src/BRepTest/BRepTest_GPropCommands.cxx

   1 // Created on: 1994-02-18
   2 // Created by: Remi LEQUETTE
   3 // Copyright (c) 1994-1999 Matra Datavision
   4 // Copyright (c) 1999-2014 OPEN CASCADE SAS
   5 //
   6 // This file is part of Open CASCADE Technology software library.
   7 //
   8 // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
   9 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
  10 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
  11 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
  12 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
  13 //
  14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  15 // commercial license or contractual agreement.
  16
  17 #include <Standard_Stream.hxx>
  18 #include <BRepTest.hxx>
  19 #include <Draw_Interpretor.hxx>
  20 #include <Draw_Appli.hxx>
  21 #include <DBRep.hxx>
  22 #include <BRepGProp.hxx>
  23 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  24 #include <GProp_PrincipalProps.hxx>
  25 #include <gp_Ax2.hxx>
  26 #include <gp_Ax3.hxx>
  27
  28 #include <Draw_Axis3D.hxx>
  29 #include <Precision.hxx>
  30 #include <OSD_Chronometer.hxx>
  31 #include <Geom_Surface.hxx>
  32 #include <DrawTrSurf.hxx>
  33 #include <Geom_Plane.hxx>
  34 #include <gp_Pln.hxx>
  35
  36 #ifdef _WIN32
  37 Standard_IMPORT Draw_Viewer dout;
  38 #endif
  39
  40
  41 Standard_Integer props(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
  42 {
  43   if (n < 2) {
  44     di << "Use: " << a[0] << " shape [epsilon] [c[losed]] [x y z] [-skip] [-full]\n";
  45     di << "Compute properties of the shape\n";
  46     di << "The epsilon, if given, defines relative precision of computation\n";
  47     di << "The \"closed\" flag, if present, do computation only closed shells of the shape\n";
  48     di << "The centroid coordinates will be put to DRAW variables x y z (if given)\n";
  49     di << "Shared entities will be take in account only one time in the skip mode\n";
  50     di << "All values are outputted with the full precision in the full mode.\n\n";
  51     return 1;
  52   }
  53
  54   Standard_Boolean isFullMode = Standard_False;
  55   if (n >= 2 && strcmp(a[n-1], "-full") == 0)
  56   {
  57     isFullMode = Standard_True;
  58     --n;
  59   }
  60   Standard_Boolean SkipShared = Standard_False;
  61   if (n >= 2 && strcmp(a[n-1], "-skip") == 0)
  62   {
  63     SkipShared = Standard_True;
  64     --n;
  65   }
  66
  67   TopoDS_Shape S = DBRep::Get(a[1]);
  68   if (S.IsNull()) return 0;
  69
  70   GProp_GProps G;
  71
  72   Standard_Boolean onlyClosed = Standard_False;
  73   Standard_Real eps = 1.0;
  74   Standard_Boolean witheps = Standard_False;
  75   if((n > 2 && *a[2]=='c') || (n > 3 && *a[3]=='c')) onlyClosed = Standard_True;
  76   if(n > 2 && *a[2]!='c' && n != 5) {eps = Draw::Atof (a[2]); witheps = Standard_True;}
  77
  78   if (witheps){
  79     if (Abs(eps) < Precision::Angular()) return 2;
  80     if (*a[0] == 'l')
  81       BRepGProp::LinearProperties(S,G,SkipShared);
  82     else if (*a[0] == 's')
  83       eps = BRepGProp::SurfaceProperties(S,G,eps,SkipShared);
  84     else
  85       eps = BRepGProp::VolumeProperties(S,G,eps,onlyClosed,SkipShared);
  86   }
  87   else {
  88     if (*a[0] == 'l')
  89       BRepGProp::LinearProperties(S,G,SkipShared);
  90     else if (*a[0] == 's')
  91       BRepGProp::SurfaceProperties(S,G,SkipShared);
  92     else
  93       BRepGProp::VolumeProperties(S,G,onlyClosed,SkipShared);
  94   }
  95
  96   gp_Pnt P = G.CentreOfMass();
  97   gp_Mat I = G.MatrixOfInertia();
  98
  99   if (n >= 5) {
 100     Standard_Integer shift =  n - 5;
 101     Draw::Set(a[shift+2],P.X());
 102     Draw::Set(a[shift+3],P.Y());
 103     Draw::Set(a[shift+4],P.Z());
 104   }
 105
 106   GProp_PrincipalProps Pr = G.PrincipalProperties();
 107   Standard_Real Ix,Iy,Iz;
 108   Pr.Moments(Ix,Iy,Iz);
 109
 110   if (!isFullMode)
 111   {
 112     Standard_SStream aSStream1;
 113     aSStream1 << "\n\n";
 114     aSStream1 << "Mass : " << setw(15) << G.Mass() << "\n\n";
 115     if(witheps && *a[0] != 'l') aSStream1 << "Relative error of mass computation : " <<  setw(15) << eps <<  "\n\n";
 116
 117     aSStream1 << "Center of gravity : \n";
 118     aSStream1 << "X = " << setw(15) << P.X() << "\n";
 119     aSStream1 << "Y = " << setw(15) << P.Y() << "\n";
 120     aSStream1 << "Z = " << setw(15) << P.Z() << "\n";
 121     aSStream1 << "\n";
 122
 123     aSStream1 << "Matrix of Inertia : \n";
 124     aSStream1 << setw(15) << I(1,1);
 125     aSStream1 << " " << setw(15) << I(1,2);
 126     aSStream1 << " " << setw(15) << I(1,3) << "\n";
 127     aSStream1 << setw(15) << I(2,1);
 128     aSStream1 << " " << setw(15) << I(2,2);
 129     aSStream1 << " " << setw(15) << I(2,3) << "\n";
 130     aSStream1 << setw(15) << I(3,1);
 131     aSStream1 << " " << setw(15) << I(3,2);
 132     aSStream1 << " " << setw(15) << I(3,3) << "\n";
 133     aSStream1 << "\n";
 134     aSStream1 << ends;
 135     di << aSStream1;
 136
 137     Standard_SStream aSStream2;
 138     aSStream2 << "Moments : \n";
 139     aSStream2 << "IX = " << setw(15) << Ix << "\n";
 140     aSStream2 << "IY = " << setw(15) << Iy << "\n";
 141     aSStream2 << "IZ = " << setw(15) << Iz << "\n";
 142     aSStream2 << "\n";
 143     aSStream2 << ends;
 144     di << aSStream2;
 145   }
 146   else
 147   {
 148     di << "\n\nMass : " << G.Mass() << "\n\n";
 149     if (witheps && *a[0] != 'l')
 150     {
 151       di << "Relative error of mass computation : " << eps <<  "\n\n";
 152     }
 153
 154     di << "Center of gravity : \n";
 155     di << "X = " << P.X() << "\n";
 156     di << "Y = " << P.Y() << "\n";
 157     di << "Z = " << P.Z() << "\n\n";
 158
 159     di << "Matrix of Inertia :\n";
 160     di << I(1,1) << "    " << I(1,2) << "    " << I(1,3) << "\n";
 161     di << I(2,1) << "    " << I(2,2) << "    " << I(2,3) << "\n";
 162     di << I(3,1) << "    " << I(3,2) << "    " << I(3,3) << "\n\n";
 163
 164     di << "Moments :\n";
 165     di << "IX = " << Ix << "\n";
 166     di << "IY = " << Iy << "\n";
 167     di << "IZ = " << Iz << "\n\n";
 168   }
 169
 170   //if (n == 2) {
 171     gp_Ax2 axes(P,Pr.ThirdAxisOfInertia(),Pr.FirstAxisOfInertia());
 172
 173     Handle(Draw_Axis3D) Dax = new Draw_Axis3D(axes,Draw_orange,30);
 174     dout << Dax;
 175   //}
 176
 177   return 0;
 178 }
 179
 180
 181 Standard_Integer vpropsgk(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n, const char** a)
 182 {
 183   if (n < 2) {
 184     di << "Use: " << a[0] << " shape epsilon closed span mode [x y z] [-skip]\n";
 185     di << "Compute properties of the shape\n";
 186     di << "The epsilon defines relative precision of computation\n";
 187     di << "The \"closed\" flag, if equal 1, causes computation only closed shells of the shape\n";
 188     di << "The \"span\" flag, if equal 1, says that computation is performed on spans\n";
 189     di << "      This option makes effect only for BSpline surfaces.\n";
 190     di << "mode can be 0 - only volume calculations\n";
 191     di << "            1 - volume and gravity center\n";
 192     di << "            2 - volume, gravity center and matrix of inertia\n";
 193     di << "The centroid coordinates will be put to DRAW variables x y z (if given)\n\n";
 194     return 1;
 195   }
 196
 197   if ( n > 2 && n < 6) {
 198     di << "Wrong arguments\n";
 199     return 1;
 200   }
 201
 202   TopoDS_Shape S = DBRep::Get(a[1]);
 203   if (S.IsNull()) return 0;
 204
 205   GProp_GProps G;
 206   Standard_Boolean SkipShared = Standard_False;
 207   if (n >= 2 && strcmp(a[n-1], "-skip") == 0)
 208   {
 209     SkipShared = Standard_True;
 210     --n;
 211   }
 212
 213   Standard_Boolean onlyClosed  = Standard_False;
 214   Standard_Boolean isUseSpan   = Standard_False;
 215   Standard_Boolean CGFlag = Standard_False;
 216   Standard_Boolean IFlag = Standard_False;
 217   Standard_Real    eps         = 1.e-3;
 218 //Standard_Real    aDefaultTol = 1.e-3;
 219   Standard_Integer mode = 0;
 220
 221   eps = Draw::Atof(a[2]);
 222   mode = Draw::Atoi(a[3]);
 223   if(mode > 0) onlyClosed = Standard_True;
 224   mode = Draw::Atoi(a[4]);
 225   if(mode > 0) isUseSpan = Standard_True;
 226
 227   mode = Draw::Atoi(a[5]);
 228   if(mode == 1 || mode == 3) CGFlag = Standard_True;
 229   if(mode == 2 || mode == 3) IFlag = Standard_True;
 230
 231   //OSD_Chronometer aChrono;
 232
 233   //aChrono.Reset();
 234   //aChrono.Start();
 235   eps = BRepGProp::VolumePropertiesGK(S, G, eps, onlyClosed, isUseSpan, CGFlag, IFlag, SkipShared);
 236   //aChrono.Stop();
 237
 238   Standard_SStream aSStream0;
 239   Standard_Integer anOutWidth = 24;
 240
 241   aSStream0.precision(15);
 242   aSStream0 << "\n\n";
 243   aSStream0 << "Mass : " << setw(anOutWidth) << G.Mass() << "\n\n";
 244   aSStream0 << "Relative error of mass computation : " <<  setw(anOutWidth) << eps <<  "\n\n";
 245   aSStream0 << ends;
 246   di << aSStream0;
 247
 248   if(CGFlag || IFlag) {
 249     Standard_SStream aSStream1;
 250     gp_Pnt P = G.CentreOfMass();
 251     if (n > 6) {
 252       Draw::Set(a[6],P.X());
 253     }
 254     if (n > 7) {
 255       Draw::Set(a[7],P.Y());
 256     }
 257     if (n > 8) {
 258       Draw::Set(a[8],P.Z());
 259     }
 260
 261     aSStream1.precision(15);
 262     aSStream1 << "Center of gravity : \n";
 263     aSStream1 << "X = " << setw(anOutWidth) << P.X() << "\n";
 264     aSStream1 << "Y = " << setw(anOutWidth) << P.Y() << "\n";
 265     aSStream1 << "Z = " << setw(anOutWidth) << P.Z() << "\n";
 266     aSStream1 << "\n";
 267
 268     if(IFlag) {
 269       gp_Mat I = G.MatrixOfInertia();
 270
 271       aSStream1 << "Matrix of Inertia : \n";
 272       aSStream1 << setw(anOutWidth) << I(1,1);
 273       aSStream1 << " " << setw(anOutWidth) << I(1,2);
 274       aSStream1 << " " << setw(anOutWidth) << I(1,3) << "\n";
 275       aSStream1 << setw(anOutWidth) << I(2,1);
 276       aSStream1 << " " << setw(anOutWidth) << I(2,2);
 277       aSStream1 << " " << setw(anOutWidth) << I(2,3) << "\n";
 278       aSStream1 << setw(anOutWidth) << I(3,1);
 279       aSStream1 << " " << setw(anOutWidth) << I(3,2);
 280       aSStream1 << " " << setw(anOutWidth) << I(3,3) << "\n";
 281       aSStream1 << "\n";
 282     }
 283     aSStream1 << ends;
 284     di << aSStream1;
 285   }
 286
 287   if(IFlag) {
 288
 289     GProp_PrincipalProps Pr = G.PrincipalProperties();
 290
 291     Standard_Real Ix,Iy,Iz;
 292     Pr.Moments(Ix,Iy,Iz);
 293     gp_Pnt P = G.CentreOfMass();
 294
 295     Standard_SStream aSStream2;
 296
 297     aSStream2.precision(15);
 298     aSStream2 << "Moments : \n";
 299     aSStream2 << "IX = " << setw(anOutWidth) << Ix << "\n";
 300     aSStream2 << "IY = " << setw(anOutWidth) << Iy << "\n";
 301     aSStream2 << "IZ = " << setw(anOutWidth) << Iz << "\n";
 302     aSStream2 << "\n";
 303     aSStream2 << "\n";
 304     aSStream2 << ends;
 305     di << aSStream2;
 306
 307     gp_Ax2 axes(P,Pr.ThirdAxisOfInertia(),Pr.FirstAxisOfInertia());
 308
 309     Handle(Draw_Axis3D) Dax = new Draw_Axis3D(axes,Draw_orange,30);
 310     dout << Dax;
 311   }
 312   return 0;
 313 }
 314
 315
 316 //=======================================================================
 317 //function : GPropCommands
 318 //purpose  :
 319 //=======================================================================
 320
 321 void  BRepTest::GPropCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
 322 {
 323   static Standard_Boolean done = Standard_False;
 324   if (done) return;
 325   done = Standard_True;
 326
 327   DBRep::BasicCommands(theCommands);
 328
 329   const char* g = "Global properties";
 330   theCommands.Add("lprops",
 331     "lprops name [x y z] [-skip] [-full] : compute linear properties",
 332     __FILE__, props, g);
 333   theCommands.Add("sprops", "sprops name [epsilon] [x y z] [-skip] [-full] :\n"
 334 "  compute surfacic properties", __FILE__, props, g);
 335   theCommands.Add("vprops", "vprops name [epsilon] [c[losed]] [x y z] [-skip] [-full] :\n"
 336 "  compute volumic properties", __FILE__, props, g);
 337
 338   theCommands.Add("vpropsgk",
 339                   "vpropsgk name epsilon closed span mode [x y z] [-skip] : compute volumic properties",
 340                   __FILE__,
 341                   vpropsgk,
 342                   g);
 343 }