src/BlendFunc/BlendFunc_EvolRad.hxx

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  16
  17 #ifndef _BlendFunc_EvolRad_HeaderFile
  18 #define _BlendFunc_EvolRad_HeaderFile
  19
  20 #include <Standard.hxx>
  21 #include <Standard_DefineAlloc.hxx>
  22 #include <Standard_Handle.hxx>
  23
  24 #include <gp_Pnt.hxx>
  25 #include <Standard_Boolean.hxx>
  26 #include <gp_Vec.hxx>
  27 #include <gp_Vec2d.hxx>
  28 #include <Standard_Real.hxx>
  29 #include <Standard_Integer.hxx>
  30 #include <math_Vector.hxx>
  31 #include <math_Matrix.hxx>
  32 #include <BlendFunc_Tensor.hxx>
  33 #include <BlendFunc_SectionShape.hxx>
  34 #include <Convert_ParameterisationType.hxx>
  35 #include <Blend_Function.hxx>
  36 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
  37 #include <GeomAbs_Shape.hxx>
  38 #include <TColStd_Array1OfInteger.hxx>
  39 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
  40 #include <TColgp_Array1OfVec.hxx>
  41 #include <TColgp_Array1OfPnt2d.hxx>
  42 #include <TColgp_Array1OfVec2d.hxx>
  43 class Adaptor3d_HSurface;
  44 class Adaptor3d_HCurve;
  45 class Law_Function;
  46 class math_Matrix;
  47 class gp_Pnt;
  48 class gp_Vec;
  49 class gp_Vec2d;
  50 class gp_Circ;
  51 class Blend_Point;
  52
  53
  54
  55 class BlendFunc_EvolRad  : public Blend_Function
  56 {
  57 public:
  58
  59   DEFINE_STANDARD_ALLOC
  60
  61
  62   Standard_EXPORT BlendFunc_EvolRad(const Handle(Adaptor3d_HSurface)& S1, const Handle(Adaptor3d_HSurface)& S2, const Handle(Adaptor3d_HCurve)& C, const Handle(Law_Function)& Law);
  63
  64   //! returns the number of equations of the function.
  65   Standard_EXPORT Standard_Integer NbEquations() const Standard_OVERRIDE;
  66
  67   //! computes the values <F> of the Functions for the
  68   //! variable <X>.
  69   //! Returns True if the computation was done successfully,
  70   //! False otherwise.
  71   Standard_EXPORT Standard_Boolean Value (const math_Vector& X, math_Vector& F) Standard_OVERRIDE;
  72
  73   //! returns the values <D> of the derivatives for the
  74   //! variable <X>.
  75   //! Returns True if the computation was done successfully,
  76   //! False otherwise.
  77   Standard_EXPORT Standard_Boolean Derivatives (const math_Vector& X, math_Matrix& D) Standard_OVERRIDE;
  78
  79   //! returns the values <F> of the functions and the derivatives
  80   //! <D> for the variable <X>.
  81   //! Returns True if the computation was done successfully,
  82   //! False otherwise.
  83   Standard_EXPORT Standard_Boolean Values (const math_Vector& X, math_Vector& F, math_Matrix& D) Standard_OVERRIDE;
  84
  85   Standard_EXPORT void Set (const Standard_Real Param) Standard_OVERRIDE;
  86
  87   Standard_EXPORT void Set (const Standard_Real First, const Standard_Real Last) Standard_OVERRIDE;
  88
  89   Standard_EXPORT void GetTolerance (math_Vector& Tolerance, const Standard_Real Tol) const Standard_OVERRIDE;
  90
  91   Standard_EXPORT void GetBounds (math_Vector& InfBound, math_Vector& SupBound) const Standard_OVERRIDE;
  92
  93   Standard_EXPORT Standard_Boolean IsSolution (const math_Vector& Sol, const Standard_Real Tol) Standard_OVERRIDE;
  94
  95   //! Returns   the    minimal  Distance  beetween   two
  96   //! extremitys of calculed sections.
  97   Standard_EXPORT Standard_Real GetMinimalDistance() const Standard_OVERRIDE;
  98
  99   Standard_EXPORT const gp_Pnt& PointOnS1() const Standard_OVERRIDE;
 100
 101   Standard_EXPORT const gp_Pnt& PointOnS2() const Standard_OVERRIDE;
 102
 103   Standard_EXPORT Standard_Boolean IsTangencyPoint() const Standard_OVERRIDE;
 104
 105   Standard_EXPORT const gp_Vec& TangentOnS1() const Standard_OVERRIDE;
 106
 107   Standard_EXPORT const gp_Vec2d& Tangent2dOnS1() const Standard_OVERRIDE;
 108
 109   Standard_EXPORT const gp_Vec& TangentOnS2() const Standard_OVERRIDE;
 110
 111   Standard_EXPORT const gp_Vec2d& Tangent2dOnS2() const Standard_OVERRIDE;
 112
 113   //! Returns the tangent vector at the section,
 114   //! at the beginning and the end of the section, and
 115   //! returns the normal (of the surfaces) at
 116   //! these points.
 117   Standard_EXPORT void Tangent (const Standard_Real U1, const Standard_Real V1, const Standard_Real U2, const Standard_Real V2, gp_Vec& TgFirst, gp_Vec& TgLast, gp_Vec& NormFirst, gp_Vec& NormLast) const Standard_OVERRIDE;
 118
 119   Standard_EXPORT virtual Standard_Boolean TwistOnS1() const Standard_OVERRIDE;
 120
 121   Standard_EXPORT virtual Standard_Boolean TwistOnS2() const Standard_OVERRIDE;
 122
 123   Standard_EXPORT void Set (const Standard_Integer Choix);
 124
 125   //! Sets  the  type  of   section generation   for the
 126   //! approximations.
 127   Standard_EXPORT void Set (const BlendFunc_SectionShape TypeSection);
 128
 129   //! Method for graphic traces
 130   Standard_EXPORT void Section (const Standard_Real Param, const Standard_Real U1, const Standard_Real V1, const Standard_Real U2, const Standard_Real V2, Standard_Real& Pdeb, Standard_Real& Pfin, gp_Circ& C);
 131
 132   //! Returns  if the section is rationnal
 133   Standard_EXPORT Standard_Boolean IsRational() const Standard_OVERRIDE;
 134
 135   //! Returns the length of the maximum section
 136   Standard_EXPORT Standard_Real GetSectionSize() const Standard_OVERRIDE;
 137
 138   //! Compute the minimal value of weight for each poles
 139   //! of all sections.
 140   Standard_EXPORT void GetMinimalWeight (TColStd_Array1OfReal& Weigths) const Standard_OVERRIDE;
 141
 142   //! Returns  the number  of  intervals for  continuity
 143   //! <S>. May be one if Continuity(me) >= <S>
 144   Standard_EXPORT Standard_Integer NbIntervals (const GeomAbs_Shape S) const Standard_OVERRIDE;
 145
 146   //! Stores in <T> the  parameters bounding the intervals
 147   //! of continuity <S>.
 148   //!
 149   //! The array must provide  enough room to  accomodate
 150   //! for the parameters. i.e. T.Length() > NbIntervals()
 151   Standard_EXPORT void Intervals (TColStd_Array1OfReal& T, const GeomAbs_Shape S) const Standard_OVERRIDE;
 152
 153   Standard_EXPORT void GetShape (Standard_Integer& NbPoles, Standard_Integer& NbKnots, Standard_Integer& Degree, Standard_Integer& NbPoles2d) Standard_OVERRIDE;
 154
 155   //! Returns the tolerance to reach in approximation
 156   //! to respecte
 157   //! BoundTol error at the Boundary
 158   //! AngleTol tangent error at the Boundary
 159   //! SurfTol error inside the surface.
 160   Standard_EXPORT void GetTolerance (const Standard_Real BoundTol, const Standard_Real SurfTol, const Standard_Real AngleTol, math_Vector& Tol3d, math_Vector& Tol1D) const Standard_OVERRIDE;
 161
 162   Standard_EXPORT void Knots (TColStd_Array1OfReal& TKnots) Standard_OVERRIDE;
 163
 164   Standard_EXPORT void Mults (TColStd_Array1OfInteger& TMults) Standard_OVERRIDE;
 165
 166   //! Used for the first and last section
 167   Standard_EXPORT virtual Standard_Boolean Section (const Blend_Point& P, TColgp_Array1OfPnt& Poles, TColgp_Array1OfVec& DPoles, TColgp_Array1OfVec& D2Poles, TColgp_Array1OfPnt2d& Poles2d, TColgp_Array1OfVec2d& DPoles2d, TColgp_Array1OfVec2d& D2Poles2d, TColStd_Array1OfReal& Weigths, TColStd_Array1OfReal& DWeigths, TColStd_Array1OfReal& D2Weigths) Standard_OVERRIDE;
 168
 169   //! Used for the first and last section
 170   Standard_EXPORT virtual Standard_Boolean Section (const Blend_Point& P, TColgp_Array1OfPnt& Poles, TColgp_Array1OfVec& DPoles, TColgp_Array1OfPnt2d& Poles2d, TColgp_Array1OfVec2d& DPoles2d, TColStd_Array1OfReal& Weigths, TColStd_Array1OfReal& DWeigths) Standard_OVERRIDE;
 171
 172   Standard_EXPORT void Section (const Blend_Point& P, TColgp_Array1OfPnt& Poles, TColgp_Array1OfPnt2d& Poles2d, TColStd_Array1OfReal& Weigths) Standard_OVERRIDE;
 173
 174   Standard_EXPORT void Resolution (const Standard_Integer IC2d, const Standard_Real Tol, Standard_Real& TolU, Standard_Real& TolV) const Standard_OVERRIDE;
 175
 176
 177
 178
 179 protected:
 180
 181
 182
 183
 184
 185 private:
 186
 187
 188   Standard_EXPORT Standard_Boolean ComputeValues (const math_Vector& X, const Standard_Integer Order, const Standard_Boolean ByParam = Standard_False, const Standard_Real Param = 0);
 189
 190
 191   Handle(Adaptor3d_HSurface) surf1;
 192   Handle(Adaptor3d_HSurface) surf2;
 193   Handle(Adaptor3d_HCurve) curv;
 194   Handle(Adaptor3d_HCurve) tcurv;
 195   Handle(Law_Function) fevol;
 196   Handle(Law_Function) tevol;
 197   gp_Pnt pts1;
 198   gp_Pnt pts2;
 199   Standard_Boolean istangent;
 200   gp_Vec tg1;
 201   gp_Vec2d tg12d;
 202   gp_Vec tg2;
 203   gp_Vec2d tg22d;
 204   Standard_Real param;
 205   Standard_Real sg1;
 206   Standard_Real sg2;
 207   Standard_Real ray;
 208   Standard_Real dray;
 209   Standard_Real d2ray;
 210   Standard_Integer choix;
 211   Standard_Integer myXOrder;
 212   Standard_Integer myTOrder;
 213   math_Vector xval;
 214   Standard_Real tval;
 215   gp_Vec d1u1;
 216   gp_Vec d1u2;
 217   gp_Vec d1v1;
 218   gp_Vec d1v2;
 219   gp_Vec d2u1;
 220   gp_Vec d2v1;
 221   gp_Vec d2uv1;
 222   gp_Vec d2u2;
 223   gp_Vec d2v2;
 224   gp_Vec d2uv2;
 225   gp_Vec dn1w;
 226   gp_Vec dn2w;
 227   gp_Vec d2n1w;
 228   gp_Vec d2n2w;
 229   gp_Vec nplan;
 230   gp_Vec nsurf1;
 231   gp_Vec nsurf2;
 232   gp_Vec dns1u1;
 233   gp_Vec dns1u2;
 234   gp_Vec dns1v1;
 235   gp_Vec dns1v2;
 236   gp_Vec dnplan;
 237   gp_Vec d2nplan;
 238   gp_Vec dnsurf1;
 239   gp_Vec dnsurf2;
 240   gp_Vec dndu1;
 241   gp_Vec dndu2;
 242   gp_Vec dndv1;
 243   gp_Vec dndv2;
 244   gp_Vec d2ndu1;
 245   gp_Vec d2ndu2;
 246   gp_Vec d2ndv1;
 247   gp_Vec d2ndv2;
 248   gp_Vec d2nduv1;
 249   gp_Vec d2nduv2;
 250   gp_Vec d2ndtu1;
 251   gp_Vec d2ndtu2;
 252   gp_Vec d2ndtv1;
 253   gp_Vec d2ndtv2;
 254   math_Vector E;
 255   math_Matrix DEDX;
 256   math_Vector DEDT;
 257   BlendFunc_Tensor D2EDX2;
 258   math_Matrix D2EDXDT;
 259   math_Vector D2EDT2;
 260   Standard_Real minang;
 261   Standard_Real maxang;
 262   Standard_Real lengthmin;
 263   Standard_Real lengthmax;
 264   Standard_Real distmin;
 265   BlendFunc_SectionShape mySShape;
 266   Convert_ParameterisationType myTConv;
 267
 268
 269 };
 270
 271
 272
 273
 274
 275
 276
 277 #endif // _BlendFunc_EvolRad_HeaderFile