0031007: Coding - eliminate warnings issued while compiling with -pedantic flag
[occt.git] / src / BiTgte / BiTgte_Blend.cxx
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13 //
14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
15 // commercial license or contractual agreement.
16
17
18 #include <AppCont_Function.hxx>
19 #include <AppParCurves_MultiCurve.hxx>
20 #include <Approx_FitAndDivide.hxx>
21 #include <BiTgte_Blend.hxx>
22 #include <BiTgte_CurveOnEdge.hxx>
23 #include <Bnd_Box.hxx>
24 #include <BRep_Builder.hxx>
25 #include <BRep_Tool.hxx>
26 #include <BRepAlgo_AsDes.hxx>
27 #include <BRepAlgo_Loop.hxx>
28 #include <BRepBndLib.hxx>
29 #include <BRepBuilderAPI_Sewing.hxx>
30 #include <BRepLib.hxx>
31 #include <BRepLib_MakeEdge.hxx>
32 #include <BRepOffset_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeOffset.hxx>
33 #include <BRepOffset_DataMapOfShapeOffset.hxx>
34 #include <BRepOffset_Inter2d.hxx>
35 #include <BRepOffset_Inter3d.hxx>
36 #include <BRepOffset_Interval.hxx>
37 #include <BRepOffset_ListOfInterval.hxx>
38 #include <BRepOffset_MakeLoops.hxx>
39 #include <BRepOffset_Offset.hxx>
40 #include <BRepOffset_Tool.hxx>
41 #include <BRepTools.hxx>
42 #include <BRepTools_Quilt.hxx>
43 #include <BSplCLib.hxx>
44 #include <ChFi3d.hxx>
45 #include <Convert_CompBezierCurvesToBSplineCurve.hxx>
46 #include <ElSLib.hxx>
47 #include <Geom2d_Curve.hxx>
48 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
49 #include <Geom2dAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
50 #include <Geom_BSplineCurve.hxx>
51 #include <Geom_Circle.hxx>
52 #include <Geom_Curve.hxx>
53 #include <Geom_Line.hxx>
54 #include <Geom_Surface.hxx>
55 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
56 #include <GeomAbs_SurfaceType.hxx>
57 #include <GeomAdaptor_Surface.hxx>
58 #include <GeomAPI.hxx>
59 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
60 #include <gp.hxx>
61 #include <gp_Ax1.hxx>
62 #include <gp_Ax3.hxx>
63 #include <gp_Circ.hxx>
64 #include <gp_Dir.hxx>
65 #include <gp_Dir2d.hxx>
66 #include <gp_Lin.hxx>
67 #include <gp_Lin2d.hxx>
68 #include <gp_Pnt.hxx>
69 #include <gp_Pnt2d.hxx>
70 #include <gp_Sphere.hxx>
71 #include <Precision.hxx>
72 #include <Standard_NotImplemented.hxx>
73 #include <Standard_OutOfRange.hxx>
74 #include <StdFail_NotDone.hxx>
75 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
76 #include <TColStd_Array1OfInteger.hxx>
77 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
78 #include <TopExp.hxx>
79 #include <TopExp_Explorer.hxx>
80 #include <TopoDS.hxx>
81 #include <TopoDS_Compound.hxx>
82 #include <TopoDS_Edge.hxx>
83 #include <TopoDS_Face.hxx>
84 #include <TopoDS_Shape.hxx>
85 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
86 #include <TopoDS_Wire.hxx>
87 #include <TopTools_DataMapOfShapeShape.hxx>
88 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
89 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
90 #include <TopTools_MapIteratorOfMapOfShape.hxx>
91 #include <TopTools_SequenceOfShape.hxx>
92
93 #ifdef OCCT_DEBUG
94 #include <OSD_Chronometer.hxx>
95 #endif
96
97 #include <stdio.h>
98 // include - all hxx,
99 //         - all small static functions.
100 //======================== START STATIC FUNCTIONS ============
101 // variables for performance 
102 Standard_Real t_mkcurve;
103 #ifdef OCCT_DEBUG
104 extern void ChFi3d_InitChron(OSD_Chronometer& ch);
105 extern void ChFi3d_ResultChron(OSD_Chronometer & ch, Standard_Real&    time);
106 #endif
107 #ifdef DRAW
108 static Standard_Boolean Affich = Standard_False;
109 static char name[100];
110 #include <DBRep.hxx>
111 #endif
112
113 //=======================================================================
114 //function : IsOnRestriction
115 //purpose  : 
116 //=======================================================================
117
118 static Standard_Boolean IsOnRestriction(const TopoDS_Vertex& V,
119                                         const TopoDS_Edge&   CurE,
120                                         const TopoDS_Face&   F,
121                                               TopoDS_Edge&   E) 
122 {
123   // find if Vertex V of CurE is on a restriction of F.
124   // if yes, store this restriction in E.
125
126   // dub - 03 01 97
127   // Method somewhat brutal : possible to really optimize by a
128   // direct call the SD of intersections -> See LBR
129
130   Standard_Real f,l;
131   Handle(Geom2d_Curve) CurC = BRep_Tool::CurveOnSurface(CurE,F,f,l);
132   Standard_Real U = BRep_Tool::Parameter(V,CurE,F);
133   gp_Pnt2d P = CurC->Value(U);
134
135   Geom2dAPI_ProjectPointOnCurve Proj;
136   
137   // The tolerance is exaggerated : it is better to construct too many
138   // tubes than to miss intersections.
139   // Standard_Real Tol = 100 * BRep_Tool::Tolerance(V);
140   Standard_Real Tol = BRep_Tool::Tolerance(V);
141   TopExp_Explorer exp(F,TopAbs_EDGE);
142   for ( ; exp.More(); exp.Next()) {
143     E = TopoDS::Edge(exp.Current());
144     Handle(Geom2d_Curve) PC = BRep_Tool::CurveOnSurface(E,F,f,l);
145     Proj.Init(P,PC,f,l);
146     if ( Proj.NbPoints() > 0) {
147       if (Proj.LowerDistance() < Tol) {
148         return Standard_True; 
149       }
150     }
151   }
152   return Standard_False;
153 }
154
155 //=======================================================================
156 //function : Add
157 //purpose  : 
158 //=======================================================================
159
160 static void Add(const TopoDS_Edge&         E,
161                       TopTools_IndexedMapOfShape& Map,
162                 const TopoDS_Shape&        S,
163                 const BRepOffset_Offset&   OF,
164                 const BRepOffset_Analyse&  Analyse,
165                 const Standard_Boolean     WarningSurBordLibre)
166 // If WarningSurBordLibre = TRUE, no propagation if the edge is open.
167 {
168   TopAbs_ShapeEnum Type = S.ShapeType();
169
170   if ( Type == TopAbs_FACE) {
171     TopExp_Explorer exp(S,TopAbs_EDGE);
172     for ( ; exp.More(); exp.Next()) {
173       const TopoDS_Edge& OriE = TopoDS::Edge(exp.Current());
174       TopoDS_Shape aLocalShape = OF.Generated(OriE);
175       const TopoDS_Edge& IE   = TopoDS::Edge(aLocalShape);
176 //      const TopoDS_Edge& IE   = TopoDS::Edge(OF.Generated(OriE));
177       if ( E.IsEqual(IE)) {
178         if (WarningSurBordLibre) {
179           // It is checked that the border is not free.
180           const TopTools_ListOfShape& L = Analyse.Ancestors(OriE);
181           if (L.Extent() == 1) break; // Nothing is done.
182         }
183         Map.Add(exp.Current());
184         break;
185       }
186     }
187   }
188   else if ( Type == TopAbs_EDGE) {
189     TopExp_Explorer exp(S,TopAbs_VERTEX);
190     for ( ; exp.More(); exp.Next()) {
191       TopoDS_Shape aLocalShape = OF.Generated(exp.Current());
192       const TopoDS_Edge& IE = TopoDS::Edge(aLocalShape);
193 //      const TopoDS_Edge& IE = TopoDS::Edge(OF.Generated(exp.Current()));
194       if ( E.IsEqual(IE)) {
195         const TopTools_ListOfShape& L = Analyse.Ancestors(exp.Current());
196         TopTools_ListIteratorOfListOfShape it(L);
197         for ( ; it.More(); it.Next()) {
198           Map.Add(it.Value());
199         }
200         break;
201       }
202     }
203   }
204 }
205
206
207 //=======================================================================
208 //function : IsInFace
209 //purpose  : 
210 //=======================================================================
211
212 static Standard_Boolean IsInFace(const TopoDS_Edge& E,
213                                  const TopoDS_Face& F)
214 {
215   TopExp_Explorer exp(F,TopAbs_EDGE);
216   for ( ;exp.More(); exp.Next()) 
217     if ( E.IsSame(exp.Current())) return Standard_True;
218   return Standard_False;
219 }
220
221
222 //=======================================================================
223 //function : KPartCurve3d
224 //purpose  : 
225 //=======================================================================
226
227 static void KPartCurve3d(TopoDS_Edge           Edge,
228                          Handle(Geom2d_Curve)  Curve,
229                          Handle(Geom_Surface)  Surf)
230 {
231   // try to find the particular case
232   // if not found call BRepLib::BuildCurve3d
233
234   TopLoc_Location Loc;
235   Standard_Real Tol = Precision::Confusion();
236
237   // Seach only isos on analytical surfaces.
238   Geom2dAdaptor_Curve C(Curve);
239   GeomAdaptor_Surface S(Surf);
240   GeomAbs_CurveType   CTy = C.GetType();
241   GeomAbs_SurfaceType STy = S.GetType();
242   BRep_Builder TheBuilder;
243
244   if ( STy != GeomAbs_Plane) { // if plane buildcurve3d manage KPart
245     if ( CTy == GeomAbs_Line) {
246       gp_Dir2d D = C.Line().Direction();
247       if ( D.IsParallel(gp::DX2d(),Precision::Angular())) { // Iso V.
248         if ( STy == GeomAbs_Sphere) {
249           gp_Pnt2d  P    = C.Line().Location();
250           if ( Abs( Abs(P.Y()) -M_PI/2. ) < Precision::PConfusion()) {
251             TheBuilder.Degenerated(Edge, Standard_True);
252           }
253           else {
254             gp_Sphere Sph  = S.Sphere();
255             gp_Ax3    Axis = Sph.Position();
256             gp_Circ   Ci   = ElSLib::SphereVIso(Axis,
257                                                 Sph.Radius(),
258                                                 P.Y());
259             gp_Dir DRev = Axis.XDirection().Crossed(Axis.YDirection());
260             gp_Ax1 AxeRev(Axis.Location(), DRev);
261             Ci.Rotate(AxeRev, P.X());
262             Handle(Geom_Circle) Circle = new Geom_Circle(Ci);
263             if ( D.IsOpposite(gp::DX2d(),Precision::Angular())) 
264               Circle->Reverse();
265             TheBuilder.UpdateEdge(Edge, Circle, Loc, Tol);
266           }
267         }
268         else if ( STy == GeomAbs_Cylinder) {
269           gp_Cylinder Cyl  = S.Cylinder();
270           gp_Pnt2d    P    = C.Line().Location();
271           gp_Ax3      Axis = Cyl.Position();
272           gp_Circ     Ci   = ElSLib::CylinderVIso(Axis,
273                                                   Cyl.Radius(),
274                                                   P.Y());
275           gp_Dir DRev = Axis.XDirection().Crossed(Axis.YDirection());
276           gp_Ax1 AxeRev(Axis.Location(), DRev);
277           Ci.Rotate(AxeRev, P.X());
278           Handle(Geom_Circle) Circle = new Geom_Circle(Ci);
279           if ( D.IsOpposite(gp::DX2d(),Precision::Angular())) 
280             Circle->Reverse();
281           TheBuilder.UpdateEdge(Edge, Circle, Loc, Tol);
282         }
283         else if ( STy == GeomAbs_Cone) {
284           gp_Cone  Cone = S.Cone();
285           gp_Pnt2d P    = C.Line().Location();
286           gp_Ax3   Axis = Cone.Position();
287           gp_Circ  Ci   = ElSLib::ConeVIso(Axis,
288                                            Cone.RefRadius(),
289                                            Cone.SemiAngle(),
290                                            P.Y());
291           gp_Dir DRev = Axis.XDirection().Crossed(Axis.YDirection());
292           gp_Ax1 AxeRev(Axis.Location(), DRev);
293           Ci.Rotate(AxeRev, P.X());
294           Handle(Geom_Circle) Circle = new Geom_Circle(Ci);
295           if ( D.IsOpposite(gp::DX2d(),Precision::Angular())) 
296             Circle->Reverse();
297           TheBuilder.UpdateEdge(Edge, Circle, Loc, Tol);
298         }
299         else if ( STy == GeomAbs_Torus) {
300           gp_Torus Tore = S.Torus();
301           gp_Pnt2d P    = C.Line().Location();
302           gp_Ax3   Axis = Tore.Position();
303           gp_Circ  Ci   = ElSLib::TorusVIso(Axis,
304                                             Tore.MajorRadius(),
305                                             Tore.MinorRadius(),
306                                             P.Y());
307           gp_Dir DRev = Axis.XDirection().Crossed(Axis.YDirection());
308           gp_Ax1 AxeRev(Axis.Location(), DRev);
309           Ci.Rotate(AxeRev, P.X());
310           Handle(Geom_Circle) Circle = new Geom_Circle(Ci);
311           if ( D.IsOpposite(gp::DX2d(),Precision::Angular())) 
312             Circle->Reverse();
313           TheBuilder.UpdateEdge(Edge, Circle, Loc, Tol);
314         }
315       }
316       else if ( D.IsParallel(gp::DY2d(),Precision::Angular())) { // Iso U.
317         if ( STy == GeomAbs_Sphere) {
318           gp_Sphere Sph  = S.Sphere();
319           gp_Pnt2d  P    = C.Line().Location();
320           gp_Ax3    Axis = Sph.Position();
321           // calculate iso 0.
322           gp_Circ   Ci   = ElSLib::SphereUIso(Axis, Sph.Radius(),0.);
323
324           // set to sameparameter (rotation of the circle - offset from Y)
325           gp_Dir DRev = Axis.XDirection().Crossed(Axis. Direction());
326           gp_Ax1 AxeRev(Axis.Location(),DRev);
327           Ci.Rotate(AxeRev, P.Y());
328
329           // transformation by iso U ( = P.X())
330           DRev = Axis.XDirection().Crossed(Axis.YDirection());
331           AxeRev = gp_Ax1(Axis.Location(), DRev);
332           Ci.Rotate(AxeRev, P.X());
333           Handle(Geom_Circle) Circle = new Geom_Circle(Ci);
334           
335           if ( D.IsOpposite(gp::DY2d(),Precision::Angular())) 
336             Circle->Reverse();
337           TheBuilder.UpdateEdge(Edge, Circle, Loc, Tol);
338         }
339         else if ( STy == GeomAbs_Cylinder) {
340           gp_Cylinder Cyl = S.Cylinder();
341           gp_Pnt2d    P   = C.Line().Location();
342           gp_Lin      L   = ElSLib::CylinderUIso(Cyl.Position(),
343                                                  Cyl.Radius(),
344                                                  P.X());
345           gp_Vec Tr(L.Direction());
346           Tr.Multiply(P.Y());
347           L.Translate(Tr);
348           Handle(Geom_Line) Line = new Geom_Line(L);
349           if ( D.IsOpposite(gp::DY2d(),Precision::Angular()))
350             Line->Reverse();
351           TheBuilder.UpdateEdge(Edge, Line, Loc, Tol);
352         }
353         else if ( STy == GeomAbs_Cone) {
354           gp_Cone  Cone = S.Cone();
355           gp_Pnt2d P    = C.Line().Location();
356           gp_Lin   L    = ElSLib::ConeUIso(Cone.Position(),
357                                            Cone.RefRadius(),
358                                            Cone.SemiAngle(),
359                                            P.X());
360           gp_Vec Tr(L.Direction());
361           Tr.Multiply(P.Y());
362           L.Translate(Tr);        Handle(Geom_Line) Line = new Geom_Line(L);
363           if ( D.IsOpposite(gp::DY2d(),Precision::Angular()))
364             Line->Reverse();
365           TheBuilder.UpdateEdge(Edge, Line, Loc, Tol);
366         }
367         else if ( STy == GeomAbs_Torus) {
368         }
369       }
370     }
371   }
372   else { // Case Plane
373     Handle(Geom_Curve) C3d = GeomAPI::To3d(Curve,S.Plane());
374     TheBuilder.UpdateEdge(Edge, C3d, Loc, Tol);
375   }
376 }
377
378
379 //=======================================================================
380 //function : MakeCurve
381 //purpose  : 
382 //=======================================================================
383
384 class MakeCurve_Function : public AppCont_Function
385 {
386   BiTgte_CurveOnEdge myCurve;
387
388   public :
389
390   MakeCurve_Function(const BiTgte_CurveOnEdge& C)
391   : myCurve(C)
392   {
393     myNbPnt = 1;
394     myNbPnt2d = 0;
395   }
396
397   Standard_Real FirstParameter() const
398   {
399     return myCurve.FirstParameter();
400   }
401
402   Standard_Real LastParameter() const
403   {
404     return myCurve.LastParameter();
405   }
406
407   Standard_Boolean Value(const Standard_Real   theT,
408                          NCollection_Array1<gp_Pnt2d>& /*thePnt2d*/,
409                          NCollection_Array1<gp_Pnt>&   thePnt) const
410   {
411       thePnt(1) = myCurve.Value(theT);
412       return Standard_True;
413   }
414   
415   Standard_Boolean D1(const Standard_Real   /*theT*/,
416                       NCollection_Array1<gp_Vec2d>& /*theVec2d*/,
417                       NCollection_Array1<gp_Vec>&   /*theVec*/) const
418   {
419       return Standard_False;
420   }
421
422 };
423
424 Handle(Geom_Curve) MakeCurve (const BiTgte_CurveOnEdge& HC)
425 {
426   Handle(Geom_Curve) C;
427
428 #ifdef OCCT_DEBUG
429    OSD_Chronometer ch;
430    ChFi3d_InitChron(ch);
431 #endif
432
433   if ( HC.GetType() == GeomAbs_Circle) {
434     C = new Geom_Circle(HC.Circle());
435     C = new Geom_TrimmedCurve(C,HC.FirstParameter(),HC.LastParameter());
436   }
437   else { // the approximation is done
438     MakeCurve_Function F(HC);
439     Standard_Integer Deg1, Deg2;
440     Deg1 = Deg2 = 8;
441     Standard_Real Tol = Precision::Approximation();
442     Approx_FitAndDivide Fit(F,Deg1,Deg2,Tol,Tol,Standard_True);
443     Standard_Integer i;
444     Standard_Integer NbCurves = Fit.NbMultiCurves();
445     // it is attempted to make the curve at least C1
446     Convert_CompBezierCurvesToBSplineCurve Conv;
447     
448     for (i = 1; i <= NbCurves; i++) {
449       AppParCurves_MultiCurve MC = Fit.Value( i);    //Load the Ith Curve
450       TColgp_Array1OfPnt Poles( 1, MC.Degree() + 1); //Return poles
451       MC.Curve(1, Poles);
452       
453       Conv.AddCurve(Poles);
454     }
455     
456     Conv.Perform();
457     
458     Standard_Integer NbPoles    = Conv.NbPoles();
459     Standard_Integer NbKnots    = Conv.NbKnots();
460     TColgp_Array1OfPnt      NewPoles(1,NbPoles);
461     TColStd_Array1OfReal    NewKnots(1,NbKnots);
462     TColStd_Array1OfInteger NewMults(1,NbKnots);
463     
464     Conv.KnotsAndMults(NewKnots,NewMults);
465     Conv.Poles(NewPoles);
466     
467     BSplCLib::Reparametrize(HC.FirstParameter(),
468                             HC.LastParameter(),
469                             NewKnots);
470     
471     C = new Geom_BSplineCurve (NewPoles,
472                                NewKnots,
473                                NewMults,
474                                Conv.Degree());
475   }
476
477 #ifdef OCCT_DEBUG
478   ChFi3d_ResultChron(ch, t_mkcurve);
479 #endif
480
481   return C;
482 }
483
484
485 //=======================================================================
486 //function : Touched
487 //purpose  : Only the faces connected with caps are given
488 //=======================================================================
489
490 static void Touched(const BRepOffset_Analyse&, 
491                     const TopTools_MapOfShape&, 
492                     const TopoDS_Shape&,
493                     TopTools_MapOfShape&)
494 {
495   // currently nothing is done !!
496   /*if ( Standard_True) {
497     return;
498   }
499   else {
500     TopExp_Explorer exp(Shape, TopAbs_EDGE);
501     for ( ; exp.More(); exp.Next()) {
502       const TopTools_ListOfShape& L = Analyse.Ancestors(exp.Current());
503       if (StopFaces.Contains(L.First())) 
504         TouchedByCork.Add(L.Last());
505       else if (StopFaces.Contains(L.Last())) 
506         TouchedByCork.Add(L.First());
507     }
508   }*/
509   return;
510 }
511
512 //=======================================================================
513 //function : FindVertex
514 //purpose  : 
515 //=======================================================================
516
517 static TopoDS_Vertex FindVertex(const gp_Pnt&              P,
518                                 const TopTools_MapOfShape& Map,
519                                 const Standard_Real        Tol)
520 {
521   BRep_Builder B;
522   // Find in <Map> a vertex which represent the point <P>.
523   Standard_Real Tol2,Dist;
524   TopoDS_Vertex V,VV[2];
525   Standard_Real TolCarre = Tol*Tol;
526   TopTools_MapIteratorOfMapOfShape it(Map);
527   for ( ; it.More(); it.Next()) {
528     const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge(it.Key());
529     if ( !E.IsNull()) {
530       TopExp::Vertices(E,VV[0],VV[1]);
531
532       for (Standard_Integer i = 0; i < 2 ; i++) {
533         // if OK la Tolerance du Vertex
534         Tol2 = BRep_Tool::Tolerance(VV[i]);
535         Tol2 *= Tol2;
536         gp_Pnt P1 = BRep_Tool::Pnt(VV[i]);
537         Dist = P.SquareDistance(P1);
538         if ( Dist <= Tol2) return VV[i];
539         // otherwise with the required tolerance.
540         if (TolCarre > Tol2) {
541           if ( Dist <= TolCarre) {
542             // so it is necessary to update the tolerance of Vertex.
543             B.UpdateVertex(VV[i],Tol);
544             return VV[i];
545           }
546         }
547       }
548     }
549   }
550
551   return V;
552 }
553
554
555 //=======================================================================
556 //function : MakeDegeneratedEdge
557 //purpose  : 
558 //=======================================================================
559
560 static TopoDS_Edge MakeDegeneratedEdge(const Handle(Geom_Curve)& CC,
561                                        const TopoDS_Vertex&    VfOnE)
562 {
563   BRep_Builder B;
564   Standard_Real Tol = Precision::Confusion();
565   // kill trimmed curves
566   Handle(Geom_Curve) C = CC;
567   Handle(Geom_TrimmedCurve) CT = Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(C);
568   while (!CT.IsNull()) {
569     C = CT->BasisCurve();
570     CT = Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(C);
571   }
572
573   TopoDS_Vertex V1,V2;
574   if ( VfOnE.IsNull()) {
575     gp_Pnt P = C->Value(C->FirstParameter());
576     B.MakeVertex(V1,P,Tol);
577     V2 = V1;
578   }
579   else {
580     V1 = V2 = VfOnE;
581   }
582   V1.Orientation(TopAbs_FORWARD);
583   V2.Orientation(TopAbs_REVERSED);
584
585   TopoDS_Edge E;
586   B.MakeEdge(E,C,Tol);
587   B.Add(E,V1); B.Add(E,V2);
588 //  B.UpdateVertex(V1,C->FirstParameter(),E,Tol);
589 //  B.UpdateVertex(V2,C->LastParameter(),E,Tol);
590   B.Range(E,CC->FirstParameter(),CC->LastParameter());
591   return E;
592 }
593
594
595 //=======================================================================
596 //function : Orientation
597 //purpose  : 
598 //=======================================================================
599
600 static TopAbs_Orientation Orientation(const TopoDS_Edge& E,
601                                       const TopoDS_Face& F,
602                                       const TopTools_ListOfShape& L)
603 {
604   TopAbs_Orientation Orien = TopAbs_FORWARD;
605   TopTools_ListIteratorOfListOfShape itld;
606   for ( itld.Initialize(L); itld.More(); itld.Next()) {
607     if ( itld.Value().IsSame(E)) {
608       Orien = itld.Value().Orientation();
609       break;
610     }
611   }
612   if ( F.Orientation() == TopAbs_REVERSED) 
613     Orien = TopAbs::Reverse(Orien);
614   
615   return Orien;
616 }
617
618 //=======================================================================
619 //function : FindCreatedEdge
620 //purpose  : 
621 //=======================================================================
622
623 static TopoDS_Edge FindCreatedEdge
624 (const TopoDS_Vertex&                   V1,
625  const TopoDS_Edge&                     E,
626  const BRepOffset_DataMapOfShapeOffset& MapSF,
627        TopTools_MapOfShape&             MapOnV,
628  const BRepOffset_Analyse&              CenterAnalyse,
629        Standard_Real                    Radius,
630        Standard_Real                    Tol)
631 {
632   TopoDS_Edge E1;
633   if (!CenterAnalyse.HasAncestor(V1)) return E1; // return a Null Shape.
634
635   TopTools_ListOfShape TangE;
636   CenterAnalyse.TangentEdges(E,V1,TangE);
637
638   TopTools_ListIteratorOfListOfShape itl(TangE);
639   Standard_Boolean Find = Standard_False;
640   for ( ; itl.More() && !Find; itl.Next()) {
641     const TopoDS_Edge& ET = TopoDS::Edge(itl.Value());
642     if ( MapSF.IsBound(ET)) {
643       TopoDS_Shape aLocalShape = MapSF(ET).Generated(V1);
644       E1 = TopoDS::Edge(aLocalShape);
645 //      E1 = TopoDS::Edge(MapSF(ET).Generated(V1));
646       MapOnV.Add(E1);
647       Find = Standard_True;
648     }
649     else {
650       // Find the sharing of vertices in case of tangent consecutive 3 edges 
651       // the second of which is the edge that degenerates the tube.
652       TopLoc_Location CLoc;
653       Standard_Real ff,ll;
654       Handle(Geom_Curve) CET = 
655         BRep_Tool::Curve(ET,CLoc,ff,ll);
656       if ( CET->DynamicType() == STANDARD_TYPE(Geom_TrimmedCurve)) {
657         CET = Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(CET)->BasisCurve();
658       }
659       Handle(Geom_Circle) Circ = Handle(Geom_Circle)::DownCast(CET);
660       if ( Circ.IsNull()) continue;
661       if ( Abs(Circ->Radius() - Abs(Radius)) > Tol) continue;
662       
663       TopoDS_Vertex U1,U2;
664       TopExp::Vertices(ET,U1,U2);
665       if ( U1.IsSame(V1)) U1 = U2;
666       TopTools_ListOfShape Tang2;
667       CenterAnalyse.TangentEdges(ET,U1,Tang2);
668       TopTools_ListIteratorOfListOfShape it2(Tang2);
669       for ( ; it2.More() ; it2.Next()) {
670         const TopoDS_Edge& ET2 = TopoDS::Edge(it2.Value());
671         if ( MapSF.IsBound(ET2)) {
672           TopoDS_Shape aLocalShape = MapSF(ET2).Generated(U1);
673           MapOnV.Add(TopoDS::Edge(aLocalShape));
674 //        MapOnV.Add(TopoDS::Edge(MapSF(ET2).Generated(U1)));
675         }
676       }
677     }
678   }
679   if (!Find) {
680     TangE.Clear();
681     //  CenterAnalyse.Edges(V1f, OT, TangE);
682     if (CenterAnalyse.HasAncestor(V1)) {
683       TangE = CenterAnalyse.Ancestors(V1);
684       itl.Initialize(TangE);
685       for ( ; itl.More() && !Find; itl.Next()) {
686         if ( MapSF.IsBound(itl.Value())) {
687           MapOnV.Add(MapSF(itl.Value()).Generated(V1));
688         }
689       }
690     }
691   }
692   
693   return E1;
694 }
695
696 #ifdef DRAW
697 //=======================================================================
698 //function : Bubble
699 //purpose  : Sets in increasing order the sequence of vertices. 
700 //=======================================================================
701
702 static void Bubble(const TopoDS_Edge&        E,
703                    TopTools_SequenceOfShape& Seq) 
704 {
705   Standard_Boolean Invert   = Standard_True;
706   Standard_Integer NbPoints = Seq.Length();
707   Standard_Real    U1,U2;
708   TopoDS_Vertex    V1,V2;
709
710   while (Invert) {
711     Invert = Standard_False;
712     for ( Standard_Integer i = 1; i < NbPoints; i++) {
713       TopoDS_Shape aLocalShape = Seq.Value(i)  .Oriented(TopAbs_INTERNAL);
714       V1 = TopoDS::Vertex(aLocalShape);
715       aLocalShape = Seq.Value(i+1).Oriented(TopAbs_INTERNAL);
716       V2 = TopoDS::Vertex(aLocalShape);
717 //      V1 = TopoDS::Vertex(Seq.Value(i)  .Oriented(TopAbs_INTERNAL));
718 //      V2 = TopoDS::Vertex(Seq.Value(i+1).Oriented(TopAbs_INTERNAL));
719
720       U1 = BRep_Tool::Parameter(V1,E);
721       U2 = BRep_Tool::Parameter(V2,E);
722       if (U2 < U1) {
723         Seq.Exchange(i,i+1);
724         Invert = Standard_True;
725       }
726     }
727   }
728 }
729
730 //=======================================================================
731 //function : CutEdge
732 //purpose  : 
733 //=======================================================================
734
735 static void CutEdge (const TopoDS_Edge&          E,
736                      const TopTools_ListOfShape& VOnE,
737                            TopTools_ListOfShape& NE   )
738 {
739   TopoDS_Shape aLocalShapeOrientedE = E.Oriented(TopAbs_FORWARD);
740   TopoDS_Edge WE = TopoDS::Edge(aLocalShapeOrientedE);
741 //  TopoDS_Edge WE = TopoDS::Edge(E.Oriented(TopAbs_FORWARD));
742
743   Standard_Real                      U1,U2;
744   TopoDS_Vertex                      V1,V2;
745   TopTools_SequenceOfShape           SV;
746   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it(VOnE);
747   BRep_Builder                       B;
748
749   for ( ; it.More(); it.Next()) {
750     SV.Append(it.Value());
751   }
752   //--------------------------------
753   // Parse vertices on the edge.
754   //--------------------------------
755   Bubble (WE,SV);
756
757   Standard_Integer NbVer = SV.Length();
758   //----------------------------------------------------------------
759   // Construction of new edges.
760   // The vertices at the extremities of edges are not 
761   // necessarily in the list of vertices
762   //----------------------------------------------------------------
763   if (SV.IsEmpty()) {
764     NE.Append(E);
765     return;
766   }
767   TopoDS_Vertex    VF,VL;
768   Standard_Real    f,l;
769   BRep_Tool::Range(WE,f,l);
770   TopExp::Vertices(WE,VF,VL);
771
772   if (NbVer == 2) {
773     if (SV(1).IsEqual(VF) && SV(2).IsEqual(VL)) {
774       NE.Append(E);
775       return;
776     }
777   }
778   //----------------------------------------------------
779   // Processing of closed edges 
780   // If a vertex of intersection is on the common vertex,
781   // it should appear at the beginning and the end of SV.
782   //----------------------------------------------------
783   TopoDS_Vertex VCEI;
784
785   if (!VF.IsNull() && !VF.IsSame(SV.First())) SV.Prepend(VF);
786   if (!VL.IsNull() && !VL.IsSame(SV.Last ())) SV.Append (VL);
787
788   V1  = TopoDS::Vertex(SV.First());
789   SV.Remove(1);
790
791   while (!SV.IsEmpty()) {
792     
793     V2  = TopoDS::Vertex(SV.First());
794     SV.Remove(1);
795     
796     if ( V1.IsSame(V2)) {
797       std::cout << "Vertex Confondus dans CutEdges" << std::endl;
798       continue;
799     }
800     //-------------------------------------------
801     // Copy the edge and restriction by V1 V2.
802     //-------------------------------------------
803     TopoDS_Shape aLocalShape =WE.EmptyCopied();
804     TopoDS_Edge NewEdge = TopoDS::Edge(aLocalShape);
805 //    TopoDS_Edge NewEdge = TopoDS::Edge(WE.EmptyCopied());
806     B.Add  (NewEdge,V1.Oriented(TopAbs_FORWARD));
807     B.Add  (NewEdge,V2.Oriented(TopAbs_REVERSED));
808     if (V1.IsSame(VF)) 
809       U1 = f;
810     else {
811       aLocalShape = V1.Oriented(TopAbs_INTERNAL);
812       U1 = BRep_Tool::Parameter(TopoDS::Vertex(aLocalShape),WE);
813 //      U1 = BRep_Tool::Parameter
814 //      (TopoDS::Vertex(V1.Oriented(TopAbs_INTERNAL)),WE);
815     }
816     if (V2.IsSame(VL))
817       U2 = l;
818     else {
819       aLocalShape = V2.Oriented(TopAbs_INTERNAL);
820       U2 = BRep_Tool::Parameter(TopoDS::Vertex(aLocalShape),WE);
821 //      U2 = BRep_Tool::Parameter
822 //      (TopoDS::Vertex(V2.Oriented(TopAbs_INTERNAL)),WE);
823     }
824     B.Range (NewEdge,U1,U2);
825     NE.Append(NewEdge.Oriented(E.Orientation()));
826
827     V1 = V2;
828   }
829 }
830 #endif
831
832 //======================== END OF STATIC FUNCTIONS ============
833
834
835
836
837 //=======================================================================
838 //function : BiTgte_Blend
839 //purpose  : 
840 //=======================================================================
841
842 BiTgte_Blend::BiTgte_Blend()
843 {
844   myAsDes = new BRepAlgo_AsDes();
845   myNbBranches = -1;
846 }
847
848
849 //=======================================================================
850 //function : BiTgte_Blend
851 //purpose  : 
852 //=======================================================================
853
854 BiTgte_Blend::BiTgte_Blend(const TopoDS_Shape&    S,
855                            const Standard_Real    Radius,
856                            const Standard_Real    Tol,
857                            const Standard_Boolean NUBS)
858 {
859   myAsDes = new BRepAlgo_AsDes();
860   Init(S,Radius,Tol,NUBS);
861 }
862
863
864 //=======================================================================
865 //function : Init
866 //purpose  : 
867 //=======================================================================
868
869 void BiTgte_Blend::Init(const TopoDS_Shape&    S,
870                         const Standard_Real    Radius,
871                         const Standard_Real    Tol,
872                         const Standard_Boolean NUBS) 
873 {
874   Clear();
875   myShape      = S;
876   myTol        = Tol;
877   myNubs       = NUBS;
878   myRadius     = Radius;
879   myNbBranches = -1;
880 //  TopExp::MapShapesAndAncestors(S,TopAbs_EDGE,TopAbs_FACE,myAncestors);
881 }
882
883
884 //=======================================================================
885 //function : Clear
886 //purpose  : 
887 //=======================================================================
888
889 void BiTgte_Blend::Clear() 
890 {
891   myInitOffsetFace.Clear();
892   myImage         .Clear();
893   myImageOffset   .Clear();
894   myStopFaces     .Clear();  
895   myAnalyse       .Clear();
896   myAsDes        ->Clear();
897   myNbBranches   = -1;
898   myDone         = Standard_False;
899 }
900
901
902 //=======================================================================
903 //function : SetStoppingFace
904 //purpose  : 
905 //=======================================================================
906
907 void BiTgte_Blend::SetStoppingFace(const TopoDS_Face& Face) 
908 {
909   myStopFaces.Add(Face);    
910   //-------------
911   // MAJ SD. -> To end loop, set faces of edges
912   //-------------
913 //  myInitOffsetFace.SetRoot(Face);    
914 //  myInitOffsetFace.Bind   (Face,Face);
915 //  myImageOffset.SetRoot   (Face);  
916 }
917
918
919 //=======================================================================
920 //function : SetFaces
921 //purpose  : 
922 //=======================================================================
923
924 void BiTgte_Blend::SetFaces(const TopoDS_Face& F1,const TopoDS_Face& F2) 
925 {
926   myFaces.Add(F1);
927   myFaces.Add(F2);
928 }
929
930
931 //=======================================================================
932 //function : SetEdge
933 //purpose  : 
934 //=======================================================================
935
936 void BiTgte_Blend::SetEdge(const TopoDS_Edge& Edge) 
937 {
938   myEdges.Add(Edge);
939 }
940
941
942 //=======================================================================
943 //function : Perform
944 //purpose  : 
945 //=======================================================================
946
947 void BiTgte_Blend::Perform(const Standard_Boolean BuildShape) 
948 {
949   myBuildShape = BuildShape;
950
951   // Try cutting to avoid tubes on free borders
952   // that are not actually free.
953   Handle(BRepBuilderAPI_Sewing) Sew = new BRepBuilderAPI_Sewing(myTol);
954   BRepLib::BuildCurves3d(myShape);
955   TopExp_Explorer expf(myShape,TopAbs_FACE);
956   for ( ;expf.More(); expf.Next()) Sew->Add(expf.Current());
957   Sew->Perform();
958   TopoDS_Shape SewedShape = Sew->SewedShape();
959   if ( SewedShape.IsNull()) throw Standard_Failure("Sewing aux fraises");
960
961   // Check if the sewing modified the orientation.
962   expf.Init(myShape,TopAbs_FACE);
963   TopoDS_Face FaceRef = TopoDS::Face(expf.Current());
964   TopAbs_Orientation OriRef  = FaceRef.Orientation();
965   if (Sew->IsModified(FaceRef)) FaceRef = TopoDS::Face(Sew->Modified(FaceRef));
966   expf.Init(SewedShape, TopAbs_FACE);
967   for (; expf.More(); expf.Next()) {
968     const TopoDS_Face& FF = TopoDS::Face(expf.Current());
969     if (FaceRef.IsSame(FF) && (FF.Orientation() != OriRef)) {
970       SewedShape.Reverse();
971       break;
972     }
973   } 
974   
975   // Make SameParameter if Sew does not do it (Detect that edges
976   // are not sameparameter but it does nothing.)
977   expf.Init(SewedShape, TopAbs_EDGE);
978   for (; expf.More(); expf.Next()) {
979     const TopoDS_Edge& sec = TopoDS::Edge(expf.Current());
980     BRepLib::SameParameter(sec, BRep_Tool::Tolerance(sec));
981   }
982   
983   TopExp::MapShapesAndAncestors
984     (SewedShape,TopAbs_EDGE,TopAbs_FACE,myAncestors);
985   
986   // Extend myFaces with the faces of the sewed shape.
987   expf.Init(myShape,TopAbs_FACE);
988   for ( ; expf.More(); expf.Next()) {
989     const TopoDS_Shape& F = expf.Current();
990     if ( myFaces.Contains(F) && Sew->IsModified(F)) {
991       myFaces.RemoveKey(F);
992       myFaces.Add(Sew->Modified(F));
993     }
994   }
995   
996   myShape = SewedShape;
997 // end Sewing for false free borders.
998
999 #ifdef OCCT_DEBUG
1000   OSD_Chronometer cl_total, ch;
1001   Standard_Real   t_total, t_center, t_surface, t_shape;
1002
1003   t_total=0; t_center=0; t_surface=0; t_mkcurve=0; t_shape=0;
1004   ChFi3d_InitChron(cl_total); 
1005 #endif  
1006
1007   // ----------------------------------------------------------------
1008   // place faces with the proper orientation in the initial shape
1009   // ----------------------------------------------------------------
1010   TopExp_Explorer exp(myShape,TopAbs_FACE);
1011   for ( ; exp.More(); exp.Next()) {
1012     const TopoDS_Shape& F = exp.Current();
1013     if ( myFaces.Contains(F)) {
1014       myFaces.RemoveKey(F);
1015       myFaces.Add(F);
1016     }
1017     else if ( myStopFaces.Contains(F)) {
1018       myStopFaces.Remove(F);
1019       myStopFaces.Add(F);
1020     }
1021   }
1022
1023   // ----------------------------------------------
1024   // Calculate lines of centers and of surfaces
1025   // ----------------------------------------------
1026 #ifdef OCCT_DEBUG
1027   ChFi3d_InitChron(ch);
1028 #endif  
1029
1030   ComputeCenters();
1031   
1032 #ifdef OCCT_DEBUG
1033   ChFi3d_ResultChron(ch, t_center);
1034 #endif 
1035
1036   // -----------------------------
1037   // Calculate connection Surfaces
1038   // -----------------------------
1039 #ifdef OCCT_DEBUG
1040   ChFi3d_InitChron(ch);
1041 #endif
1042
1043   ComputeSurfaces();
1044
1045 #ifdef OCCT_DEBUG
1046   ChFi3d_ResultChron(ch, t_surface);
1047 #endif 
1048
1049   // ----------------------------------
1050   // Calculate the generated shape if required
1051   // ----------------------------------
1052 #ifdef OCCT_DEBUG
1053   ChFi3d_InitChron(ch);
1054 #endif  
1055
1056   if ( myBuildShape) ComputeShape();
1057
1058 #ifdef OCCT_DEBUG
1059   ChFi3d_ResultChron(ch, t_shape);
1060 #endif 
1061
1062   // Finally construct curves 3d from edges to be transfered
1063   // since the partition is provided ( A Priori);
1064   BRepLib::BuildCurves3d(myResult, Precision::Confusion());
1065
1066 #ifdef OCCT_DEBUG
1067   ChFi3d_ResultChron(cl_total, t_total);
1068   std::cout<<std::endl; 
1069   std::cout<<"Blend_PERFORM: temps total "<<t_total<<" s  dont :"<<std::endl;
1070   std::cout<<"- ComputeCenters  "<<t_center<<" s"<<std::endl;  
1071   std::cout<<"- ComputeSurfaces "<<t_surface<<" s"<<std::endl;
1072   std::cout<<"----> MakeCurve   "<<t_mkcurve<<" s"<<std::endl;
1073   if ( myBuildShape)  std::cout<<"- ComputeShape "<<t_shape<<" s"<<std::endl;
1074 #endif
1075
1076   myDone = Standard_True;
1077 }
1078
1079
1080 //=======================================================================
1081 //function : IsDone
1082 //purpose  : 
1083 //=======================================================================
1084
1085 Standard_Boolean BiTgte_Blend::IsDone() const
1086 {
1087   return myDone;
1088 }
1089
1090 //=======================================================================
1091 //function : Shape
1092 //purpose  : 
1093 //=======================================================================
1094
1095 const TopoDS_Shape& BiTgte_Blend::Shape() const
1096 {
1097   return myResult;
1098 }
1099
1100
1101 //=======================================================================
1102 //function : NbSurfaces
1103 //purpose  : 
1104 //=======================================================================
1105
1106 Standard_Integer BiTgte_Blend::NbSurfaces() const
1107 {
1108   return myCenters.Extent();
1109 }
1110
1111
1112 //=======================================================================
1113 //function : Surface
1114 //purpose  : 
1115 //=======================================================================
1116
1117 Handle(Geom_Surface) BiTgte_Blend::Surface(const Standard_Integer Index) const
1118 {
1119   return Surface(myCenters(Index));
1120 }
1121
1122 //=======================================================================
1123 //function : TopoDS_Face&
1124 //purpose  : 
1125 //=======================================================================
1126
1127 const TopoDS_Face& BiTgte_Blend::Face(const Standard_Integer Index) const
1128 {
1129   return Face(myCenters(Index));
1130 }
1131
1132
1133
1134 //=======================================================================
1135 //function : CenterLines
1136 //purpose  : 
1137 //=======================================================================
1138
1139 void BiTgte_Blend::CenterLines(TopTools_ListOfShape& LC) const
1140 {
1141   LC.Clear();
1142   Standard_Integer Nb = NbSurfaces();
1143   for ( Standard_Integer i = 1; i <= Nb; i++) 
1144     LC.Append(myCenters(i));
1145 }
1146
1147
1148 //=======================================================================
1149 //function : Surface
1150 //purpose  : 
1151 //=======================================================================
1152
1153 Handle(Geom_Surface) BiTgte_Blend::Surface(const TopoDS_Shape& CenterLine) 
1154 const
1155
1156   const TopoDS_Face& F = myMapSF(CenterLine).Face();
1157   return BRep_Tool::Surface(F);
1158 }
1159
1160 //=======================================================================
1161 //function : TopoDS_Face&
1162 //purpose  : 
1163 //=======================================================================
1164
1165 const TopoDS_Face& BiTgte_Blend::Face(const TopoDS_Shape& CenterLine) const
1166 {
1167   if ( !myMapSF.IsBound(CenterLine)) {
1168     throw Standard_DomainError("BiTgte_Blend::Face");
1169   }
1170
1171   return myMapSF(CenterLine).Face();
1172 }
1173
1174 //=======================================================================
1175 //function : ContactType
1176 //purpose  : 
1177 //=======================================================================
1178
1179 BiTgte_ContactType BiTgte_Blend::ContactType(const Standard_Integer Index)
1180      const
1181 {
1182   const TopoDS_Shape& S1 = SupportShape1(Index);
1183   const TopoDS_Shape& S2 = SupportShape2(Index);
1184
1185   TopAbs_ShapeEnum Type1 = S1.ShapeType();
1186   TopAbs_ShapeEnum Type2 = S2.ShapeType();
1187   
1188   if (Type2 < Type1) {
1189     TopAbs_ShapeEnum Dummy = Type1;
1190     Type1 = Type2;
1191     Type2 = Dummy;
1192   }
1193   BiTgte_ContactType Type = BiTgte_VertexVertex;
1194
1195   switch (Type1)
1196   {
1197     case TopAbs_VERTEX:
1198       switch (Type2)
1199       {
1200         case TopAbs_VERTEX: Type = BiTgte_VertexVertex; break;
1201         case TopAbs_EDGE:   Type = BiTgte_EdgeVertex;   break;
1202         case TopAbs_FACE:   Type = BiTgte_FaceVertex;   break;
1203         default:
1204           break;
1205       }
1206       break;
1207
1208     case TopAbs_EDGE:
1209       switch (Type2)
1210       {
1211         case TopAbs_EDGE:   Type = BiTgte_EdgeEdge;     break;
1212         case TopAbs_FACE:   Type = BiTgte_FaceEdge;     break;
1213         default:
1214           break;
1215       }
1216       break;
1217
1218     case TopAbs_FACE:
1219       switch (Type2)
1220       {
1221         case TopAbs_FACE:   Type = BiTgte_FaceEdge;     break;
1222         default:
1223           break;
1224       }
1225       break;
1226
1227     default:
1228       break;
1229   }
1230
1231   return Type;
1232 }
1233
1234
1235
1236 //=======================================================================
1237 //function : SupportShape1
1238 //purpose  : 
1239 //=======================================================================
1240
1241 const TopoDS_Shape& BiTgte_Blend::SupportShape1(const Standard_Integer Index)
1242      const
1243 {
1244   const TopoDS_Edge& CurE = TopoDS::Edge(myCenters(Index));
1245   
1246   const TopTools_ListOfShape& L = myAsDes->Ascendant(CurE);
1247     
1248   // --------------------------------------------------------------
1249   // F1 and F2 = 2 parallel faces intersecting at CurE.
1250   // --------------------------------------------------------------
1251   const TopoDS_Face& F1 = TopoDS::Face(L.First()); 
1252   const TopoDS_Shape& Or1 = myInitOffsetFace.ImageFrom(F1);
1253   return Or1;
1254 }
1255
1256
1257 //=======================================================================
1258 //function : SupportShape2
1259 //purpose  : 
1260 //=======================================================================
1261
1262 const TopoDS_Shape& BiTgte_Blend::SupportShape2(const Standard_Integer Index)
1263      const
1264 {
1265   const TopoDS_Edge& CurE = TopoDS::Edge(myCenters(Index));
1266   
1267   const TopTools_ListOfShape& L = myAsDes->Ascendant(CurE);
1268     
1269   // --------------------------------------------------------------
1270   // F1 and F2 = 2 parallel faces intersecting at CurE.
1271   // --------------------------------------------------------------
1272   const TopoDS_Face& F2 = TopoDS::Face(L.Last()); 
1273   const TopoDS_Shape& Or2 = myInitOffsetFace.ImageFrom(F2);
1274   return Or2;
1275 }
1276
1277
1278 //=======================================================================
1279 //function : CurveOnShape1
1280 //purpose  : 
1281 //=======================================================================
1282
1283 Handle(Geom_Curve) BiTgte_Blend::CurveOnShape1
1284 (const Standard_Integer Index) const
1285 {
1286   const TopoDS_Edge& CurE = TopoDS::Edge(myCenters(Index));
1287   const TopoDS_Shape& F = myMapSF(CurE).Face();
1288
1289   // somewhat brutal method based ONLY on the construction of the fillet:
1290   // the first edge of the tube is exactly the edge on Shape1.
1291
1292   TopExp_Explorer exp(F,TopAbs_EDGE);
1293   const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge(exp.Current());
1294   Handle(Geom_Curve) C;
1295   if ( !BRep_Tool::Degenerated(E)) { 
1296     Standard_Real f,l;
1297     C = BRep_Tool::Curve(E,f,l);
1298     C = new Geom_TrimmedCurve(C,f,l);
1299   }
1300   return C;
1301 }
1302
1303
1304 //=======================================================================
1305 //function : CurveOnShape2
1306 //purpose  : 
1307 //=======================================================================
1308
1309 Handle(Geom_Curve) BiTgte_Blend::CurveOnShape2
1310 (const Standard_Integer Index) const
1311 {
1312   const TopoDS_Edge& CurE = TopoDS::Edge(myCenters(Index));
1313   const TopoDS_Shape& F = myMapSF(CurE).Face();
1314
1315   // somewhat brutal method based ONLY on the construction of the fillet:
1316   // the first edge of the tube is exactly the edge on Shape2.
1317
1318   TopExp_Explorer exp(F,TopAbs_EDGE);
1319   exp.Next();
1320   const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge(exp.Current());
1321   Handle(Geom_Curve) C;
1322   if ( !BRep_Tool::Degenerated(E)) { 
1323     Standard_Real f,l;
1324     C = BRep_Tool::Curve(E,f,l);
1325     C = new Geom_TrimmedCurve(C,f,l);
1326   }
1327   return C;
1328 }
1329
1330
1331 //=======================================================================
1332 //function : PCurveOnFace1
1333 //purpose  : 
1334 //=======================================================================
1335
1336 Handle(Geom2d_Curve) BiTgte_Blend::PCurveOnFace1
1337 (const Standard_Integer /*Index*/) const
1338 {
1339   Handle(Geom2d_Curve) C;
1340   return C;
1341 }
1342
1343
1344 //=======================================================================
1345 //function : PCurve1OnFillet
1346 //purpose  : 
1347 //=======================================================================
1348
1349 Handle(Geom2d_Curve) BiTgte_Blend::PCurve1OnFillet
1350 (const Standard_Integer /*Index*/) const
1351 {
1352   Handle(Geom2d_Curve) C;
1353   return C;
1354 }
1355
1356
1357 //=======================================================================
1358 //function : PCurveOnFace2
1359 //purpose  : 
1360 //=======================================================================
1361
1362 Handle(Geom2d_Curve) BiTgte_Blend::PCurveOnFace2
1363 (const Standard_Integer /*Index*/) const
1364 {
1365   Handle(Geom2d_Curve) C;
1366   return C;
1367 }
1368
1369
1370 //=======================================================================
1371 //function : Curve2OnFillet
1372 //purpose  : 
1373 //=======================================================================
1374
1375 Handle(Geom2d_Curve) BiTgte_Blend::PCurve2OnFillet
1376 (const Standard_Integer /*Index*/) const
1377 {
1378   Handle(Geom2d_Curve) C;
1379   return C;
1380 }
1381
1382
1383
1384 //=======================================================================
1385 //function : NbBranches
1386 //purpose  : 
1387 //=======================================================================
1388
1389 Standard_Integer BiTgte_Blend::NbBranches() 
1390 {
1391   if (myNbBranches != -1) return myNbBranches;
1392
1393   // else, compute the Branches.
1394   BRepTools_Quilt Glue;
1395   
1396   Standard_Integer NbFaces = myCenters.Extent();
1397
1398
1399   if (NbFaces == 0) return 0;
1400
1401
1402   Standard_Integer i;
1403   for ( i = 1; i <= NbFaces; i++) {
1404     const TopoDS_Shape& CenterLine = myCenters(i);
1405     Glue.Add(myMapSF(CenterLine).Face()); 
1406   }
1407
1408   const TopoDS_Shape Shells = Glue.Shells();
1409
1410
1411   // Reorder Map myCenters.
1412   // The method is brutal and unpolished, 
1413   // it is possible to refine it.
1414   myNbBranches = 0;
1415   TopTools_IndexedMapOfShape tmpMap;
1416
1417   TopExp_Explorer exp(Shells,TopAbs_SHELL);
1418   for (; exp.More(); exp.Next()) {
1419     myNbBranches++;
1420   }
1421
1422   myIndices = new TColStd_HArray1OfInteger(1,myNbBranches+1);
1423
1424   myIndices->SetValue(1,0);
1425   Standard_Integer Count = 0;
1426   Standard_Integer Index = 2;
1427   
1428
1429   exp.Init(Shells,TopAbs_SHELL);
1430   for (; exp.More(); exp.Next()) {
1431     // CurS = the current Shell.
1432     const TopoDS_Shape CurS = exp.Current();
1433
1434     TopExp_Explorer exp2(CurS, TopAbs_FACE);
1435     for (; exp2.More(); exp2.Next()) {
1436       // CurF = the current face of the current Shell.
1437       const TopoDS_Shape CurF = exp2.Current();
1438
1439       for ( i = 1; i <= NbFaces; i++) {
1440         const TopoDS_Shape& Center = myCenters(i);
1441         const TopoDS_Shape& Rakk   = myMapSF(Center).Face();
1442         // Rakk = the ith generated connection face
1443         if (CurF.IsEqual(Rakk)) {
1444           tmpMap.Add(Center);
1445           Count++;
1446           break;
1447         }
1448       }
1449     }
1450     myIndices->SetValue(Index, Count);
1451     Index++;
1452   }
1453   
1454   myCenters = tmpMap;
1455   return myNbBranches;
1456 }
1457
1458
1459 //=======================================================================
1460 //function : IndicesOfBranche
1461 //purpose  : 
1462 //=======================================================================
1463
1464 void BiTgte_Blend::IndicesOfBranche
1465 (const Standard_Integer  Index,
1466        Standard_Integer& From,
1467        Standard_Integer& To   ) const 
1468 {
1469   // Attention to the ranking in myIndices:
1470   // If the branches are  1-4 5-9 10-12, it is ranked in myIndices:
1471   //                      0 4   9    12
1472   From = myIndices->Value(Index) + 1;
1473   To   = myIndices->Value(Index + 1);
1474 }
1475
1476
1477 //=======================================================================
1478 //function : ComputeCenters
1479 //purpose  : 
1480 //=======================================================================
1481
1482 void BiTgte_Blend::ComputeCenters() 
1483 {
1484   // ------------
1485   // Preanalyze.
1486   // ------------
1487   Standard_Real TolAngle = 2*ASin(myTol/Abs(myRadius*0.5));
1488   myAnalyse.Perform(myShape,TolAngle);
1489
1490   // ------------------------------------------
1491   // calculate faces touched by caps
1492   // ------------------------------------------
1493   TopTools_MapOfShape TouchedByCork;
1494   Touched(myAnalyse, myStopFaces, myShape, TouchedByCork);
1495
1496   // -----------------------
1497   // init of the intersector
1498   // -----------------------
1499   TopAbs_State       Side = TopAbs_IN;
1500   if (myRadius < 0.) Side = TopAbs_OUT;
1501   BRepOffset_Inter3d Inter(myAsDes,Side,myTol);
1502
1503   TopTools_DataMapOfShapeBox         MapSBox;
1504   TopTools_MapOfShape              Done;
1505   //TopTools_MapIteratorOfMapOfShape it;
1506
1507   BRep_Builder B;
1508   TopoDS_Compound Co; // to only know on which edges the tubes are made
1509   B.MakeCompound(Co);
1510
1511   // ----------------------------------------
1512   // Calculate Sections Face/Face + Propagation
1513   // ----------------------------------------
1514   Standard_Boolean JenRajoute = Standard_True;
1515   Standard_Integer i;
1516   
1517   while ( JenRajoute) {
1518     JenRajoute = Standard_False;
1519
1520     Standard_Boolean Fini = Standard_False;
1521
1522     TopTools_DataMapOfShapeShape EdgeTgt;
1523     
1524     while ( !Fini) {
1525
1526       // -------------------------------------------------
1527       // locate in myFaces the Faces connected to myEdges.
1528       // -------------------------------------------------
1529       Fini = Standard_True;
1530       //for (it.Initialize(myEdges); it.More(); it.Next()) {
1531       for (i = 1; i <= myEdges.Extent(); i++) {
1532         const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge(myEdges(i));
1533         if (BRep_Tool::Degenerated(E)) continue;
1534
1535         const TopTools_ListOfShape& L = myAncestors.FindFromKey(E);
1536         if ( L.Extent() == 1) {
1537           // So this is a free border onwhich the ball should roll.
1538           myFaces.Add(E);
1539           
1540           // set in myStopFaces to not propagate the tube on free border.
1541           myStopFaces.Add(E);
1542         }
1543         else {
1544           TopTools_ListIteratorOfListOfShape itl;
1545           for (itl.Initialize(L); itl.More(); itl.Next()) {
1546             const TopoDS_Shape& Sh = itl.Value();
1547             if ( !myStopFaces.Contains(Sh)) myFaces.Add(itl.Value());
1548           }
1549         }
1550       }
1551       myEdges.Clear();
1552       
1553       // --------------------------------------------
1554       // Construction of Offsets of all faces.
1555       // --------------------------------------------
1556       //for (it.Initialize(myFaces); it.More(); it.Next()) {
1557       for (i = 1; i <= myFaces.Extent(); i++) {
1558         const TopoDS_Shape& AS = myFaces(i);
1559         if ( myMapSF.IsBound(AS)) continue;
1560
1561         BRepOffset_Offset OF1;
1562         TopoDS_Face BigF;
1563
1564         if (AS.ShapeType() == TopAbs_FACE) {
1565           const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(myFaces(i));
1566           if ( TouchedByCork.Contains(F)) {
1567             BRepOffset_Tool::EnLargeFace(F,BigF,Standard_True);
1568             OF1.Init(BigF,myRadius,EdgeTgt);
1569           }
1570           else {
1571             OF1.Init(F,myRadius,EdgeTgt);
1572           }
1573         }
1574         else { // So this is a Free Border edge on which the ball rolls.
1575           OF1.Init(TopoDS::Edge(AS),myRadius);
1576         }
1577
1578         // ------------------------------------
1579         // Increment the map of created tangents
1580         // ------------------------------------
1581         TopTools_ListOfShape Let;
1582         if ( AS.ShapeType() == TopAbs_FACE) { 
1583           myAnalyse.Edges(TopoDS::Face(AS),ChFiDS_Tangential,Let);
1584         }
1585         TopTools_ListIteratorOfListOfShape itlet(Let);
1586     
1587         for ( ; itlet.More(); itlet.Next()) {
1588           const TopoDS_Edge& Cur = TopoDS::Edge(itlet.Value());
1589           if ( !EdgeTgt.IsBound(Cur)) {
1590             TopoDS_Shape aLocalShape = OF1.Generated(Cur);
1591             const TopoDS_Edge& OTE = TopoDS::Edge(aLocalShape);
1592 //          const TopoDS_Edge& OTE = TopoDS::Edge(OF1.Generated(Cur));
1593             EdgeTgt.Bind(Cur,OF1.Generated(Cur));
1594             TopoDS_Vertex V1,V2,OV1,OV2;
1595             TopExp::Vertices (Cur,V1,V2);
1596             TopExp::Vertices (OTE,OV1,OV2);      
1597             TopTools_ListOfShape LE;
1598             if (!EdgeTgt.IsBound(V1)) {
1599               myAnalyse.Edges(V1,ChFiDS_Tangential,LE);
1600               const TopTools_ListOfShape& LA = myAnalyse.Ancestors(V1);
1601               if (LE.Extent() == LA.Extent())
1602                 EdgeTgt.Bind(V1,OV1);
1603             }
1604             if (!EdgeTgt.IsBound(V2)) {
1605               LE.Clear();
1606               myAnalyse.Edges(V2,ChFiDS_Tangential,LE);
1607               const TopTools_ListOfShape& LA = myAnalyse.Ancestors(V2);
1608               if (LE.Extent() == LA.Extent())
1609                 EdgeTgt.Bind(V2,OV2);
1610             }
1611           }
1612         }
1613         // end of map created tangent
1614
1615         if (OF1.Status() == BRepOffset_Reversed ||
1616             OF1.Status() == BRepOffset_Degenerated ) continue;
1617
1618         const TopoDS_Face& F1 = OF1.Face();
1619
1620         // increment S D
1621         myInitOffsetFace.SetRoot(AS);
1622         myInitOffsetFace.Bind(AS,F1);
1623
1624         Bnd_Box Box1;
1625         BRepBndLib::Add(F1,Box1);
1626         MapSBox.Bind(F1,Box1);
1627
1628         // ---------------------------------------------
1629         // intersection with all already created faces.
1630         // ---------------------------------------------
1631         Fini = !Intersect(AS,F1,MapSBox,OF1,Inter);
1632
1633         if (AS.ShapeType() == TopAbs_FACE) B.Add(Co,AS);
1634
1635         myMapSF.Bind(AS, OF1);
1636
1637       }
1638     } // end of : while ( !Fini)
1639
1640
1641     //--------------------------------------------------------
1642     // so the offsets were created and intersected.
1643     // now the tubes are constructed.
1644     //--------------------------------------------------------
1645     // Construction of tubes on edge.
1646     //--------------------------------------------------------
1647     ChFiDS_TypeOfConcavity OT = ChFiDS_Convex;
1648     if (myRadius < 0.) OT = ChFiDS_Concave; 
1649     
1650     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape Map;
1651     TopExp::MapShapesAndAncestors(Co,TopAbs_EDGE,TopAbs_FACE,Map);
1652     TopExp::MapShapesAndAncestors(Co,TopAbs_VERTEX,TopAbs_EDGE,Map);
1653     
1654     TopExp_Explorer exp(Co,TopAbs_EDGE);
1655     for ( ; exp.More(); exp.Next()) {
1656       const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge(exp.Current());
1657       if ( myMapSF.IsBound(E)) continue;
1658       
1659       const TopTools_ListOfShape& Anc = Map.FindFromKey(E);
1660       if (Anc.Extent() == 2) {
1661         const BRepOffset_ListOfInterval& L = myAnalyse.Type(E);
1662         if (!L.IsEmpty() && L.First().Type() == OT) {
1663           TopoDS_Shape aLocalShapeGen = myMapSF(Anc.First()).Generated(E);
1664           TopoDS_Edge EOn1 = TopoDS::Edge(aLocalShapeGen);
1665     aLocalShapeGen = myMapSF(Anc.Last()) .Generated(E);
1666           TopoDS_Edge EOn2 = TopoDS::Edge(aLocalShapeGen);
1667 //        TopoDS_Edge EOn1 = TopoDS::Edge(myMapSF(Anc.First()).Generated(E));
1668 //        TopoDS_Edge EOn2 = TopoDS::Edge(myMapSF(Anc.Last()) .Generated(E));
1669           // find if exits tangent edges in the original shape
1670           TopoDS_Edge E1f, E1l;
1671           TopoDS_Vertex V1f, V1l;
1672           TopExp::Vertices(E,V1f,V1l);
1673           TopTools_ListOfShape TangE;
1674           myAnalyse.TangentEdges(E,V1f,TangE);
1675           // find if the pipe on the tangent edges are soon created.
1676           TopTools_ListIteratorOfListOfShape itl(TangE);
1677           Standard_Boolean Find = Standard_False;
1678           for ( ; itl.More() && !Find; itl.Next()) {
1679             if ( myMapSF.IsBound(itl.Value())) {
1680               TopoDS_Shape aLocalShape = myMapSF(itl.Value()).Generated(V1f);
1681               E1f  = TopoDS::Edge(aLocalShape);
1682 //            E1f  = TopoDS::Edge(myMapSF(itl.Value()).Generated(V1f));
1683               Find = Standard_True;
1684             }
1685           }
1686           TangE.Clear();
1687           myAnalyse.TangentEdges(E,V1l,TangE);
1688           // find if the pipe on the tangent edges are soon created.
1689           itl.Initialize(TangE);
1690           Find = Standard_False;
1691           for ( ; itl.More() && !Find; itl.Next()) {
1692             if ( myMapSF.IsBound(itl.Value())) {
1693               TopoDS_Shape aLocalShape = myMapSF(itl.Value()).Generated(V1l);
1694               E1l  = TopoDS::Edge(aLocalShape);
1695 //            E1l  = TopoDS::Edge(myMapSF(itl.Value()).Generated(V1l));
1696               Find = Standard_True;
1697             }
1698           }
1699           BRepOffset_Offset OF1 (E,EOn1,EOn2,myRadius,E1f, E1l);
1700           const TopoDS_Face& F1 = OF1.Face();
1701
1702           // maj S D
1703           myInitOffsetFace.SetRoot(E);
1704           myInitOffsetFace.Bind(E,F1);
1705
1706           Bnd_Box Box1;
1707           BRepBndLib::Add(F1,Box1);
1708           MapSBox.Bind(F1,Box1);
1709
1710           // ---------------------------------------------
1711           // intersection with all already created faces.
1712           // ---------------------------------------------
1713           Standard_Boolean IsOnRest = Intersect(E,F1,MapSBox,OF1,Inter);
1714           JenRajoute = JenRajoute || IsOnRest;
1715
1716           myMapSF.Bind(E,OF1);
1717         }
1718       }
1719     }
1720     
1721   } // end while JenRajoute
1722   
1723
1724   myEdges.Clear();
1725   myEdges = Inter.NewEdges();
1726
1727   // -------------------------------------------------------------------
1728   // now it is necessary to limit edges on the neighbors (otherwise one 
1729   // will go too far and will not be able to construct faces).
1730   // -------------------------------------------------------------------
1731
1732   // Proceed with MakeLoops 
1733   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aDMVV;
1734   ChFiDS_TypeOfConcavity OT = ChFiDS_Concave;
1735   if (myRadius < 0.) OT = ChFiDS_Convex; 
1736    
1737   TopTools_ListOfShape LOF;
1738   //it.Initialize(myFaces);
1739   for (i = 1; i <= myFaces.Extent(); i++) {
1740     const TopoDS_Shape& CurS  = myFaces(i);
1741
1742     // tube on free border, it is undesirable.
1743     if ( myStopFaces.Contains(CurS)) continue;
1744
1745     if ( !myMapSF.IsBound(CurS)) continue; // inverted or degenerated
1746
1747     const TopoDS_Face& CurOF = myMapSF(CurS).Face();
1748     LOF.Append(CurOF);
1749
1750     if (CurS.ShapeType() == TopAbs_FACE) {
1751       const TopoDS_Face& CurF = TopoDS::Face(CurS);
1752       TopExp_Explorer expe(CurF.Oriented(TopAbs_FORWARD),TopAbs_EDGE);
1753       for (; expe.More(); expe.Next()) {
1754         // --------------------------------------------------------------
1755         // set in myAsDes the edges generated by limitations of the 
1756         // initial square if the type is correct (The edges that will 
1757         // disappear are not set)
1758         // --------------------------------------------------------------
1759         const TopoDS_Edge& CurE = TopoDS::Edge(expe.Current());
1760         const BRepOffset_ListOfInterval& L = myAnalyse.Type(CurE);
1761         if (!L.IsEmpty() && L.First().Type() != OT) {
1762           // a priori doe s not disappear, so it is set
1763           TopoDS_Shape aLocalShape = myMapSF(CurF).Generated(CurE);
1764           const TopoDS_Edge& CurOE = TopoDS::Edge(aLocalShape);
1765 //        const TopoDS_Edge& CurOE = 
1766 //          TopoDS::Edge(myMapSF(CurF).Generated(CurE));
1767           myAsDes->Add(CurOF,CurOE.Oriented(CurE.Orientation()));
1768         }
1769         else {
1770           const TopTools_ListOfShape& Lanc = myAnalyse.Ancestors(CurE);
1771           if (   !myFaces    .Contains(Lanc.First()) 
1772               || !myFaces    .Contains(Lanc.Last ())
1773               ||  myStopFaces.Contains(Lanc.First()) 
1774               ||  myStopFaces.Contains(Lanc.Last ())) {
1775             TopoDS_Shape aLocalShape = myMapSF(CurF).Generated(CurE);
1776             const TopoDS_Edge& CurOE = TopoDS::Edge(aLocalShape);
1777 //          const TopoDS_Edge& CurOE = 
1778 //            TopoDS::Edge(myMapSF(CurF).Generated(CurE));
1779             myAsDes->Add(CurOF,CurOE.Oriented(CurE.Orientation()));
1780           }
1781         }
1782       }
1783       BRepOffset_Inter2d::Compute(myAsDes,
1784                                   CurOF,
1785                                   myEdges,
1786                                   myTol,
1787                                   aDMVV);
1788     }
1789   }
1790
1791   // ----------------------------------------------------------------
1792   // It is also required to make 2D intersections with generated tubes
1793   // (Useful for unwinding)
1794   // ----------------------------------------------------------------
1795   BRepOffset_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeOffset It(myMapSF);
1796   for ( ; It.More(); It.Next()) {
1797     const TopoDS_Shape& CurS = It.Key();
1798     if ( CurS.ShapeType() == TopAbs_FACE) continue;
1799
1800     const TopoDS_Face& CurOF = It.Value().Face();
1801
1802     // no unwinding by tubes on free border.
1803     if ( myStopFaces.Contains(CurS)) continue;
1804
1805     LOF.Append(CurOF);
1806
1807     // --------------------------------------------------------------
1808     // set in myAsDes the edge restrictions of the square
1809     // --------------------------------------------------------------
1810     TopExp_Explorer expe(CurOF.Oriented(TopAbs_FORWARD),TopAbs_EDGE);
1811     for (; expe.More(); expe.Next()) {
1812       const TopoDS_Edge& CurOE = TopoDS::Edge(expe.Current());
1813       myAsDes->Add(CurOF,CurOE);
1814     }
1815
1816     BRepOffset_Inter2d::Compute(myAsDes,
1817                                 CurOF,
1818                                 myEdges,
1819                                 myTol,
1820                                 aDMVV);
1821   }
1822   //
1823   // fuse vertices on edges stored in AsDes
1824   BRepOffset_Inter2d::FuseVertices(aDMVV, myAsDes);
1825   // ------------
1826   // unwinding 
1827   // ------------
1828   BRepOffset_MakeLoops MakeLoops;
1829   MakeLoops.Build( LOF, myAsDes, myImageOffset );
1830
1831   // ------------------------------------------------------------
1832   // It is possible to unwind edges at least one ancestor which of 
1833   // is a face of the initial shape, so:
1834   // the edges generated by intersection tube-tube are missing
1835   // ------------------------------------------------------------
1836
1837   // --------------------------------------------------------------
1838   // Currently set the unwinded surfaces in <myResult>
1839   // --------------------------------------------------------------
1840   B.MakeCompound(TopoDS::Compound(myResult));
1841   TopTools_ListIteratorOfListOfShape itLOF(LOF);
1842   for ( ; itLOF.More(); itLOF.Next()) {
1843     const TopoDS_Shape& CurLOF = itLOF.Value();
1844
1845     if ( !myImageOffset.HasImage(CurLOF)) 
1846       continue;
1847     
1848     TopTools_ListOfShape Lim;
1849     myImageOffset.LastImage(CurLOF,Lim);
1850     TopTools_ListIteratorOfListOfShape itLim(Lim);
1851     for ( ;itLim.More(); itLim.Next()) {
1852       // If a face is its own image, it is not set
1853       const TopoDS_Shape& CurLIM = itLim.Value();
1854       if (CurLIM.IsSame(CurLOF)) break;
1855
1856       B.Add(myResult,CurLIM);
1857     }
1858   }
1859
1860 #ifdef OCCT_DEBUG
1861   if ( myResult.IsNull()) {
1862     std::cout << " No Lines of Generated Centers" << std::endl;
1863   }
1864 #ifdef DRAW
1865   else {
1866     if (Affich) DBRep::Set("Unwind",myResult);
1867   }
1868 #endif
1869 #endif
1870 }
1871
1872
1873 //=======================================================================
1874 //function : ComputeSurfaces
1875 //purpose  : 
1876 //=======================================================================
1877
1878 void BiTgte_Blend::ComputeSurfaces()
1879 {
1880   // set in myFaces, the faces actually implied in the connection
1881   myFaces.Clear();
1882
1883   // construct
1884   // 1 - Tubes (True Fillets)
1885   // 2 - Spheres.
1886
1887 #ifdef DRAW
1888   Standard_Integer nbc = 1;
1889 #endif
1890
1891   TopTools_ListOfShape Empty;
1892   TopTools_DataMapOfShapeListOfShape EmptyMap;
1893
1894   Handle(Geom_Surface) GS1, GS2;
1895   Handle(Geom_Curve)   GC1, GC2;
1896
1897   Standard_Real TolAngle = 2*ASin(myTol/Abs(myRadius*0.5));
1898   BRepOffset_Analyse CenterAnalyse(myResult,TolAngle);
1899
1900   // -----------------------------------------------------
1901   // Construction of tubes in myResult
1902   // -----------------------------------------------------
1903   BRep_Builder B;
1904   B.MakeCompound(TopoDS::Compound(myResult));
1905
1906   // --------------------------------------------------------------------
1907   // Dummy: for construction of spheres:
1908   // Set in Co the center line, then it there are at least 3
1909   // center lines sharing the same vertex, Sphere on this vertex.
1910   // --------------------------------------------------------------------
1911   TopoDS_Compound Co; 
1912   B.MakeCompound(Co);
1913
1914   // --------------------------------------------------------------------
1915   // Iteration on the edges lines of center
1916   // and their valid valid part is taken after cut and tube construction.
1917   // --------------------------------------------------------------------
1918
1919   //TopTools_MapIteratorOfMapOfShape ic(myEdges);
1920   Standard_Integer i;
1921   for (i = 1; i <= myEdges.Extent(); i++) {
1922     const TopoDS_Edge& CurE = TopoDS::Edge(myEdges(i));
1923
1924     const TopTools_ListOfShape& L = myAsDes->Ascendant(CurE);
1925     if ( L.Extent() != 2) continue;
1926     
1927     // --------------------------------------------------------------
1928     // F1 and F2 = 2 parallel faces intersecting in CurE.
1929     // --------------------------------------------------------------
1930     const TopoDS_Face& F1 = TopoDS::Face(L.First()); 
1931     const TopoDS_Face& F2 = TopoDS::Face(L.Last());
1932
1933     // -----------------------------------------------------
1934     // find the orientation of edges of intersection
1935     // in the initial faces.
1936     // -----------------------------------------------------
1937     const TopTools_ListOfShape& LD1 = myAsDes->Descendant(F1);
1938     const TopTools_ListOfShape& LD2 = myAsDes->Descendant(F2);
1939
1940     TopAbs_Orientation Orien1 = Orientation(CurE, F1, LD1);
1941     TopAbs_Orientation Orien2 = Orientation(CurE, F2, LD2);
1942     
1943     // ---------------------------------------------------------
1944     // Or1 and Or2 : the shapes generators of parallel faces 
1945     // ---------------------------------------------------------
1946     const TopoDS_Shape& Or1 = myInitOffsetFace.ImageFrom(F1);
1947     const TopoDS_Shape& Or2 = myInitOffsetFace.ImageFrom(F2);
1948
1949     myFaces.Add(Or1);
1950     myFaces.Add(Or2);
1951
1952     TopoDS_Edge     OE1, OE2;
1953     TopoDS_Face     OF1, OF2;
1954     TopLoc_Location Loc;
1955     Standard_Real   f1,l1,f2,l2;
1956     
1957     Standard_Boolean OF1isEdge = Standard_False;
1958     
1959     if ( Or1.ShapeType() == TopAbs_EDGE) {
1960       OF1isEdge = Standard_True;
1961       OE1 = TopoDS::Edge(Or1);
1962       GC1 = BRep_Tool::Curve(OE1,Loc,f1,l1);
1963       GC1 = 
1964         Handle(Geom_Curve)::DownCast(GC1->Transformed(Loc.Transformation()));
1965     }
1966     else if ( Or1.ShapeType() == TopAbs_FACE) {
1967       OF1 = TopoDS::Face(Or1);
1968       GS1 = BRep_Tool::Surface(OF1);
1969     }
1970
1971     // ----------------------------------------------------------------
1972     // If a vertex is used in contact, currently nothing is done  
1973     // and the vertexes are not managed (Intersections with sphere);
1974     // ----------------------------------------------------------------
1975     if ( OF1.IsNull() && OE1.IsNull()) continue;
1976     
1977     Standard_Boolean OF2isEdge = Standard_False;
1978     
1979     if ( Or2.ShapeType() == TopAbs_EDGE) {
1980       OF2isEdge = Standard_True;
1981       OE2 = TopoDS::Edge(Or2);
1982       GC2 = BRep_Tool::Curve(OE2,Loc,f2,l2);
1983       GC2 = 
1984         Handle(Geom_Curve)::
1985           DownCast(GC2->Transformed(Loc.Transformation()));
1986     }
1987     else if ( Or2.ShapeType() == TopAbs_FACE) {
1988       OF2 = TopoDS::Face(Or2);
1989       GS2 = BRep_Tool::Surface(OF2);
1990     }
1991     // ----------------------------------------------------------------
1992     // If a vertex is used in contact, currently nothing is done  
1993     // and the vertexes are not managed (Intersections with sphere);
1994     // ----------------------------------------------------------------
1995     if ( OF2.IsNull() && OE2.IsNull()) continue;
1996
1997
1998     TopTools_ListOfShape CurL;
1999
2000     if ( !myImageOffset.HasImage(CurE)) {// the tubes are not unwinded
2001       if ( OF1isEdge && OF2isEdge) {     // if I don't have the image, possibly
2002         CurL.Append(CurE);               // I'm on intersection tube-tube
2003       }                                  // See comment on the call to 
2004       else                               // MakeLoops
2005         continue;
2006     }
2007     else {
2008       myImageOffset.LastImage(CurE,CurL);
2009     }
2010
2011     // ---------------------------------------------------------------
2012     // CurL = List of edges descending from CurE ( = Cuts of CurE)
2013     // ---------------------------------------------------------------
2014     TopTools_ListIteratorOfListOfShape itl(CurL);
2015     for ( ; itl.More(); itl.Next()) {
2016       const TopoDS_Edge& CurCutE = TopoDS::Edge(itl.Value());
2017       
2018       Handle(Geom2d_Curve) PC1 = 
2019         BRep_Tool::CurveOnSurface(CurCutE,F1,f1,l1);
2020       Handle(Geom2d_Curve) PC2 = 
2021         BRep_Tool::CurveOnSurface(CurCutE,F2,f2,l2);
2022       if ( PC1.IsNull() || PC2.IsNull()) {
2023 #ifdef OCCT_DEBUG
2024         std::cout << "No PCurves on Intersections : No tubes constructed";
2025         std::cout << std::endl;
2026 #endif  
2027         continue;
2028       }
2029
2030       TopoDS_Edge   E1f, E1l;
2031       TopoDS_Vertex V1f, V1l;
2032       TopoDS_Vertex VfOnE1,VlOnE1,VfOnE2,VlOnE2;
2033       TopTools_ListOfShape TangE;
2034       TopTools_MapOfShape MapOnV1f, MapOnV1l;
2035
2036       TopExp::Vertices(CurCutE,V1f,V1l);
2037
2038       // find if the pipe on the tangent edges are soon created.
2039       // edges generated by V1f and V1l + Maj MapOnV1f/l
2040       E1f = FindCreatedEdge(V1f,CurCutE,myMapSF,MapOnV1f,
2041                             CenterAnalyse,myRadius,myTol);
2042
2043       E1l = FindCreatedEdge(V1l,CurCutE,myMapSF,MapOnV1l,
2044                             CenterAnalyse,myRadius,myTol);
2045       
2046       TopoDS_Edge E1, E2;
2047       if ( OF1isEdge) {
2048         BiTgte_CurveOnEdge ConE(CurCutE, OE1);
2049         Handle(Geom_Curve) C = MakeCurve(ConE);
2050         gp_Pnt P1 = C->Value(C->FirstParameter());
2051         gp_Pnt P2 = C->Value(C->LastParameter());
2052         VfOnE1 = FindVertex(P1,MapOnV1f,myTol);
2053         if ( VfOnE1.IsNull())
2054           VfOnE1 = FindVertex(P1,MapOnV1l,myTol);
2055         VlOnE1 = FindVertex(P2,MapOnV1l,myTol);
2056         if ( VlOnE1.IsNull()) 
2057           VlOnE1 = FindVertex(P2,MapOnV1f,myTol);
2058         if ( P1.SquareDistance(P2) < myTol*myTol) {
2059           //BRepOffset_Offset manages degenerated KPart 
2060           //It is REQUIRED that C should be a circle with ZERO radius
2061           E1 = MakeDegeneratedEdge(C,VfOnE1);
2062         }
2063         else {
2064           E1 = BRepLib_MakeEdge(C,VfOnE1,VlOnE1);
2065         }
2066       }
2067       else {
2068         gp_Pnt2d P2d;
2069         P2d = PC1->Value(f1);
2070         gp_Pnt P1 = GS1->Value(P2d.X(),P2d.Y());
2071         P2d = PC1->Value(l1);
2072         gp_Pnt P2 = GS1->Value(P2d.X(),P2d.Y());
2073         VfOnE1 = FindVertex(P1,MapOnV1f,myTol);
2074         VlOnE1 = FindVertex(P2,MapOnV1l,myTol);
2075         BRepLib_MakeEdge MKE(PC1,GS1,VfOnE1,VlOnE1,f1,l1);
2076         if (MKE.IsDone()) 
2077           E1 = MKE.Edge();
2078         else  {
2079           std::cout << "Edge Not Done" << std::endl;
2080           E1 = MKE.Edge();
2081         }
2082           
2083         KPartCurve3d(E1,PC1,GS1);
2084       }
2085
2086       if ( OF2isEdge) {
2087         BiTgte_CurveOnEdge ConE(CurCutE, OE2);
2088         Handle(Geom_Curve) C = MakeCurve(ConE);
2089         gp_Pnt P1 = C->Value(C->FirstParameter());
2090         gp_Pnt P2 = C->Value(C->LastParameter());
2091         VfOnE2 = FindVertex(P1,MapOnV1f,myTol);
2092         if ( VfOnE2.IsNull()) 
2093           VfOnE2 = FindVertex(P1,MapOnV1l,myTol);
2094         VlOnE2 = FindVertex(P2,MapOnV1l,myTol);
2095         if ( VlOnE2.IsNull())
2096           VlOnE2 = FindVertex(P2,MapOnV1f,myTol);
2097         if ( P1.SquareDistance(P2) < myTol*myTol) {
2098           //BRepOffset_Offset manages degenerated KParts
2099           //It is REQUIRED that C should be a circle with ZERO radius
2100           E2 = MakeDegeneratedEdge(C,VfOnE2);
2101         }
2102         else {
2103           E2 = BRepLib_MakeEdge(C,VfOnE2,VlOnE2);
2104         }
2105       }
2106       else {
2107         gp_Pnt2d P2d;
2108         P2d = PC2->Value(f2);
2109         gp_Pnt P1 = GS2->Value(P2d.X(),P2d.Y());
2110         P2d = PC2->Value(l2);
2111         gp_Pnt P2 = GS2->Value(P2d.X(),P2d.Y());
2112         VfOnE2 = FindVertex(P1,MapOnV1f,myTol);
2113         VlOnE2 = FindVertex(P2,MapOnV1l,myTol);
2114         BRepLib_MakeEdge MKE(PC2,GS2,VfOnE2,VlOnE2,f2,l2);
2115         if (MKE.IsDone()) 
2116           E2 = MKE.Edge();
2117         else {
2118           std::cout << "edge not Done" << std::endl;
2119           E2 = MKE.Edge();
2120         }
2121         KPartCurve3d(E2,PC2,GS2);
2122       }
2123       // Increment of the Map of Created if reconstruction of the Shape is required
2124       if ( myBuildShape) {
2125         myCreated.Bind(CurCutE,EmptyMap);
2126
2127         myCreated(CurCutE).Bind(Or1,Empty);
2128         myCreated(CurCutE)(Or1).Append(E1);
2129
2130         myCreated(CurCutE).Bind(Or2,Empty);
2131         myCreated(CurCutE)(Or2).Append(E2);
2132       }
2133
2134       // ----------------------------------------------------------
2135       // try to init E1f, E1l, if not found with Analysis.
2136       // Should happen only if the THEORETICALLY tangent edges 
2137       // are not actually tangent ( Cf: Approximation of lines 
2138       // of intersection that add noise.)
2139       // ----------------------------------------------------------
2140       TopoDS_Vertex aVertex1, aVertex2;
2141       if ( E1f.IsNull() && !VfOnE1.IsNull() && !VfOnE2.IsNull()) {
2142         TopTools_MapIteratorOfMapOfShape it(MapOnV1f);
2143         for ( ; it.More(); it.Next()) {
2144           const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge(it.Key());
2145           if ( !E.IsNull()) {
2146             TopExp::Vertices(E, aVertex1, aVertex2);
2147             if ((aVertex1.IsSame(VfOnE1) && aVertex2.IsSame(VfOnE2)) ||
2148                 (aVertex2.IsSame(VfOnE1) && aVertex1.IsSame(VfOnE2))   ) {
2149               E1f = E;
2150               break;
2151             }
2152           }
2153         }
2154       }
2155       if ( E1l.IsNull() && !VlOnE1.IsNull() && !VlOnE2.IsNull()) {
2156         TopTools_MapIteratorOfMapOfShape it(MapOnV1l);
2157         for ( ; it.More(); it.Next()) {
2158           const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge(it.Key());
2159           if ( !E.IsNull()) {
2160             TopExp::Vertices(E, aVertex1, aVertex2);
2161             if ((aVertex1.IsSame(VlOnE1) && aVertex2.IsSame(VlOnE2)) ||
2162                 (aVertex2.IsSame(VlOnE1) && aVertex1.IsSame(VlOnE2))   ) {
2163               E1l = E;
2164               break;
2165             }
2166           }
2167         }
2168       }
2169       
2170       E1.Orientation(Orien1);
2171       E2.Orientation(Orien2);
2172
2173       BRepOffset_Offset AnOffset(CurCutE,E1,E2,-myRadius,E1f,E1l,
2174                                  myNubs, myTol, GeomAbs_C2);
2175       myMapSF.Bind(CurCutE,AnOffset);
2176       myCenters.Add(CurCutE);
2177       B.Add(Co, CurCutE);
2178
2179       const TopoDS_Face& Tuyo = AnOffset.Face();
2180       B.Add(myResult,Tuyo);
2181
2182       if ( myBuildShape) {
2183         // method based ONLY on the construction of fillet:
2184         // the first edge of the tube is exactly on Shape1.
2185         GeomAPI_ProjectPointOnCurve Projector;
2186         TopExp_Explorer exp(Tuyo,TopAbs_EDGE);
2187         TopoDS_Vertex V1,V2;
2188         if (OF1isEdge) { // Update CutEdges.
2189           const TopoDS_Edge& EOnF1 = TopoDS::Edge(exp.Current());
2190           TopExp::Vertices(EOnF1,V1,V2);
2191
2192           gp_Pnt P1 = BRep_Tool::Pnt(V1);
2193           Projector.Init(P1,GC1);
2194           Standard_Real U1 = Projector.LowerDistanceParameter();
2195
2196           gp_Pnt P2 = BRep_Tool::Pnt(V2);
2197           Projector.Init(P2,GC1);
2198           Standard_Real U2 = Projector.LowerDistanceParameter();
2199
2200           TopoDS_Shape aLocalShape = V1.Oriented(TopAbs_INTERNAL);
2201           B.UpdateVertex(TopoDS::Vertex(aLocalShape),U1,TopoDS::Edge(Or1),myTol);
2202           aLocalShape = V2.Oriented(TopAbs_INTERNAL);
2203           B.UpdateVertex(TopoDS::Vertex(aLocalShape),U2,TopoDS::Edge(Or1),myTol);
2204 //        B.UpdateVertex(TopoDS::Vertex(V1.Oriented(TopAbs_INTERNAL)),U1,
2205 //                       TopoDS::Edge(Or1),myTol);
2206 //        B.UpdateVertex(TopoDS::Vertex(V2.Oriented(TopAbs_INTERNAL)),U2,
2207 //                       TopoDS::Edge(Or1),myTol);
2208
2209           if (!myCutEdges.IsBound(Or1)) {
2210             TopTools_ListOfShape Dummy;
2211             myCutEdges.Bind(Or1,Dummy);
2212           }
2213           TopTools_ListOfShape& L1 = myCutEdges(Or1);
2214           L1.Append(V1); L1.Append(V2);
2215         }
2216         if (OF2isEdge) { // Update CutEdges.
2217           exp.Next();
2218           const TopoDS_Edge& EOnF2 = TopoDS::Edge(exp.Current());
2219           TopExp::Vertices(EOnF2,V1,V2);
2220
2221           gp_Pnt P1 = BRep_Tool::Pnt(V1);
2222           Projector.Init(P1,GC2);
2223           Standard_Real U1 = Projector.LowerDistanceParameter();
2224
2225           gp_Pnt P2 = BRep_Tool::Pnt(V2);
2226           Projector.Init(P2,GC2);
2227           Standard_Real U2 = Projector.LowerDistanceParameter();
2228
2229           TopoDS_Shape aLocalShape = V1.Oriented(TopAbs_INTERNAL);
2230           B.UpdateVertex(TopoDS::Vertex(aLocalShape),U1,TopoDS::Edge(Or2),myTol);
2231           aLocalShape = V2.Oriented(TopAbs_INTERNAL);
2232           B.UpdateVertex(TopoDS::Vertex(aLocalShape),U2,TopoDS::Edge(Or2),myTol);
2233 //        B.UpdateVertex(TopoDS::Vertex(V1.Oriented(TopAbs_INTERNAL)),U1,
2234 //                       TopoDS::Edge(Or2),myTol);
2235 //        B.UpdateVertex(TopoDS::Vertex(V2.Oriented(TopAbs_INTERNAL)),U2,
2236 //                       TopoDS::Edge(Or2),myTol);
2237
2238           if (!myCutEdges.IsBound(Or2)) {
2239             TopTools_ListOfShape Dummy;
2240             myCutEdges.Bind(Or2,Dummy);
2241           }
2242           TopTools_ListOfShape& L2 = myCutEdges(Or2);
2243           L2.Append(V1); L2.Append(V2);
2244         }
2245       }
2246
2247 #ifdef DRAW
2248       if ( Affich) {
2249         sprintf(name,"%s_%d","SURF",nbc);
2250         DBRep::Set(name,AnOffset.Face());
2251         nbc++;
2252       }
2253 #endif
2254     }
2255   }
2256
2257   // ---------------------------------------------------
2258   // Construction of spheres, 
2259   // if enough tubes arrive at the vertex
2260   // ---------------------------------------------------
2261   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape Map;
2262   TopExp::MapShapesAndAncestors(Co,TopAbs_VERTEX,TopAbs_EDGE,Map);
2263   
2264   for ( Standard_Integer j = 1; j <= Map.Extent(); j++) {
2265     const TopoDS_Vertex& V = TopoDS::Vertex(Map.FindKey(j));
2266     if ( Map(j).Extent() != 3) continue;
2267
2268     TopTools_ListOfShape LOE;
2269     TopTools_ListIteratorOfListOfShape it;
2270     
2271     for (it.Initialize(Map(j)) ; it.More(); it.Next()) {
2272       Standard_Boolean Reverse = Standard_True;
2273       if ( Reverse) 
2274         LOE.Append(myMapSF(it.Value()).Generated(V).Reversed());
2275       else 
2276         LOE.Append(myMapSF(it.Value()).Generated(V));
2277     }
2278     
2279     BRepOffset_Offset OFT(V,LOE,-myRadius,myNubs, myTol, GeomAbs_C2);
2280     myMapSF.Bind(V,OFT);
2281     myCenters.Add(V);
2282
2283     B.Add(myResult,OFT.Face());
2284
2285 #ifdef DRAW
2286     if (Affich) {
2287       sprintf(name,"%s_%d","SURF",nbc);
2288       DBRep::Set(name,OFT.Face());
2289       nbc++;
2290     }
2291 #endif
2292   }
2293 }
2294
2295
2296 //=======================================================================
2297 //function : ComputeShape
2298 //purpose  : 
2299 //=======================================================================
2300 #include <TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
2301 #include <Geom_Curve.hxx>
2302
2303 void BiTgte_Blend::ComputeShape() 
2304 {
2305   // Find in the initial Shapel:
2306   //  - untouched Faces
2307   //  - generated tubes
2308   //  - the faces neighbors of tubes that sould be reconstucted preserving sharing.
2309
2310   // For Debug : Visualize edges of the initial shape that should be reconstructed.
2311 #ifdef DRAW
2312   if (Affich) {
2313     TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeListOfShape itm(myCutEdges);
2314     Standard_Integer NbEdges = 0;
2315     for ( ; itm.More(); itm.Next()) {
2316       const TopoDS_Edge&          E    = TopoDS::Edge(itm.Key());
2317       const TopTools_ListOfShape& VonE = itm.Value();
2318       TopTools_ListOfShape NewE;
2319       
2320       CutEdge(E,VonE,NewE);
2321       for (TopTools_ListIteratorOfListOfShape it(NewE); it.More(); it.Next()) {
2322         sprintf(name,"%s_%d","CUTE",++NbEdges);
2323         DBRep::Set(name,it.Value());
2324       }
2325     }
2326   }
2327 #endif
2328   // end debug
2329
2330   TopTools_DataMapOfShapeShape Created;
2331
2332   TopTools_ListOfShape Empty;
2333   TopTools_DataMapOfShapeListOfShape EmptyMap;
2334   
2335   BRep_Builder B;
2336
2337
2338   // Maj of the Map of created.
2339   // Update edges that do not change in the resulting shape 
2340   // i.e. invariant edges in the unwinding.
2341   TopExp_Explorer exp(myShape,TopAbs_FACE);
2342   // Standard_Integer nbe = 1;
2343   for ( ;exp.More(); exp.Next()) {
2344
2345     const TopoDS_Face& CurF = TopoDS::Face(exp.Current());
2346
2347     if ( !myFaces.Contains(CurF)) continue; // so the face is not touched
2348
2349     // so the faces are unwinded
2350     if ( !myMapSF.IsBound(CurF)) continue; // inverted or degenerated
2351     
2352     const BRepOffset_Offset& Offset = myMapSF(CurF);
2353     const TopoDS_Face& CurOF = myMapSF(CurF).Face();
2354     
2355     if ( !myImageOffset.HasImage(CurOF)) // face disappears in unwinding
2356       continue;
2357     
2358     TopExp_Explorer exp2(CurF,TopAbs_EDGE);
2359     for ( ;exp2.More(); exp2.Next()) {
2360       const TopoDS_Edge& CurE  = TopoDS::Edge(exp2.Current());
2361       TopoDS_Shape aLocalShape = Offset.Generated(CurE);
2362       const TopoDS_Edge& CurOE = TopoDS::Edge(aLocalShape);
2363 //      const TopoDS_Edge& CurOE = TopoDS::Edge(Offset.Generated(CurE));
2364
2365       if (!myImageOffset.HasImage(CurOE)) continue; 
2366       // CurOE disappears
2367
2368       const TopoDS_Edge& ImE = 
2369         TopoDS::Edge(myImageOffset.Image(CurOE).First());
2370       if (ImE.IsSame(CurOE)) {
2371         myCreated.Bind(CurOE,EmptyMap);      
2372         myCreated(CurOE).Bind(CurF,Empty);
2373         myCreated(CurOE)(CurF).Append(CurE);
2374       }
2375     }
2376   }
2377
2378   // The connected faces are already in myResult.
2379   // So it is necessary to add faces:
2380   //    - non-touched (so not in myFaces)
2381   //    - issuing from the unwinding (non degenerated, non inverted, non disappeared)
2382   exp.Init(myShape,TopAbs_FACE);
2383   for ( ;exp.More(); exp.Next()) {
2384
2385     const TopoDS_Face& CurF = TopoDS::Face(exp.Current());
2386
2387     if ( !myFaces.Contains(CurF)) { 
2388       // so the face is not touched
2389       B.Add(myResult,CurF);
2390     }
2391     else { // so the faces are unwindeds
2392
2393       if ( !myMapSF.IsBound(CurF)) continue; // inverted or degenerated
2394
2395       const TopoDS_Face& CurOF = myMapSF(CurF).Face();
2396       
2397       if ( !myImageOffset.HasImage(CurOF)) // face disappears in unwinding
2398         continue;
2399       
2400       // List of faces generated by a face in the unwinding
2401       TopTools_ListOfShape Lim;
2402       myImageOffset.LastImage(CurOF,Lim);
2403       TopTools_ListIteratorOfListOfShape itLim(Lim);
2404       for ( ;itLim.More(); itLim.Next()) {
2405         // DeboucFace = offset Face unwinded in "Debouc".
2406         const TopoDS_Face& DeboucFace = TopoDS::Face(itLim.Value());
2407
2408         TopLoc_Location L;
2409         Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(CurF,L);
2410         
2411         TopoDS_Face NewF; B.MakeFace(NewF);
2412         B.UpdateFace(NewF,S,L,BRep_Tool::Tolerance(CurF));
2413         
2414         TopTools_DataMapOfShapeShape MapSS;
2415                  
2416         TopoDS_Shape aLocalShape = DeboucFace.Oriented(TopAbs_FORWARD);
2417         const TopoDS_Face& Face = TopoDS::Face(aLocalShape);
2418 //      const TopoDS_Face& Face = 
2419 //        TopoDS::Face(DeboucFace.Oriented(TopAbs_FORWARD));
2420         TopExp_Explorer exp2(Face, TopAbs_EDGE);
2421         for ( ; exp2.More(); exp2.Next()) {
2422           const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge(exp2.Current());
2423           TopoDS_Vertex V1,V2,OV1,OV2;
2424           TopExp::Vertices(E ,V1 ,V2 );
2425           if (myCreated.IsBound(E)) {
2426             if (myCreated(E).IsBound(CurF)) {
2427               const TopoDS_Edge& OE = TopoDS::Edge(myCreated(E)(CurF).First());
2428               TopExp::Vertices(OE,OV1,OV2);
2429               if ( !myCreated.IsBound(V1)) myCreated.Bind(V1,EmptyMap);
2430               if ( !myCreated.IsBound(V2)) myCreated.Bind(V2,EmptyMap);
2431               if ( !myCreated(V1).IsBound(CurF))  {
2432                 myCreated(V1).Bind(CurF,Empty);
2433                 myCreated(V1)(CurF).Append(OV1);
2434               }
2435               if ( !myCreated(V2).IsBound(CurF))  {
2436                 myCreated(V2).Bind(CurF,Empty);
2437                 myCreated(V2)(CurF).Append(OV2);
2438               }
2439             }
2440           }
2441         }
2442
2443         TopExp_Explorer expw(Face, TopAbs_WIRE);
2444         for ( ; expw.More(); expw.Next()) {
2445           const TopoDS_Wire& W = TopoDS::Wire(expw.Current());
2446           TopExp_Explorer expe(W.Oriented(TopAbs_FORWARD),
2447                                TopAbs_EDGE);
2448           TopoDS_Wire OW;
2449           B.MakeWire(OW);
2450           
2451           for ( ; expe.More(); expe.Next()) {
2452             const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge(expe.Current());
2453             Standard_Real f,l;
2454             Handle(Geom2d_Curve) C2d = 
2455               BRep_Tool::CurveOnSurface(E,Face,f,l);
2456             TopoDS_Edge OE;
2457             if ( MapSS.IsBound(E)) { // this is an edge of cutting 
2458               OE = TopoDS::Edge(MapSS(E));
2459               TopoDS_Shape aLocalShapeReversedE = E.Reversed();
2460               Handle(Geom2d_Curve) C2d_1 = 
2461                 BRep_Tool::CurveOnSurface(TopoDS::Edge(aLocalShapeReversedE),Face,f,l);
2462 //            Handle(Geom2d_Curve) C2d_1 = 
2463 //              BRep_Tool::CurveOnSurface(TopoDS::Edge(E.Reversed()),
2464 //                                        Face,f,l);
2465               if ( E.Orientation() == TopAbs_FORWARD)
2466                 B.UpdateEdge(OE,C2d,C2d_1,NewF,BRep_Tool::Tolerance(E));
2467               else
2468                 B.UpdateEdge(OE,C2d_1,C2d,NewF,BRep_Tool::Tolerance(E));
2469               B.Range(OE,f,l);
2470             }
2471             else {
2472               // Is there an image in the Map of Created ?
2473               if ( myCreated.IsBound(E)) {
2474                 if ( myCreated(E).IsBound(CurF)) {
2475                   OE = TopoDS::Edge(myCreated(E)(CurF).First());
2476                 }
2477               }
2478               else {
2479                 B.MakeEdge(OE);
2480                 TopoDS_Vertex V1,V2,OV1,OV2;
2481                 TopExp::Vertices(E,V1,V2);
2482                 if ( myCreated.IsBound(V1) && myCreated(V1).IsBound(CurF)) {
2483                   OV1 = TopoDS::Vertex(myCreated(V1)(CurF).First());
2484                 }
2485                 else {
2486                   B.MakeVertex(OV1);
2487                   gp_Pnt2d P2d = 
2488                     C2d->Value(BRep_Tool::Parameter(V1,E,Face));
2489                   gp_Pnt P;
2490                   S->D0(P2d.X(),P2d.Y(),P);
2491                   P.Transform(L.Transformation());
2492                   B.UpdateVertex(OV1,P,BRep_Tool::Tolerance(V1));
2493                   myCreated.Bind(V1,EmptyMap);
2494                   myCreated(V1).Bind(CurF,Empty);
2495                   myCreated(V1)(CurF).Append(OV1);
2496                 }
2497                 if ( myCreated.IsBound(V2) && myCreated(V2).IsBound(CurF)) {
2498                   OV2 = TopoDS::Vertex(myCreated(V2)(CurF).First());
2499                 }
2500                 else {
2501                   B.MakeVertex(OV2);
2502                   gp_Pnt2d P2d = 
2503                     C2d->Value(BRep_Tool::Parameter(V2,E,Face));
2504                   gp_Pnt P;
2505                   S->D0(P2d.X(),P2d.Y(),P);
2506                   P.Transform(L.Transformation());
2507                   B.UpdateVertex(OV2,P,BRep_Tool::Tolerance(V2));
2508                   myCreated.Bind(V2,EmptyMap);
2509                   myCreated(V2).Bind(CurF,Empty);
2510                   myCreated(V2)(CurF).Append(OV2);
2511                 }
2512                 B.Add(OE,OV1.Oriented(V1.Orientation()));
2513                 B.Add(OE,OV2.Oriented(V2.Orientation()));
2514               }
2515               B.UpdateEdge(OE,C2d,NewF,BRep_Tool::Tolerance(E));
2516               B.Range(OE,f,l);
2517 //            ComputeCurve3d(OE,C2d,TheSurf,L,BRep_Tool::Tolerance(E));
2518               MapSS.Bind(E,OE);
2519             }
2520             B.Add(OW, OE.Oriented(E.Orientation()));
2521           }
2522           B.Add(NewF, OW.Oriented(W.Orientation()));
2523         }
2524
2525         NewF.Orientation(DeboucFace.Orientation());
2526   
2527         BRepTools::Update(NewF);
2528         B.Add(myResult,NewF);
2529       }
2530     }
2531   }
2532
2533   // non-regarding the cause, there always remain greeb borders on this Shape, so it is sewn.
2534   Handle(BRepBuilderAPI_Sewing) Sew = new BRepBuilderAPI_Sewing(myTol);
2535   
2536   BRepLib::BuildCurves3d(myResult);
2537   
2538   exp.Init(myResult,TopAbs_FACE);
2539   for ( ;exp.More(); exp.Next())
2540     Sew->Add(exp.Current());
2541   
2542   Sew->Perform();
2543
2544   // SameParameter is done in case Sew does not do it (Detect that the edges
2545   // are not sameparameter but does nothing.)
2546   
2547   const TopoDS_Shape& SewedShape = Sew->SewedShape();
2548   if ( !SewedShape.IsNull()) {
2549     exp.Init(Sew->SewedShape(), TopAbs_EDGE);
2550     for (; exp.More(); exp.Next()) {
2551       const TopoDS_Edge& sec = TopoDS::Edge(exp.Current());
2552       BRepLib::SameParameter(sec, BRep_Tool::Tolerance(sec));
2553     }
2554     myResult = SewedShape;
2555   }
2556 }
2557
2558
2559 //=======================================================================
2560 //function : Intersect
2561 //purpose  : 
2562 //=======================================================================
2563
2564 Standard_Boolean BiTgte_Blend::Intersect
2565 (const TopoDS_Shape&             Init,
2566  const TopoDS_Face&              Face,
2567  const TopTools_DataMapOfShapeBox& MapSBox,
2568  const BRepOffset_Offset&        OF1,
2569        BRepOffset_Inter3d&       Inter) 
2570 {
2571   Standard_Boolean JenRajoute = Standard_False;
2572
2573   const Bnd_Box& Box1 = MapSBox(Face);
2574
2575   // -----------------------------------------------
2576   // intersection with all already created faces.
2577   // -----------------------------------------------
2578   const TopoDS_Shape& InitShape1 = OF1.InitialShape();
2579   Standard_Boolean F1surBordLibre = 
2580     InitShape1.ShapeType() == TopAbs_EDGE &&
2581       myStopFaces.Contains(InitShape1);
2582
2583   TopTools_MapOfShape Done;
2584   BRepOffset_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeOffset It(myMapSF);
2585   for ( ; It.More(); It.Next()) {
2586     const BRepOffset_Offset& OF2 = It.Value();
2587     const TopoDS_Face&       F2  = OF2.Face();
2588     
2589     if (Box1.IsOut(MapSBox(F2))) continue;
2590     
2591     if ( Inter.IsDone(Face,F2)) continue;
2592     
2593     // 2 tubes created on free border are not intersected.
2594     const TopoDS_Shape& InitShape2 = OF2.InitialShape();
2595     Standard_Boolean F2surBordLibre = 
2596       InitShape2.ShapeType() == TopAbs_EDGE &&
2597         myStopFaces.Contains(InitShape2);
2598
2599 #ifdef OCCT_DEBUG
2600     if ( F1surBordLibre && F2surBordLibre) {
2601       std::cout << "Rejection : 2 tubes on free border are not intersected";
2602       std::cout << std::endl;
2603     }
2604 #endif
2605
2606     if ( F1surBordLibre && F2surBordLibre) continue;
2607
2608     // -------------------------------------------------------
2609     // Tubes are not intersected with neighbor faces.
2610     // -------------------------------------------------------
2611     const TopoDS_Shape& ItKey = It.Key();
2612
2613     if ( Init.ShapeType() == TopAbs_EDGE) {
2614       if (ItKey.ShapeType() == TopAbs_FACE &&
2615           IsInFace(TopoDS::Edge(Init), TopoDS::Face(ItKey)))  continue;
2616     }
2617     
2618     Inter.FaceInter(Face,F2,myInitOffsetFace);
2619     
2620     // ------------------------------------------
2621     // an edge of F1 or F2 has been touched ?
2622     // if yes, add faces in myFaces
2623     //   ==> JenRajoute = True
2624     // ------------------------------------------
2625     TopTools_ListOfShape LInt;
2626     Done.Clear();
2627     if (myAsDes->HasCommonDescendant(Face,F2,LInt)) {
2628       TopTools_ListIteratorOfListOfShape  itl2;
2629       for (itl2.Initialize(LInt); itl2.More(); itl2.Next()) {
2630         const TopoDS_Edge& CurE = TopoDS::Edge(itl2.Value());
2631         TopoDS_Vertex V1,V2;
2632         TopoDS_Edge   E1,E2;
2633         TopExp::Vertices(CurE,V1,V2);
2634         
2635         if ( Done.Add(V1)) {
2636           Standard_Boolean IsOnR1 = IsOnRestriction(V1,CurE,Face,E1);
2637           Standard_Boolean IsOnR2 = IsOnRestriction(V1,CurE,F2,E2);
2638 #ifdef OCCT_DEBUG
2639           if (IsOnR1 && IsOnR2) {
2640             std::cout << "Leave in the same tps on 2 faces, ";
2641             std::cout << "propagation only on free border";
2642             std::cout << std::endl;
2643           }
2644 #endif
2645           if ( IsOnR1 ) {
2646             if ( !myStopFaces.Contains(Init)) {
2647               Add(E1,myEdges,Init,OF1,myAnalyse,IsOnR1 && IsOnR2);
2648               JenRajoute = Standard_True;
2649             }
2650           }
2651           if ( IsOnR2) {
2652             if ( !myStopFaces.Contains(ItKey)) {
2653               Add(E2,myEdges, ItKey,OF2,myAnalyse,IsOnR1 && IsOnR2);
2654               JenRajoute = Standard_True;
2655             }
2656           }
2657         }
2658
2659         if ( Done.Add(V2)) {
2660           Standard_Boolean IsOnR1 = IsOnRestriction(V2,CurE,Face,E1);
2661           Standard_Boolean IsOnR2 = IsOnRestriction(V2,CurE,F2,E2);
2662
2663           // If IsOnR1 && IsOnR2,
2664           // Leave in the same tps on 2 faces, propagate only on 
2665           // free borders.
2666           // A priori, only facet is closed.
2667 #ifdef OCCT_DEBUG
2668           if (IsOnR1 && IsOnR2) {
2669             std::cout << "Leave with the same tps on 2 faces, ";
2670             std::cout << "propagate only if the border is free";
2671             std::cout << std::endl;
2672           }
2673 #endif
2674           if ( IsOnR1) {
2675             if ( !myStopFaces.Contains(Init)) {
2676               Add(E1,myEdges,Init,OF1,myAnalyse,IsOnR1 && IsOnR2);
2677               JenRajoute = Standard_True;
2678             }
2679           }
2680           if ( IsOnR2) {
2681             if ( !myStopFaces.Contains(ItKey)) {
2682               Add(E2,myEdges,ItKey,OF2,myAnalyse,IsOnR1 && IsOnR2);
2683               JenRajoute = Standard_True;
2684             }
2685           }
2686         }
2687       }
2688     }
2689   }
2690
2691   return JenRajoute;
2692 }
2693
2694