uu2 += 0.1*h;
 433     gasurf.Load((DStr.Surface(CD[pivot]->SetOfSurfData()->
 434                               Value(i[pivot][deb])->Surf())).Surface(),
 435                 uu1, uu2, vv1, vv2);
 436   }
 437   else if(styp == GeomAbs_BezierSurface || styp == GeomAbs_BSplineSurface){
 438     gasurf.Load((DStr.Surface(CD[pivot]->SetOfSurfData()->
 439                               Value(i[pivot][deb])->Surf())).Surface());
 440   }
 441
 442   Handle(GeomAdaptor_HSurface) Surf = new GeomAdaptor_HSurface(gasurf);
 443   //  Handle(BRepTopAdaptor_TopolTool) IFac = new BRepTopAdaptor_TopolTool(Fac);
 444   // Try to not classify on the face for cases of reentering fillets which naturally depass
 445   // the border.
 446   Handle(GeomAdaptor_HSurface)
 447     bidsurf = new GeomAdaptor_HSurface(Fac->ChangeSurface().Surface());
 448   Handle(Adaptor3d_TopolTool)
 449     IFac = new Adaptor3d_TopolTool(bidsurf);
 450   // end of the attempt.
 451   Handle(Adaptor3d_TopolTool) ISurf = new Adaptor3d_TopolTool(Surf);
 452   Handle(ChFiDS_Stripe) corner = new ChFiDS_Stripe();
 453   Handle(ChFiDS_HData)& cornerset = corner->ChangeSetOfSurfData();
 454   cornerset = new ChFiDS_HData();
 455   Handle(ChFiDS_SurfData) coin = new ChFiDS_SurfData();
 456   cornerset->Append(coin);
 457   TopAbs_Orientation o1,o2,os1,os2,oo1,oo2;
 458   Standard_Integer choix = CD[deb]->Choix();
 459   o1 = face[pivot].Orientation();
 460   o2 = fdpiv->Orientation();
 461   oo1 = o1; oo2 = o2;
 462   os1 = CD[deb]->OrientationOnFace1();
 463   os2 = CD[deb]->OrientationOnFace2();
 464   if(jf[deb][fin] == 1){
 465     choix = ChFi3d::NextSide(o1,o2,os1,os2,choix);
 466     if(sens[deb] == 1){
 467       if(choix%2 == 1) choix++;
 468       else choix--;
 469     }
 470   }
 471   else {
 472     choix = ChFi3d::NextSide(o2,o1,os1,os2,-choix);
 473     if(sens[deb] == -1){
 474       if(choix%2 == 1) choix++;
 475       else choix--;
 476     }
 477   }
 478
 479   gp_Pnt2d pfac1,pfac2,psurf1,psurf2;
 480   gp_Vec2d vfac1,vfac2;
 481   CD[deb]->SetOfSurfData()->Value(i[deb][pivot])->
 482     Interference(jf[deb][fin]).PCurveOnFace()->D1(p[deb][pivot],pfac1,vfac1);
 483   CD[fin]->SetOfSurfData()->Value(i[fin][pivot])->
 484     Interference(jf[fin][deb]).PCurveOnFace()->D1(p[fin][pivot],pfac2,vfac2);
 485   psurf1 = CD[pivot]->SetOfSurfData()->Value(i[pivot][deb])->
 486     Interference(jf[pivot][deb]).PCurveOnSurf()->Value(p[pivot][deb]);
 487   psurf2 = CD[pivot]->SetOfSurfData()->Value(i[pivot][fin])->
 488     Interference(jf[pivot][fin]).PCurveOnSurf()->Value(p[pivot][fin]);
 489
 490   done = Standard_False;
 491 #ifdef DEB
 492   if(ChFi3d_GetcontextFORCEFILLING()) c1spheric = c1toric = 0;
 493 #endif
 494
 495 #ifdef DEB
 496   ChFi3d_ResultChron(ch , t_t3cornerinit); // result perf initialisations
 497 #endif
 498
 499   if (c1toric){
 500
 501 #ifdef DEB
 502     ChFi3d_InitChron(ch); // init perf case torus
 503 #endif
 504
 505     // Direct Construction.
 506     // ---------------------
 507     done = ChFiKPart_ComputeData::ComputeCorner
 508       (DStr,coin,Fac,Surf,oo1,oo2,o1,o2,Rdeb,Rdp,pfac1,pfac2,psurf1,psurf2);
 509
 510 #ifdef DEB
 511     ChFi3d_ResultChron(ch , t_torique); // result perf case torus
 512 #endif
 513
 514   }
 515   else if(c1spheric){
 516
 517 #ifdef DEB
 518     ChFi3d_InitChron(ch); //init perf case sphere
 519 #endif
 520
 521     done = ChFiKPart_ComputeData::ComputeCorner
 522       (DStr,coin,Fac,Surf,oo1,oo2,o1,o2,Rdp,pfac1,psurf1,psurf2);
 523
 524 #ifdef DEB
 525     ChFi3d_ResultChron(ch , t_spherique);// result perf cas sphere
 526 #endif
 527
 528   }
 529   else if(c1pointu){
 530     filling = 1;
 531   }
 532   if(!done){
 533     if(!filling) {
 534
 535 #ifdef DEB
 536       ChFi3d_InitChron(ch);// init perf not filling
 537 #endif
 538
 539       //Calculate a guideline,
 540       //------------------------------
 541       //Numerous problems with loops and half-turns connected to
 542       //the curvature of the guideline !!!!!!
 543       //FOR CIRCLE.
 544       //If the nature of guideline is changed it is necessary to
 545       //reset points Pdeb and Pfin at the inside (see the
 546       //comments about it in the calculation of Pdeb and Pfin).
 547
 548       Standard_Real radpondere = (Rdp+Rfp)/2.;
 549       Standard_Real locfleche = fleche;
 550
 551       Standard_Real WFirst,WLast;
 552       Handle(Geom_Curve) spinecoin = ChFi3d_CircularSpine(WFirst,WLast,
 553                                                           Pdeb,Vdeb,
 554                                                           Pfin,Vfin,radpondere);
 555       if(spinecoin.IsNull()){
 556         // This is a bad case when the intersection of
 557         // section planes is done out of the sector.
 558         spinecoin = ChFi3d_Spine(Pdeb,Vdeb,
 559                                  Pfin,Vfin,radpondere);
 560         WFirst = 0.; WLast = 1.;
 561       }
 562       else locfleche = radpondere * (WLast - WFirst) * fleche;
 563       Standard_Real pasmax = (WLast-WFirst)*0.05;
 564       Handle(ChFiDS_HElSpine) cornerspine = new ChFiDS_HElSpine();
 565       cornerspine->ChangeCurve().SetCurve(spinecoin);
 566       cornerspine->ChangeCurve().FirstParameter(WFirst - pasmax);
 567       cornerspine->ChangeCurve().LastParameter(WLast + pasmax);
 568       // Just to confuse Compute that should not require this
 569       // in this exact case ...
 570       Handle(ChFiDS_Spine) NullSpine;
 571       // The fillet is calculated - from beginning to end
 572       //                       - from the face to the surface
 573       //
 574       math_Vector Soldep(1,4);
 575       Soldep(1) = pfac1.X();
 576       Soldep(2) = pfac1.Y();
 577       Soldep(3) = psurf1.X();
 578       Soldep(4) = psurf1.Y();
 579
 580       Standard_Boolean Gd1,Gd2,Gf1,Gf2;
 581       Handle(BRepBlend_Line) lin;
 582       Standard_Real ffi = WFirst, lla = WLast + pasmax;
 583
 584       if (Abs(Rdeb-Rfin)<=tolesp){
 585
 586         BRepBlend_ConstRad func(Fac,Surf,cornerspine);
 587         BRepBlend_ConstRadInv finv(Fac,Surf,cornerspine);
 588         func.Set(Rdeb,choix);
 589         func.Set(myShape);
 590         finv.Set(Rdeb,choix);
 591         Standard_Real TolGuide = cornerspine->Resolution(tolesp);
 592
 593         Standard_Boolean intf = 3, intl = 3;
 594         done = ComputeData(coin,cornerspine,NullSpine,lin,Fac,IFac,Surf,ISurf,
 595                            func,finv,ffi,pasmax,locfleche,TolGuide,ffi,lla,
 596                            0,0,1,Soldep,intf,intl,Gd1,Gd2,Gf1,Gf2,0,1);
 597 #ifdef DEB
 598         if(ChFi3d_GetcontextFORCEFILLING()) done = 0;
 599 #endif
 600         if(done && Gf2){
 601           done = CompleteData(coin,func,lin,Fac,Surf,OFac,Gd1,0,Gf1,0);
 602           filling = !done;
 603         }
 604         else filling = 1;
 605       }
 606       else{
 607         Handle(Law_S) law = new Law_S();
 608         law->Set(WFirst,Rdeb,WLast,Rfin);
 609         BRepBlend_EvolRad func(Fac,Surf,cornerspine,law);
 610         BRepBlend_EvolRadInv finv(Fac,Surf,cornerspine,law);
 611         func.Set(choix);
 612         func.Set(myShape);
 613         finv.Set(choix);
 614         Standard_Real TolGuide = cornerspine->Resolution(tolesp);
 615         Standard_Boolean intf = 3, intl = 3;
 616         done = ComputeData(coin,cornerspine,NullSpine,lin,Fac,IFac,Surf,ISurf,
 617                            func,finv,ffi,pasmax,locfleche,TolGuide,ffi,lla,
 618                            0,0,1,Soldep,intf,intl,Gd1,Gd2,Gf1,Gf2,0,1);
 619 #ifdef DEB
 620         if(ChFi3d_GetcontextFORCEFILLING()) done = 0;
 621 #endif
 622         if(done && Gf2){
 623           done = CompleteData(coin,func,lin,Fac,Surf,OFac,Gd1,0,Gf1,0);
 624           filling = !done;
 625         }
 626         else filling = 1;
 627       }
 628
 629 #ifdef DEB
 630       ChFi3d_ResultChron(ch , t_notfilling);// result perf not filling
 631 #endif
 632
 633     }
 634
 635     if(filling) {
 636
 637 #ifdef DEB
 638       ChFi3d_InitChron(ch); // init perf filling
 639 #endif
 640
 641       // the contour to be fillet consists of straight lines uv in beginning and end
 642       // of two pcurves (only one if c1pointu) calculted as possible
 643       // on piv and the opposite face.
 644       Handle(GeomFill_Boundary) Bdeb,Bfin,Bpiv,Bfac;
 645       Handle(Geom2d_Curve) PCurveOnFace;
 646       if(!c1pointu)
 647         Bfac = ChFi3d_mkbound(Fac,PCurveOnFace,sens[deb],pfac1,vfac1,
 648                               sens[fin],pfac2,vfac2,tolesp,2.e-4);
 649       Standard_Integer kkk;
 650       gp_Pnt ppbid;
 651       gp_Vec vp1,vp2;
 652       kkk = CD[deb]->SetOfSurfData()->Value(i[deb][pivot])->
 653         Interference(jf[deb][pivot]).LineIndex();
 654       DStr.Curve(kkk).Curve()->D1(p[deb][pivot],ppbid,vp1);
 655       kkk = CD[fin]->SetOfSurfData()->Value(i[fin][pivot])->
 656         Interference(jf[fin][pivot]).LineIndex();
 657       DStr.Curve(kkk).Curve()->D1(p[fin][pivot],ppbid,vp2);
 658       Handle(Geom2d_Curve) PCurveOnPiv;
 659 //      Bpiv = ChFi3d_mkbound(Surf,PCurveOnPiv,sens[deb],psurf1,vp1,
 660 //                          sens[fin],psurf2,vp2,tolesp,2.e-4);
 661       Bpiv = ChFi3d_mkbound(Surf,PCurveOnPiv,psurf1,psurf2,tolesp,2.e-4,0);
 662       Standard_Real pardeb2 = p[deb][pivot];
 663       Standard_Real parfin2 = p[fin][pivot];
 664       if(c1pointu){
 665         pardeb2 = p[deb][fin];
 666         parfin2 = p[fin][deb];
 667       }
 668       gp_Pnt2d pdeb1 = CD[deb]->SetOfSurfData()->Value(i[deb][pivot])->
 669         Interference(jf[deb][pivot]).PCurveOnSurf()->Value(p[deb][pivot]);
 670       gp_Pnt2d pdeb2 = CD[deb]->SetOfSurfData()->Value(i[deb][pivot])->
 671         Interference(jf[deb][fin]).PCurveOnSurf()->Value(pardeb2);
 672       gp_Pnt2d pfin1 = CD[fin]->SetOfSurfData()->Value(i[fin][pivot])->
 673         Interference(jf[fin][pivot]).PCurveOnSurf()->Value(p[fin][pivot]);
 674       gp_Pnt2d pfin2 = CD[fin]->SetOfSurfData()->Value(i[fin][pivot])->
 675         Interference(jf[fin][deb]).PCurveOnSurf()->Value(parfin2);
 676       Handle(Geom_Surface) sdeb =
 677         DStr.Surface(CD[deb]->SetOfSurfData()->
 678                      Value(i[deb][pivot])->Surf()).Surface();
 679       Handle(Geom_Surface) sfin =
 680         DStr.Surface(CD[fin]->SetOfSurfData()->
 681                      Value(i[fin][pivot])->Surf()).Surface();
 682
 683       Bdeb = ChFi3d_mkbound(sdeb,pdeb1,pdeb2,tolesp,2.e-4);
 684       Bfin = ChFi3d_mkbound(sfin,pfin1,pfin2,tolesp,2.e-4);
 685
 686       GeomFill_ConstrainedFilling fil(11,20);
 687       if(c1pointu) fil.Init(Bpiv,Bfin,Bdeb,1);
 688       else fil.Init(Bpiv,Bfin,Bfac,Bdeb,1);
 689
 690       Handle(Geom_Surface) Surfcoin = fil.Surface();
 691       Surfcoin->VReverse(); // revert to direction face surface;
 692       done = CompleteData(coin,Surfcoin,
 693                           Fac,PCurveOnFace,
 694                           Surf,PCurveOnPiv,fdpiv->Orientation(),0,
 695                           0,0,0,0);
 696
 697 #ifdef DEB
 698       ChFi3d_ResultChron(ch , t_filling);// result perf filling
 699 #endif
 700
 701     }
 702   }
 703   Standard_Real P1deb,P2deb,P1fin,P2fin;
 704   if(!c1pointu){
 705     p[deb][fin] = p[deb][pivot];
 706     p[fin][deb] = p[fin][pivot];
 707   }
 708
 709   if (done){
 710     // Update of 4 Stripes and the DS
 711     // -------------------------------------
 712
 713 #ifdef DEB
 714     ChFi3d_InitChron(ch);// init perf update DS
 715 #endif
 716
 717     gp_Pnt2d pp1,pp2;
 718     Standard_Real parpp1,parpp2;
 719     Standard_Integer If1,If2,Il1,Il2,Icf,Icl;
 720     const ChFiDS_CommonPoint& Pf1 = coin->VertexFirstOnS1();
 721     const ChFiDS_CommonPoint& Pf2 = coin->VertexFirstOnS2();
 722     ChFiDS_CommonPoint& Pl1 = coin->ChangeVertexLastOnS1();
 723     if(c1pointu) Pl1 = coin->ChangeVertexFirstOnS1();
 724     const ChFiDS_CommonPoint& Pl2 = coin->VertexLastOnS2();
 725
 726     Bnd_Box bf1,bl1,bf2,bl2;
 727     Bnd_Box *pbf1 = &bf1,*pbl1 = &bl1,*pbf2 = &bf2,*pbl2 = &bl2;
 728     if(c1pointu) pbl1 = pbf1;
 729     pbf1->Add(Pf1.Point());pbf2->Add(Pf2.Point());
 730     pbl1->Add(Pl1.Point());pbl2->Add(Pl2.Point());
 731
 732     // the start corner,
 733     // -----------------------
 734     ChFiDS_Regul regdeb, regfin;
 735     If1 = ChFi3d_IndexPointInDS(Pf1,DStr);
 736     If2 = ChFi3d_IndexPointInDS(Pf2,DStr);
 737     if(c1pointu) Il1 = If1;
 738     else Il1 = ChFi3d_IndexPointInDS(Pl1,DStr);
 739     Il2 = ChFi3d_IndexPointInDS(Pl2,DStr);
 740     pp1 = coin->InterferenceOnS1().PCurveOnSurf()->
 741       Value(coin->InterferenceOnS1().FirstParameter());
 742     pp2 = coin->InterferenceOnS2().PCurveOnSurf()->
 743       Value(coin->InterferenceOnS2().FirstParameter());
 744     if(c1pointu) coin->ChangeIndexOfS1(0);
 745     else coin->ChangeIndexOfS1(DStr.AddShape(face[pivot]));
 746     coin->ChangeIndexOfS2(-fdpiv->Surf());
 747
 748     Handle(Geom_Curve) C3d;
 749     Standard_Real tolreached;
 750     ChFi3d_ComputeArete(Pf1,pp1,Pf2,pp2,
 751                         DStr.Surface(coin->Surf()).Surface(),C3d,
 752                         corner->ChangeFirstPCurve(),P1deb,P2deb,
 753                         tolesp,tol2d,tolreached,0);
 754     TopOpeBRepDS_Curve Tcurv1(C3d,tolreached);
 755     Icf = DStr.AddCurve(Tcurv1);
 756     regdeb.SetCurve(Icf);
 757     regdeb.SetS1(coin->Surf(),0);
 758     regdeb.SetS2(fddeb->Surf(),0);
 759     myRegul.Append(regdeb);
 760     corner->ChangeFirstCurve(Icf);
 761     corner->ChangeFirstParameters(P1deb,P2deb);
 762     corner->ChangeIndexFirstPointOnS1(If1);
 763     corner->ChangeIndexFirstPointOnS2(If2);
 764     ChFi3d_EnlargeBox(DStr,corner,coin,*pbf1,*pbf2,1);
 765
 766     pp1 = coin->InterferenceOnS1().PCurveOnSurf()->
 767       Value(coin->InterferenceOnS1().LastParameter());
 768     pp2 = coin->InterferenceOnS2().PCurveOnSurf()->
 769       Value(coin->InterferenceOnS2().LastParameter());
 770     ChFi3d_ComputeArete(Pl1,pp1,Pl2,pp2,
 771                         DStr.Surface(coin->Surf()).Surface(),C3d,
 772                         corner->ChangeLastPCurve(),P1fin,P2fin,
 773                         tolesp,tol2d,tolreached,0);
 774     TopOpeBRepDS_Curve Tcurv2(C3d,tolreached);
 775     Icl = DStr.AddCurve(Tcurv2);
 776     regfin.SetCurve(Icl);
 777     regfin.SetS1(coin->Surf(),0);
 778     regfin.SetS2(fdfin->Surf(),0);
 779     myRegul.Append(regfin);
 780     corner->ChangeLastCurve(Icl);
 781     corner->ChangeLastParameters(P1fin,P2fin);
 782     corner->ChangeIndexLastPointOnS1(Il1);
 783     corner->ChangeIndexLastPointOnS2(Il2);
 784     ChFi3d_EnlargeBox(DStr,corner,coin,*pbl1,*pbl2,0);
 785
 786     // then CornerData of the beginning,
 787     // --------------------------------
 788     Standard_Boolean isfirst = (sens[deb] == 1), rev = (jf[deb][fin] == 2);
 789     Standard_Integer isurf1 = 1, isurf2 = 2;
 790     parpp1 = p[deb][fin]; parpp2 = p[deb][pivot];
 791     if (rev) {
 792       isurf1 = 2; isurf2 = 1;
 793       parpp1 = p[deb][pivot]; parpp2 = p[deb][fin];
 794       CD[deb]->SetOrientation(TopAbs_REVERSED,isfirst);
 795     }
 796     pp1 = fddeb->InterferenceOnS1().PCurveOnSurf()->Value(parpp1);
 797     pp2 = fddeb->InterferenceOnS2().PCurveOnSurf()->Value(parpp2);
 798     CD[deb]->SetCurve(Icf,isfirst);
 799     CD[deb]->SetIndexPoint(If1,isfirst,isurf1);
 800     CD[deb]->SetIndexPoint(If2,isfirst,isurf2);
 801     CD[deb]->SetParameters(isfirst,P1deb,P2deb);
 802     fddeb->ChangeVertex(isfirst,isurf1) = Pf1;
 803     fddeb->ChangeVertex(isfirst,isurf2) = Pf2;
 804     fddeb->ChangeInterferenceOnS1().SetParameter(parpp1,isfirst);
 805     fddeb->ChangeInterferenceOnS2().SetParameter(parpp2,isfirst);
 806     TopOpeBRepDS_Curve& tcdeb = DStr.ChangeCurve(Icf);
 807     Handle(Geom_Curve) crefdeb = tcdeb.Curve();
 808     Standard_Real tolrdeb;
 809     ChFi3d_ComputePCurv(crefdeb,pp1,pp2,CD[deb]->ChangePCurve(isfirst),
 810                         DStr.Surface(fddeb->Surf()).Surface(),
 811                         P1deb,P2deb,tolesp,tolrdeb,rev);
 812     tcdeb.Tolerance(Max(tolrdeb,tcdeb.Tolerance()));
 813     if(rev) ChFi3d_EnlargeBox(DStr,CD[deb],fddeb,*pbf2,*pbf1,isfirst);
 814     else ChFi3d_EnlargeBox(DStr,CD[deb],fddeb,*pbf1,*pbf2,isfirst);
 815
 816     // then the end CornerData,
 817     // ------------------------
 818     isfirst = (sens[fin] == 1); rev = (jf[fin][deb] == 2);
 819     isurf1 = 1; isurf2 = 2;
 820     parpp1 = p[fin][deb]; parpp2 = p[fin][pivot];
 821     if (rev) {
 822       isurf1 = 2; isurf2 = 1;
 823       parpp1 = p[fin][pivot]; parpp2 = p[fin][deb];
 824       CD[fin]->SetOrientation(TopAbs_REVERSED,isfirst);
 825     }
 826     pp1 = fdfin->InterferenceOnS1().PCurveOnSurf()->Value(parpp1);
 827     pp2 = fdfin->InterferenceOnS2().PCurveOnSurf()->Value(parpp2);
 828     CD[fin]->SetCurve(Icl,isfirst);
 829     CD[fin]->SetIndexPoint(Il1,isfirst,isurf1);
 830     CD[fin]->SetIndexPoint(Il2,isfirst,isurf2);
 831     CD[fin]->SetParameters(isfirst,P1fin,P2fin);
 832     fdfin->ChangeVertex(isfirst,isurf1) = Pl1;
 833     fdfin->ChangeVertex(isfirst,isurf2) = Pl2;
 834     fdfin->ChangeInterferenceOnS1().SetParameter(parpp1,isfirst);
 835     fdfin->ChangeInterferenceOnS2().SetParameter(parpp2,isfirst);
 836     TopOpeBRepDS_Curve& tcfin = DStr.ChangeCurve(Icl);
 837     Handle(Geom_Curve) creffin = tcfin.Curve();
 838     Standard_Real tolrfin;
 839     ChFi3d_ComputePCurv(creffin,pp1,pp2,CD[fin]->ChangePCurve(isfirst),
 840                         DStr.Surface(fdfin->Surf()).Surface(),
 841                         P1fin,P2fin,tolesp,tolrfin,rev);
 842     tcfin.Tolerance(Max(tolrfin,tcfin.Tolerance()));
 843     if(rev) ChFi3d_EnlargeBox(DStr,CD[fin],fdfin,*pbl2,*pbl1,isfirst);
 844     else ChFi3d_EnlargeBox(DStr,CD[fin],fdfin,*pbl1,*pbl2,isfirst);
 845
 846     // anf finally the pivot.
 847     // ------------------
 848     ChFiDS_FaceInterference& fi = coin->ChangeInterferenceOnS2();
 849     isfirst = (sens[pivot] == 1); rev = (jf[pivot][deb] == 2);
 850     isurf1 = 1; isurf2 = 2;
 851     if (rev) {
 852       isurf1 = 2; isurf2 = 1;
 853       CD[pivot]->SetOrientation(TopAbs_REVERSED,isfirst);
 854     }
 855     Standard_Integer ICcoinpiv = fi.LineIndex();
 856     TopOpeBRepDS_Curve& TCcoinpiv = DStr.ChangeCurve(ICcoinpiv);
 857     CD[pivot]->SetCurve(ICcoinpiv,isfirst);
 858     Handle(Geom_Curve) Ccoinpiv = DStr.Curve(ICcoinpiv).Curve();
 859     Handle(Geom2d_Curve)& C2dOnPiv = fi.ChangePCurveOnFace();
 860     Handle(Geom_Surface) Spiv = DStr.Surface(fdpiv->Surf()).Surface();
 861     Standard_Real tolr;
 862     ChFi3d_SameParameter(Ccoinpiv,C2dOnPiv,Spiv,
 863                          fi.FirstParameter(),fi.LastParameter(),
 864                          tolesp,tolr);
 865     TCcoinpiv.Tolerance(Max(TCcoinpiv.Tolerance(),tolr));
 866     CD[pivot]->ChangePCurve(isfirst) = C2dOnPiv;
 867     CD[pivot]->SetIndexPoint(If2,isfirst,isurf1);
 868     CD[pivot]->SetIndexPoint(Il2,isfirst,isurf2);
 869     CD[pivot]->SetParameters(isfirst,fi.FirstParameter(),fi.LastParameter());
 870     fdpiv->ChangeVertex(isfirst,isurf1) = Pf2;
 871     fdpiv->ChangeVertex(isfirst,isurf2) = Pl2;
 872     fdpiv->ChangeInterference(isurf1).SetParameter(p[pivot][deb],isfirst);
 873     fdpiv->ChangeInterference(isurf2).SetParameter(p[pivot][fin],isfirst);
 874     CD[pivot]->InDS(isfirst); // filDS already does it from the corner.
 875     if(rev) ChFi3d_EnlargeBox(DStr,CD[pivot],fdpiv,*pbl2,*pbf2,isfirst);
 876     else ChFi3d_EnlargeBox(DStr,CD[pivot],fdpiv,*pbf2,*pbl2,isfirst);
 877
 878     //To end the tolerances of points are rescaled.
 879     ChFi3d_SetPointTolerance(DStr,*pbf1,If1);
 880     ChFi3d_SetPointTolerance(DStr,*pbf2,If2);
 881     ChFi3d_SetPointTolerance(DStr,*pbl1,Il1);
 882     ChFi3d_SetPointTolerance(DStr,*pbl2,Il2);
 883   }
 884
 885   //The data corners are truncated and index is updated.
 886   //----------------------------------------------------
 887
 888   if(i[deb][pivot] < Index[deb]){
 889     CD[deb]->ChangeSetOfSurfData()->Remove(i[deb][pivot]+1,Index[deb]);
 890     Index[deb] = i[deb][pivot];
 891   }
 892   else if(i[deb][pivot] > Index[deb]) {
 893     CD[deb]->ChangeSetOfSurfData()->Remove(Index[deb],i[deb][pivot]-1);
 894     i[deb][pivot] = Index[deb];
 895   }
 896   if(i[fin][pivot] < Index[fin]) {
 897     CD[fin]->ChangeSetOfSurfData()->Remove(i[fin][pivot]+1,Index[fin]);
 898     Index[fin] = i[fin][pivot];
 899   }
 900   else if(i[fin][pivot] > Index[fin]) {
 901     CD[fin]->ChangeSetOfSurfData()->Remove(Index[fin],i[fin][pivot]-1);
 902     i[fin][pivot] = Index[fin];
 903   }
 904   // it is necessary to take into account mutant corners.
 905   if(i[pivot][deb] < Index[pivot]) {
 906     CD[pivot]->ChangeSetOfSurfData()->Remove(i[pivot][deb]+1,Index[pivot]);
 907     Index[pivot] = i[pivot][deb];
 908   }
 909   else if(i[pivot][deb] > Index[pivot]) {
 910     CD[pivot]->ChangeSetOfSurfData()->Remove(Index[pivot],i[pivot][deb]-1);
 911     i[pivot][deb] = Index[pivot];
 912   }
 913   if(!myEVIMap.IsBound(Vtx)){
 914     TColStd_ListOfInteger li;
 915     myEVIMap.Bind(Vtx,li);
 916   }
 917   myEVIMap.ChangeFind(Vtx).Append(coin->Surf());
 918   corner->SetSolidIndex(CD[pivot]->SolidIndex());
 919   myListStripe.Append(corner);
 920
 921 #ifdef DEB
 922   ChFi3d_ResultChron(ch , t_t3cornerDS);// result perf update DS
 923 #endif
 924 }