src/BVH/BVH_Types.hxx

   1 // Created on: 2013-12-20
   2 // Created by: Denis BOGOLEPOV
   3 // Copyright (c) 2013-2014 OPEN CASCADE SAS
   4 //
   5 // This file is part of Open CASCADE Technology software library.
   6 //
   7 // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
   8 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
   9 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
  10 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
  11 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
  12 //
  13 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  14 // commercial license or contractual agreement.
  15
  16 #ifndef _BVH_Types_Header
  17 #define _BVH_Types_Header
  18
  19 // Use this macro to switch between STL and OCCT vector types
  20 #define _BVH_USE_STD_VECTOR_
  21
  22 #include <NCollection_Vec2.hxx>
  23 #include <NCollection_Vec3.hxx>
  24 #include <NCollection_Vec4.hxx>
  25 #include <NCollection_Vector.hxx>
  26 #include <NCollection_Mat4.hxx>
  27 #include <Standard_Type.hxx>
  28
  29 #include <vector>
  30
  31 namespace BVHTools
  32 {
  33   //! Allows to fast switching between Eigen and NCollection vectors.
  34   template<class T, int N> struct VectorType
  35   {
  36     // Not implemented
  37   };
  38
  39   template<class T> struct VectorType<T, 1>
  40   {
  41     typedef T Type;
  42   };
  43
  44   template<class T> struct VectorType<T, 2>
  45   {
  46     typedef NCollection_Vec2<T> Type;
  47   };
  48
  49   template<class T> struct VectorType<T, 3>
  50   {
  51     typedef NCollection_Vec3<T> Type;
  52   };
  53
  54   template<class T> struct VectorType<T, 4>
  55   {
  56     typedef NCollection_Vec4<T> Type;
  57   };
  58
  59   template<class T, int N = 1> struct ArrayType
  60   {
  61   #ifndef _BVH_USE_STD_VECTOR_
  62     typedef NCollection_Vector<typename VectorType<T, N>::Type> Type;
  63   #else
  64     typedef std::vector<typename VectorType<T, N>::Type> Type;
  65   #endif
  66   };
  67
  68   //! Allows to fast switching between Eigen and NCollection matrices.
  69   template<class T, int N> struct MatrixType
  70   {
  71     // Not implemented
  72   };
  73
  74   template<class T> struct MatrixType<T, 4>
  75   {
  76     typedef NCollection_Mat4<T> Type;
  77   };
  78 }
  79
  80 //! 2D vector of integers.
  81 typedef BVHTools::VectorType<Standard_Integer, 2>::Type BVH_Vec2i;
  82 //! 3D vector of integers.
  83 typedef BVHTools::VectorType<Standard_Integer, 3>::Type BVH_Vec3i;
  84 //! 4D vector of integers.
  85 typedef BVHTools::VectorType<Standard_Integer, 4>::Type BVH_Vec4i;
  86
  87 //! Array of 2D vectors of integers.
  88 typedef BVHTools::ArrayType<Standard_Integer, 2>::Type BVH_Array2i;
  89 //! Array of 3D vectors of integers.
  90 typedef BVHTools::ArrayType<Standard_Integer, 3>::Type BVH_Array3i;
  91 //! Array of 4D vectors of integers.
  92 typedef BVHTools::ArrayType<Standard_Integer, 4>::Type BVH_Array4i;
  93
  94 //! 2D vector of single precision reals.
  95 typedef BVHTools::VectorType<Standard_ShortReal, 2>::Type BVH_Vec2f;
  96 //! 3D vector of single precision reals.
  97 typedef BVHTools::VectorType<Standard_ShortReal, 3>::Type BVH_Vec3f;
  98 //! 4D vector of single precision reals.
  99 typedef BVHTools::VectorType<Standard_ShortReal, 4>::Type BVH_Vec4f;
 100
 101 //! Array of 2D vectors of single precision reals.
 102 typedef BVHTools::ArrayType<Standard_ShortReal, 2>::Type BVH_Array2f;
 103 //! Array of 3D vectors of single precision reals.
 104 typedef BVHTools::ArrayType<Standard_ShortReal, 3>::Type BVH_Array3f;
 105 //! Array of 4D vectors of single precision reals.
 106 typedef BVHTools::ArrayType<Standard_ShortReal, 4>::Type BVH_Array4f;
 107
 108 //! 2D vector of double precision reals.
 109 typedef BVHTools::VectorType<Standard_Real, 2>::Type BVH_Vec2d;
 110 //! 3D vector of double precision reals.
 111 typedef BVHTools::VectorType<Standard_Real, 3>::Type BVH_Vec3d;
 112 //! 4D vector of double precision reals.
 113 typedef BVHTools::VectorType<Standard_Real, 4>::Type BVH_Vec4d;
 114
 115 //! Array of 2D vectors of double precision reals.
 116 typedef BVHTools::ArrayType<Standard_Real, 2>::Type BVH_Array2d;
 117 //! Array of 3D vectors of double precision reals.
 118 typedef BVHTools::ArrayType<Standard_Real, 3>::Type BVH_Array3d;
 119 //! Array of 4D vectors of double precision reals.
 120 typedef BVHTools::ArrayType<Standard_Real, 4>::Type BVH_Array4d;
 121
 122 //! 4x4 matrix of single precision reals.
 123 typedef BVHTools::MatrixType<Standard_ShortReal, 4>::Type BVH_Mat4f;
 124
 125 //! 4x4 matrix of double precision reals.
 126 typedef BVHTools::MatrixType<Standard_Real, 4>::Type BVH_Mat4d;
 127
 128 #include <BVH_Types.lxx>
 129
 130 #endif // _BVH_Types_Header