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10 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
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14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
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17 #include <Bnd_Box.hxx>
22 #include <gp_Trsf.hxx>
23 #include <Standard_ConstructionError.hxx>
24 #include <Standard_Dump.hxx>
26 // set the flag to one
27 #define ClearVoidFlag() ( Flags &= ~VoidMask )
29 #include <Standard_Stream.hxx>
31 // #include <Precision.hxx>
32 #define Bnd_Precision_Infinite 1e+100
34 //=======================================================================
37 //=======================================================================
39 : Xmin (RealLast()), Xmax (-RealLast()),
40 Ymin (RealLast()), Ymax (-RealLast()),
41 Zmin (RealLast()), Zmax (-RealLast()),
47 //=======================================================================
50 //=======================================================================
51 Bnd_Box::Bnd_Box (const gp_Pnt theMin, const gp_Pnt theMax)
55 Update (theMin.X(), theMin.Y(), theMin.Z(), theMax.X(), theMax.Y(), theMax.Z());
59 //=======================================================================
62 //=======================================================================
64 void Bnd_Box::Set(const gp_Pnt& P)
70 //=======================================================================
73 //=======================================================================
75 void Bnd_Box::Set(const gp_Pnt& P, const gp_Dir& D)
82 //=======================================================================
85 //=======================================================================
87 void Bnd_Box::Update (const Standard_Real x,
88 const Standard_Real y,
89 const Standard_Real z,
90 const Standard_Real X,
91 const Standard_Real Y,
92 const Standard_Real Z)
106 if (x < Xmin) Xmin = x;
107 if (X > Xmax) Xmax = X;
108 if (y < Ymin) Ymin = y;
109 if (Y > Ymax) Ymax = Y;
110 if (z < Zmin) Zmin = z;
111 if (Z > Zmax) Zmax = Z;
115 //=======================================================================
118 //=======================================================================
120 void Bnd_Box::Update (const Standard_Real X,
121 const Standard_Real Y,
122 const Standard_Real Z)
135 if (X < Xmin) Xmin = X;
136 else if (X > Xmax) Xmax = X;
137 if (Y < Ymin) Ymin = Y;
138 else if (Y > Ymax) Ymax = Y;
139 if (Z < Zmin) Zmin = Z;
140 else if (Z > Zmax) Zmax = Z;
144 //=======================================================================
147 //=======================================================================
149 Standard_Real Bnd_Box::GetGap () const
154 //=======================================================================
157 //=======================================================================
159 void Bnd_Box::SetGap (const Standard_Real Tol)
164 //=======================================================================
167 //=======================================================================
169 void Bnd_Box::Enlarge (const Standard_Real Tol)
171 Gap=Max(Gap, Abs(Tol));
174 //=======================================================================
177 //=======================================================================
179 void Bnd_Box::Get (Standard_Real& theXmin,
180 Standard_Real& theYmin,
181 Standard_Real& theZmin,
182 Standard_Real& theXmax,
183 Standard_Real& theYmax,
184 Standard_Real& theZmax) const
188 throw Standard_ConstructionError("Bnd_Box is void");
191 if (IsOpenXmin()) theXmin = -Bnd_Precision_Infinite;
192 else theXmin = Xmin - Gap;
193 if (IsOpenXmax()) theXmax = Bnd_Precision_Infinite;
194 else theXmax = Xmax + Gap;
195 if (IsOpenYmin()) theYmin = -Bnd_Precision_Infinite;
196 else theYmin = Ymin - Gap;
197 if (IsOpenYmax()) theYmax = Bnd_Precision_Infinite;
198 else theYmax = Ymax + Gap;
199 if (IsOpenZmin()) theZmin = -Bnd_Precision_Infinite;
200 else theZmin = Zmin - Gap;
201 if (IsOpenZmax()) theZmax = Bnd_Precision_Infinite;
202 else theZmax = Zmax + Gap;
205 //=======================================================================
206 //function : CornerMin
208 //=======================================================================
210 gp_Pnt Bnd_Box::CornerMin() const
215 throw Standard_ConstructionError("Bnd_Box is void");
217 if (IsOpenXmin()) aCornerMin.SetX (-Bnd_Precision_Infinite);
218 else aCornerMin.SetX (Xmin - Gap);
219 if (IsOpenYmin()) aCornerMin.SetY (-Bnd_Precision_Infinite);
220 else aCornerMin.SetY (Ymin - Gap);
221 if (IsOpenZmin()) aCornerMin.SetZ (-Bnd_Precision_Infinite);
222 else aCornerMin.SetZ (Zmin - Gap);
226 //=======================================================================
227 //function : CornerMax
229 //=======================================================================
231 gp_Pnt Bnd_Box::CornerMax() const
236 throw Standard_ConstructionError("Bnd_Box is void");
238 if (IsOpenXmax()) aCornerMax.SetX (Bnd_Precision_Infinite);
239 else aCornerMax.SetX (Xmax + Gap);
240 if (IsOpenYmin()) aCornerMax.SetY (Bnd_Precision_Infinite);
241 else aCornerMax.SetY (Ymax + Gap);
242 if (IsOpenZmin()) aCornerMax.SetZ (Bnd_Precision_Infinite);
243 else aCornerMax.SetZ (Zmax + Gap);
247 //=======================================================================
250 //=======================================================================
252 Standard_Boolean Bnd_Box::IsXThin (const Standard_Real tol) const
254 if (IsWhole()) return Standard_False;
255 if (IsVoid()) return Standard_True;
256 if (IsOpenXmin()) return Standard_False;
257 if (IsOpenXmax()) return Standard_False;
258 if (Xmax-Xmin < tol) return Standard_True;
259 return Standard_False;
262 //=======================================================================
265 //=======================================================================
267 Standard_Boolean Bnd_Box::IsYThin (const Standard_Real tol) const
269 if (IsWhole()) return Standard_False;
270 if (IsVoid()) return Standard_True;
271 if (IsOpenYmin()) return Standard_False;
272 if (IsOpenYmax()) return Standard_False;
273 if (Ymax-Ymin < tol) return Standard_True;
274 return Standard_False;
277 //=======================================================================
280 //=======================================================================
282 Standard_Boolean Bnd_Box::IsZThin (const Standard_Real tol) const
284 if (IsWhole()) return Standard_False;
285 if (IsVoid()) return Standard_True;
286 if (IsOpenZmin()) return Standard_False;
287 if (IsOpenZmax()) return Standard_False;
288 if (Zmax-Zmin < tol) return Standard_True;
289 return Standard_False;
292 //=======================================================================
295 //=======================================================================
297 Standard_Boolean Bnd_Box::IsThin (const Standard_Real tol) const
299 if (!IsXThin(tol)) return Standard_False;
300 if (!IsYThin(tol)) return Standard_False;
301 if (!IsZThin(tol)) return Standard_False;
302 return Standard_True;
305 //=======================================================================
306 //function : Transformed
308 //=======================================================================
310 Bnd_Box Bnd_Box::Transformed (const gp_Trsf& T) const
316 else if (T.Form() == gp_Identity)
320 else if (T.Form() == gp_Translation)
322 if (!HasFinitePart())
327 const gp_XYZ& aDelta = T.TranslationPart();
328 Bnd_Box aNewBox (*this);
329 aNewBox.Xmin += aDelta.X();
330 aNewBox.Xmax += aDelta.X();
331 aNewBox.Ymin += aDelta.Y();
332 aNewBox.Ymax += aDelta.Y();
333 aNewBox.Zmin += aDelta.Z();
334 aNewBox.Zmax += aDelta.Z();
343 gp_Pnt (Xmin, Ymin, Zmin),
344 gp_Pnt (Xmax, Ymin, Zmin),
345 gp_Pnt (Xmin, Ymax, Zmin),
346 gp_Pnt (Xmax, Ymax, Zmin),
347 gp_Pnt (Xmin, Ymin, Zmax),
348 gp_Pnt (Xmax, Ymin, Zmax),
349 gp_Pnt (Xmin, Ymax, Zmax),
350 gp_Pnt (Xmax, Ymax, Zmax),
352 for (Standard_Integer aCornerIter = 0; aCornerIter < 8; ++aCornerIter)
354 aCorners[aCornerIter].Transform (T);
355 aNewBox.Add (aCorners[aCornerIter]);
365 Standard_Integer aNbDirs = 0;
368 aDirs[aNbDirs++].SetCoord(-1., 0., 0.);
372 aDirs[aNbDirs++].SetCoord( 1., 0., 0.);
376 aDirs[aNbDirs++].SetCoord( 0.,-1., 0.);
380 aDirs[aNbDirs++].SetCoord( 0., 1., 0.);
384 aDirs[aNbDirs++].SetCoord( 0., 0.,-1.);
388 aDirs[aNbDirs++].SetCoord( 0., 0., 1.);
391 for (Standard_Integer aDirIter = 0; aDirIter < aNbDirs; ++aDirIter)
393 aDirs[aDirIter].Transform (T);
394 aNewBox.Add (aDirs[aDirIter]);
400 //=======================================================================
403 //=======================================================================
405 void Bnd_Box::Add (const Bnd_Box& Other)
417 if (Xmin > Other.Xmin) Xmin = Other.Xmin;
418 if (Xmax < Other.Xmax) Xmax = Other.Xmax;
419 if (Ymin > Other.Ymin) Ymin = Other.Ymin;
420 if (Ymax < Other.Ymax) Ymax = Other.Ymax;
421 if (Zmin > Other.Zmin) Zmin = Other.Zmin;
422 if (Zmax < Other.Zmax) Zmax = Other.Zmax;
423 Gap = Max (Gap, Other.Gap);
429 else if (Other.IsWhole())
435 if (Other.IsOpenXmin()) OpenXmin();
436 if (Other.IsOpenXmax()) OpenXmax();
437 if (Other.IsOpenYmin()) OpenYmin();
438 if (Other.IsOpenYmax()) OpenYmax();
439 if (Other.IsOpenZmin()) OpenZmin();
440 if (Other.IsOpenZmax()) OpenZmax();
443 //=======================================================================
446 //=======================================================================
448 void Bnd_Box::Add (const gp_Pnt& P)
455 //=======================================================================
458 //=======================================================================
460 void Bnd_Box::Add (const gp_Pnt& P, const gp_Dir& D)
467 //=======================================================================
470 //=======================================================================
472 void Bnd_Box::Add (const gp_Dir& D)
474 Standard_Real DX,DY,DZ;
477 if (DX < -RealEpsilon())
479 else if (DX > RealEpsilon())
482 if (DY < -RealEpsilon())
484 else if (DY > RealEpsilon())
487 if (DZ < -RealEpsilon())
489 else if (DZ > RealEpsilon())
493 //=======================================================================
496 //=======================================================================
498 Standard_Boolean Bnd_Box::IsOut (const gp_Pnt& P) const
500 if (IsWhole()) return Standard_False;
501 else if (IsVoid()) return Standard_True;
505 if (!IsOpenXmin() && (X < (Xmin-Gap))) return Standard_True;
506 else if (!IsOpenXmax() && (X > (Xmax+Gap))) return Standard_True;
507 else if (!IsOpenYmin() && (Y < (Ymin-Gap))) return Standard_True;
508 else if (!IsOpenYmax() && (Y > (Ymax+Gap))) return Standard_True;
509 else if (!IsOpenZmin() && (Z < (Zmin-Gap))) return Standard_True;
510 else if (!IsOpenZmax() && (Z > (Zmax+Gap))) return Standard_True;
511 else return Standard_False;
516 //=======================================================================
519 //=======================================================================
521 Standard_Boolean Bnd_Box::IsOut (const gp_Pln& P) const
523 if (IsWhole()) return Standard_False;
524 else if (IsVoid()) return Standard_True;
526 Standard_Real A,B,C,D;
527 P.Coefficients (A, B ,C ,D);
528 Standard_Real d = A * (Xmin-Gap) + B * (Ymin-Gap) + C * (Zmin-Gap) + D;
529 // Standard_Boolean plus = d > 0;
530 Standard_Integer plus = d > 0;
531 if (plus != ((A*(Xmin-Gap) + B*(Ymin-Gap) + C*(Zmax+Gap) + D) > 0))
532 return Standard_False;
533 if (plus != ((A*(Xmin-Gap) + B*(Ymax+Gap) + C*(Zmin-Gap) + D) > 0))
534 return Standard_False;
535 if (plus != ((A*(Xmin-Gap) + B*(Ymax+Gap) + C*(Zmax+Gap) + D) > 0))
536 return Standard_False;
537 if (plus != ((A*(Xmax+Gap) + B*(Ymin-Gap) + C*(Zmin-Gap) + D) > 0))
538 return Standard_False;
539 if (plus != ((A*(Xmax+Gap) + B*(Ymin-Gap) + C*(Zmax+Gap) + D) > 0))
540 return Standard_False;
541 if (plus != ((A*(Xmax+Gap) + B*(Ymax+Gap) + C*(Zmin-Gap) + D) > 0))
542 return Standard_False;
543 if (plus != ((A*(Xmax+Gap) + B*(Ymax+Gap) + C*(Zmax+Gap) + D) > 0))
544 return Standard_False;
545 else return Standard_True;
549 //=======================================================================
552 //=======================================================================
554 Standard_Boolean Bnd_Box::IsOut (const gp_Lin& L) const
556 if (IsWhole()) return Standard_False;
557 else if (IsVoid()) return Standard_True;
559 Standard_Real xmin = 0, xmax = 0, ymin = 0, ymax = 0, zmin, zmax;
560 Standard_Real parmin, parmax, par1, par2;
561 Standard_Boolean xToSet, yToSet;
562 Standard_Real myXmin, myYmin, myZmin, myXmax, myYmax, myZmax;
563 Get (myXmin, myYmin, myZmin, myXmax, myYmax, myZmax);
565 if (Abs(L.Direction().XYZ().X())>0.) {
566 par1=(myXmin-L.Location().XYZ().X())/L.Direction().XYZ().X();
567 par2=(myXmax-L.Location().XYZ().X())/L.Direction().XYZ().X();
568 parmin=Min(par1, par2);
569 parmax=Max(par1, par2);
570 xToSet=Standard_True;
573 if (L.Location().XYZ().X()<myXmin || myXmax<L.Location().XYZ().X()) {
574 return Standard_True;
576 xmin=L.Location().XYZ().X();
577 xmax=L.Location().XYZ().X();
578 parmin=-Bnd_Precision_Infinite;
579 parmax=Bnd_Precision_Infinite;
580 xToSet=Standard_False;
583 if (Abs(L.Direction().XYZ().Y())>0.) {
584 par1=(myYmin-L.Location().XYZ().Y())/L.Direction().XYZ().Y();
585 par2=(myYmax-L.Location().XYZ().Y())/L.Direction().XYZ().Y();
586 //=================DET change 06/03/01====================
587 if(parmax < Min(par1,par2) || parmin > Max(par1,par2))
588 return Standard_True;
589 //========================================================
590 parmin=Max(parmin, Min(par1,par2));
591 parmax=Min(parmax, Max(par1,par2));
592 yToSet=Standard_True;
595 if (L.Location().XYZ().Y()<myYmin || myYmax<L.Location().XYZ().Y()) {
596 return Standard_True;
598 ymin=L.Location().XYZ().Y();
599 ymax=L.Location().XYZ().Y();
600 yToSet=Standard_False;
603 if (Abs(L.Direction().XYZ().Z())>0.) {
604 par1=(myZmin-L.Location().XYZ().Z())/L.Direction().XYZ().Z();
605 par2=(myZmax-L.Location().XYZ().Z())/L.Direction().XYZ().Z();
606 //=================DET change 06/03/01====================
607 if(parmax < Min(par1,par2) || parmin > Max(par1,par2))
608 return Standard_True;
609 //========================================================
610 parmin=Max(parmin, Min(par1,par2));
611 parmax=Min(parmax, Max(par1,par2));
612 par1=L.Location().XYZ().Z()+parmin*L.Direction().XYZ().Z();
613 par2=L.Location().XYZ().Z()+parmax*L.Direction().XYZ().Z();
614 zmin=Min(par1, par2);
615 zmax=Max(par1, par2);
618 if (L.Location().XYZ().Z()<myZmin || myZmax<L.Location().XYZ().Z())
619 return Standard_True;
620 zmin=L.Location().XYZ().Z();
621 zmax=L.Location().XYZ().Z();
623 if (zmax<myZmin || myZmax<zmin) return Standard_True;
626 par1=L.Location().XYZ().X()+parmin*L.Direction().XYZ().X();
627 par2=L.Location().XYZ().X()+parmax*L.Direction().XYZ().X();
628 xmin=Min(par1, par2);
629 xmax=Max(par1, par2);
631 if (xmax<myXmin || myXmax<xmin) return Standard_True;
634 par1=L.Location().XYZ().Y()+parmin*L.Direction().XYZ().Y();
635 par2=L.Location().XYZ().Y()+parmax*L.Direction().XYZ().Y();
636 ymin=Min(par1, par2);
637 ymax=Max(par1, par2);
639 if (ymax<myYmin || myYmax<ymin) return Standard_True;
641 return Standard_False;
644 //=======================================================================
647 //=======================================================================
649 Standard_Boolean Bnd_Box::IsOut (const Bnd_Box& Other) const
651 //modified by NIZNHY-PKV Fri Jul 08 11:03:43 2011f
652 if (!Flags && !Other.Flags) {
653 Standard_Boolean bRet;
656 delta = Other.Gap + Gap;
657 bRet=((Xmin - Other.Xmax > delta) ||
658 (Other.Xmin - Xmax > delta) ||
659 (Ymin - Other.Ymax > delta) ||
660 (Other.Ymin - Ymax > delta) ||
661 (Zmin - Other.Zmax > delta) ||
662 (Other.Zmin - Zmax > delta));
665 //modified by NIZNHY-PKV Fri Jul 08 11:03:46 2011t
666 if (IsVoid()) return Standard_True;
667 if (Other.IsVoid()) return Standard_True;
668 if (IsWhole()) return Standard_False;
669 if (Other.IsWhole()) return Standard_False;
671 Standard_Real delta = Other.Gap + Gap;
673 if (!IsOpenXmin() && !Other.IsOpenXmax())
674 if (Xmin - Other.Xmax > delta) return Standard_True;
675 if (!IsOpenXmax() && !Other.IsOpenXmin())
676 if (Other.Xmin - Xmax > delta) return Standard_True;
678 if (!IsOpenYmin() && !Other.IsOpenYmax())
679 if (Ymin - Other.Ymax > delta) return Standard_True;
680 if (!IsOpenYmax() && !Other.IsOpenYmin())
681 if (Other.Ymin - Ymax > delta) return Standard_True;
683 if (!IsOpenZmin() && !Other.IsOpenZmax())
684 if (Zmin - Other.Zmax > delta) return Standard_True;
685 if (!IsOpenZmax() && !Other.IsOpenZmin())
686 if (Other.Zmin - Zmax > delta) return Standard_True;
688 return Standard_False;
691 //=======================================================================
694 //=======================================================================
696 Standard_Boolean Bnd_Box::IsOut (const Bnd_Box& Other,
697 const gp_Trsf& T) const
699 return IsOut(Other.Transformed(T));
702 //=======================================================================
705 //=======================================================================
707 Standard_Boolean Bnd_Box::IsOut (const gp_Trsf& T1,
708 const Bnd_Box& Other,
709 const gp_Trsf& T2) const
711 return Transformed(T1).IsOut(Other.Transformed(T2));
715 //=======================================================================
716 //function : IsSegmentOut
718 //=======================================================================
720 static Standard_Boolean IsSegmentOut(Standard_Real x1,Standard_Real y1,
721 Standard_Real x2,Standard_Real y2,
722 Standard_Real xs1,Standard_Real ys1,
723 Standard_Real xs2,Standard_Real ys2)
725 Standard_Real eps = RealSmall();
726 Standard_Real xsmin = Min (xs1, xs2);
727 Standard_Real xsmax = Max (xs1, xs2);
728 Standard_Real ysmin = Min (ys1, ys2);
729 Standard_Real ysmax = Max (ys1, ys2);
731 if (ysmax-ysmin < eps && (y1-ys1 < eps && ys1-y2 < eps) &&
732 ((xsmin-x1 < eps && x1-xsmax < eps) ||
733 (xsmin-x2 < eps && x2-xsmax < eps) ||
734 (x1-xs1 < eps && xs1-x2 < eps)))
735 return Standard_False;
736 if (xsmax-xsmin < eps && (x1-xs1 < eps && xs1-x2 < eps) &&
737 ((ysmin-y1 < eps && y1-ysmax < eps) ||
738 (ysmin-y2 < eps && y2-ysmax < eps) ||
739 (y1-ys1 < eps && ys1-y2 < eps)))
740 return Standard_False;
742 if ((xs1 < x1 && xs2 < x1) || (xs1 > x2 && xs2 > x2) ||
743 (ys1 < y1 && ys2 < y1) || (ys1 > y2 && ys2 > y2) )
744 return Standard_True;
746 if (Abs(xs2-xs1) > eps)
748 Standard_Real ya = ( Min(x1, x2) - xs1 ) * ( ys2 - ys1 ) / ( xs2 - xs1 ) + ys1;
749 Standard_Real yb = ( Max(x1, x2) - xs1 ) * ( ys2 - ys1 ) / ( xs2 - xs1 ) + ys1;
750 if ( (ya < y1 && yb < y1) || (ya > y2 && yb > y2) ) return Standard_True;
752 else if (Abs(ys2-ys1) > eps)
754 Standard_Real xa = ( Min(y1, y2) - ys1 ) * ( xs2 - xs1 ) / ( ys2 - ys1 ) + xs1;
755 Standard_Real xb = ( Max(y1, y2) - ys1 ) * ( xs2 - xs1 ) / ( ys2 - ys1 ) + xs1;
756 if ( (xa < x1 && xb < x1) || (xa > x2 && xb > x2) ) return Standard_True;
759 return Standard_True;
761 return Standard_False;
764 Standard_Boolean Bnd_Box::IsOut(const gp_Pnt& P1, const gp_Pnt& P2, const gp_Dir& D) const
767 if (IsWhole()) return Standard_False;
768 else if (IsVoid()) return Standard_True;
770 Standard_Real eps = RealSmall();
771 Standard_Real myXmin, myYmin, myZmin, myXmax, myYmax, myZmax;
772 Get (myXmin, myYmin, myZmin, myXmax, myYmax, myZmax);
774 if(Abs(D.X()) < eps && Abs(D.Y()) < eps)
775 return IsSegmentOut(myXmin, myYmin, myXmax, myYmax, P1.X(), P1.Y(), P2.X(), P2.Y());
777 if(Abs(D.X()) < eps && Abs(D.Z()) < eps)
778 return IsSegmentOut(myXmin, myZmin, myXmax, myZmax, P1.X(), P1.Z(), P2.X(), P2.Z());
780 if(Abs(D.Y()) < eps && Abs(D.Z()) < eps)
781 return IsSegmentOut(myYmin, myZmin, myYmax, myZmax, P1.Y(), P1.Z(), P2.Y(), P2.Z());
785 if(!IsSegmentOut(myXmin, myZmin, myXmax, myZmax,
786 P1.X(),(myYmin-P1.Y())*D.Z()/D.Y()+P1.Z(),
787 P2.X(),(myYmin-P2.Y())*D.Z()/D.Y()+P2.Z()))
788 return Standard_False;
790 if(!IsSegmentOut(myXmin, myZmin, myXmax, myZmax,
791 P1.X(),(myYmax-P1.Y())*D.Z()/D.Y()+P1.Z(),
792 P2.X(),(myYmax-P2.Y())*D.Z()/D.Y()+P2.Z()))
793 return Standard_False;
795 if(!IsSegmentOut(myXmin, myYmin, myXmax, myYmax,
796 P1.X(),(myZmin-P1.Z())*D.Y()/D.Z()+P1.Y(),
797 P2.X(),(myZmin-P2.Z())*D.Y()/D.Z()+P2.Y()))
798 return Standard_False;
800 if(!IsSegmentOut(myXmin, myYmin, myXmax, myYmax,
801 P1.X(),(myZmax-P1.Z())*D.Y()/D.Z()+P1.Y(),
802 P2.X(),(myZmax-P2.Z())*D.Y()/D.Z()+P2.Y()))
803 return Standard_False;
805 return Standard_True;
810 if(!IsSegmentOut(myYmin, myZmin, myYmax, myZmax,
811 P1.Y(),(myXmin-P1.X())*D.Z()/D.X()+P1.Z(),
812 P2.Y(),(myXmin-P2.X())*D.Z()/D.X()+P2.Z()))
813 return Standard_False;
815 if(!IsSegmentOut(myYmin, myZmin, myYmax, myZmax,
816 P1.Y(),(myXmax-P1.X())*D.Z()/D.X()+P1.Z(),
817 P2.Y(),(myXmax-P2.X())*D.Z()/D.X()+P2.Z()))
818 return Standard_False;
820 if(!IsSegmentOut(myYmin, myXmin, myYmax, myXmax,
821 P1.Y(),(myZmin-P1.Z())*D.X()/D.Z()+P1.X(),
822 P2.Y(),(myZmin-P2.Z())*D.X()/D.Z()+P2.X()))
823 return Standard_False;
825 if(!IsSegmentOut(myYmin, myXmin, myYmax, myXmax,
826 P1.Y(),(myZmax-P1.Z())*D.X()/D.Z()+P1.X(),
827 P2.Y(),(myZmax-P2.Z())*D.X()/D.Z()+P2.X()))
828 return Standard_False;
830 return Standard_True;
835 if(!IsSegmentOut(myZmin, myXmin, myZmax, myXmax,
836 P1.Z(),(myYmax-P1.Y())*D.X()/D.Y()+P1.X(),
837 P2.Z(),(myYmax-P2.Y())*D.X()/D.Y()+P2.X()))
838 return Standard_False;
840 if(!IsSegmentOut(myZmin, myXmin, myZmax, myXmax,
841 P1.Z(),(myYmin-P1.Y())*D.X()/D.Y()+P1.X(),
842 P2.Z(),(myYmin-P2.Y())*D.X()/D.Y()+P2.X()))
843 return Standard_False;
845 if(!IsSegmentOut(myZmin, myYmin, myZmax, myYmax,
846 P1.Z(),(myXmax-P1.X())*D.Y()/D.X()+P1.Y(),
847 P2.Z(),(myXmax-P2.X())*D.Y()/D.X()+P2.Y()))
848 return Standard_False;
850 if(!IsSegmentOut(myZmin, myYmin, myZmax, myYmax,
851 P1.Z(),(myXmin-P1.X())*D.Y()/D.X()+P1.Y(),
852 P2.Z(),(myXmin-P2.X())*D.Y()/D.X()+P2.Y()))
853 return Standard_False;
855 return Standard_True;
858 if(!IsSegmentOut(myXmin,myZmin,myXmax,myZmax,
859 (myYmin - P1.Y())/D.Y()*D.X() + P1.X(),
860 (myYmin - P1.Y())/D.Y()*D.Z() + P1.Z(),
861 (myYmin - P2.Y())/D.Y()*D.X() + P2.X(),
862 (myYmin - P2.Y())/D.Y()*D.Z() + P2.Z()))
863 return Standard_False;
865 if(!IsSegmentOut(myXmin,myZmin,myXmax,myZmax,
866 (myYmax - P1.Y())/D.Y()*D.X() + P1.X(),
867 (myYmax - P1.Y())/D.Y()*D.Z() + P1.Z(),
868 (myYmax - P2.Y())/D.Y()*D.X() + P2.X(),
869 (myYmax - P2.Y())/D.Y()*D.Z() + P2.Z()))
870 return Standard_False;
872 if(!IsSegmentOut(myXmin,myYmin,myXmax,myYmax,
873 (myZmin - P1.Z())/D.Z()*D.X() + P1.X(),
874 (myZmin - P1.Z())/D.Z()*D.Y() + P1.Y(),
875 (myZmin - P2.Z())/D.Z()*D.X() + P2.X(),
876 (myZmin - P2.Z())/D.Z()*D.Y() + P2.Y()))
877 return Standard_False;
879 if(!IsSegmentOut(myXmin,myYmin,myXmax,myYmax,
880 (myZmax - P1.Z())/D.Z()*D.X() + P1.X(),
881 (myZmax - P1.Z())/D.Z()*D.Y() + P1.Y(),
882 (myZmax - P2.Z())/D.Z()*D.X() + P2.X(),
883 (myZmax - P2.Z())/D.Z()*D.Y() + P2.Y()))
884 return Standard_False;
886 if(!IsSegmentOut(myZmin,myYmin,myZmax,myYmax,
887 (myXmin - P1.X())/D.X()*D.Z() + P1.Z(),
888 (myXmin - P1.X())/D.X()*D.Y() + P1.Y(),
889 (myXmin - P2.X())/D.X()*D.Z() + P2.Z(),
890 (myXmin - P2.X())/D.X()*D.Y() + P2.Y()))
891 return Standard_False;
893 if(!IsSegmentOut(myZmin,myYmin,myZmax,myYmax,
894 (myXmax - P1.X())/D.X()*D.Z() + P1.Z(),
895 (myXmax - P1.X())/D.X()*D.Y() + P1.Y(),
896 (myXmax - P2.X())/D.X()*D.Z() + P2.Z(),
897 (myXmax - P2.X())/D.X()*D.Y() + P2.Y()))
898 return Standard_False;
900 return Standard_True;
904 //=======================================================================
905 //function : Distance
906 //purpose : computes the minimum distance between two boxes
907 //=======================================================================
909 static Standard_Real DistMini2Box( const Standard_Real r1min, const Standard_Real r1max, const Standard_Real r2min, const Standard_Real r2max)
910 { Standard_Real r1, r2;
912 r1 = Square(r1min - r2max);
913 r2 = Square(r1max - r2min);
914 return (Min( r1, r2 ));
919 Standard_Real Bnd_Box::Distance(const Bnd_Box& Other) const
920 { Standard_Real xminB1, yminB1, zminB1, xmaxB1, ymaxB1, zmaxB1;
921 Standard_Real xminB2, yminB2, zminB2, xmaxB2, ymaxB2, zmaxB2;
922 Standard_Real dist_x, dist_y, dist_z, dist_t;
924 Get( xminB1, yminB1, zminB1, xmaxB1, ymaxB1, zmaxB1);
925 Other.Get( xminB2, yminB2, zminB2, xmaxB2, ymaxB2, zmaxB2);
927 if ( ((xminB1<= xminB2)&&( xminB2 <= xmaxB1)) || ((xminB2<= xminB1)&&( xminB1 <= xmaxB2)) )
929 else { dist_x= DistMini2Box(xminB1, xmaxB1, xminB2, xmaxB2);}
930 if ( ((yminB1<= yminB2)&&( yminB2 <= ymaxB1)) || ((yminB2<= yminB1)&&( yminB1 <= ymaxB2)) )
932 else { dist_y= DistMini2Box(yminB1, ymaxB1, yminB2, ymaxB2);}
933 if ( ((zminB1<= zminB2)&&( zminB2 <= zmaxB1)) || ((zminB2<= zminB1)&&( zminB1 <= zmaxB2)) )
935 else { dist_z= DistMini2Box(zminB1, zmaxB1, zminB2, zmaxB2);}
936 dist_t = dist_x+ dist_y+ dist_z;
937 return( Sqrt ( dist_t));
940 //=======================================================================
943 //=======================================================================
945 void Bnd_Box::Dump () const
947 std::cout << "Box3D : ";
948 if (IsVoid()) std::cout << "Void";
949 else if (IsWhole()) std::cout << "Whole";
951 std::cout << "\n Xmin : ";
952 if (IsOpenXmin()) std::cout << "Infinite";
953 else std::cout << Xmin;
954 std::cout << "\n Xmax : ";
955 if (IsOpenXmax()) std::cout << "Infinite";
956 else std::cout << Xmax;
957 std::cout << "\n Ymin : ";
958 if (IsOpenYmin()) std::cout << "Infinite";
959 else std::cout << Ymin;
960 std::cout << "\n Ymax : ";
961 if (IsOpenYmax()) std::cout << "Infinite";
962 else std::cout << Ymax;
963 std::cout << "\n Zmin : ";
964 if (IsOpenZmin()) std::cout << "Infinite";
965 else std::cout << Zmin;
966 std::cout << "\n Zmax : ";
967 if (IsOpenZmax()) std::cout << "Infinite";
968 else std::cout << Zmax;
970 std::cout << "\n Gap : " << Gap;
974 //=======================================================================
975 //function : DumpJson
977 //=======================================================================
978 void Bnd_Box::DumpJson (Standard_OStream& theOStream, Standard_Integer) const
980 OCCT_DUMP_FIELD_VALUES_NUMERICAL (theOStream, "CornerMin", 3, Xmin, Ymin, Zmin)
981 OCCT_DUMP_FIELD_VALUES_NUMERICAL (theOStream, "CornerMax", 3, Xmax, Ymax, Zmax)
983 OCCT_DUMP_FIELD_VALUE_NUMERICAL (theOStream, Gap)
984 OCCT_DUMP_FIELD_VALUE_NUMERICAL (theOStream, Flags)