src/BinTools/BinTools_ShapeSet.cxx

   1 // Created on: 2004-05-11
   2 // Created by: Sergey ZARITCHNY
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  18 // and conditions governing the rights and limitations under the License.
  19
  20
  21
  22 #include <BinTools_ShapeSet.ixx>
  23 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  24 #include <Precision.hxx>
  25 #include <TColStd_HArray1OfReal.hxx>
  26 #include <TColStd_HArray1OfInteger.hxx>
  27 #include <TColgp_Array1OfPnt2d.hxx>
  28 #include <gp_Trsf.hxx>
  29 #include <Poly_PolygonOnTriangulation.hxx>
  30 #include <Poly_Polygon3D.hxx>
  31 #include <Poly_Triangulation.hxx>
  32 #include <BRepTools.hxx>
  33 #include <BRep_Tool.hxx>
  34 #include <BRep_TVertex.hxx>
  35 #include <BRep_TEdge.hxx>
  36 #include <BRep_ListIteratorOfListOfPointRepresentation.hxx>
  37 #include <BRep_ListIteratorOfListOfCurveRepresentation.hxx>
  38 #include <BRep_PointRepresentation.hxx>
  39 #include <BRep_CurveRepresentation.hxx>
  40 #include <BRep_CurveOnClosedSurface.hxx>
  41 #include <BRep_Polygon3D.hxx>
  42 #include <BRep_PolygonOnTriangulation.hxx>
  43 #include <BRep_PointOnCurve.hxx>
  44 #include <BRep_PointOnCurveOnSurface.hxx>
  45 #include <BRep_PointOnSurface.hxx>
  46 #include <BRep_GCurve.hxx>
  47 #include <BRep_TFace.hxx>
  48 #include <TopoDS.hxx>
  49 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  50 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  51 #include <BinTools.hxx>
  52 #include <BinTools_Curve2dSet.hxx>
  53 #include <BinTools_CurveSet.hxx>
  54 #include <BinTools_SurfaceSet.hxx>
  55 #include <string.h>
  56 //#define MDTV_DEB 1
  57 const char* Version_1  = "Open CASCADE Topology V1 (c)";
  58 const char* Version_2  = "Open CASCADE Topology V2 (c)";
  59 const char* Version_3  = "Open CASCADE Topology V3 (c)";
  60 //=======================================================================
  61 //function : operator << (gp_Pnt)
  62 //purpose  :
  63 //=======================================================================
  64
  65 static Standard_OStream& operator <<(Standard_OStream& OS, const gp_Pnt P)
  66 {
  67   BinTools::PutReal(OS, P.X());
  68   BinTools::PutReal(OS, P.Y());
  69   BinTools::PutReal(OS, P.Z());
  70   return OS;
  71 }
  72 //=======================================================================
  73 //function : BinTools_ShapeSet
  74 //purpose  :
  75 //=======================================================================
  76
  77 BinTools_ShapeSet::BinTools_ShapeSet(const Standard_Boolean isWithTriangles)
  78      :myFormatNb(3), myWithTriangles(isWithTriangles)
  79 {}
  80
  81 //=======================================================================
  82 //function : Delete
  83 //purpose  :
  84 //=======================================================================
  85
  86 void BinTools_ShapeSet::Delete()
  87 {}
  88
  89 //=======================================================================
  90 //function : SetFormatNb
  91 //purpose  :
  92 //=======================================================================
  93 void BinTools_ShapeSet::SetFormatNb(const Standard_Integer theFormatNb)
  94 {
  95   myFormatNb = theFormatNb;
  96 }
  97
  98 //=======================================================================
  99 //function : FormatNb
 100 //purpose  :
 101 //=======================================================================
 102 Standard_Integer BinTools_ShapeSet::FormatNb() const
 103 {
 104   return myFormatNb;
 105 }
 106
 107 //=======================================================================
 108 //function : Clear
 109 //purpose  :
 110 //=======================================================================
 111
 112 void  BinTools_ShapeSet::Clear()
 113 {
 114   mySurfaces.Clear();
 115   myCurves.Clear();
 116   myCurves2d.Clear();
 117   myPolygons3D.Clear();
 118   myPolygons2D.Clear();
 119   myNodes.Clear();
 120   myTriangulations.Clear();
 121   myShapes.Clear();
 122   myLocations.Clear();
 123 }
 124 //=======================================================================
 125 //function : Add
 126 //purpose  :
 127 //=======================================================================
 128
 129 Standard_Integer  BinTools_ShapeSet::Add(const TopoDS_Shape& theShape)
 130 {
 131   if (theShape.IsNull()) return 0;
 132   myLocations.Add(theShape.Location());
 133   TopoDS_Shape aS2 = theShape;
 134   aS2.Location(TopLoc_Location());
 135   Standard_Integer anIndex = myShapes.FindIndex(aS2);
 136   if (anIndex == 0) {
 137     AddGeometry(aS2);
 138     for (TopoDS_Iterator its(aS2,Standard_False,Standard_False);its.More(); its.Next())
 139       Add(its.Value());
 140     anIndex = myShapes.Add(aS2);
 141   }
 142   return anIndex;
 143 }
 144
 145
 146 //=======================================================================
 147 //function : Shape
 148 //purpose  :
 149 //=======================================================================
 150
 151 const TopoDS_Shape&  BinTools_ShapeSet::Shape(const Standard_Integer theIndx)const
 152 {
 153   return myShapes(theIndx);
 154 }
 155
 156 //=======================================================================
 157 //function : Index
 158 //purpose  :
 159 //=======================================================================
 160
 161 Standard_Integer BinTools_ShapeSet::Index(const TopoDS_Shape& theShape) const
 162 {
 163   return myShapes.FindIndex(theShape);
 164 }
 165
 166 //=======================================================================
 167 //function : Locations
 168 //purpose  :
 169 //=======================================================================
 170
 171 const BinTools_LocationSet&  BinTools_ShapeSet::Locations()const
 172 {
 173   return myLocations;
 174 }
 175
 176
 177 //=======================================================================
 178 //function : ChangeLocations
 179 //purpose  :
 180 //=======================================================================
 181
 182 BinTools_LocationSet&  BinTools_ShapeSet::ChangeLocations()
 183 {
 184   return myLocations;
 185 }
 186
 187 //=======================================================================
 188 //function : AddGeometry
 189 //purpose  :
 190 //=======================================================================
 191
 192 void BinTools_ShapeSet::AddGeometry(const TopoDS_Shape& S)
 193 {
 194   // Add the geometry
 195
 196   if (S.ShapeType() == TopAbs_VERTEX) {
 197
 198     Handle(BRep_TVertex) TV = Handle(BRep_TVertex)::DownCast(S.TShape());
 199     BRep_ListIteratorOfListOfPointRepresentation itrp(TV->Points());
 200
 201     while (itrp.More()) {
 202       const Handle(BRep_PointRepresentation)& PR = itrp.Value();
 203
 204       if (PR->IsPointOnCurve()) {
 205         myCurves.Add(PR->Curve());
 206       }
 207
 208       else if (PR->IsPointOnCurveOnSurface()) {
 209         myCurves2d.Add(PR->PCurve());
 210         mySurfaces.Add(PR->Surface());
 211       }
 212
 213       else if (PR->IsPointOnSurface()) {
 214         mySurfaces.Add(PR->Surface());
 215       }
 216
 217       ChangeLocations().Add(PR->Location());
 218       itrp.Next();
 219     }
 220
 221   }
 222   else if (S.ShapeType() == TopAbs_EDGE) {
 223
 224     // Add the curve geometry
 225     Handle(BRep_TEdge) TE = Handle(BRep_TEdge)::DownCast(S.TShape());
 226     BRep_ListIteratorOfListOfCurveRepresentation itrc(TE->Curves());
 227
 228     while (itrc.More()) {
 229       const Handle(BRep_CurveRepresentation)& CR = itrc.Value();
 230       if (CR->IsCurve3D()) {
 231         if (!CR->Curve3D().IsNull()) {
 232           myCurves.Add(CR->Curve3D());
 233           ChangeLocations().Add(CR->Location());
 234         }
 235       }
 236       else if (CR->IsCurveOnSurface()) {
 237         mySurfaces.Add(CR->Surface());
 238         myCurves2d.Add(CR->PCurve());
 239         ChangeLocations().Add(CR->Location());
 240         if (CR->IsCurveOnClosedSurface())
 241           myCurves2d.Add(CR->PCurve2());
 242       }
 243       else if (CR->IsRegularity()) {
 244         mySurfaces.Add(CR->Surface());
 245         ChangeLocations().Add(CR->Location());
 246         mySurfaces.Add(CR->Surface2());
 247         ChangeLocations().Add(CR->Location2());
 248       }
 249       else if (myWithTriangles) {
 250         if (CR->IsPolygon3D()) {
 251           if (!CR->Polygon3D().IsNull()) {
 252             myPolygons3D.Add(CR->Polygon3D());
 253             ChangeLocations().Add(CR->Location());
 254           }
 255         }
 256         else if (CR->IsPolygonOnTriangulation()) {
 257           myTriangulations.Add(CR->Triangulation());
 258           myNodes.Add(CR->PolygonOnTriangulation());
 259           ChangeLocations().Add(CR->Location());
 260           if (CR->IsPolygonOnClosedTriangulation())
 261             myNodes.Add(CR->PolygonOnTriangulation2());
 262         }
 263         else if (CR->IsPolygonOnSurface()) {
 264           mySurfaces.Add(CR->Surface());
 265           myPolygons2D.Add(CR->Polygon());
 266           ChangeLocations().Add(CR->Location());
 267           if (CR->IsPolygonOnClosedSurface())
 268           myPolygons2D.Add(CR->Polygon2());
 269         }
 270       }
 271       itrc.Next();
 272     }
 273   }
 274
 275   else if (S.ShapeType() == TopAbs_FACE) {
 276
 277     // Add the surface geometry
 278     Handle(BRep_TFace) TF = Handle(BRep_TFace)::DownCast(S.TShape());
 279     if (!TF->Surface().IsNull())  mySurfaces.Add(TF->Surface());
 280
 281     if (myWithTriangles) {
 282       Handle(Poly_Triangulation) Tr = TF->Triangulation();
 283       if (!Tr.IsNull()) myTriangulations.Add(Tr);
 284     }
 285
 286     ChangeLocations().Add(TF->Location());
 287   }
 288 }
 289
 290 //=======================================================================
 291 //function : WriteGeometry
 292 //purpose  :
 293 //=======================================================================
 294
 295 void  BinTools_ShapeSet::WriteGeometry(Standard_OStream& OS)const
 296 {
 297   myCurves2d.Write(OS);
 298   myCurves.Write(OS);
 299   WritePolygon3D(OS);
 300   WritePolygonOnTriangulation(OS);
 301   mySurfaces.Write(OS);
 302   WriteTriangulation(OS);
 303 }
 304
 305 //=======================================================================
 306 //function : Write
 307 //purpose  :
 308 //=======================================================================
 309
 310 void  BinTools_ShapeSet::Write(Standard_OStream& OS)const
 311 {
 312
 313   // write the copyright
 314   if (myFormatNb == 3)
 315     OS << "\n" << Version_3 << endl;
 316   else if (myFormatNb == 2)
 317     OS << "\n" << Version_2 << endl;
 318   else
 319     OS << "\n" << Version_1 << endl;
 320
 321   //-----------------------------------------
 322   // write the locations
 323   //-----------------------------------------
 324
 325   myLocations.Write(OS);
 326
 327   //-----------------------------------------
 328   // write the geometry
 329   //-----------------------------------------
 330
 331   WriteGeometry(OS);
 332
 333   //-----------------------------------------
 334   // write the shapes
 335   //-----------------------------------------
 336
 337   Standard_Integer i, nbShapes = myShapes.Extent();
 338
 339   OS << "\nTShapes " << nbShapes << "\n";
 340
 341   // subshapes are written first
 342   for (i = 1; i <= nbShapes; i++) {
 343
 344     const TopoDS_Shape& S = myShapes(i);
 345
 346     // Type
 347     OS << (Standard_Byte)S.ShapeType();
 348
 349     // Geometry
 350     WriteGeometry(S,OS);
 351
 352     // Flags
 353     BinTools::PutBool(OS, S.Free()? 1:0);
 354     BinTools::PutBool(OS, S.Modified()? 1:0);
 355     BinTools::PutBool(OS, S.Checked()? 1:0);
 356     BinTools::PutBool(OS, S.Orientable()? 1:0);
 357     BinTools::PutBool(OS, S.Closed()? 1:0);
 358     BinTools::PutBool(OS, S.Infinite()? 1:0);
 359     BinTools::PutBool(OS, S.Convex()? 1:0);
 360
 361     // sub-shapes
 362
 363     TopoDS_Iterator its(S,Standard_False,Standard_False);
 364     while (its.More()) {
 365       Write(its.Value(),OS);
 366       its.Next();
 367     }
 368     Write(TopoDS_Shape(),OS); // Null shape to end the list
 369   }
 370
 371 }
 372
 373 //=======================================================================
 374 //function : Read
 375 //purpose  :
 376 //=======================================================================
 377
 378 void  BinTools_ShapeSet::Read(Standard_IStream& IS)
 379 {
 380
 381   Clear();
 382
 383   // Check the version
 384   char vers[101];
 385   do {
 386     IS.getline(vers,100,'\n');
 387     // BUC60769 PTV 18.10.2000: remove possible '\r' at the end of the line
 388
 389     for (Standard_Size lv = (strlen(vers)- 1); lv > 1 && (vers[lv] == '\r' || vers[lv] == '\n') ;lv--)
 390       vers[lv] = '\0';
 391
 392   } while ( ! IS.fail() && strcmp(vers,Version_1) && strcmp(vers,Version_2) &&
 393            strcmp(vers,Version_3));
 394   if (IS.fail()) {
 395     cout << "BinTools_ShapeSet::Read: File was not written with this version of the topology"<<endl;
 396      return;
 397   }
 398
 399   if (strcmp(vers,Version_3) == 0) SetFormatNb(3);
 400   else  if (strcmp(vers,Version_2) == 0) SetFormatNb(2);
 401   else SetFormatNb(1);
 402
 403   //-----------------------------------------
 404   // read the locations
 405   //-----------------------------------------
 406
 407   myLocations.Read(IS);
 408   //-----------------------------------------
 409   // read the geometry
 410   //-----------------------------------------
 411
 412   ReadGeometry(IS);
 413
 414   //-----------------------------------------
 415   // read the shapes
 416   //-----------------------------------------
 417
 418   char buffer[255];
 419   IS >> buffer;
 420   if (IS.fail() || strcmp(buffer,"TShapes")) {
 421     Standard_SStream aMsg;
 422     aMsg << "BinTools_ShapeSet::Read: Not a TShape table"<<endl;
 423     Standard_Failure::Raise(aMsg);
 424     return;
 425   }
 426
 427   Standard_Integer i, nbShapes;
 428   IS >> nbShapes;
 429   IS.get();//remove lf
 430
 431   for (i = 1; i <= nbShapes; i++) {
 432
 433     TopoDS_Shape S;
 434
 435     //Read type and create empty shape.
 436
 437     TopAbs_ShapeEnum T = (TopAbs_ShapeEnum) IS.get();
 438
 439     ReadGeometry(T,IS,S);
 440
 441     // Set the flags
 442     Standard_Boolean aFree, aMod, aChecked, anOrient, aClosed, anInf, aConv;
 443     BinTools::GetBool(IS, aFree);
 444     BinTools::GetBool(IS, aMod);
 445     BinTools::GetBool(IS, aChecked);
 446     BinTools::GetBool(IS, anOrient);
 447     BinTools::GetBool(IS, aClosed);
 448     BinTools::GetBool(IS, anInf);
 449     BinTools::GetBool(IS, aConv);
 450
 451     // sub-shapes
 452     TopoDS_Shape SS;
 453     do {
 454       Read(SS,IS,nbShapes);
 455       if (!SS.IsNull())
 456         AddShapes(S,SS);
 457     } while(!SS.IsNull());
 458
 459     S.Free(aFree);
 460     S.Modified(aMod);
 461      if (myFormatNb >= 2)
 462        S.Checked(aChecked);
 463      else
 464        S.Checked   (Standard_False);     // force check at reading..
 465     S.Orientable(anOrient);
 466     S.Closed    (aClosed);
 467     S.Infinite  (anInf);
 468     S.Convex    (aConv);
 469     // check
 470
 471     if (myFormatNb == 1)
 472       if(T == TopAbs_FACE) {
 473         const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(S);
 474         BRepTools::Update(F);
 475       }
 476     myShapes.Add(S);
 477   }
 478 }
 479
 480 //=======================================================================
 481 //function : Write
 482 //purpose  :
 483 //=======================================================================
 484
 485 void  BinTools_ShapeSet::Write(const TopoDS_Shape& S, Standard_OStream& OS)const
 486 {
 487   if (S.IsNull())
 488
 489     OS << '*';
 490   else {
 491 // {TopAbs_FORWARD, TopAbs_REVERSED, TopAbs_INTERNAL, TopAbs_EXTERNAL}
 492     OS << (Standard_Byte) S.Orientation();
 493     BinTools::PutInteger(OS, myShapes.Extent() - myShapes.FindIndex(S.Located(TopLoc_Location())) + 1);
 494     BinTools::PutInteger(OS, Locations().Index(S.Location()));
 495   }
 496 }
 497
 498 //=======================================================================
 499 //function : Read
 500 //purpose  :
 501 //=======================================================================
 502
 503 void  BinTools_ShapeSet::Read(TopoDS_Shape& S, Standard_IStream& IS,
 504                               const Standard_Integer nbshapes)const
 505 {
 506   Standard_Character aChar;
 507   IS >> aChar;
 508   if(aChar == '*')
 509     S = TopoDS_Shape();
 510   else {
 511     TopAbs_Orientation anOrient;
 512     anOrient = (TopAbs_Orientation)aChar;
 513     Standard_Integer anIndx;
 514     BinTools::GetInteger(IS, anIndx);
 515     S = myShapes(nbshapes - anIndx + 1);
 516     S.Orientation(anOrient);
 517
 518     Standard_Integer l;
 519     BinTools::GetInteger(IS, l);
 520     S.Location(myLocations.Location(l));
 521   }
 522 }
 523
 524 //=======================================================================
 525 //function : ReadGeometry
 526 //purpose  :
 527 //=======================================================================
 528
 529 void  BinTools_ShapeSet::ReadGeometry(Standard_IStream& IS)
 530 {
 531   myCurves2d.Read(IS);
 532   myCurves.Read(IS);
 533   ReadPolygon3D(IS);
 534   ReadPolygonOnTriangulation(IS);
 535   mySurfaces.Read(IS);
 536   ReadTriangulation(IS);
 537 }
 538
 539 //=======================================================================
 540 //function : WriteGeometry
 541 //purpose  :
 542 //=======================================================================
 543
 544 void  BinTools_ShapeSet::WriteGeometry(const TopoDS_Shape& S,
 545                                         Standard_OStream&   OS)const
 546 {
 547 // Write the geometry
 548   try {
 549     OCC_CATCH_SIGNALS
 550     if (S.ShapeType() == TopAbs_VERTEX) {
 551
 552 // Write the point geometry
 553       TopoDS_Vertex V = TopoDS::Vertex(S);
 554       BinTools::PutReal(OS, BRep_Tool::Tolerance(V));
 555       gp_Pnt p = BRep_Tool::Pnt(V);
 556       OS << p;
 557 #ifdef MDTV_DEB
 558       Standard_Integer aPos;
 559 #endif
 560       Handle(BRep_TVertex) TV = Handle(BRep_TVertex)::DownCast(S.TShape());
 561       BRep_ListIteratorOfListOfPointRepresentation itrp(TV->Points());
 562       while (itrp.More()) {
 563         const Handle(BRep_PointRepresentation)& PR = itrp.Value();
 564 //      BinTools::PutReal(OS, PR->Parameter());
 565         if (PR->IsPointOnCurve()) {
 566 #ifdef MDTV_DEB
 567           aPos = OS.tellp();
 568 #endif
 569           OS << (Standard_Byte)1; // 1
 570           BinTools::PutReal(OS, PR->Parameter());
 571           BinTools::PutInteger(OS, myCurves.Index(PR->Curve()));
 572         }
 573
 574         else if (PR->IsPointOnCurveOnSurface()) {
 575 #ifdef MDTV_DEB
 576           aPos = OS.tellp();
 577 #endif
 578           OS << (Standard_Byte)2;// 2
 579           BinTools::PutReal(OS, PR->Parameter());
 580           BinTools::PutInteger(OS, myCurves2d.Index(PR->PCurve()));
 581           BinTools::PutInteger(OS, mySurfaces.Index(PR->Surface()));
 582         }
 583
 584         else if (PR->IsPointOnSurface()) {
 585 #ifdef MDTV_DEB
 586           aPos = OS.tellp();
 587 #endif
 588           OS << (Standard_Byte)3;// 3
 589           BinTools::PutReal(OS, PR->Parameter2());
 590           BinTools::PutReal(OS, PR->Parameter());
 591           BinTools::PutInteger(OS, mySurfaces.Index(PR->Surface()));
 592         }
 593         BinTools::PutInteger(OS, Locations().Index(PR->Location()));
 594         itrp.Next();
 595       }
 596
 597 //    OS << "0 0\n"; // end representations
 598       OS.put((Standard_Byte)0);
 599     }
 600
 601     else if (S.ShapeType() == TopAbs_EDGE) {
 602
 603     // Write the curve geometry
 604
 605       Handle(BRep_TEdge) TE = Handle(BRep_TEdge)::DownCast(S.TShape());
 606
 607       BinTools::PutReal(OS, TE->Tolerance());
 608
 609       Standard_Boolean aVal = (TE->SameParameter()) ? Standard_True : Standard_False;
 610       BinTools::PutBool(OS, aVal);
 611       aVal = (TE->SameRange()) ? Standard_True : Standard_False;
 612       BinTools::PutBool(OS, aVal);
 613       aVal = (TE->Degenerated())  ? Standard_True : Standard_False;
 614       BinTools::PutBool(OS, aVal);
 615
 616       Standard_Real first, last;
 617       BRep_ListIteratorOfListOfCurveRepresentation itrc = TE->Curves();
 618       while (itrc.More()) {
 619         const Handle(BRep_CurveRepresentation)& CR = itrc.Value();
 620         if (CR->IsCurve3D()) {
 621           if (!CR->Curve3D().IsNull()) {
 622             Handle(BRep_GCurve) GC = Handle(BRep_GCurve)::DownCast(itrc.Value());
 623             GC->Range(first, last);
 624             OS << (Standard_Byte)1;//CURVE_3D;
 625             BinTools::PutInteger(OS, myCurves.Index(CR->Curve3D()));
 626             BinTools::PutInteger(OS, Locations().Index(CR->Location()));
 627             BinTools::PutReal(OS, first);
 628             BinTools::PutReal(OS, last);
 629           }
 630         }
 631         else if (CR->IsCurveOnSurface()) {
 632           Handle(BRep_GCurve) GC = Handle(BRep_GCurve)::DownCast(itrc.Value());
 633           GC->Range(first, last);
 634           if (!CR->IsCurveOnClosedSurface())
 635 // -2- Curve on surf
 636             OS << (Standard_Byte)2;
 637           else
 638 // -3- Curve on closed surf
 639             OS << (Standard_Byte)3;
 640           BinTools::PutInteger(OS, myCurves2d.Index(CR->PCurve()));
 641           if (CR->IsCurveOnClosedSurface()) {//+ int|char
 642             BinTools::PutInteger(OS, myCurves2d.Index(CR->PCurve2()));
 643             OS << (Standard_Byte)CR->Continuity();
 644           }
 645           BinTools::PutInteger(OS, mySurfaces.Index(CR->Surface()));
 646           BinTools::PutInteger(OS, Locations().Index(CR->Location()));
 647           BinTools::PutReal(OS, first);
 648           BinTools::PutReal(OS, last);
 649
 650         // Write UV Points for higher performance
 651           if (FormatNb() >= 2)
 652             {
 653               gp_Pnt2d Pf,Pl;
 654               if (CR->IsCurveOnClosedSurface()) {
 655                 Handle(BRep_CurveOnClosedSurface) COCS =
 656                   Handle(BRep_CurveOnClosedSurface)::DownCast(CR);
 657                 COCS->UVPoints2(Pf,Pl);
 658               }
 659               else {
 660                 Handle(BRep_CurveOnSurface) COS =
 661                   Handle(BRep_CurveOnSurface)::DownCast(CR);
 662                 COS->UVPoints(Pf,Pl);
 663               }
 664               BinTools::PutReal(OS, Pf.X());
 665               BinTools::PutReal(OS, Pf.Y());
 666               BinTools::PutReal(OS, Pl.X());
 667               BinTools::PutReal(OS, Pl.Y());
 668             }
 669         }
 670         else if (CR->IsRegularity()) {
 671 // -4- Regularity
 672           OS << (Standard_Byte)4;
 673           OS << (Standard_Byte)CR->Continuity();
 674           BinTools::PutInteger(OS, mySurfaces.Index(CR->Surface()));
 675           BinTools::PutInteger(OS, Locations().Index(CR->Location()));
 676           BinTools::PutInteger(OS, mySurfaces.Index(CR->Surface2()));
 677           BinTools::PutInteger(OS, Locations().Index(CR->Location2()));
 678
 679         }
 680
 681         else if (myWithTriangles) {
 682           if (CR->IsPolygon3D()) {
 683             Handle(BRep_Polygon3D) GC = Handle(BRep_Polygon3D)::DownCast(itrc.Value());
 684             if (!GC->Polygon3D().IsNull()) {
 685 // -5- Polygon3D
 686               OS << (Standard_Byte)5;
 687               BinTools::PutInteger(OS, myPolygons3D.FindIndex(CR->Polygon3D()));
 688               BinTools::PutInteger(OS, Locations().Index(CR->Location()));
 689             }
 690           }
 691           else if (CR->IsPolygonOnTriangulation()) {
 692             Handle(BRep_PolygonOnTriangulation) PT =
 693               Handle(BRep_PolygonOnTriangulation)::DownCast(itrc.Value());
 694             if (!CR->IsPolygonOnClosedTriangulation())
 695 // -6- Polygon on triangulation
 696               OS << (Standard_Byte)6;
 697             else
 698 // -7- Polygon on closed triangulation
 699               OS << (Standard_Byte)7;
 700             BinTools::PutInteger(OS, myNodes.FindIndex(PT->PolygonOnTriangulation()));
 701
 702             if (CR->IsPolygonOnClosedTriangulation()) {
 703               BinTools::PutInteger(OS, myNodes.FindIndex(PT->PolygonOnTriangulation2()));
 704             }
 705             BinTools::PutInteger(OS, myTriangulations.FindIndex(PT->Triangulation()));
 706             BinTools::PutInteger(OS, Locations().Index(CR->Location()));
 707           }
 708         }
 709
 710         itrc.Next();
 711       }
 712 //   OS << "0\n"; // end of the list of representations
 713
 714       OS << (Standard_Byte)0;
 715     }
 716
 717     else if (S.ShapeType() == TopAbs_FACE) {
 718
 719       Handle(BRep_TFace) TF = Handle(BRep_TFace)::DownCast(S.TShape());
 720       const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(S);
 721
 722       if (!(TF->Surface()).IsNull()) {
 723         Standard_Boolean aNatRes = (BRep_Tool::NaturalRestriction(F)) ? Standard_True : Standard_False;
 724         BinTools::PutBool(OS, aNatRes);
 725
 726       // Write the surface geometry
 727         BinTools::PutReal(OS, TF->Tolerance());
 728         BinTools::PutInteger(OS, mySurfaces.Index(TF->Surface()));
 729         BinTools::PutInteger(OS, Locations().Index(TF->Location()));
 730       }
 731       if (myWithTriangles) {
 732         if (!(TF->Triangulation()).IsNull()) {
 733           OS << (Standard_Byte) 2;
 734         // Write the triangulation
 735           BinTools::PutInteger(OS, myTriangulations.FindIndex(TF->Triangulation()));
 736         } else
 737           OS << (Standard_Byte) 1;
 738       } else
 739         OS << (Standard_Byte) 0;//without triangulation
 740     }
 741   }
 742   catch(Standard_Failure) {
 743     Standard_SStream aMsg;
 744     aMsg << "EXCEPTION in BinTools_ShapeSet::WriteGeometry(S,OS)" << endl;
 745     Handle(Standard_Failure) anExc = Standard_Failure::Caught();
 746     aMsg << anExc << endl;
 747     Standard_Failure::Raise(aMsg);
 748   }
 749 }
 750
 751 //=======================================================================
 752 //function : ReadGeometry
 753 //purpose  :
 754 //=======================================================================
 755
 756 void  BinTools_ShapeSet::ReadGeometry(const TopAbs_ShapeEnum T,
 757                                        Standard_IStream&      IS,
 758                                        TopoDS_Shape&          S)
 759 {
 760   // Read the geometry
 761
 762   Standard_Integer val, c,pc,pc2 = 0,s,s2,l,l2,t, pt, pt2 = 0;
 763   Standard_Real tol,X,Y,Z,first,last,p1 = 0.,p2;
 764   Standard_Real PfX,PfY,PlX,PlY;
 765   gp_Pnt2d aPf, aPl;
 766   Standard_Boolean closed, bval;
 767   Standard_SStream aMsg;
 768   GeomAbs_Shape reg = GeomAbs_C0;
 769   try {
 770     OCC_CATCH_SIGNALS
 771     switch (T) {
 772
 773
 774     //---------
 775     // vertex
 776     //---------
 777
 778     case TopAbs_VERTEX :
 779       {
 780 //       Standard_Integer aPos = IS.tellg();
 781 //       cout << "\nPOS = " << aPos << endl;
 782         TopoDS_Vertex& V = TopoDS::Vertex(S);
 783
 784       // Read the point geometry
 785         BinTools::GetReal(IS, tol);
 786         BinTools::GetReal(IS, X);
 787         BinTools::GetReal(IS, Y);
 788         BinTools::GetReal(IS, Z);
 789         myBuilder.MakeVertex(V,gp_Pnt(X,Y,Z),tol);
 790         Handle(BRep_TVertex) TV = Handle(BRep_TVertex)::DownCast(V.TShape());
 791
 792         BRep_ListOfPointRepresentation& lpr = TV->ChangePoints();
 793         TopLoc_Location L;
 794         Standard_Boolean aNewF = (myFormatNb > 2) ? Standard_True : Standard_False;
 795 #ifdef MDTV_DEB
 796         gp_Pnt aPnt = gp_Pnt(X,Y,Z);
 797 #endif
 798         do {
 799           if(aNewF) {
 800             val = (Standard_Integer)IS.get();//case {0|1|2|3}
 801             if (val > 0 && val <= 3)
 802               BinTools::GetReal(IS, p1);
 803           } else {
 804         streampos aPos = IS.tellg();
 805             BinTools::GetReal(IS, p1);
 806             val = (Standard_Integer)IS.get();//case {0|1|2|3}
 807 #ifdef MDTV_DEB
 808             cout << "\nVal = " << val <<endl;
 809 #endif
 810             if(val != 1 && val !=2 && val !=3){
 811               IS.seekg(aPos);
 812               val = (Standard_Integer)IS.get();
 813               if (val > 0 && val <= 3)
 814                 BinTools::GetReal(IS, p1);
 815             }
 816           }
 817           Handle(BRep_PointRepresentation) PR;
 818           switch (val) {
 819           case 0 :
 820             break;
 821
 822           case 1 :
 823             {
 824               BinTools::GetInteger(IS, c);
 825               if (myCurves.Curve(c).IsNull())
 826                 break;
 827               Handle(BRep_PointOnCurve) POC =
 828                 new BRep_PointOnCurve(p1,
 829                                       myCurves.Curve(c),
 830                                       L);
 831               PR = POC;
 832             }
 833             break;
 834
 835           case 2 :
 836             {
 837               BinTools::GetInteger(IS, pc);
 838               BinTools::GetInteger(IS, s);
 839               if (myCurves2d.Curve2d(pc).IsNull() ||
 840                   mySurfaces.Surface(s).IsNull())
 841                 break;
 842
 843               Handle(BRep_PointOnCurveOnSurface) POC =
 844                 new BRep_PointOnCurveOnSurface(p1,
 845                                                myCurves2d.Curve2d(pc),
 846                                                mySurfaces.Surface(s),
 847                                                L);
 848               PR = POC;
 849             }
 850             break;
 851
 852           case 3 :
 853             {
 854               BinTools::GetReal(IS, p2);
 855               BinTools::GetInteger(IS, s);
 856               if (mySurfaces.Surface(s).IsNull())
 857                 break;
 858
 859               Handle(BRep_PointOnSurface) POC =
 860                 new BRep_PointOnSurface(p1,p2,
 861                                         mySurfaces.Surface(s),
 862                                         L);
 863               PR = POC;
 864             }
 865             break;
 866
 867           default:
 868             {
 869               aMsg << "BinTools_SurfaceSet::ReadGeometry: UnExpected BRep_PointRepresentation = "<< val <<endl;
 870               Standard_Failure::Raise(aMsg);
 871               }
 872           }
 873
 874           if (val > 0) {
 875             BinTools::GetInteger(IS, l);//Locations index
 876
 877             if (!PR.IsNull()) {
 878               PR->Location(Locations().Location(l));
 879               lpr.Append(PR);
 880             }
 881           }
 882         } while (val > 0);
 883       }
 884       break;
 885
 886
 887       //---------
 888       // edge
 889       //---------
 890
 891
 892     case TopAbs_EDGE :
 893
 894       // Create an edge
 895       {
 896         TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge(S);
 897
 898         myBuilder.MakeEdge(E);
 899
 900         // Read the curve geometry
 901         BinTools::GetReal(IS, tol);
 902         BinTools::GetBool(IS, bval);
 903         myBuilder.SameParameter(E, bval);
 904
 905         BinTools::GetBool(IS, bval);
 906         myBuilder.SameRange(E,bval);
 907
 908         BinTools::GetBool(IS, bval);
 909         myBuilder.Degenerated(E,bval);
 910
 911         do {
 912           val = (Standard_Integer)IS.get();//{0|1|2|3|4|5|6|7}
 913           // -0- no representation
 914           // -1- Curve 3D
 915           // -2- Curve on surf
 916           // -3- Curve on closed surf
 917           // -4- Regularity
 918           // -5- Polygon3D
 919           // -6- Polygon on triangulation
 920           // -7- Polygon on closed triangulation
 921
 922           switch (val) {
 923           case 0:
 924             break;
 925
 926           case 1 :                               // -1- Curve 3D
 927             BinTools::GetInteger(IS, c);
 928             BinTools::GetInteger(IS, l);
 929             if (!myCurves.Curve(c).IsNull()) {
 930               myBuilder.UpdateEdge(E,myCurves.Curve(c),
 931                                    Locations().Location(l),tol);
 932             }
 933             BinTools::GetReal(IS, first);
 934             BinTools::GetReal(IS, last);
 935             if (!myCurves.Curve(c).IsNull()) {
 936               Standard_Boolean Only3d = Standard_True;
 937               myBuilder.Range(E,first,last,Only3d);
 938             }
 939             break;
 940
 941
 942           case 2 : // -2- Curve on surf
 943           case 3 : // -3- Curve on closed surf
 944             closed = (val == 3);
 945              BinTools::GetInteger(IS, pc);
 946             if (closed) {
 947               BinTools::GetInteger(IS, pc2);
 948               reg = (GeomAbs_Shape)IS.get();
 949             }
 950
 951             // surface, location
 952             BinTools::GetInteger(IS, s);
 953             BinTools::GetInteger(IS, l);
 954
 955             // range
 956             BinTools::GetReal(IS, first);
 957             BinTools::GetReal(IS, last);
 958
 959             // read UV Points // for XML Persistence higher performance
 960             if (FormatNb() >= 2)
 961             {
 962               BinTools::GetReal(IS, PfX);
 963               BinTools::GetReal(IS, PfY);
 964               BinTools::GetReal(IS, PlX);
 965               BinTools::GetReal(IS, PlY);
 966               aPf = gp_Pnt2d(PfX,PfY);
 967               aPl = gp_Pnt2d(PlX,PlY);
 968             }
 969
 970             if (myCurves2d.Curve2d(pc).IsNull() ||
 971                 (closed && myCurves2d.Curve2d(pc2).IsNull()) ||
 972                 mySurfaces.Surface(s).IsNull())
 973               break;
 974
 975             if (closed) {
 976               if (FormatNb() >= 2)
 977                 myBuilder.UpdateEdge(E,myCurves2d.Curve2d(pc),
 978                                      myCurves2d.Curve2d(pc2),
 979                                      mySurfaces.Surface(s),
 980                                      Locations().Location(l),tol,
 981                                      aPf, aPl);
 982               else
 983                 myBuilder.UpdateEdge(E,myCurves2d.Curve2d(pc),
 984                                      myCurves2d.Curve2d(pc2),
 985                                      mySurfaces.Surface(s),
 986                                      Locations().Location(l),tol);
 987
 988               myBuilder.Continuity(E,
 989                                    mySurfaces.Surface(s),
 990                                    mySurfaces.Surface(s),
 991                                    Locations().Location(l),
 992                                    Locations().Location(l),
 993                                    reg);
 994             }
 995             else
 996             {
 997               if (FormatNb() >= 2)
 998                 myBuilder.UpdateEdge(E,myCurves2d.Curve2d(pc),
 999                                      mySurfaces.Surface(s),
1000                                      Locations().Location(l),tol,
1001                                      aPf, aPl);
1002               else
1003                 myBuilder.UpdateEdge(E,myCurves2d.Curve2d(pc),
1004                                      mySurfaces.Surface(s),
1005                                      Locations().Location(l),tol);
1006             }
1007             myBuilder.Range(E,
1008                             mySurfaces.Surface(s),
1009                             Locations().Location(l),
1010                             first,last);
1011             break;
1012
1013           case 4 : // -4- Regularity
1014             reg = (GeomAbs_Shape)IS.get();
1015             BinTools::GetInteger(IS, s);
1016             BinTools::GetInteger(IS, l);
1017             BinTools::GetInteger(IS, s2);
1018             BinTools::GetInteger(IS, l2);
1019             if (mySurfaces.Surface(s).IsNull() ||
1020                 mySurfaces.Surface(s2).IsNull())
1021               break;
1022             myBuilder.Continuity(E,
1023                                  mySurfaces.Surface(s),
1024                                  mySurfaces.Surface(s2),
1025                                  Locations().Location(l),
1026                                  Locations().Location(l2),
1027                                  reg);
1028             break;
1029
1030           case 5 : // -5- Polygon3D
1031             BinTools::GetInteger(IS, c);
1032             BinTools::GetInteger(IS, l);
1033 //??? Bug?  myBuilder.UpdateEdge(E,Handle(Poly_Polygon3D)::DownCast(myPolygons3D(c)));
1034             myBuilder.UpdateEdge(E,Handle(Poly_Polygon3D)::DownCast(myPolygons3D(c)), Locations().Location(l));
1035             break;
1036
1037           case 6 : // -6- Polygon on triangulation
1038           case 7 : // -7- Polygon on closed triangulation
1039             closed = (val == 7);
1040             BinTools::GetInteger(IS, pt);
1041             if (closed)
1042               BinTools::GetInteger(IS, pt2);
1043
1044             BinTools::GetInteger(IS, t);
1045             BinTools::GetInteger(IS, l);
1046             if (closed) {
1047               myBuilder.UpdateEdge
1048                 (E, Handle(Poly_PolygonOnTriangulation)::DownCast(myNodes(pt)),
1049                  Handle(Poly_PolygonOnTriangulation)::DownCast(myNodes(pt2)),
1050                  Handle(Poly_Triangulation)::DownCast(myTriangulations(t)),
1051                  Locations().Location(l));
1052             }
1053             else {
1054               myBuilder.UpdateEdge
1055                 (E,Handle(Poly_PolygonOnTriangulation)::DownCast(myNodes(pt)),
1056                  Handle(Poly_Triangulation)::DownCast(myTriangulations(t)),
1057                  Locations().Location(l));
1058             }
1059             // range
1060             break;
1061           default:
1062             {
1063               aMsg <<"Unexpected Curve Representation ="<< val << endl;
1064               Standard_Failure::Raise(aMsg);
1065             }
1066
1067           }
1068         } while (val > 0);
1069       }
1070       break;
1071
1072
1073     //---------
1074     // wire
1075     //---------
1076
1077     case TopAbs_WIRE :
1078       myBuilder.MakeWire(TopoDS::Wire(S));
1079       break;
1080
1081
1082     //---------
1083     // face
1084     //---------
1085
1086     case TopAbs_FACE :
1087       {
1088     // create a face :
1089         TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(S);
1090         myBuilder.MakeFace(F);
1091         BinTools::GetBool(IS, bval); //NaturalRestriction flag
1092         BinTools::GetReal(IS, tol);
1093         BinTools::GetInteger(IS, s); //surface indx
1094         BinTools::GetInteger(IS, l); //location indx
1095         if (!mySurfaces.Surface(s).IsNull()) {
1096           myBuilder.UpdateFace(TopoDS::Face(S),
1097                                mySurfaces.Surface(s),
1098                                Locations().Location(l),tol);
1099           myBuilder.NaturalRestriction(TopoDS::Face(S),bval );
1100         }
1101
1102         Standard_Byte aByte = (Standard_Byte)IS.get();
1103       // cas triangulation
1104         if(aByte == 2) {
1105           BinTools::GetInteger(IS, s);
1106           myBuilder.UpdateFace(TopoDS::Face(S),
1107                                Handle(Poly_Triangulation)::DownCast(myTriangulations(s)));
1108         }
1109       }
1110       break;
1111
1112
1113     //---------
1114     // shell
1115     //---------
1116
1117     case TopAbs_SHELL :
1118       myBuilder.MakeShell(TopoDS::Shell(S));
1119       break;
1120
1121
1122     //---------
1123     // solid
1124     //---------
1125
1126     case TopAbs_SOLID :
1127       myBuilder.MakeSolid(TopoDS::Solid(S));
1128       break;
1129
1130
1131     //---------
1132     // compsolid
1133     //---------
1134
1135     case TopAbs_COMPSOLID :
1136       myBuilder.MakeCompSolid(TopoDS::CompSolid(S));
1137       break;
1138
1139
1140     //---------
1141     // compound
1142     //---------
1143
1144     case TopAbs_COMPOUND :
1145       myBuilder.MakeCompound(TopoDS::Compound(S));
1146       break;
1147
1148     default:
1149       aMsg << "Unexpected topology type = "<< T <<endl;
1150       Standard_Failure::Raise(aMsg);
1151       break;
1152     }
1153   }
1154   catch(Standard_Failure) {
1155     aMsg << "EXCEPTION in BinTools_ShapeSet::ReadGeometry(S,OS)" << endl;
1156     Handle(Standard_Failure) anExc = Standard_Failure::Caught();
1157     aMsg << anExc << endl;
1158     Standard_Failure::Raise(aMsg);
1159   }
1160 }
1161
1162
1163
1164 //=======================================================================
1165 //function : AddShapes
1166 //purpose  :
1167 //=======================================================================
1168
1169 void  BinTools_ShapeSet::AddShapes(TopoDS_Shape&       S1,
1170                                     const TopoDS_Shape& S2)
1171 {
1172   myBuilder.Add(S1,S2);
1173 }
1174
1175
1176 //=======================================================================
1177 //function : WritePolygonOnTriangulation
1178 //purpose  :
1179 //=======================================================================
1180
1181 void BinTools_ShapeSet::WritePolygonOnTriangulation(Standard_OStream& OS) const
1182 {
1183   Standard_Integer i, j, nbpOntri = myNodes.Extent();
1184
1185   OS << "PolygonOnTriangulations " << nbpOntri << endl;
1186   Handle(Poly_PolygonOnTriangulation) Poly;
1187   Handle(TColStd_HArray1OfReal) Param;
1188   try {
1189     OCC_CATCH_SIGNALS
1190     for (i=1; i<=nbpOntri; i++) {
1191       Poly = Handle(Poly_PolygonOnTriangulation)::DownCast(myNodes(i));
1192       const TColStd_Array1OfInteger& Nodes = Poly->Nodes();
1193       BinTools::PutInteger(OS, Nodes.Length());
1194       for (j=1; j <= Nodes.Length(); j++)
1195         BinTools::PutInteger(OS,  Nodes.Value(j));
1196
1197     // writing parameters:
1198       Param = Poly->Parameters();
1199
1200     // write the deflection
1201       BinTools::PutReal(OS, Poly->Deflection());
1202       if (!Param.IsNull()) {
1203         BinTools::PutBool(OS, Standard_True);
1204         for (j=1; j <= Param->Length(); j++)
1205           BinTools::PutReal(OS, Param->Value(j));
1206       }
1207       else
1208         BinTools::PutBool(OS, Standard_False);
1209     }
1210   }
1211   catch(Standard_Failure) {
1212     Standard_SStream aMsg;
1213     aMsg << "EXCEPTION in BinTools_ShapeSet::WritePolygonOnTriangulation(..)" << endl;
1214     Handle(Standard_Failure) anExc = Standard_Failure::Caught();
1215     aMsg << anExc << endl;
1216     Standard_Failure::Raise(aMsg);
1217   }
1218 }
1219
1220 //=======================================================================
1221 //function : ReadPolygonOnTriangulation
1222 //purpose  :
1223 //=======================================================================
1224
1225 void BinTools_ShapeSet::ReadPolygonOnTriangulation(Standard_IStream& IS)
1226 {
1227   char buffer[255];
1228   IS >> buffer;
1229   Standard_SStream aMsg;
1230   if (IS.fail() || (strstr(buffer,"PolygonOnTriangulations") == NULL)) {
1231     aMsg << "BinTools_ShapeSet::ReadPolygonOnTriangulation: Not a PolygonOnTriangulation section" <<endl;
1232     Standard_Failure::Raise(aMsg);
1233   }
1234   Standard_Integer i, j, val, nbpol = 0, nbnodes =0;
1235   Standard_Boolean hasparameters;
1236   Standard_Real par;
1237   Handle(TColStd_HArray1OfReal) Param;
1238   Handle(Poly_PolygonOnTriangulation) Poly;
1239   IS >> nbpol;
1240   IS.get();//remove LF
1241 #ifdef DEB
1242 //  cout << "ReadPolygonOnTriangulation: NbPoles = "<< nbpol<< endl;
1243 #endif
1244   try {
1245     OCC_CATCH_SIGNALS
1246     for (i=1; i<=nbpol; i++) {
1247 #ifdef DEB
1248 //    streampos pos = IS.tellg();
1249 //    cout << "ReadPolygonOnTriangulation: Pos = "<< pos << endl;
1250 #endif
1251       BinTools::GetInteger(IS, nbnodes);
1252
1253 #ifdef DEB
1254 //    cout << "ReadPolygonOnTriangulation: PoleIndx = "<< i << " NbOfNodes = "<< nbnodes <<endl;
1255 #endif
1256
1257       TColStd_Array1OfInteger Nodes(1, nbnodes);
1258       for (j = 1; j <= nbnodes; j++) {
1259         BinTools::GetInteger(IS, val);
1260         Nodes(j) = val;
1261       }
1262       Standard_Real def;
1263       BinTools::GetReal(IS, def);
1264       BinTools::GetBool(IS, hasparameters);
1265       if (hasparameters) {
1266         TColStd_Array1OfReal Param1(1, nbnodes);
1267         for (j = 1; j <= nbnodes; j++) {
1268           BinTools::GetReal(IS, par);
1269           Param1(j) = par;
1270         }
1271         Poly = new Poly_PolygonOnTriangulation(Nodes, Param1);
1272       }
1273       else Poly = new Poly_PolygonOnTriangulation(Nodes);
1274       Poly->Deflection(def);
1275       myNodes.Add(Poly);
1276     }
1277   }
1278   catch(Standard_Failure) {
1279     aMsg << "EXCEPTION in BinTools_ShapeSet::ReadPolygonOnTriangulation(..)" << endl;
1280     Handle(Standard_Failure) anExc = Standard_Failure::Caught();
1281     aMsg << anExc << endl;
1282     Standard_Failure::Raise(aMsg);
1283   }
1284 }
1285
1286
1287
1288 //=======================================================================
1289 //function : WritePolygon3D
1290 //purpose  :
1291 //=======================================================================
1292
1293 void BinTools_ShapeSet::WritePolygon3D(Standard_OStream& OS)const
1294 {
1295   Standard_Integer i, j, nbpol = myPolygons3D.Extent();
1296   OS << "Polygon3D " << nbpol << endl;
1297   Handle(Poly_Polygon3D) P;
1298   try {
1299     OCC_CATCH_SIGNALS
1300     for (i = 1; i <= nbpol; i++) {
1301       P = Handle(Poly_Polygon3D)::DownCast(myPolygons3D(i));
1302       BinTools::PutInteger(OS, P->NbNodes());
1303       BinTools::PutBool(OS, P->HasParameters()? 1:0);
1304
1305     // write the deflection
1306       BinTools::PutReal(OS, P->Deflection());
1307
1308     // write the nodes
1309       Standard_Integer i1, nbNodes = P->NbNodes();
1310       const TColgp_Array1OfPnt& Nodes = P->Nodes();
1311       for (j = 1; j <= nbNodes; j++) {
1312         BinTools::PutReal(OS, Nodes(j).X());
1313         BinTools::PutReal(OS, Nodes(j).Y());
1314         BinTools::PutReal(OS, Nodes(j).Z());
1315       }
1316       if (P->HasParameters()) {
1317         const TColStd_Array1OfReal& Param = P->Parameters();
1318         for ( i1 = 1; i1 <= nbNodes; i1++ ) {
1319           BinTools::PutReal(OS, Param(i1));
1320         }
1321       }
1322     }
1323   }
1324   catch(Standard_Failure) {
1325     Standard_SStream aMsg;
1326     aMsg << "EXCEPTION in BinTools_ShapeSet::WritePolygon3D(..)" << endl;
1327     Handle(Standard_Failure) anExc = Standard_Failure::Caught();
1328     aMsg << anExc << endl;
1329     Standard_Failure::Raise(aMsg);
1330   }
1331 }
1332 //=======================================================================
1333 //function : ReadPolygon3D
1334 //purpose  :
1335 //=======================================================================
1336
1337 void BinTools_ShapeSet::ReadPolygon3D(Standard_IStream& IS)
1338 {
1339   char buffer[255];
1340   Standard_Integer i, j, p, nbpol=0, nbnodes =0;
1341   Standard_Boolean hasparameters = Standard_False;
1342   Standard_Real d, x, y, z;
1343   IS >> buffer;
1344   Standard_SStream aMsg;
1345
1346   if (IS.fail() || strstr(buffer,"Polygon3D") == NULL) {
1347     aMsg << "BinTools_ShapeSet::ReadPolygon3D: Not a Polygon3D section" <<endl;
1348 #ifdef DEB
1349     cout <<"Buffer: " << buffer << endl;
1350 #endif
1351     Standard_Failure::Raise(aMsg);
1352   }
1353   Handle(Poly_Polygon3D) P;
1354   IS >> nbpol;
1355   IS.get();//remove LF
1356
1357   try {
1358     OCC_CATCH_SIGNALS
1359     for (i=1; i<=nbpol; i++) {
1360       BinTools::GetInteger(IS, nbnodes);
1361       BinTools::GetBool(IS, hasparameters);
1362       TColgp_Array1OfPnt Nodes(1, nbnodes);
1363       BinTools::GetReal(IS, d);
1364       for (j = 1; j <= nbnodes; j++) {
1365         BinTools::GetReal(IS, x);
1366         BinTools::GetReal(IS, y);
1367         BinTools::GetReal(IS, z);
1368         Nodes(j).SetCoord(x,y,z);
1369       }
1370       if (hasparameters) {
1371         TColStd_Array1OfReal Param(1,nbnodes);
1372         for (p = 1; p <= nbnodes; p++)
1373           BinTools::GetReal(IS, Param(p));
1374
1375         P = new Poly_Polygon3D(Nodes, Param);
1376       }
1377       else P = new Poly_Polygon3D(Nodes);
1378       P->Deflection(d);
1379       myPolygons3D.Add(P);
1380     }
1381   }
1382   catch(Standard_Failure) {
1383     aMsg << "EXCEPTION in BinTools_ShapeSet::ReadPolygon3D(..)" << endl;
1384     Handle(Standard_Failure) anExc = Standard_Failure::Caught();
1385     aMsg << anExc << endl;
1386     Standard_Failure::Raise(aMsg);
1387   }
1388 }
1389
1390
1391 //=======================================================================
1392 //function : WriteTriangulation
1393 //purpose  :
1394 //=======================================================================
1395
1396 void BinTools_ShapeSet::WriteTriangulation(Standard_OStream& OS) const
1397 {
1398   Standard_Integer i, j, nbNodes, nbtri = myTriangulations.Extent();
1399   Standard_Integer nbTriangles = 0, n1, n2, n3;
1400     OS << "Triangulations " << nbtri << endl;
1401   Handle(Poly_Triangulation) T;
1402   try {
1403     OCC_CATCH_SIGNALS
1404     for (i = 1; i <= nbtri; i++) {
1405       T = Handle(Poly_Triangulation)::DownCast(myTriangulations(i));
1406       BinTools::PutInteger(OS, T->NbNodes());
1407       BinTools::PutInteger(OS, T->NbTriangles());
1408       BinTools::PutBool(OS, T->HasUVNodes()? 1:0);
1409     // write the deflection
1410       BinTools::PutReal(OS, T->Deflection());
1411
1412     // write the 3d nodes
1413       nbNodes = T->NbNodes();
1414       const TColgp_Array1OfPnt& Nodes = T->Nodes();
1415       for (j = 1; j <= nbNodes; j++) {
1416         BinTools::PutReal(OS, Nodes(j).X());
1417         BinTools::PutReal(OS, Nodes(j).Y());
1418         BinTools::PutReal(OS, Nodes(j).Z());
1419       }
1420
1421       if (T->HasUVNodes()) {
1422         const TColgp_Array1OfPnt2d& UVNodes = T->UVNodes();
1423         for (j = 1; j <= nbNodes; j++) {
1424           BinTools::PutReal(OS, UVNodes(j).X());
1425           BinTools::PutReal(OS, UVNodes(j).Y());
1426         }
1427       }
1428       nbTriangles = T->NbTriangles();
1429       const Poly_Array1OfTriangle& Triangles = T->Triangles();
1430       for (j = 1; j <= nbTriangles; j++) {
1431         Triangles(j).Get(n1, n2, n3);
1432         BinTools::PutInteger(OS, n1);
1433         BinTools::PutInteger(OS, n2);
1434         BinTools::PutInteger(OS, n3);
1435       }
1436     }
1437   }
1438   catch(Standard_Failure) {
1439     Standard_SStream aMsg;
1440     aMsg << "EXCEPTION in BinTools_ShapeSet::WriteTriangulation(..)" << endl;
1441     Handle(Standard_Failure) anExc = Standard_Failure::Caught();
1442     aMsg << anExc << endl;
1443     Standard_Failure::Raise(aMsg);
1444   }
1445 }
1446
1447 //=======================================================================
1448 //function : ReadTriangulation
1449 //purpose  :
1450 //=======================================================================
1451
1452 void BinTools_ShapeSet::ReadTriangulation(Standard_IStream& IS)
1453 {
1454   char buffer[255];
1455   Standard_Integer i, j, nbtri =0;
1456   Standard_Real d, x, y, z;
1457   Standard_Integer nbNodes =0, nbTriangles=0;
1458   Standard_Boolean hasUV = Standard_False;
1459
1460   Handle(Poly_Triangulation) T;
1461   IS >> buffer;
1462
1463   Standard_SStream aMsg;
1464   if (IS.fail() || (strstr(buffer,"Triangulations") == NULL)) {
1465     aMsg << "BinTools_ShapeSet::Triangulation: Not a Triangulation section" <<endl;
1466     Standard_Failure::Raise(aMsg);
1467   }
1468   IS >> nbtri;
1469   IS.get();// remove LF
1470
1471   try {
1472     OCC_CATCH_SIGNALS
1473     for (i=1; i<=nbtri; i++) {
1474       BinTools::GetInteger(IS, nbNodes);
1475       BinTools::GetInteger(IS, nbTriangles);
1476       TColgp_Array1OfPnt Nodes(1, nbNodes);
1477       BinTools::GetBool(IS, hasUV);
1478       TColgp_Array1OfPnt2d UVNodes(1, nbNodes);
1479       BinTools::GetReal(IS, d); //deflection
1480       for (j = 1; j <= nbNodes; j++) {
1481         BinTools::GetReal(IS, x);
1482         BinTools::GetReal(IS, y);
1483         BinTools::GetReal(IS, z);
1484         Nodes(j).SetCoord(x,y,z);
1485       }
1486
1487       if (hasUV) {
1488         for (j = 1; j <= nbNodes; j++) {
1489           BinTools::GetReal(IS, x);
1490           BinTools::GetReal(IS, y);
1491           UVNodes(j).SetCoord(x,y);
1492         }
1493       }
1494
1495       // read the triangles
1496       Standard_Integer n1,n2,n3;
1497       Poly_Array1OfTriangle Triangles(1, nbTriangles);
1498       for (j = 1; j <= nbTriangles; j++) {
1499         BinTools::GetInteger(IS, n1);
1500         BinTools::GetInteger(IS, n2);
1501         BinTools::GetInteger(IS, n3);
1502         Triangles(j).Set(n1,n2,n3);
1503       }
1504
1505       if (hasUV) T =  new Poly_Triangulation(Nodes,UVNodes,Triangles);
1506       else T = new Poly_Triangulation(Nodes,Triangles);
1507       T->Deflection(d);
1508       myTriangulations.Add(T);
1509     }
1510   }
1511   catch(Standard_Failure) {
1512     aMsg << "EXCEPTION in BinTools_ShapeSet::ReadTriangulation(..)" << endl;
1513     Handle(Standard_Failure) anExc = Standard_Failure::Caught();
1514     aMsg << anExc << endl;
1515     Standard_Failure::Raise(aMsg);
1516   }
1517 }
1518
1519 //=======================================================================
1520 //function : NbShapes
1521 //purpose  :
1522 //=======================================================================
1523
1524 Standard_Integer  BinTools_ShapeSet::NbShapes() const
1525 {
1526   return myShapes.Extent();
1527 }