src/BVH/BVH_Types.hxx

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   2 // Created by: Denis BOGOLEPOV
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  12 //
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  14 // commercial license or contractual agreement.
  15
  16 #ifndef _BVH_Types_Header
  17 #define _BVH_Types_Header
  18
  19 // Use this macro to switch between STL and OCCT vector types
  20 #define _BVH_USE_STD_VECTOR_
  21
  22 #include <NCollection_Vec2.hxx>
  23 #include <NCollection_Vec3.hxx>
  24 #include <NCollection_Vec4.hxx>
  25 #include <NCollection_Vector.hxx>
  26 #include <NCollection_Mat4.hxx>
  27 #include <Standard_Type.hxx>
  28
  29 #include <vector>
  30
  31 namespace BVH
  32 {
  33   //! Allows for fast switching between Eigen and NCollection vectors.
  34   template<class T, int N> struct VectorType
  35   {
  36     // Not implemented
  37   };
  38
  39   template<class T> struct VectorType<T, 1>
  40   {
  41     typedef T Type;
  42   };
  43
  44   template<class T> struct VectorType<T, 2>
  45   {
  46     typedef NCollection_Vec2<T> Type;
  47   };
  48
  49   template<class T> struct VectorType<T, 3>
  50   {
  51     typedef NCollection_Vec3<T> Type;
  52   };
  53
  54   template<class T> struct VectorType<T, 4>
  55   {
  56     typedef NCollection_Vec4<T> Type;
  57   };
  58
  59   template<class T, int N = 1> struct ArrayType
  60   {
  61   #ifndef _BVH_USE_STD_VECTOR_
  62     typedef NCollection_Vector<typename VectorType<T, N>::Type> Type;
  63   #else
  64     typedef std::vector<typename VectorType<T, N>::Type> Type;
  65   #endif
  66   };
  67
  68   //! Allows to fast switching between Eigen and NCollection matrices.
  69   template<class T, int N> struct MatrixType
  70   {
  71     // Not implemented
  72   };
  73
  74   template<class T> struct MatrixType<T, 4>
  75   {
  76     typedef NCollection_Mat4<T> Type;
  77   };
  78
  79   template<class T>
  80   static inline Standard_Integer IntFloor (const T theValue)
  81   {
  82     const Standard_Integer aRes = static_cast<Standard_Integer> (theValue);
  83
  84     return aRes - static_cast<Standard_Integer> (aRes > theValue);
  85   }
  86 }
  87
  88 //! 2D vector of integers.
  89 typedef BVH::VectorType<Standard_Integer, 2>::Type BVH_Vec2i;
  90 //! 3D vector of integers.
  91 typedef BVH::VectorType<Standard_Integer, 3>::Type BVH_Vec3i;
  92 //! 4D vector of integers.
  93 typedef BVH::VectorType<Standard_Integer, 4>::Type BVH_Vec4i;
  94
  95 //! Array of 2D vectors of integers.
  96 typedef BVH::ArrayType<Standard_Integer, 2>::Type BVH_Array2i;
  97 //! Array of 3D vectors of integers.
  98 typedef BVH::ArrayType<Standard_Integer, 3>::Type BVH_Array3i;
  99 //! Array of 4D vectors of integers.
 100 typedef BVH::ArrayType<Standard_Integer, 4>::Type BVH_Array4i;
 101
 102 //! 2D vector of single precision reals.
 103 typedef BVH::VectorType<Standard_ShortReal, 2>::Type BVH_Vec2f;
 104 //! 3D vector of single precision reals.
 105 typedef BVH::VectorType<Standard_ShortReal, 3>::Type BVH_Vec3f;
 106 //! 4D vector of single precision reals.
 107 typedef BVH::VectorType<Standard_ShortReal, 4>::Type BVH_Vec4f;
 108
 109 //! Array of 2D vectors of single precision reals.
 110 typedef BVH::ArrayType<Standard_ShortReal, 2>::Type BVH_Array2f;
 111 //! Array of 3D vectors of single precision reals.
 112 typedef BVH::ArrayType<Standard_ShortReal, 3>::Type BVH_Array3f;
 113 //! Array of 4D vectors of single precision reals.
 114 typedef BVH::ArrayType<Standard_ShortReal, 4>::Type BVH_Array4f;
 115
 116 //! 2D vector of double precision reals.
 117 typedef BVH::VectorType<Standard_Real, 2>::Type BVH_Vec2d;
 118 //! 3D vector of double precision reals.
 119 typedef BVH::VectorType<Standard_Real, 3>::Type BVH_Vec3d;
 120 //! 4D vector of double precision reals.
 121 typedef BVH::VectorType<Standard_Real, 4>::Type BVH_Vec4d;
 122
 123 //! Array of 2D vectors of double precision reals.
 124 typedef BVH::ArrayType<Standard_Real, 2>::Type BVH_Array2d;
 125 //! Array of 3D vectors of double precision reals.
 126 typedef BVH::ArrayType<Standard_Real, 3>::Type BVH_Array3d;
 127 //! Array of 4D vectors of double precision reals.
 128 typedef BVH::ArrayType<Standard_Real, 4>::Type BVH_Array4d;
 129
 130 //! 4x4 matrix of single precision reals.
 131 typedef BVH::MatrixType<Standard_ShortReal, 4>::Type BVH_Mat4f;
 132
 133 //! 4x4 matrix of double precision reals.
 134 typedef BVH::MatrixType<Standard_Real, 4>::Type BVH_Mat4d;
 135
 136 #include <BVH_Types.lxx>
 137
 138 #endif // _BVH_Types_Header