src/BRepToIGES/BRepToIGES_BRShell.cxx

   1 // Created on: 1995-01-30
   2 // Created by: Marie Jose MARTZ
   3 // Copyright (c) 1995-1999 Matra Datavision
   4 // Copyright (c) 1999-2014 OPEN CASCADE SAS
   5 //
   6 // This file is part of Open CASCADE Technology software library.
   7 //
   8 // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
   9 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
  10 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
  11 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
  12 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
  13 //
  14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  15 // commercial license or contractual agreement.
  16
  17 //:n3 abv 8 Feb 99: PRO17820: BRepTools::OuterWire() -> ShapeAnalysis::OuterWire
  18 //szv#4 S4163
  19
  20 #include <BRep_Builder.hxx>
  21 #include <BRep_Tool.hxx>
  22 #include <BRepToIGES_BREntity.hxx>
  23 #include <BRepToIGES_BRShell.hxx>
  24 #include <BRepToIGES_BRWire.hxx>
  25 #include <BRepTools.hxx>
  26 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  27 #include <Geom_ConicalSurface.hxx>
  28 #include <Geom_CylindricalSurface.hxx>
  29 #include <Geom_RectangularTrimmedSurface.hxx>
  30 #include <Geom_SphericalSurface.hxx>
  31 #include <Geom_Surface.hxx>
  32 #include <Geom_SurfaceOfRevolution.hxx>
  33 #include <Geom_ToroidalSurface.hxx>
  34 #include <GeomToIGES_GeomSurface.hxx>
  35 #include <gp.hxx>
  36 #include <gp_Trsf.hxx>
  37 #include <IGESBasic_Group.hxx>
  38 #include <IGESData_HArray1OfIGESEntity.hxx>
  39 #include <IGESData_IGESEntity.hxx>
  40 #include <IGESGeom_CurveOnSurface.hxx>
  41 #include <IGESGeom_HArray1OfCurveOnSurface.hxx>
  42 #include <IGESGeom_SurfaceOfRevolution.hxx>
  43 #include <IGESGeom_TrimmedSurface.hxx>
  44 #include <Interface_Macros.hxx>
  45 #include <Message_ProgressIndicator.hxx>
  46 #include <NCollection_IncAllocator.hxx>
  47 #include <NCollection_Map.hxx>
  48 #include <ShapeAlgo.hxx>
  49 #include <ShapeAlgo_AlgoContainer.hxx>
  50 #include <TColStd_HSequenceOfTransient.hxx>
  51 #include <TopAbs_ShapeEnum.hxx>
  52 #include <TopExp.hxx>
  53 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  54 #include <TopLoc_Location.hxx>
  55 #include <TopoDS.hxx>
  56 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  57 #include <TopoDS_Face.hxx>
  58 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  59 #include <TopoDS_Shell.hxx>
  60 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  61 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  62 #include <TopTools_ShapeMapHasher.hxx>
  63 #include <Transfer_FinderProcess.hxx>
  64
  65 //=============================================================================
  66 // BRepToIGES_BRShell
  67 //=============================================================================
  68 BRepToIGES_BRShell::BRepToIGES_BRShell()
  69 {
  70 }
  71
  72
  73 //=============================================================================
  74 // BRepToIGES_BRShell
  75 //=============================================================================
  76
  77 BRepToIGES_BRShell::BRepToIGES_BRShell
  78 (const BRepToIGES_BREntity& BR)
  79 : BRepToIGES_BREntity(BR)
  80 {
  81 }
  82
  83
  84 //=============================================================================
  85 // TransferShell
  86 //=============================================================================
  87
  88 Handle(IGESData_IGESEntity) BRepToIGES_BRShell ::TransferShell(const TopoDS_Shape& start)
  89 {
  90   Handle(IGESData_IGESEntity) res;
  91
  92   if (start.IsNull())  return  res;
  93
  94   if (start.ShapeType() == TopAbs_FACE) {
  95     TopoDS_Face F =  TopoDS::Face(start);
  96     res = TransferFace(F);
  97   }
  98   else if (start.ShapeType() == TopAbs_SHELL) {
  99     TopoDS_Shell S =  TopoDS::Shell(start);
 100     res = TransferShell(S);
 101   }
 102   else {
 103     // message d`erreur
 104   }
 105   return res;
 106 }
 107
 108
 109 //=============================================================================
 110 // TransferFace
 111 //
 112 //=============================================================================
 113
 114 Handle(IGESData_IGESEntity) BRepToIGES_BRShell ::TransferFace(const TopoDS_Face& start)
 115 {
 116   Handle(IGESData_IGESEntity) res;
 117
 118   Handle(Message_ProgressIndicator) progress = GetTransferProcess()->GetProgress();
 119   if ( ! progress.IsNull() ) {
 120     if ( progress->UserBreak() ) return res;
 121     progress->Increment();
 122   }
 123
 124   if ( start.IsNull()) {
 125     return res;
 126   }
 127
 128   // pour explorer la face , il faut la mettre fORWARD.
 129   TopoDS_Face myface;
 130   if (start.Orientation() == TopAbs_REVERSED) {
 131     //create face with redirected surface
 132     BRep_Builder B;
 133     TopLoc_Location aLoc;
 134     Handle(Geom_Surface) aSurf = BRep_Tool::Surface(start, aLoc);
 135     while (aSurf->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_RectangularTrimmedSurface)))
 136     {
 137       // take basis surface, because pcurves will be transformed, so trim will be shifted,
 138       // accorded to new face bounds
 139       Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface) aTrimmedSurf =
 140         Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface)::DownCast(aSurf);
 141       aSurf = aTrimmedSurf->BasisSurface();
 142     }
 143     aSurf = aSurf->UReversed();
 144     Standard_Real aTol = BRep_Tool::Tolerance(start);
 145     B.MakeFace(myface, aSurf, aLoc ,aTol);
 146     // set specifics flags of a Face
 147     B.NaturalRestriction(myface, BRep_Tool::NaturalRestriction(start));
 148     //add wires
 149     TopoDS_Wire anOuter = TopoDS::Wire(ShapeAlgo::AlgoContainer()->OuterWire(start));
 150     TopExp_Explorer ex;
 151     for (ex.Init(start,TopAbs_WIRE); ex.More(); ex.Next()) {
 152       TopoDS_Wire W = TopoDS::Wire(ex.Current());
 153       if (!W.IsNull() && W.IsSame(anOuter)) {
 154         B.Add(myface, W);
 155         break;
 156       }
 157     }
 158     for (ex.Init(start,TopAbs_WIRE); ex.More(); ex.Next()) {
 159       TopoDS_Wire W = TopoDS::Wire(ex.Current());
 160       if (!W.IsNull() && !W.IsSame(anOuter)) {
 161         B.Add(myface, W);
 162       }
 163     }
 164
 165     // mirror pcurves
 166     Standard_Real U1, U2, V1, V2;
 167     aSurf->Bounds(U1, U2, V1, V2);
 168     Standard_Real aCenter = 0.5 * (U1 + U2);
 169     gp_Trsf2d T;
 170     gp_Ax2d axis(gp_Pnt2d(aCenter, V1), gp_Dir2d(0.,1.));
 171     T.SetMirror(axis);
 172     NCollection_Map<TopoDS_Shape, TopTools_ShapeMapHasher> aMap (101, new NCollection_IncAllocator);
 173     for (ex.Init(myface,TopAbs_EDGE);ex.More(); ex.Next()) {
 174       TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(ex.Current());
 175       if (!aMap.Add(anEdge))
 176         // seam edge has been already updated
 177         continue;
 178       Standard_Real f, l;
 179       Handle(Geom2d_Curve) aCurve1, aCurve2;
 180       aCurve1 = BRep_Tool::CurveOnSurface(anEdge, start, f, l);
 181       aTol = BRep_Tool::Tolerance(anEdge);
 182       if (!aCurve1.IsNull()) {
 183         aCurve1 = Handle(Geom2d_Curve)::DownCast(aCurve1->Transformed(T));
 184         if (BRepTools::IsReallyClosed(anEdge, start)) {
 185           TopoDS_Edge revEdge = TopoDS::Edge(anEdge.Reversed());
 186           aCurve2 = BRep_Tool::CurveOnSurface(revEdge, start, f, l);
 187           if (!aCurve2.IsNull()) {
 188             aCurve2 = Handle(Geom2d_Curve)::DownCast(aCurve2->Transformed(T));
 189             if (anEdge.Orientation() == TopAbs_FORWARD)
 190               B.UpdateEdge(anEdge, aCurve1, aCurve2, myface, aTol);
 191             else
 192               B.UpdateEdge(anEdge, aCurve2, aCurve1, myface, aTol);
 193           }
 194           else {
 195             B.UpdateEdge(anEdge, aCurve1, myface, aTol);
 196           }
 197         }
 198         else {
 199           B.UpdateEdge(anEdge, aCurve1, myface, aTol);
 200         }
 201         // set range for degenerated edges
 202         if (BRep_Tool::Degenerated(anEdge)) {
 203           B.Range(anEdge, myface, f, l);
 204         }
 205       }
 206     }
 207   }
 208   else {
 209     myface = start;
 210   }
 211
 212   //Standard_Integer Nb = 0; //szv#4:S4163:12Mar99 unused
 213   Standard_Real Length = 1.;
 214   Handle(IGESData_IGESEntity) ISurf;
 215
 216   // returns the face surface
 217   // ------------------------
 218
 219   Handle(Geom_Surface) Surf = BRep_Tool::Surface(myface);
 220   Handle(Geom_Surface) Surf1;
 221
 222   if (!Surf.IsNull()) {
 223     Standard_Real U1, U2, V1, V2;
 224     // pour limiter les surfaces de base
 225     BRepTools::UVBounds(myface, U1, U2, V1, V2);
 226     GeomToIGES_GeomSurface GS;
 227     GS.SetModel(GetModel());
 228     ISurf = GS.TransferSurface(Surf, U1, U2, V1, V2);
 229     if (ISurf.IsNull()) {
 230       AddWarning (start, "the basic surface is a null entity");
 231       return res;
 232     }
 233     Length = GS.Length();
 234
 235     // modif mjm du 17/07/97
 236     if (Surf->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_RectangularTrimmedSurface))) {
 237       DeclareAndCast(Geom_RectangularTrimmedSurface, rectang, Surf);
 238       Surf1 = rectang->BasisSurface();
 239     }
 240     else
 241       Surf1 = Surf;
 242   }
 243
 244
 245   // returns the wires of the face
 246   // -----------------------------
 247
 248   BRepToIGES_BRWire BW(*this);
 249   Standard_Integer Imode = 0;
 250   Standard_Integer Iprefer = 0;
 251   Handle(IGESData_IGESEntity) ICurve2d;
 252
 253   // outer wire
 254   //:n3  TopoDS_Wire Outer = BRepTools::OuterWire(myface);
 255   TopoDS_Wire Outer = ShapeAlgo::AlgoContainer()->OuterWire(myface); //:n3
 256   Handle(IGESGeom_CurveOnSurface) IOuter = new IGESGeom_CurveOnSurface;
 257   if (!Outer.IsNull()) {
 258     Handle(IGESData_IGESEntity) ICurve3d =
 259       BW.TransferWire(Outer, myface, ICurve2d, Length);
 260     if ((!ICurve3d.IsNull()) && (!ICurve2d.IsNull())) Iprefer = 3;
 261     if ((!ICurve3d.IsNull()) && (ICurve2d.IsNull())) Iprefer = 2;
 262     if ((ICurve3d.IsNull()) && (!ICurve2d.IsNull())) Iprefer = 1;
 263     IOuter -> Init (Imode, ISurf, ICurve2d, ICurve3d, Iprefer);
 264   }
 265
 266   // inners wires
 267   TopExp_Explorer Ex;
 268   Handle(TColStd_HSequenceOfTransient) Seq = new TColStd_HSequenceOfTransient();
 269
 270   for (Ex.Init(myface,TopAbs_WIRE); Ex.More(); Ex.Next()) {
 271     TopoDS_Wire W = TopoDS::Wire(Ex.Current());
 272     Handle(IGESGeom_CurveOnSurface) Curve = new IGESGeom_CurveOnSurface;
 273     if (W.IsNull()) {
 274       AddWarning(start," an Wire is a null entity");
 275     }
 276     else if (!W.IsSame(Outer)) {
 277       Handle(IGESData_IGESEntity) ICurve3d =
 278               BW.TransferWire(W, myface, ICurve2d, Length);
 279       if ((!ICurve3d.IsNull()) && (!ICurve2d.IsNull())) Iprefer = 3;
 280       if ((!ICurve3d.IsNull()) && (ICurve2d.IsNull())) Iprefer = 2;
 281       if ((ICurve3d.IsNull()) && (!ICurve2d.IsNull())) Iprefer = 1;
 282       Curve-> Init (Imode, ISurf, ICurve2d, ICurve3d, Iprefer);
 283       if (!Curve.IsNull()) Seq->Append(Curve);
 284     }
 285   }
 286
 287   // all inners edges not in a wire
 288   for (Ex.Init(myface,TopAbs_EDGE,TopAbs_WIRE); Ex.More(); Ex.Next()) {
 289     TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(Ex.Current());
 290     Handle(IGESGeom_CurveOnSurface) Curve = new IGESGeom_CurveOnSurface;
 291     if (E.IsNull()) {
 292       AddWarning(start," an Edge is a null entity");
 293     }
 294     else {
 295       Handle(IGESData_IGESEntity) ICurve3d = BW.TransferEdge(E, Standard_False);
 296       Handle(IGESData_IGESEntity) newICurve2d = BW.TransferEdge(E, myface, Length, Standard_False);
 297       if ((!ICurve3d.IsNull()) && (!newICurve2d.IsNull())) Iprefer = 3;
 298       if ((!ICurve3d.IsNull()) && (newICurve2d.IsNull())) Iprefer = 2;
 299       if ((ICurve3d.IsNull()) && (!newICurve2d.IsNull())) Iprefer = 1;
 300       Curve-> Init (Imode, ISurf, newICurve2d, ICurve3d, Iprefer);
 301       if (!Curve.IsNull()) Seq->Append(Curve);
 302     }
 303   }
 304
 305
 306   Standard_Integer nbent = Seq->Length();
 307   Handle(IGESGeom_HArray1OfCurveOnSurface) Tab;
 308   if (nbent >=1) {
 309     Tab = new IGESGeom_HArray1OfCurveOnSurface(1,nbent);
 310     for (Standard_Integer itab = 1; itab <= nbent; itab++) {
 311       Handle(IGESGeom_CurveOnSurface) item = GetCasted(IGESGeom_CurveOnSurface, Seq->Value(itab));
 312       Tab->SetValue(itab,item);
 313     }
 314   }
 315
 316   // returns the TrimmedSurface
 317   // --------------------------
 318   Handle(IGESGeom_TrimmedSurface) TrimmedSurf = new IGESGeom_TrimmedSurface;
 319   if (BRep_Tool::NaturalRestriction(start)) {
 320     //if face bounds and surface bounds are same, outer wire is unnecessary
 321     TrimmedSurf-> Init (ISurf, Standard_False, NULL, Tab);
 322   }
 323   else
 324     TrimmedSurf-> Init (ISurf, Standard_True, IOuter, Tab);
 325
 326   res = TrimmedSurf;
 327   SetShapeResult ( start, res );
 328   return res;
 329 }
 330
 331
 332 //=============================================================================
 333 // TransferShell
 334 //=============================================================================
 335
 336 Handle(IGESData_IGESEntity) BRepToIGES_BRShell::TransferShell(const TopoDS_Shell& start)
 337 {
 338   Handle(IGESData_IGESEntity) res;
 339   if ( start.IsNull()) return res;
 340
 341   TopExp_Explorer Ex;
 342   Handle(IGESBasic_Group) IGroup = new IGESBasic_Group;
 343   Handle(TColStd_HSequenceOfTransient) Seq = new TColStd_HSequenceOfTransient();
 344   Handle(IGESData_IGESEntity) IFace;
 345
 346   for (Ex.Init(start,TopAbs_FACE); Ex.More(); Ex.Next()) {
 347     TopoDS_Face F = TopoDS::Face(Ex.Current());
 348     if (F.IsNull()) {
 349       AddWarning(start," a Face is a null entity");
 350     }
 351     else {
 352       IFace = TransferFace(F);
 353       if (!IFace.IsNull()) Seq->Append(IFace);
 354     }
 355   }
 356
 357
 358   Standard_Integer nbfaces = Seq->Length();
 359   Handle(IGESData_HArray1OfIGESEntity) Tab;
 360   if ( nbfaces >= 1) {
 361     Tab = new IGESData_HArray1OfIGESEntity(1,nbfaces);
 362     for (Standard_Integer itab = 1; itab <= nbfaces; itab++) {
 363       Handle(IGESData_IGESEntity) item = GetCasted(IGESData_IGESEntity, Seq->Value(itab));
 364       Tab->SetValue(itab,item);
 365     }
 366   }
 367
 368   if (nbfaces == 1) {
 369     res = IFace;
 370   }
 371   else {
 372     IGroup->Init(Tab);
 373     res = IGroup;
 374   }
 375
 376   SetShapeResult ( start, res );
 377
 378   return res;
 379 }
 380
 381
 382
 383