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[occt.git] / src / BRepPrimAPI / BRepPrimAPI_MakeRevol.cxx
1 // Created on: 1993-10-14
2 // Created by: Remi LEQUETTE
3 // Copyright (c) 1993-1999 Matra Datavision
4 // Copyright (c) 1999-2014 OPEN CASCADE SAS
5 //
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9 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
10 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
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12 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
13 //
14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
15 // commercial license or contractual agreement.
16
17 // Modified by skv - Fri Mar  4 15:50:09 2005
18 // Add methods for supporting history.
19
20 #include <BRep_TEdge.hxx>
21 #include <BRepLib.hxx>
22 #include <BRepPrimAPI_MakeRevol.hxx>
23 #include <BRepSweep_Revol.hxx>
24 #include <gp_Ax1.hxx>
25 #include <TopExp_Explorer.hxx>
26 #include <TopoDS_Shape.hxx>
27 #include <TopTools_DataMapOfShapeListOfShape.hxx>
28 #include <BRepTools_ReShape.hxx>
29 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
30 #include <GeomAdaptor_SurfaceOfRevolution.hxx>
31 #include <GeomAdaptor_HCurve.hxx>
32 #include <Extrema_ExtCC.hxx>
33 #include <Extrema_POnCurv.hxx>
34 #include <Geom_Line.hxx>
35
36 // perform checks on the argument
37 static const TopoDS_Shape& check(const TopoDS_Shape& S)
38 {
39  BRepLib::BuildCurves3d(S);
40    return S;
41 }
42
43 //=======================================================================
44 //function : BRepPrimAPI_MakeRevol
45 //purpose  : 
46 //=======================================================================
47
48 BRepPrimAPI_MakeRevol::BRepPrimAPI_MakeRevol(const TopoDS_Shape& S, 
49                                      const gp_Ax1& A, 
50                                      const Standard_Real D, 
51              const Standard_Boolean Copy) : 
52              myRevol(check(S), A, D, Copy),
53              myIsBuild(Standard_False)
54
55 {
56   if (!CheckValidity(check(S), A))
57   {
58     myShape.Nullify();
59     myIsBuild = Standard_True;
60   }
61   else
62   {
63     Build();
64   }
65 }
66
67
68 //=======================================================================
69 //function : BRepPrimAPI_MakeRevol
70 //purpose  : 
71 //=======================================================================
72
73 BRepPrimAPI_MakeRevol::BRepPrimAPI_MakeRevol(const TopoDS_Shape& S, 
74                                      const gp_Ax1& A, 
75              const Standard_Boolean Copy) :
76              
77              myRevol(check(S), A, 2. * M_PI, Copy),
78               myIsBuild(Standard_False)
79 {
80
81   if (!CheckValidity(check(S), A))
82   {
83     myShape.Nullify();
84     myIsBuild = Standard_True;
85   }
86   else
87   {
88     Build();
89   }
90 }
91
92
93 //=======================================================================
94 //function : Revol
95 //purpose  : 
96 //=======================================================================
97
98 const BRepSweep_Revol&  BRepPrimAPI_MakeRevol::Revol() const 
99 {
100   return myRevol;
101 }
102
103
104 //=======================================================================
105 //function : Build
106 //purpose  : 
107 //=======================================================================
108
109 void  BRepPrimAPI_MakeRevol::Build()
110 {
111   if (myIsBuild)
112   {
113     return;
114   }
115   myShape = myRevol.Shape();
116   BRepLib::UpdateInnerTolerances(myShape);
117   
118   Done();
119   myIsBuild = Standard_True;
120
121   myHist.Nullify();
122   myDegenerated.Clear();
123   TopTools_DataMapOfShapeListOfShape aDegE;
124   BRep_Builder aBB;
125
126   TopExp_Explorer anExp(myShape, TopAbs_EDGE);
127   //Problem is that some degenerated edges can be shared by different faces.
128   //It is not valid for correct shape.
129   //To solve problem it is possible to copy shared degenerated edge for each face, which has it, and 
130   //replace shared edge by its copy
131   for (; anExp.More(); anExp.Next()) {
132     const TopoDS_Shape &anEdge = anExp.Current();
133     Handle(BRep_TEdge)  aTEdge = Handle(BRep_TEdge)::DownCast(anEdge.TShape());
134
135     if (aTEdge->Degenerated())
136     {
137       TopTools_ListOfShape* anL = aDegE.ChangeSeek(anEdge);
138       if (anL)
139       {
140         //Make the copy if degenerated edge occurs more then once
141         TopoDS_Shape aCopyE = anEdge.EmptyCopied();
142         aCopyE.Orientation(TopAbs_FORWARD);
143         TopoDS_Iterator aVIter(anEdge.Oriented(TopAbs_FORWARD), Standard_False);
144         for (; aVIter.More(); aVIter.Next())
145         {
146           aBB.Add(aCopyE, aVIter.Value());
147         }
148         aCopyE.Orientation(anEdge.Orientation());
149         anL->Append(aCopyE);
150         myDegenerated.Append(aCopyE);
151       }
152       else
153       {
154         anL = aDegE.Bound(anEdge, TopTools_ListOfShape());
155         anL->Append(anEdge);
156         myDegenerated.Append(anEdge);
157       }
158     }
159   }
160   if (!myDegenerated.IsEmpty())
161   {
162     BRepTools_ReShape aSubs;
163     TopTools_DataMapOfShapeListOfShape aDegF;
164     Standard_Boolean isReplaced = Standard_False;
165     anExp.Init(myShape, TopAbs_FACE);
166     //Replace degenerated edge by its copies for different faces
167     //First, for each face list of d.e. is created
168     for (; anExp.More(); anExp.Next())
169     {
170       const TopoDS_Shape& aF = anExp.Current();
171       TopExp_Explorer anExpE(aF, TopAbs_EDGE);
172       for (; anExpE.More(); anExpE.Next())
173       {
174         const TopoDS_Shape &anE = anExpE.Current();
175         if (BRep_Tool::Degenerated(TopoDS::Edge(anE)))
176         {
177           TopTools_ListOfShape* anL = aDegF.ChangeSeek(aF);
178           if (!anL)
179           {
180             anL = aDegF.Bound(aF, TopTools_ListOfShape());
181           }
182           anL->Append(anE);
183         }
184       }
185     }
186     //
187     //Second, replace edges by copies using ReShape
188     BRepTools_ReShape aSubsF;
189     TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeListOfShape aFIter(aDegF);
190     for (; aFIter.More(); aFIter.Next())
191     {
192       aSubs.Clear();
193       isReplaced = Standard_False;
194       const TopoDS_Shape& aF = aFIter.Key();
195       const TopTools_ListOfShape& aDEL = aFIter.ChangeValue();
196       TopTools_ListIteratorOfListOfShape anEIter(aDEL);
197       for (; anEIter.More(); anEIter.Next())
198       {
199         const TopoDS_Shape& anE = anEIter.Value();
200         if (aDegE.IsBound(anE))
201         {
202           TopTools_ListOfShape& aCEL = aDegE.ChangeFind(anE);
203           TopTools_ListIteratorOfListOfShape anIt(aCEL);
204           for (; anIt.More(); anIt.Next())
205           {
206             if (anIt.Value().IsEqual(anE))
207             {
208               //First occurence of initial deg. edge is not replaced
209               aCEL.Remove(anIt);
210               break;
211             }
212             if (anIt.Value().Orientation() == anE.Orientation())
213             {
214               //All other occurences of anE are replaced by any copy
215               //with suitable orientation
216               isReplaced = Standard_True;
217               aSubs.Replace(anE, anIt.Value());
218               aCEL.Remove(anIt);
219               break;
220             }
221           }
222         }
223       }
224       if (isReplaced)
225       {
226         TopoDS_Shape aNF = aSubs.Apply(aF);
227         aSubsF.Replace(aF, aNF);
228         if (myHist.IsNull())
229         {
230           myHist = aSubs.History();
231         }
232         else
233         {
234           myHist->Merge(aSubs.History());
235         }
236         myShape = aSubsF.Apply(myShape);
237         myHist->Merge(aSubsF.History());
238         //Pair aF->aNF is in history after first replacing of edge by aNF = aSubs.Apply(aF)
239         //After merging history for replacing faces, modified list for aF contains two exemplar of aNF
240         //So, using ReplaceModified clears modified list for aF and leaves only one exemplar of aNF
241         myHist->ReplaceModified(aF, aNF);
242         aSubsF.Clear();
243       }
244     }
245   }
246 }
247 //=======================================================================
248 //function : IsIntersect
249 //purpose  : used in CheckValidity to find out is there
250 //           intersection between curve and axe of revolution
251 //=======================================================================
252 static Standard_Boolean IsIntersect(const Handle(Adaptor3d_HCurve)& theC, 
253                                     const gp_Ax1& theAxe)
254 {
255   const Handle(Geom_Line) aL = new Geom_Line(theAxe);
256   const GeomAdaptor_Curve aLin(aL);
257   const Standard_Real aParTol = theC->Resolution(Precision::Confusion());
258   const Standard_Real aParF = theC->FirstParameter() + aParTol,
259                       aParL = theC->LastParameter() - aParTol;
260
261   Extrema_ExtCC anExtr(theC->Curve(), aLin);
262   anExtr.Perform();
263   if (anExtr.IsDone() && anExtr.NbExt() > 0)
264   {
265     Extrema_POnCurv aP1, aP2;
266     for (Standard_Integer i = 1; i <= anExtr.NbExt(); i++)
267     {
268       if (anExtr.SquareDistance(i) > Precision::SquareConfusion())
269       {
270         continue;
271       }
272       anExtr.Points(i, aP1, aP2);
273       if ((aParF < aP1.Parameter()) && (aP1.Parameter() < aParL))
274       {
275         return Standard_True;
276       }
277     }
278   }
279   return Standard_False;
280 }
281
282 //=======================================================================
283 //function : CheckValidity
284 //purpose  : 
285 //=======================================================================
286
287 Standard_Boolean BRepPrimAPI_MakeRevol::CheckValidity(const TopoDS_Shape& theShape,
288                                                       const gp_Ax1& theA)
289 {
290   TopExp_Explorer anExp(theShape, TopAbs_EDGE);
291   Standard_Boolean IsValid = Standard_True;
292   for (; anExp.More(); anExp.Next())
293   {
294     const TopoDS_Edge& anE = TopoDS::Edge(anExp.Current());
295
296     if (BRep_Tool::Degenerated(anE))
297     {
298       continue;
299     }
300
301     TopLoc_Location L;
302     Standard_Real First, Last;
303     Handle(Geom_Curve) C = BRep_Tool::Curve(anE, L, First, Last);
304     gp_Trsf Tr = L.Transformation();
305     C = Handle(Geom_Curve)::DownCast(C->Copy());
306     C = new Geom_TrimmedCurve(C, First, Last);
307     C->Transform(Tr);
308
309     Handle(GeomAdaptor_HCurve) HC = new GeomAdaptor_HCurve();
310     HC->ChangeCurve().Load(C, First, Last);
311     //Checking coinsidence axe of revolution and basis curve
312     //This code is taken directly from GeomAdaptor_SurfaceOfRevolution
313     Standard_Integer Ratio = 1;
314     Standard_Real Dist;
315     gp_Pnt PP;
316     do {
317       PP = HC->Value(First + (Last - First) / Ratio);
318       Dist = gp_Lin(theA).Distance(PP);
319       Ratio++;
320     } while (Dist < Precision::Confusion() && Ratio < 100);
321     //
322     if (Ratio >= 100) // edge coinsides with axes
323     {
324       IsValid = Standard_True; //Such edges are allowed by revol algo and treated
325                                //by special way, so they must be concidered as valid
326     }
327     else
328     {
329       IsValid = !IsIntersect(HC, theA);
330     }
331     if (!IsValid)
332     {
333       break;
334     }
335   }
336   //
337   return IsValid;
338 }
339
340
341 //=======================================================================
342 //function : FirstShape
343 //purpose  : 
344 //=======================================================================
345
346 TopoDS_Shape BRepPrimAPI_MakeRevol::FirstShape()
347 {
348   return myRevol.FirstShape();
349 }
350
351
352 //=======================================================================
353 //function : LastShape
354 //purpose  : 
355 //=======================================================================
356
357 TopoDS_Shape BRepPrimAPI_MakeRevol::LastShape()
358 {
359   return myRevol.LastShape();
360 }
361
362 //=======================================================================
363 //function : Generated
364 //purpose  : 
365 //=======================================================================
366 const TopTools_ListOfShape& BRepPrimAPI_MakeRevol::Generated (const TopoDS_Shape& S)
367 {
368   myGenerated.Clear();
369
370   if (!myRevol.IsUsed(S))
371   {
372     return myGenerated;
373   }
374
375   TopoDS_Shape aGS = myRevol.Shape(S);
376   if (!aGS.IsNull())
377   { 
378     if (BRepTools_History::IsSupportedType(aGS))
379     {
380       if (aGS.ShapeType() == TopAbs_EDGE)
381       {
382         Standard_Boolean isDeg = BRep_Tool::Degenerated(TopoDS::Edge(aGS));
383         if (isDeg)
384         {
385           TopTools_ListIteratorOfListOfShape anIt(myDegenerated);
386           for (; anIt.More(); anIt.Next())
387           {
388             if (aGS.IsSame(anIt.Value()))
389             {
390               myGenerated.Append(aGS);
391               if (!myHist.IsNull())
392               {
393                 TopTools_ListIteratorOfListOfShape anIt1(myHist->Modified(aGS));
394                 for (; anIt1.More(); anIt1.Next())
395                 {
396                   myGenerated.Append(anIt1.Value());
397                 }
398                 return myGenerated;
399               }
400             }
401           }
402           return myGenerated;
403         }
404       }
405       //
406       if (myHist.IsNull())
407       {
408         myGenerated.Append(aGS);
409         return myGenerated;
410       }
411       //
412       if (myHist->Modified(aGS).IsEmpty())
413       {
414         myGenerated.Append(aGS);
415         return myGenerated;
416       }
417       //
418       TopTools_ListIteratorOfListOfShape anIt(myHist->Modified(aGS));
419       for (; anIt.More(); anIt.Next())
420       {
421         myGenerated.Append(anIt.Value());
422       }
423     }
424   }
425   return myGenerated;
426 }
427 //=======================================================================
428 //function : IsDeleted
429 //purpose  : 
430 //=======================================================================
431 Standard_Boolean BRepPrimAPI_MakeRevol::IsDeleted(const TopoDS_Shape& S)
432 {
433   return !myRevol.IsUsed(S);
434 }
435
436
437 //=======================================================================
438 //function : FirstShape
439 //purpose  : This method returns the shape of the beginning of the revolution,
440 //           generated with theShape (subShape of the generating shape).
441 //=======================================================================
442
443 TopoDS_Shape BRepPrimAPI_MakeRevol::FirstShape(const TopoDS_Shape &theShape)
444 {
445   return myRevol.FirstShape(theShape);
446 }
447
448
449 //=======================================================================
450 //function : LastShape
451 //purpose  : This method returns the shape of the end of the revolution,
452 //           generated with theShape (subShape of the generating shape).
453 //=======================================================================
454
455 TopoDS_Shape BRepPrimAPI_MakeRevol::LastShape(const TopoDS_Shape &theShape)
456 {
457   return myRevol.LastShape(theShape);
458 }
459
460 //=======================================================================
461 //function : HasDegenerated
462 //purpose  : 
463 //=======================================================================
464
465 Standard_Boolean BRepPrimAPI_MakeRevol::HasDegenerated () const
466 {
467   return (!myDegenerated.IsEmpty());
468 }
469
470
471 //=======================================================================
472 //function : Degenerated
473 //purpose  : 
474 //=======================================================================
475
476 const TopTools_ListOfShape& BRepPrimAPI_MakeRevol::Degenerated () const
477 {
478   return myDegenerated;
479 }