src/Blend/Blend_Walking.gxx

   1 // Copyright (c) 1995-1999 Matra Datavision
   2 // Copyright (c) 1999-2014 OPEN CASCADE SAS
   3 //
   4 // This file is part of Open CASCADE Technology software library.
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
   7 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
   8 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
   9 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
  10 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
  11 //
  12 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  13 // commercial license or contractual agreement.
  14
  15 #include <math_FunctionSetRoot.hxx>
  16 #include <math_Gauss.hxx>
  17 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
  18 #include <TColgp_Array2OfVec.hxx>
  19
  20 #include <IntSurf.hxx>
  21 #include <Adaptor2d_HCurve2d.hxx>
  22 #include <CSLib.hxx>
  23 #include <CSLib_NormalStatus.hxx>
  24 #include <Precision.hxx>
  25
  26 #ifdef OCCT_DEBUG
  27 #include <TColStd_Array1OfInteger.hxx>
  28 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
  29 #include <TColgp_Array1OfPnt2d.hxx>
  30 #include <Geom_BSplineCurve.hxx>
  31 #ifdef DRAW
  32 #include <Draw.hxx>
  33 #include <DrawTrSurf_BSplineCurve.hxx>
  34 #endif
  35 //POP pour NT
  36 #include <stdio.h>
  37
  38 static Standard_Boolean sectioncalculee;
  39 static Standard_Integer IndexOfSection = 0;
  40 static Standard_Integer IndexOfRejection = 0;
  41 static Standard_Integer nbcomputedsection;
  42 extern Standard_Boolean Blend_GettraceDRAWSECT();
  43 extern Standard_Boolean Blend_GetcontextNOTESTDEFL();
  44
  45 // Pour debug : visualisation de la section
  46 static void Drawsect(const TheSurface& surf1,
  47                      const TheSurface& surf2,
  48                      const math_Vector& sol,
  49                      const Standard_Real param,
  50                      Blend_Function& Func,
  51                      const Blend_Status State)
  52 {
  53 //  if(!sectioncalculee) return;
  54   Blend_Point BP(TheSurfaceTool::Value(surf1,sol(1),sol(2)),
  55                  TheSurfaceTool::Value(surf2,sol(3),sol(4)),
  56                  param,sol(1),sol(2),sol(3),sol(4));
  57   Standard_Integer hp,hk,hd,hp2d;
  58   Func.GetShape(hp,hk,hd,hp2d);
  59   TColStd_Array1OfReal TK(1,hk);
  60   Func.Knots(TK);
  61   TColStd_Array1OfInteger TMul(1,hk);
  62   Func.Mults(TMul);
  63   TColgp_Array1OfPnt TP(1,hp);
  64   TColgp_Array1OfPnt2d TP2d(1,hp2d);
  65   TColStd_Array1OfReal TW(1,hp);
  66   Func.Section(BP,TP,TP2d,TW);
  67   Handle(Geom_BSplineCurve) sect = new Geom_BSplineCurve
  68     (TP,TW,TK,TMul,hd);
  69
  70   //POP pour NT
  71   //char name[100];
  72   char* name = new char[100];
  73   if ((State==Blend_StepTooLarge) ||(State==Blend_SamePoints)) {
  74     IndexOfRejection ++;
  75     sprintf(name,"%s_%d","Rejection",IndexOfRejection);
  76   }
  77   else {
  78     IndexOfSection++;
  79     sprintf(name,"%s_%d","Section",IndexOfSection);
  80   }
  81 #ifdef DRAW
  82   Handle(DrawTrSurf_BSplineCurve) BS
  83     = new (DrawTrSurf_BSplineCurve)(sect);
  84   BS->ClearPoles();
  85   BS->ClearKnots();
  86   if (State==Blend_StepTooLarge) BS->SetColor(Draw_violet);
  87   if (State==Blend_SamePoints) BS->SetColor(Draw_rose);
  88   Draw::Set(name,BS);
  89 #endif
  90 }
  91
  92 static void Drawsect(const TheSurface& surf1,
  93                      const TheSurface& surf2,
  94                      const math_Vector& sol,
  95                      const Standard_Real param,
  96                      Blend_Function& Func)
  97 {
  98   Drawsect(surf1, surf2, sol, param, Func, Blend_OK);
  99 }
 100 #endif
 101
 102 #include <Blend_Walking_1.gxx>
 103 #include <Blend_Walking_2.gxx>
 104 #include <Blend_Walking_3.gxx>
 105 #include <Blend_Walking_4.gxx>
 106
 107
 108