src/BRepTest/BRepTest_SurfaceCommands.cxx

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  16
  17 #include <stdio.h>
  18 #include <BRepTest.hxx>
  19 #include <GeometryTest.hxx>
  20
  21 #include <DrawTrSurf.hxx>
  22 #include <DBRep.hxx>
  23 #include <Draw_Interpretor.hxx>
  24 #include <Draw_Appli.hxx>
  25
  26 #include <BRep_Builder.hxx>
  27 #include <BRep_Tool.hxx>
  28 #include <BRepLib.hxx>
  29 #include <BRepTools_Quilt.hxx>
  30 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  31 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
  32 #include <BRepBuilderAPI_MakeShell.hxx>
  33 #include <BRepBuilderAPI.hxx>
  34 #include <BRepBuilderAPI_Sewing.hxx>
  35 #include <BRepOffsetAPI_FindContigousEdges.hxx>
  36 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  37 #include <TopoDS.hxx>
  38 #include <TopoDS_Face.hxx>
  39 #include <Geom_Surface.hxx>
  40 #include <Geom2d_TrimmedCurve.hxx>
  41 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  42 #include <TopTools_SequenceOfShape.hxx>
  43 #include <Precision.hxx>
  44 #include <Draw_ProgressIndicator.hxx>
  45 #include <NCollection_Vector.hxx>
  46 #include <BRepBuilderAPI_FastSewing.hxx>
  47
  48 #ifdef _WIN32
  49 //#define strcasecmp strcmp Already defined
  50 #include <stdio.h>
  51 #endif
  52
  53 //-----------------------------------------------------------------------
  54 // suppressarg : suppress a[d],modifie na--
  55 //-----------------------------------------------------------------------
  56 static void suppressarg(Standard_Integer& na,const char** a,const Standard_Integer d)
  57 {
  58   for(Standard_Integer i=d;i<na;i++) {
  59     a[i]=a[i+1];
  60     a[i+1]=NULL;
  61   }
  62   na--;
  63 }
  64
  65
  66 //=======================================================================
  67 // mkface
  68 //=======================================================================
  69
  70 static Standard_Integer mkface(Draw_Interpretor& , Standard_Integer n, const char** a)
  71 {
  72   if (n < 3) return 1;
  73
  74   Handle(Geom_Surface) S = DrawTrSurf::GetSurface(a[2]);
  75   if (S.IsNull()) {
  76     cout << a[2] << " is not a surface" << endl;
  77     return 1;
  78   }
  79
  80   Standard_Boolean mkface = a[0][2] == 'f';
  81   TopoDS_Shape res;
  82
  83   Standard_Boolean Segment = Standard_False;
  84   if ( !mkface && (n == 4 || n == 8)) {
  85     Segment = !strcmp(a[n-1],"1");
  86     n--;
  87   }
  88
  89   if (n == 3) {
  90     if (mkface)
  91       res = BRepBuilderAPI_MakeFace(S, Precision::Confusion());
  92     else
  93       res = BRepBuilderAPI_MakeShell(S,Segment);
  94   }
  95   else if (n <= 5) {
  96     if (!mkface) return 1;
  97     Standard_Boolean orient = (n  == 4);
  98     TopoDS_Shape W = DBRep::Get(a[3],TopAbs_WIRE);
  99     if (W.IsNull()) return 1;
 100     res = BRepBuilderAPI_MakeFace(S,TopoDS::Wire(W),orient);
 101   }
 102   else {
 103     if (mkface)
 104       res = BRepBuilderAPI_MakeFace(S,Draw::Atof(a[3]),Draw::Atof(a[4]),Draw::Atof(a[5]),Draw::Atof(a[6]),Precision::Confusion());
 105     else
 106       res = BRepBuilderAPI_MakeShell(S,Draw::Atof(a[3]),Draw::Atof(a[4]),Draw::Atof(a[5]),Draw::Atof(a[6]),
 107                               Segment);
 108   }
 109
 110   DBRep::Set(a[1],res);
 111   return 0;
 112 }
 113
 114 //=======================================================================
 115 // quilt
 116 //=======================================================================
 117
 118 static Standard_Integer quilt(Draw_Interpretor& , Standard_Integer n, const char** a)
 119 {
 120   if (n < 4) return 1;
 121   BRepTools_Quilt Q;
 122
 123   Standard_Integer i = 2;
 124   while (i < n) {
 125     TopoDS_Shape S = DBRep::Get(a[i]);
 126     if (!S.IsNull()) {
 127       if (S.ShapeType() == TopAbs_EDGE) {
 128         if (i+1 < n) {
 129           TopoDS_Shape E = DBRep::Get(a[i+1]);
 130           if (!E.IsNull()) {
 131             if (E.ShapeType() == TopAbs_EDGE) {
 132               i++;
 133               Q.Bind(TopoDS::Edge(S),TopoDS::Edge(E));
 134             }
 135           }
 136         }
 137       }
 138       if (S.ShapeType() == TopAbs_VERTEX) {
 139         if (i+1 < n) {
 140           TopoDS_Shape E = DBRep::Get(a[i+1]);
 141           if (!E.IsNull()) {
 142             if (E.ShapeType() == TopAbs_VERTEX) {
 143               i++;
 144               Q.Bind(TopoDS::Vertex(S),TopoDS::Vertex(E));
 145             }
 146           }
 147         }
 148       }
 149       else {
 150         Q.Add(S);
 151       }
 152     }
 153     i++;
 154   }
 155
 156   DBRep::Set(a[1],Q.Shells());
 157   return 0;
 158 }
 159
 160
 161 //=======================================================================
 162 // mksurface
 163 //=======================================================================
 164
 165 static Standard_Integer mksurface(Draw_Interpretor& , Standard_Integer n, const char** a)
 166 {
 167   if (n < 3) return 1;
 168
 169   TopoDS_Shape S = DBRep::Get(a[2],TopAbs_FACE);
 170   if (S.IsNull()) return 1;
 171   TopLoc_Location L;
 172   Handle(Geom_Surface) C = BRep_Tool::Surface(TopoDS::Face(S),L);
 173
 174
 175   DrawTrSurf::Set(a[1],C->Transformed(L.Transformation()));
 176   return 0;
 177 }
 178
 179 //=======================================================================
 180 // mkplane
 181 //=======================================================================
 182
 183 static Standard_Integer mkplane(Draw_Interpretor& , Standard_Integer n, const char** a)
 184 {
 185   if (n < 3) return 1;
 186
 187   TopoDS_Shape S = DBRep::Get(a[2],TopAbs_WIRE);
 188   if (S.IsNull()) return 1;
 189
 190   Standard_Boolean OnlyPlane = Standard_False;
 191   if ( n == 4) {
 192     OnlyPlane =  !strcmp(a[3],"1");
 193   }
 194
 195   TopoDS_Face F = BRepBuilderAPI_MakeFace(TopoDS::Wire(S), OnlyPlane);
 196
 197   DBRep::Set(a[1],F);
 198   return 0;
 199 }
 200
 201 //=======================================================================
 202 // pcurve
 203 //=======================================================================
 204 Standard_IMPORT Draw_Color DrawTrSurf_CurveColor(const Draw_Color col);
 205 Standard_IMPORT void DBRep_WriteColorOrientation ();
 206 Standard_IMPORT Draw_Color DBRep_ColorOrientation (const TopAbs_Orientation Or);
 207
 208 static Standard_Integer pcurve(Draw_Interpretor& , Standard_Integer n, const char** a)
 209 {
 210   Standard_Boolean mute = Standard_False;
 211   for(Standard_Integer ia=1;ia<n;ia++) {
 212     if (!strcasecmp(a[ia],"-mute")) {
 213       suppressarg(n,a,ia);
 214       mute = Standard_True;
 215     }
 216   }
 217
 218   if (n == 2) {
 219     // pcurves of a face
 220     TopoDS_Shape S = DBRep::Get(a[1],TopAbs_FACE);
 221     if (S.IsNull()) return 1;
 222
 223     if (!mute) DBRep_WriteColorOrientation();
 224     Draw_Color col, savecol = DrawTrSurf_CurveColor(Draw_rouge);
 225
 226     char* name = new char[100];
 227     Standard_Real f,l;
 228     S.Orientation(TopAbs_FORWARD);
 229     TopExp_Explorer ex(S,TopAbs_EDGE);
 230     for (Standard_Integer i=1; ex.More(); ex.Next(), i++) {
 231       const Handle(Geom2d_Curve) c = BRep_Tool::CurveOnSurface
 232         (TopoDS::Edge(ex.Current()),TopoDS::Face(S),f,l);
 233       if ( c.IsNull() ) {
 234         cout << "Error: Edge " << i << " does not have pcurve" << endl;
 235         continue;
 236       }
 237       col = DBRep_ColorOrientation(ex.Current().Orientation());
 238       DrawTrSurf_CurveColor(col);
 239
 240       Sprintf(name,"%s_%d",a[1],i);
 241       DrawTrSurf::Set(name,new Geom2d_TrimmedCurve(c,f,l));
 242     }
 243     DrawTrSurf_CurveColor(savecol);
 244
 245   }
 246   else if (n >= 4) {
 247     TopoDS_Shape SE = DBRep::Get(a[2],TopAbs_EDGE);
 248     if (SE.IsNull()) return 1;
 249     TopoDS_Shape SF = DBRep::Get(a[3],TopAbs_FACE);
 250     if (SF.IsNull()) return 1;
 251
 252     Draw_Color col, savecol = DrawTrSurf_CurveColor(Draw_rouge);
 253     Standard_Real f,l;
 254     const Handle(Geom2d_Curve) c = BRep_Tool::CurveOnSurface
 255       (TopoDS::Edge(SE),TopoDS::Face(SF),f,l);
 256
 257     col = DBRep_ColorOrientation(SE.Orientation());
 258     DrawTrSurf_CurveColor(col);
 259     DrawTrSurf::Set(a[1],new Geom2d_TrimmedCurve(c,f,l));
 260     DrawTrSurf_CurveColor(savecol);
 261   }
 262   else {
 263     return 1;
 264   }
 265
 266   return 0;
 267 }
 268
 269 //=======================================================================
 270 // sewing
 271 //=======================================================================
 272
 273 static Standard_Integer sewing (Draw_Interpretor& theDi,
 274                                 Standard_Integer theArgc, const char** theArgv)
 275 {
 276   BRepBuilderAPI_Sewing aSewing;
 277   Standard_Integer aPar = 1;
 278   TopTools_SequenceOfShape aSeq;
 279
 280   Standard_Real aTol = 1.0e-06;
 281   Standard_Boolean aSewingMode = Standard_True;
 282   Standard_Boolean anAnalysisMode = Standard_True;
 283   Standard_Boolean aCuttingMode = Standard_True;
 284   Standard_Boolean aNonManifoldMode = Standard_False;
 285   Standard_Boolean aSameParameterMode = Standard_True;
 286   Standard_Boolean aFloatingEdgesMode = Standard_False;
 287   Standard_Boolean aFaceMode = Standard_True;
 288   Standard_Boolean aSetMinTol = Standard_False;
 289   Standard_Real aMinTol = 0.;
 290   Standard_Real aMaxTol = Precision::Infinite();
 291
 292   for (Standard_Integer i = 2; i < theArgc; i++)
 293   {
 294     if (theArgv[i][0] == '-' || theArgv[i][0] == '+')
 295     {
 296       Standard_Boolean aVal = (theArgv[i][0] == '+' ? Standard_True : Standard_False);
 297       switch (tolower(theArgv[i][1]))
 298       {
 299       case 'm':
 300         {
 301           if (tolower(theArgv[i][2]) == 'i' && i+1 < theArgc)
 302           {
 303             if (Draw::Atof (theArgv[i+1]))
 304             {
 305               aMinTol = Draw::Atof (theArgv[++i]);
 306               aSetMinTol = Standard_True;
 307             }
 308             else
 309             {
 310               theDi << "Error! min tolerance can't possess the null value" << "\n";
 311               return (1);
 312             }
 313           }
 314           if (tolower(theArgv[i][2]) == 'a' && i+1 < theArgc)
 315           {
 316             if (Draw::Atof (theArgv[i+1]))
 317               aMaxTol = Draw::Atof (theArgv[++i]);
 318             else
 319             {
 320               theDi << "Error! max tolerance can't possess the null value" << "\n";
 321               return (1);
 322             }
 323           }
 324         }
 325         break;
 326       case 's': aSewingMode = aVal; break;
 327       case 'a': anAnalysisMode = aVal; break;
 328       case 'c': aCuttingMode = aVal; break;
 329       case 'n': aNonManifoldMode = aVal; break;
 330       case 'p': aSameParameterMode = aVal; break;
 331       case 'e': aFloatingEdgesMode = aVal; break;
 332       case 'f': aFaceMode = aVal; break;
 333       }
 334     }
 335     else
 336     {
 337       TopoDS_Shape aShape = DBRep::Get (theArgv[i]);
 338       if (!aShape.IsNull())
 339       {
 340         aSeq.Append (aShape);
 341         aPar++;
 342       }
 343       else
 344       {
 345         if (Draw::Atof (theArgv[i]))
 346           aTol = Draw::Atof (theArgv[i]);
 347       }
 348     }
 349   }
 350
 351   if (aPar < 2)
 352   {
 353     theDi << "Use: " << theArgv[0] << " result [tolerance] shape1 shape2 ... [min tolerance] [max tolerance] [switches]" << "\n";
 354     theDi << "To set user's value of min/max tolerances the following syntax is used: +<parameter> <value>" << "\n";
 355     theDi << "- parameters are identified by letters:" << "\n";
 356     theDi << "  mint - min tolerance" << "\n";
 357     theDi << "  maxt - max tolerance" << "\n";
 358     theDi << "Switches allow to tune other parameters of Sewing" << "\n";
 359     theDi << "The following syntax is used: <symbol><parameter>" << "\n";
 360     theDi << "- symbol may be - to set parameter off, + to set on" << "\n";
 361     theDi << "- parameters are identified by letters:" << "\n";
 362     theDi << "  s - mode for creating sewed shape" << "\n";
 363     theDi << "  a - mode for analysis of input shapes" << "\n";
 364     theDi << "  c - mode for cutting of free edges" << "\n";
 365     theDi << "  n - mode for non manifold processing" << "\n";
 366     theDi << "  p - mode for same parameter processing for edges" << "\n";
 367     theDi << "  e - mode for sewing floating edges" << "\n";
 368     theDi << "  f - mode for sewing faces" << "\n";
 369     return (1);
 370   }
 371
 372   if (!aSetMinTol)
 373     aMinTol = aTol*1e-4;
 374   if (aTol < Precision::Confusion())
 375     aTol = Precision::Confusion();
 376   if (aMinTol < Precision::Confusion())
 377     aMinTol = Precision::Confusion();
 378   if (aMinTol > aTol)
 379   {
 380     theDi << "Error! min tolerance can't exceed working tolerance" << "\n";
 381     return (1);
 382   }
 383   if (aMaxTol < aTol)
 384   {
 385     theDi << "Error! max tolerance can't be less than working tolerance" << "\n";
 386     return (1);
 387   }
 388
 389   aSewing.Init (aTol, aSewingMode, anAnalysisMode, aCuttingMode, aNonManifoldMode);
 390   aSewing.SetSameParameterMode (aSameParameterMode);
 391   aSewing.SetFloatingEdgesMode (aFloatingEdgesMode);
 392   aSewing.SetFaceMode (aFaceMode);
 393   aSewing.SetMinTolerance (aMinTol);
 394   aSewing.SetMaxTolerance (aMaxTol);
 395
 396   for (Standard_Integer i = 1; i <= aSeq.Length(); i++)
 397     aSewing.Add(aSeq.Value(i));
 398
 399   Handle(Draw_ProgressIndicator) aProgress = new Draw_ProgressIndicator (theDi, 1);
 400   aSewing.Perform (aProgress);
 401   aSewing.Dump();
 402
 403   const TopoDS_Shape& aRes = aSewing.SewedShape();
 404   if (!aRes.IsNull())
 405     DBRep::Set(theArgv[1], aRes);
 406   return 0;
 407 }
 408
 409 //=======================================================================
 410 //function : fastsewing
 411 //purpose  :
 412 //=======================================================================
 413 Standard_Integer fastsewing (Draw_Interpretor& theDI,
 414                             Standard_Integer theNArg,
 415                             const char** theArgVal)
 416 {
 417   if(theNArg < 3)
 418   {
 419     //                0         1       2     3         4
 420     theDI << "Use: fastsewing result [-tol <value>] <list_of_faces>\n";
 421     return 1;
 422   }
 423
 424   BRepBuilderAPI_FastSewing aFS;
 425
 426   Standard_Integer aStartIndex = 2;
 427
 428   if(!strcmp(theArgVal[aStartIndex], "-tol"))
 429   {
 430     aFS.SetTolerance(Draw::Atof (theArgVal[aStartIndex+1]));
 431     aStartIndex = 4;
 432   }
 433
 434   for(Standard_Integer i = aStartIndex; i < theNArg; i++)
 435   {
 436     TopoDS_Shape aS = DBRep::Get(theArgVal[i]);
 437
 438     if(!aFS.Add(aS))
 439     {
 440       theDI << "Face is not added. See statuses.\n";
 441     }
 442   }
 443
 444   BRepBuilderAPI_FastSewing::FS_VARStatuses aStatus = aFS.GetStatuses();
 445
 446   if(aStatus)
 447   {
 448     theDI << "Error: There are some problems while adding (" <<
 449                         (static_cast<Standard_Integer>(aStatus)) << ")\n";
 450     aFS.GetStatuses(&cout);
 451   }
 452
 453   aFS.Perform();
 454
 455   aStatus = aFS.GetStatuses();
 456
 457   if(aStatus)
 458   {
 459     theDI << "Error: There are some problems while performing (" <<
 460                         (static_cast<Standard_Integer>(aStatus)) << ")\n";
 461     aFS.GetStatuses(&cout);
 462   }
 463
 464   DBRep::Set(theArgVal[1], aFS.GetResult());
 465
 466   return 0;
 467 }
 468
 469 //=======================================================================
 470 // continuity
 471 //=======================================================================
 472
 473 static Standard_Integer continuity (Draw_Interpretor& ,
 474                                     Standard_Integer n, const char** a)
 475 {
 476   if (n < 2) return (1);
 477
 478   BRepOffsetAPI_FindContigousEdges aFind;
 479
 480   TopoDS_Shape sh = DBRep::Get(a[1]);
 481   Standard_Integer i=1;
 482   if (sh.IsNull()) {
 483     if (n < 3) return (1);
 484     Standard_Real tol = Draw::Atof(a[1]);
 485     aFind.Init(tol, Standard_False);
 486     i = 2;
 487   }
 488
 489   while (i < n) {
 490     sh = DBRep::Get(a[i]);
 491     aFind.Add(sh);
 492     i++;
 493   }
 494
 495   aFind.Perform();
 496   aFind.Dump();
 497
 498   return 0;
 499 }
 500
 501 //=======================================================================
 502 // encoderegularity
 503 //=======================================================================
 504 static Standard_Integer encoderegularity (Draw_Interpretor& ,
 505                                           Standard_Integer n, const char** a)
 506
 507 {
 508   if (n < 2) return 1;
 509   TopoDS_Shape sh = DBRep::Get(a[1]);
 510   if (sh.IsNull()) return 1;
 511   if (n==2)
 512     BRepLib::EncodeRegularity(sh);
 513   else {
 514     Standard_Real Tol = Draw::Atof(a[2]);
 515     Tol *= M_PI/180.;
 516     BRepLib::EncodeRegularity(sh, Tol);
 517   }
 518   return 0;
 519 }
 520
 521
 522 //=======================================================================
 523 //function : SurfaceCommands
 524 //purpose  :
 525 //=======================================================================
 526
 527 void  BRepTest::SurfaceCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
 528 {
 529   static Standard_Boolean done = Standard_False;
 530   if (done) return;
 531   done = Standard_True;
 532
 533   DBRep::BasicCommands(theCommands);
 534   GeometryTest::SurfaceCommands(theCommands);
 535
 536   const char* g = "Surface topology commands";
 537
 538   theCommands.Add("mkface",
 539                   "mkface facename surfacename [ufirst ulast vfirst vlast] [wire [norient]]",
 540                   __FILE__,mkface,g);
 541
 542   theCommands.Add("mkshell",
 543                   "mkshell shellname surfacename [ufirst ulast vfirst vlast] [segment 0/1]",
 544                   __FILE__,mkface,g);
 545
 546   theCommands.Add("quilt",
 547                   "quilt compoundname shape1 edgeshape2  edgeshape1... shape2  edgeshape3 edgeshape1or2 ... shape3 ...",
 548                   __FILE__,quilt,g);
 549
 550   theCommands.Add("mksurface",
 551                   "mksurface surfacename facename",
 552                   __FILE__,mksurface,g);
 553
 554   theCommands.Add("mkplane",
 555                   "mkplane facename wirename [OnlyPlane 0/1]",
 556                   __FILE__,mkplane,g);
 557
 558   theCommands.Add("pcurve",
 559                   "pcurve [name edgename] facename",
 560                   __FILE__,pcurve,g);
 561
 562   theCommands.Add("sewing",
 563                   "sewing result [tolerance] shape1 shape2 ... [min tolerance] [max tolerance] [switches]",
 564                   __FILE__,sewing, g);
 565
 566   theCommands.Add("continuity",
 567                   "continuity [tolerance] shape1 shape2 ...",
 568                   __FILE__,continuity, g);
 569
 570   theCommands.Add("encoderegularity",
 571                   "encoderegularity shape [tolerance (in degree)]",
 572                   __FILE__,encoderegularity, g);
 573
 574   theCommands.Add ("fastsewing", "fastsewing result [-tol <value>] <list_of_faces>",
 575                                                 __FILE__, fastsewing, g);
 576 }
 577