src/BVH/BVH_Triangulation.lxx

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  16 // =======================================================================
  17 // function : BVH_Triangulation
  18 // purpose  :
  19 // =======================================================================
  20 template<class T, int N>
  21 BVH_Triangulation<T, N>::BVH_Triangulation()
  22 {
  23   //
  24 }
  25
  26 // =======================================================================
  27 // function : ~BVH_Triangulation
  28 // purpose  :
  29 // =======================================================================
  30 template<class T, int N>
  31 BVH_Triangulation<T, N>::~BVH_Triangulation()
  32 {
  33   //
  34 }
  35
  36 // =======================================================================
  37 // function : Size
  38 // purpose  :
  39 // =======================================================================
  40 template<class T, int N>
  41 Standard_Integer BVH_Triangulation<T, N>::Size() const
  42 {
  43   return BVH::ArrayOp<Standard_Integer, 4>::Size (Elements);
  44 }
  45
  46 // =======================================================================
  47 // function : Box
  48 // purpose  :
  49 // =======================================================================
  50 template<class T, int N>
  51 BVH_Box<T, N> BVH_Triangulation<T, N>::Box (const Standard_Integer theIndex) const
  52 {
  53   const BVH_Vec4i& anIndex = BVH::ArrayOp<Standard_Integer, 4>::Value (Elements, theIndex);
  54
  55   const BVH_VecNt& aPoint0 = BVH::ArrayOp<T, N>::Value (Vertices, anIndex.x());
  56   const BVH_VecNt& aPoint1 = BVH::ArrayOp<T, N>::Value (Vertices, anIndex.y());
  57   const BVH_VecNt& aPoint2 = BVH::ArrayOp<T, N>::Value (Vertices, anIndex.z());
  58
  59   BVH_VecNt aMinPoint = aPoint0;
  60   BVH_VecNt aMaxPoint = aPoint0;
  61
  62   BVH::BoxMinMax<T, N>::CwiseMin (aMinPoint, aPoint1);
  63   BVH::BoxMinMax<T, N>::CwiseMin (aMinPoint, aPoint2);
  64   BVH::BoxMinMax<T, N>::CwiseMax (aMaxPoint, aPoint1);
  65   BVH::BoxMinMax<T, N>::CwiseMax (aMaxPoint, aPoint2);
  66
  67   return BVH_Box<T, N> (aMinPoint, aMaxPoint);
  68 }
  69
  70 // =======================================================================
  71 // function : Center
  72 // purpose  :
  73 // =======================================================================
  74 template<class T, int N>
  75 T BVH_Triangulation<T, N>::Center (const Standard_Integer theIndex,
  76                                    const Standard_Integer theAxis) const
  77 {
  78   const BVH_Vec4i& anIndex = BVH::ArrayOp<Standard_Integer, 4>::Value (Elements, theIndex);
  79
  80   const BVH_VecNt& aPoint0 = BVH::ArrayOp<T, N>::Value (Vertices, anIndex.x());
  81   const BVH_VecNt& aPoint1 = BVH::ArrayOp<T, N>::Value (Vertices, anIndex.y());
  82   const BVH_VecNt& aPoint2 = BVH::ArrayOp<T, N>::Value (Vertices, anIndex.z());
  83
  84   return ( BVH::VecComp<T, N>::Get (aPoint0, theAxis) +
  85            BVH::VecComp<T, N>::Get (aPoint1, theAxis) +
  86            BVH::VecComp<T, N>::Get (aPoint2, theAxis) ) * static_cast<T> (1.0 / 3.0);
  87 }
  88
  89 // =======================================================================
  90 // function : Swap
  91 // purpose  :
  92 // =======================================================================
  93 template<class T, int N>
  94 void BVH_Triangulation<T, N>::Swap (const Standard_Integer theIndex1,
  95                                     const Standard_Integer theIndex2)
  96 {
  97   BVH_Vec4i& anIndices1 = BVH::ArrayOp<Standard_Integer, 4>::ChangeValue (Elements, theIndex1);
  98   BVH_Vec4i& anIndices2 = BVH::ArrayOp<Standard_Integer, 4>::ChangeValue (Elements, theIndex2);
  99
 100   std::swap (anIndices1, anIndices2);
 101 }