0024473: TKMath, BVH - introduce template-based package for Bounding volume hierarchy...
[occt.git] / src / BVH / BVH_Properties.hxx
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12 //
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14 // commercial license or contractual agreement.
15
16 #ifndef _BVH_Properties_Header
17 #define _BVH_Properties_Header
18
19 #include <BVH_Box.hxx>
20
21 #include <Standard_Macro.hxx>
22
23 //! Abstract properties of geometric object.
24 class BVH_Properties
25 {
26 public:
27
28   //! Releases resources of object properties.
29   Standard_EXPORT virtual ~BVH_Properties() = 0;
30
31 };
32
33 //! Stores transform properties of geometric object.
34 template<class T, int N>
35 class BVH_Transform : public BVH_Properties
36 {
37 public:
38
39   //! Type of transformation matrix.
40   typedef typename BVHTools::MatrixType<T, N>::Type BVH_MatNt;
41
42 public:
43
44   //! Creates new identity transformation.
45   BVH_Transform();
46
47   //! Creates new transformation with specified matrix.
48   BVH_Transform (const BVH_MatNt& theTransform);
49
50   //! Releases resources of transformation properties.
51   virtual ~BVH_Transform();
52
53   //! Returns transformation matrix.
54   const BVH_MatNt& Transform() const;
55
56   //! Sets new transformation matrix.
57   void SetTransform (const BVH_MatNt& theTransform);
58
59   //! Returns inversed transformation matrix.
60   const BVH_MatNt& Inversed() const;
61
62   //! Applies transformation matrix to bounding box.
63   BVH_Box<T, N> Apply (const BVH_Box<T, N>& theBox) const;
64
65 protected:
66
67   BVH_MatNt myTransform;         //!< Transformation matrix
68   BVH_MatNt myTransformInversed; //!< Inversed transformation matrix
69
70 };
71
72 #include <BVH_Properties.lxx>
73
74 #endif // _BVH_Properties_Header