src/BRepSweep/BRepSweep_Trsf.cxx

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  18 #include <BRep_Builder.hxx>
  19 #include <BRep_Tool.hxx>
  20 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  21 #include <BRepLProp.hxx>
  22 #include <BRepSweep_Iterator.hxx>
  23 #include <BRepSweep_Trsf.hxx>
  24 #include <GeomAbs_Shape.hxx>
  25 #include <Precision.hxx>
  26 #include <Sweep_NumShape.hxx>
  27 #include <Sweep_NumShapeIterator.hxx>
  28 #include <TopExp.hxx>
  29 #include <TopLoc_Location.hxx>
  30 #include <TopoDS.hxx>
  31 #include <TopoDS_Face.hxx>
  32 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  33 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  34 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  35 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  36
  37 BRepSweep_Trsf::BRepSweep_Trsf(const BRep_Builder& aBuilder,
  38                                const TopoDS_Shape& aGenShape,
  39                                const Sweep_NumShape& aDirWire,
  40                                const TopLoc_Location& aLocation,
  41                                const Standard_Boolean aCopy):
  42        BRepSweep_NumLinearRegularSweep(aBuilder,aGenShape,aDirWire),
  43        myLocation(aLocation),
  44        myCopy(aCopy)
  45 {
  46 }
  47
  48 void BRepSweep_Trsf::Init()
  49 {
  50   if(!myCopy){
  51     Sweep_NumShapeIterator It;
  52     for(It.Init(myDirWire);It.More();It.Next()){
  53       Process(myGenShape,It.Value());
  54     }
  55   }
  56 }
  57
  58 Standard_Boolean BRepSweep_Trsf::Process(const TopoDS_Shape& aGenS,
  59                                          const Sweep_NumShape& aDirV)
  60 {
  61   Standard_Boolean dotrsf = (aDirV.Index()==2 && !myDirWire.Closed());
  62   Standard_Integer iD = myDirShapeTool.Index(aDirV);
  63   Standard_Integer iG = myGenShapeTool.Index(aGenS);
  64   if(IsInvariant(aGenS)){
  65     myShapes(iG,iD) = aGenS;
  66     myBuiltShapes(iG,iD) = Standard_True;
  67     return Standard_True;
  68   }
  69   else{
  70     BRepSweep_Iterator Jt;
  71     Standard_Boolean touch = Standard_False;
  72     for(Jt.Init(aGenS);Jt.More();Jt.Next()){
  73       if(Process(Jt.Value(),aDirV)) touch = Standard_True;
  74     }
  75     if(!touch || !dotrsf){
  76       TopoDS_Shape newShape = aGenS;
  77       if(dotrsf) newShape.Move(myLocation);
  78       myShapes(iG,iD) = newShape;
  79       myBuiltShapes(iG,iD) = Standard_True;
  80     }
  81     return touch;
  82   }
  83 }
  84
  85 //=======================================================================
  86 //function : SetContinuity
  87 //purpose  :
  88 //=======================================================================
  89
  90 void BRepSweep_Trsf::SetContinuity(const TopoDS_Shape& aGenS,
  91                                    const Sweep_NumShape& aDirS)
  92 {
  93   Standard_Real tl = Precision::Confusion(), tol3d;
  94   //angular etant un peu severe pour les contours sketches.
  95   Standard_Real ta = 0.00175;//environ 0.1 degre
  96   GeomAbs_Shape cont;
  97   BRep_Builder B = myBuilder.Builder();
  98   if(aGenS.ShapeType() == TopAbs_EDGE){
  99     if (HasShape(aGenS,aDirS)){
 100       TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(aGenS);
 101       BRepAdaptor_Curve e;
 102       Standard_Real ud,uf;
 103       TopoDS_Vertex d,f;
 104       TopExp::Vertices(E,d,f);
 105       if(d.IsSame(f)){
 106 //      tol3d = Max(tl,BRep_Tool::Tolerance(d));
 107         tol3d = Max(tl,2.*BRep_Tool::Tolerance(d));//IFV 24.05.00 buc60684
 108         e.Initialize(E);
 109         ud = BRep_Tool::Parameter(d,TopoDS::Edge(aGenS));
 110         uf = BRep_Tool::Parameter(f,TopoDS::Edge(aGenS));
 111         cont = BRepLProp::Continuity(e,e,ud,uf,tol3d,ta);
 112         if(cont >= 1){
 113           TopoDS_Shape s_wnt = Shape(d,aDirS);
 114           TopoDS_Edge e_wnt = TopoDS::Edge(s_wnt);
 115           s_wnt = Shape(aGenS,aDirS);
 116           TopoDS_Face f_wnt = TopoDS::Face(s_wnt);
 117           B.Continuity(e_wnt,f_wnt,f_wnt,cont);
 118         }
 119       }
 120       if(aDirS.Closed()){
 121         Sweep_NumShape dirv = myDirShapeTool.Shape(2);
 122         if(GDDShapeIsToAdd(Shape(aGenS,aDirS),
 123                            Shape(aGenS,dirv),
 124                            aGenS,aDirS,dirv)){
 125           TopLoc_Location Lo;
 126           Standard_Real fi,la;
 127           cont = BRep_Tool::Curve(E,Lo,fi,la)->Continuity();
 128           if(cont >= 1){
 129             TopoDS_Shape s_wnt = Shape(aGenS,dirv);
 130             TopoDS_Edge e_wnt = TopoDS::Edge(s_wnt);
 131             s_wnt = Shape(aGenS,aDirS);
 132             TopoDS_Face f_wnt = TopoDS::Face(s_wnt);
 133             B.Continuity(e_wnt,f_wnt,f_wnt,cont);
 134           }
 135         }
 136       }
 137     }
 138   }
 139   else if(aGenS.ShapeType() == TopAbs_WIRE){
 140     TopoDS_Edge E1,E2;
 141     BRepAdaptor_Curve e1,e2;
 142     Standard_Real u1,u2;
 143     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape M;
 144     TopExp::MapShapesAndAncestors(aGenS,TopAbs_VERTEX,TopAbs_EDGE,M);
 145     TopTools_ListIteratorOfListOfShape It,Jt;
 146     for(Standard_Integer i = 1; i <= M.Extent(); i++){
 147       TopoDS_Vertex V = TopoDS::Vertex(M.FindKey(i));
 148       Standard_Integer j = 1;
 149       for(It.Initialize(M.FindFromIndex(i));It.More();It.Next(),j++){
 150         Jt.Initialize(M.FindFromIndex(i));
 151         for(Standard_Integer k=1; k <= j; k++) { Jt.Next(); }
 152         for(;Jt.More();Jt.Next()){
 153           E1 = TopoDS::Edge(It.Value());
 154           E2 = TopoDS::Edge(Jt.Value());
 155           if (!E1.IsSame(E2) && HasShape(E1,aDirS) && HasShape(E2,aDirS)){
 156             u1 = BRep_Tool::Parameter(V,E1);
 157             u2 = BRep_Tool::Parameter(V,E2);
 158 //          tol3d = Max(tl,BRep_Tool::Tolerance(V));
 159             tol3d = Max(tl,2.*BRep_Tool::Tolerance(V)); //IFV 24.05.00 buc60684
 160             e1.Initialize(E1);
 161             e2.Initialize(E2);
 162             cont = BRepLProp::Continuity(e1,e2,u1,u2,tol3d,ta);
 163             if(cont >= 1){
 164               TopoDS_Shape s_wnt = Shape(V,aDirS);
 165               TopoDS_Edge e_wnt = TopoDS::Edge(s_wnt);
 166               s_wnt = Shape(E1,aDirS);
 167               TopoDS_Face f1_wnt = TopoDS::Face(s_wnt);
 168               s_wnt = Shape(E2,aDirS);
 169               TopoDS_Face f2_wnt = TopoDS::Face(s_wnt);
 170               B.Continuity(e_wnt,f1_wnt,f2_wnt,cont);
 171             }
 172           }
 173         }
 174       }
 175     }
 176   }
 177 }