src/BinMXCAFDoc/BinMXCAFDoc_LocationDriver.cxx

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  17 #include <BinMDataStd.hxx>
  18 #include <BinMXCAFDoc_LocationDriver.hxx>
  19 #include <BinObjMgt_Persistent.hxx>
  20 #include <BinTools_LocationSet.hxx>
  21 #include <Message_Messenger.hxx>
  22 #include <gp_Mat.hxx>
  23 #include <gp_Trsf.hxx>
  24 #include <gp_XYZ.hxx>
  25 #include <Standard_Type.hxx>
  26 #include <TDF_Attribute.hxx>
  27 #include <TopLoc_Datum3D.hxx>
  28 #include <TopLoc_Location.hxx>
  29 #include <XCAFDoc_Location.hxx>
  30
  31 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(BinMXCAFDoc_LocationDriver,BinMDF_ADriver)
  32
  33 //#include <Precision.hxx>
  34 //=======================================================================
  35 //function :
  36 //purpose  :
  37 //=======================================================================
  38 BinMXCAFDoc_LocationDriver::BinMXCAFDoc_LocationDriver(const Handle(Message_Messenger)& theMsgDriver)
  39      : BinMDF_ADriver(theMsgDriver, STANDARD_TYPE(XCAFDoc_Location)->Name())
  40      , myLocations(0) {
  41 }
  42
  43 //=======================================================================
  44 //function :
  45 //purpose  :
  46 //=======================================================================
  47 Handle(TDF_Attribute) BinMXCAFDoc_LocationDriver::NewEmpty() const {
  48   return new XCAFDoc_Location();
  49 }
  50
  51 //=======================================================================
  52 //function :
  53 //purpose  :
  54 //=======================================================================
  55 Standard_Boolean BinMXCAFDoc_LocationDriver::Paste(const BinObjMgt_Persistent& theSource,
  56                                                    const Handle(TDF_Attribute)& theTarget,
  57                                                    BinObjMgt_RRelocationTable& theRelocTable) const
  58 {
  59   Handle(XCAFDoc_Location) anAtt = Handle(XCAFDoc_Location)::DownCast(theTarget);
  60   TopLoc_Location aLoc;
  61   Standard_Boolean aRes = Translate(theSource, aLoc, theRelocTable);
  62   anAtt->Set(aLoc);
  63   return aRes;
  64 }
  65
  66 //=======================================================================
  67 //function :
  68 //purpose  :
  69 //=======================================================================
  70 void BinMXCAFDoc_LocationDriver::Paste(const Handle(TDF_Attribute)& theSource,
  71                                        BinObjMgt_Persistent& theTarget,
  72                                        BinObjMgt_SRelocationTable& theRelocTable) const
  73 {
  74   Handle(XCAFDoc_Location) anAtt = Handle(XCAFDoc_Location)::DownCast(theSource);
  75   TopLoc_Location aLoc = anAtt->Get();
  76   Translate(aLoc, theTarget, theRelocTable);
  77 }
  78
  79 //=======================================================================
  80 //function :
  81 //purpose  :
  82 //=======================================================================
  83 Standard_Boolean BinMXCAFDoc_LocationDriver::Translate(const BinObjMgt_Persistent& theSource,
  84                                                        TopLoc_Location& theLoc,
  85                                                        BinObjMgt_RRelocationTable& theMap) const
  86 {
  87   Standard_Integer anId = 0;
  88   theSource >> anId;
  89
  90   if(anId == 0)
  91   {
  92     return Standard_True;
  93   }
  94
  95   Standard_Integer aFileVer = theMap.GetHeaderData()->StorageVersion().IntegerValue();
  96   if( aFileVer > 5 && myLocations == 0 )
  97   {
  98     return Standard_False;
  99   }
 100
 101   Standard_Integer aPower;
 102   Handle(TopLoc_Datum3D) aDatum;
 103
 104   if( aFileVer > 5 )
 105   {
 106     const TopLoc_Location& aLoc = myLocations->Location(anId);
 107     aPower = aLoc.FirstPower();
 108     aDatum = aLoc.FirstDatum();
 109   } else {
 110     theSource >> aPower;
 111
 112     Standard_Integer aDatumID = -1;
 113     Standard_Integer aReadDatum = -1;
 114     theSource >> aReadDatum;
 115     theSource >> aDatumID;
 116     if(aReadDatum != -1) {
 117       if(theMap.IsBound(aDatumID)) {
 118         aDatum = Handle(TopLoc_Datum3D)::DownCast(theMap.Find(aDatumID));
 119       } else
 120         return Standard_False;
 121     } else {
 122       // read the datum's trasformation
 123       gp_Trsf aTrsf;
 124
 125       Standard_Real aScaleFactor;
 126       theSource >> aScaleFactor;
 127       aTrsf.SetScaleFactor(aScaleFactor);
 128
 129       Standard_Integer aForm;
 130       theSource >> aForm;
 131       aTrsf.SetForm((gp_TrsfForm)aForm);
 132
 133       Standard_Integer R, C;
 134       gp_Mat& aMat = (gp_Mat&)aTrsf.HVectorialPart();
 135       for(R = 1; R <= 3; R++)
 136         for(C = 1; C <= 3; C++) {
 137           Standard_Real aVal;
 138           theSource >> aVal;
 139           aMat.SetValue(R, C, aVal);
 140         }
 141
 142       Standard_Real x, y, z;
 143       theSource >> x >> y >> z;
 144       gp_XYZ& aLoc = (gp_XYZ&)aTrsf.TranslationPart();
 145       aLoc.SetX(x);
 146       aLoc.SetY(y);
 147       aLoc.SetZ(z);
 148
 149       aDatum = new TopLoc_Datum3D(aTrsf);
 150       theMap.Bind(aDatumID, aDatum);
 151     }
 152   }
 153
 154   //  Get Next Location
 155   TopLoc_Location aNextLoc;
 156   Translate(theSource, aNextLoc, theMap);
 157
 158   //  Calculate the result
 159   theLoc = aNextLoc * TopLoc_Location(aDatum).Powered(aPower);
 160   return Standard_True;
 161 }
 162
 163 //=======================================================================
 164 //function :
 165 //purpose  :
 166 //=======================================================================
 167 void BinMXCAFDoc_LocationDriver::Translate(const TopLoc_Location& theLoc,
 168                                            BinObjMgt_Persistent& theTarget,
 169                                            BinObjMgt_SRelocationTable& theMap) const
 170 {
 171   if(theLoc.IsIdentity())
 172   {
 173     theTarget.PutInteger(0);
 174     return;
 175   }
 176
 177   // The location is not identity
 178   if( myLocations == 0 )
 179   {
 180 #ifdef OCCT_DEBUG
 181     cout<<"Pointer to LocationSet is NULL\n";
 182 #endif
 183     return;
 184   }
 185
 186   Standard_Integer anId = myLocations->Add(theLoc);
 187   theTarget << anId;
 188
 189   // In earlier version of this driver a datums from location stored in
 190   // the relocation table, but now it's not necessary
 191   // (try to uncomment it if some problems appear)
 192   /*
 193   Handle(TopLoc_Datum3D) aDatum = theLoc.FirstDatum();
 194
 195   if(!theMap.Contains(aDatum)) {
 196     theMap.Add(aDatum);
 197   }
 198   */
 199
 200   Translate(theLoc.NextLocation(), theTarget, theMap);
 201 }
 202