src/BVH/BVH_Properties.hxx

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  12 //
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  14 // commercial license or contractual agreement.
  15
  16 #ifndef _BVH_Properties_Header
  17 #define _BVH_Properties_Header
  18
  19 #include <BVH_Box.hxx>
  20
  21 #include <Standard_Macro.hxx>
  22
  23 //! Abstract properties of geometric object.
  24 class BVH_Properties
  25 {
  26 public:
  27
  28   //! Releases resources of object properties.
  29   Standard_EXPORT virtual ~BVH_Properties() = 0;
  30
  31 };
  32
  33 //! Stores transform properties of geometric object.
  34 template<class T, int N>
  35 class BVH_Transform : public BVH_Properties
  36 {
  37 public:
  38
  39   //! Type of transformation matrix.
  40   typedef typename BVH::MatrixType<T, N>::Type BVH_MatNt;
  41
  42 public:
  43
  44   //! Creates new identity transformation.
  45   BVH_Transform();
  46
  47   //! Creates new transformation with specified matrix.
  48   BVH_Transform (const BVH_MatNt& theTransform);
  49
  50   //! Releases resources of transformation properties.
  51   virtual ~BVH_Transform();
  52
  53   //! Returns transformation matrix.
  54   const BVH_MatNt& Transform() const;
  55
  56   //! Sets new transformation matrix.
  57   void SetTransform (const BVH_MatNt& theTransform);
  58
  59   //! Returns inversed transformation matrix.
  60   const BVH_MatNt& Inversed() const;
  61
  62   //! Applies transformation matrix to bounding box.
  63   BVH_Box<T, N> Apply (const BVH_Box<T, N>& theBox) const;
  64
  65 protected:
  66
  67   BVH_MatNt myTransform;         //!< Transformation matrix
  68   BVH_MatNt myTransformInversed; //!< Inversed transformation matrix
  69
  70 };
  71
  72 #include <BVH_Properties.lxx>
  73
  74 #endif // _BVH_Properties_Header