0026150: BRepOffsetAPI_ThruSections doesn't implement history method Generated().
[occt.git] / src / BRepOffsetAPI / BRepOffsetAPI_ThruSections.cxx
1 // Created on: 1995-07-18
2 // Created by: Joelle CHAUVET
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16
17 // Modified:    Mon Jan 12 10:50:10 1998
18 //              gestion automatique de l'origine et de l'orientation
19 //              avec la methode ArrangeWires
20 // Modified:    Mon Jan 19 10:11:56 1998
21 //              traitement des cas particuliers cylindre, cone, plan 
22 //              (methodes DetectKPart et CreateKPart)
23 // Modified:    Mon Feb 23 09:28:46 1998
24 //              traitement des sections avec nombre d'elements different
25 //              + quelques ameliorations pour les cas particuliers
26 //              + cas de la derniere section ponctuelle
27 // Modified:    Mon Apr  6 15:47:44 1998
28 //              traitement des cas particuliers deplace dans BRepFill 
29 // Modified:    Thu Apr 30 15:24:17 1998
30 //              separation sections fermees / sections ouvertes + debug 
31 // Modified:    Fri Jul 10 11:23:35 1998
32 //              surface de CreateSmoothed par concatenation,approximation
33 //              et segmentation (PRO13924, CTS21295)
34 // Modified:    Tue Jul 21 16:48:35 1998
35 //              pb de ratio (BUC60281) 
36 // Modified:    Thu Jul 23 11:38:36 1998
37 //              sections bouclantes
38 // Modified:    Fri Aug 28 10:13:44 1998
39 //              traitement des sections ponctuelles
40 //              dans l'historique (cf. loft06 et loft09)
41 //              et dans le cas des solides
42 // Modified:    Tue Nov  3 10:06:15 1998
43 //              utilisation de BRepFill_CompatibleWires
44
45 #include <BRep_Builder.hxx>
46 #include <BRep_Tool.hxx>
47 #include <BRepBuilderAPI_FindPlane.hxx>
48 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
49 #include <BRepClass3d_SolidClassifier.hxx>
50 #include <BRepFill_CompatibleWires.hxx>
51 #include <BRepFill_Generator.hxx>
52 #include <BRepLib.hxx>
53 #include <BRepOffsetAPI_ThruSections.hxx>
54 #include <BRepTools_WireExplorer.hxx>
55 #include <BSplCLib.hxx>
56 #include <Geom2d_Line.hxx>
57 #include <Geom_BezierCurve.hxx>
58 #include <Geom_BSplineCurve.hxx>
59 #include <Geom_BSplineSurface.hxx>
60 #include <Geom_Conic.hxx>
61 #include <Geom_Curve.hxx>
62 #include <Geom_Plane.hxx>
63 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
64 #include <GeomAbs_Shape.hxx>
65 #include <GeomConvert.hxx>
66 #include <GeomConvert_ApproxCurve.hxx>
67 #include <GeomConvert_CompCurveToBSplineCurve.hxx>
68 #include <GeomFill_AppSurf.hxx>
69 #include <GeomFill_Line.hxx>
70 #include <GeomFill_SectionGenerator.hxx>
71 #include <gp_Dir2d.hxx>
72 #include <gp_Pnt.hxx>
73 #include <gp_Pnt2d.hxx>
74 #include <Precision.hxx>
75 #include <Standard_DomainError.hxx>
76 #include <Standard_NullObject.hxx>
77 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
78 #include <TopAbs.hxx>
79 #include <TopExp.hxx>
80 #include <TopLoc_Location.hxx>
81 #include <TopoDS.hxx>
82 #include <TopoDS_Edge.hxx>
83 #include <TopoDS_Face.hxx>
84 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
85 #include <TopoDS_Shape.hxx>
86 #include <TopoDS_Solid.hxx>
87 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
88 #include <TopoDS_Wire.hxx>
89 #include <TopTools_Array1OfShape.hxx>
90 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
91 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
92 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
93
94 //=======================================================================
95 //function : PreciseUpar
96 //purpose  : pins the u-parameter of surface close to U-knot
97 //           to this U-knot
98 //=======================================================================
99 static Standard_Real PreciseUpar(const Standard_Real anUpar,
100   const Handle(Geom_BSplineSurface)& aSurface)
101 {
102   Standard_Real Tol = Precision::PConfusion();
103   Standard_Integer i1, i2;
104
105   aSurface->LocateU(anUpar, Tol, i1, i2);
106   Standard_Real U1 = aSurface->UKnot(i1);
107   Standard_Real U2 = aSurface->UKnot(i2);
108
109   Standard_Real NewU = anUpar;
110
111   NewU = (anUpar - U1 < U2 - anUpar)? U1 : U2;
112   return NewU;
113 }
114
115 //=======================================================================
116 //function :  PerformPlan
117 //purpose  : Construct a plane of filling if exists
118 //=======================================================================
119
120 static Standard_Boolean PerformPlan(const TopoDS_Wire& W,
121   const Standard_Real presPln,
122   TopoDS_Face& theFace)
123 {
124   Standard_Boolean isDegen = Standard_True;
125   TopoDS_Iterator iter(W);
126   for (; iter.More(); iter.Next())
127   {
128     const TopoDS_Edge& anEdge = TopoDS::Edge(iter.Value());
129     if (!BRep_Tool::Degenerated(anEdge))
130       isDegen = Standard_False;
131   }
132   if (isDegen)
133     return Standard_True;
134
135   Standard_Boolean Ok = Standard_False;
136   if (!W.IsNull()) {
137     BRepBuilderAPI_FindPlane Searcher( W, presPln );
138     if (Searcher.Found())
139     {
140       theFace = BRepBuilderAPI_MakeFace(Searcher.Plane(), W);
141       Ok = Standard_True;
142     }
143     else // try to find another surface
144     {
145       BRepBuilderAPI_MakeFace MF( W );
146       if (MF.IsDone())
147       {
148         theFace = MF.Face();
149         Ok = Standard_True;
150       }
151     }
152   }
153
154   return Ok;
155 }
156
157 //=============================================================================
158 //function :  IsSameOriented
159 //purpose  : Checks whether aFace is oriented to the same side as aShell or not
160 //=============================================================================
161
162 static Standard_Boolean IsSameOriented(const TopoDS_Shape& aFace,
163   const TopoDS_Shape& aShell)
164 {
165   TopExp_Explorer Explo(aFace, TopAbs_EDGE);
166   TopoDS_Shape anEdge = Explo.Current();
167   TopAbs_Orientation Or1 = anEdge.Orientation();
168
169   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape EFmap;
170   TopExp::MapShapesAndAncestors( aShell, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, EFmap );
171
172   const TopoDS_Shape& AdjacentFace = EFmap.FindFromKey(anEdge).First();
173   TopoDS_Shape theEdge;
174   for (Explo.Init(AdjacentFace, TopAbs_EDGE); Explo.More(); Explo.Next())
175   {
176     theEdge = Explo.Current();
177     if (theEdge.IsSame(anEdge))
178       break;
179   }
180
181   TopAbs_Orientation Or2 = theEdge.Orientation();
182   if (Or1 == Or2)
183     return Standard_False;
184   return Standard_True;
185 }
186
187 //=======================================================================
188 //function : MakeSolid
189 //purpose  : 
190 //=======================================================================
191
192 static TopoDS_Solid MakeSolid(TopoDS_Shell& shell, const TopoDS_Wire& wire1,
193   const TopoDS_Wire& wire2, const Standard_Real presPln,
194   TopoDS_Face& face1, TopoDS_Face& face2)
195 {
196   if (shell.IsNull())
197     throw StdFail_NotDone("Thrusections is not build");
198   Standard_Boolean B = shell.Closed();
199   BRep_Builder BB;
200
201   if (!B)
202   {
203     // It is necessary to close the extremities 
204     B =  PerformPlan(wire1, presPln, face1);
205     if (B) {
206       B =  PerformPlan(wire2, presPln, face2);
207       if (B) {
208         if (!face1.IsNull() && !IsSameOriented( face1, shell ))
209           face1.Reverse();
210         if (!face2.IsNull() && !IsSameOriented( face2, shell ))
211           face2.Reverse();
212
213         if (!face1.IsNull())
214           BB.Add(shell, face1);
215         if (!face2.IsNull())
216           BB.Add(shell, face2);
217
218         shell.Closed(Standard_True);
219       }
220     }
221   }
222
223   TopoDS_Solid solid;
224   BB.MakeSolid(solid); 
225   BB.Add(solid, shell);
226
227   // verify the orientation the solid
228   BRepClass3d_SolidClassifier clas3d(solid);
229   clas3d.PerformInfinitePoint(Precision::Confusion());
230   if (clas3d.State() == TopAbs_IN) {
231     BB.MakeSolid(solid); 
232     TopoDS_Shape aLocalShape = shell.Reversed();
233     BB.Add(solid, TopoDS::Shell(aLocalShape));
234     //    B.Add(solid, TopoDS::Shell(newShell.Reversed()));
235   }
236
237   solid.Closed(Standard_True);
238   return solid;
239 }
240
241
242 //=======================================================================
243 //function : BRepOffsetAPI_ThruSections
244 //purpose  : 
245 //=======================================================================
246
247 BRepOffsetAPI_ThruSections::BRepOffsetAPI_ThruSections(const Standard_Boolean isSolid,
248                                                        const Standard_Boolean ruled,
249                                                        const Standard_Real pres3d):
250   myNbEdgesInSection(0),
251   myIsSolid(isSolid), myIsRuled(ruled),
252   myPres3d(pres3d),
253   myDegen1(Standard_False), myDegen2(Standard_False)
254 {
255   myWCheck = Standard_True;
256   //----------------------------
257   myParamType = Approx_ChordLength; 
258   myDegMax    = 8; 
259   myContinuity = GeomAbs_C2;
260   myCritWeights[0] = .4; 
261   myCritWeights[1] = .2; 
262   myCritWeights[2] = .4; 
263   myUseSmoothing = Standard_False;
264 }
265
266
267 //=======================================================================
268 //function : Init
269 //purpose  : 
270 //=======================================================================
271
272 void BRepOffsetAPI_ThruSections::Init(const Standard_Boolean isSolid, const Standard_Boolean ruled,
273   const Standard_Real pres3d)
274 {
275   myIsSolid = isSolid;
276   myIsRuled = ruled;
277   myPres3d = pres3d;
278   myWCheck = Standard_True;
279   //----------------------------
280   myParamType = Approx_ChordLength; 
281   myDegMax    = 6; 
282   myContinuity = GeomAbs_C2;
283   myCritWeights[0] = .4; 
284   myCritWeights[1] = .2; 
285   myCritWeights[2] = .4; 
286   myUseSmoothing = Standard_False;
287
288 }
289
290
291 //=======================================================================
292 //function : AddWire
293 //purpose  : 
294 //=======================================================================
295
296 void BRepOffsetAPI_ThruSections::AddWire(const TopoDS_Wire& wire)
297 {
298   myWires.Append(wire);
299 }
300
301 //=======================================================================
302 //function : AddVertex
303 //purpose  : 
304 //=======================================================================
305
306 void BRepOffsetAPI_ThruSections::AddVertex(const TopoDS_Vertex& aVertex)
307 {
308   BRep_Builder BB;
309
310   TopoDS_Edge DegEdge;
311   BB.MakeEdge( DegEdge );
312   BB.Add( DegEdge, aVertex.Oriented(TopAbs_FORWARD) );
313   BB.Add( DegEdge, aVertex.Oriented(TopAbs_REVERSED) );
314   BB.Degenerated( DegEdge, Standard_True );
315
316   TopoDS_Wire DegWire;
317   BB.MakeWire( DegWire );
318   BB.Add( DegWire, DegEdge );
319   DegWire.Closed( Standard_True );
320
321   myWires.Append( DegWire );
322 }
323
324 //=======================================================================
325 //function : CheckCompatibility
326 //purpose  : 
327 //=======================================================================
328
329 void BRepOffsetAPI_ThruSections::CheckCompatibility(const Standard_Boolean check)
330 {
331   myWCheck = check;
332 }
333
334
335 //=======================================================================
336 //function : Build
337 //purpose  : 
338 //=======================================================================
339
340 void BRepOffsetAPI_ThruSections::Build()
341 {
342   //Check set of section for right configuration of punctual sections
343   Standard_Integer i;
344   TopExp_Explorer explo;
345   for (i = 2; i <= myWires.Length()-1; i++)
346   {
347     Standard_Boolean wdeg = Standard_True;
348     for (explo.Init(myWires(i), TopAbs_EDGE); explo.More(); explo.Next())
349     {
350       const TopoDS_Edge& anEdge = TopoDS::Edge(explo.Current());
351       wdeg = wdeg && (BRep_Tool::Degenerated(anEdge));
352     }
353     if (wdeg)
354       throw Standard_Failure("Wrong usage of punctual sections");
355   }
356   if (myWires.Length() <= 2)
357   {
358     Standard_Boolean wdeg = Standard_True;
359     for (i = 1; i <= myWires.Length(); i++)
360       for (explo.Init(myWires(i), TopAbs_EDGE); explo.More(); explo.Next())
361       {
362         const TopoDS_Edge& anEdge = TopoDS::Edge(explo.Current());
363         wdeg = wdeg && (BRep_Tool::Degenerated(anEdge));
364       }
365       if (wdeg)
366         throw Standard_Failure("Wrong usage of punctual sections");
367   }
368
369   myNbEdgesInSection = 0;
370   
371   if (myWCheck) {
372     // compute origin and orientation on wires to avoid twisted results
373     // and update wires to have same number of edges
374
375     // use BRepFill_CompatibleWires
376     TopTools_SequenceOfShape WorkingSections;
377     WorkingSections.Clear();
378     TopTools_DataMapOfShapeListOfShape WorkingMap;
379     WorkingMap.Clear();
380
381     // Calculate the working sections
382     BRepFill_CompatibleWires Georges(myWires);
383     Georges.Perform();
384     if (Georges.IsDone()) {
385       WorkingSections = Georges.Shape();
386       WorkingMap = Georges.Generated();
387       myDegen1 = Georges.IsDegeneratedFirstSection();
388       myDegen2 = Georges.IsDegeneratedLastSection();
389       //For each sub-edge of each section
390       //we save its splits
391       Standard_Integer IndFirstSec = 1;
392       if (Georges.IsDegeneratedFirstSection())
393         IndFirstSec = 2;
394       TopoDS_Shape aWorkingSection = WorkingSections(IndFirstSec);
395       TopoDS_Iterator itw(aWorkingSection);
396       for (; itw.More(); itw.Next())
397         myNbEdgesInSection++;
398       for (Standard_Integer ii = 1; ii <= myWires.Length(); ii++)
399       {
400         TopExp_Explorer Explo(myWires(ii), TopAbs_EDGE);
401         for (; Explo.More(); Explo.Next())
402         {
403           const TopoDS_Edge& anEdge = TopoDS::Edge(Explo.Current());
404           Standard_Integer aSign = 1;
405           TopoDS_Vertex Vfirst, Vlast;
406           TopExp::Vertices(anEdge, Vfirst, Vlast);
407           TopTools_ListOfShape aNewEdges = Georges.GeneratedShapes(anEdge);
408           TColStd_ListOfInteger IList;
409           aWorkingSection = WorkingSections(ii);
410           Standard_Integer NbNewEdges = aNewEdges.Extent();
411           TopTools_ListIteratorOfListOfShape itl(aNewEdges);
412           for (Standard_Integer kk = 1; itl.More(); itl.Next(),kk++)
413           {
414             const TopoDS_Edge& aNewEdge = TopoDS::Edge(itl.Value());
415             Standard_Integer inde = 1;
416             for (itw.Initialize(aWorkingSection); itw.More(); itw.Next(),inde++)
417             {
418               const TopoDS_Shape& aWorkingEdge = itw.Value();
419               if (aWorkingEdge.IsSame(aNewEdge))
420               {
421                 aSign = (aWorkingEdge.Orientation() == TopAbs_FORWARD)? 1 : -1;
422                 break;
423               }
424             }
425             IList.Append(inde);
426             if (kk == 1 || kk == NbNewEdges)
427             {
428               //For each sub-vertex of each section
429               //we save its index of new edge
430               TopoDS_Vertex NewVfirst, NewVlast;
431               TopExp::Vertices(aNewEdge, NewVfirst, NewVlast);
432               if (NewVfirst.IsSame(Vfirst) && !myVertexIndex.IsBound(Vfirst))
433                 myVertexIndex.Bind(Vfirst, aSign*inde);
434               if (NewVlast.IsSame(Vlast) && !myVertexIndex.IsBound(Vlast))
435                 myVertexIndex.Bind(Vlast, aSign*(-inde));
436             }
437           }
438           myEdgeNewIndices.Bind(anEdge, IList);
439         }
440       }
441     }
442     myWires = WorkingSections;
443   } //if (myWCheck)
444   else //no check
445   {
446     TopoDS_Edge anEdge;
447     for (Standard_Integer ii = 1; ii <= myWires.Length(); ii++)
448     {
449       TopExp_Explorer Explo(myWires(ii), TopAbs_EDGE);
450       Standard_Integer inde = 1;
451       for (; Explo.More(); Explo.Next(),inde++)
452       {
453         anEdge = TopoDS::Edge(Explo.Current());
454         TColStd_ListOfInteger IList;
455         IList.Append(inde);
456         myEdgeNewIndices.Bind(anEdge, IList);
457         TopoDS_Vertex V1, V2;
458         TopExp::Vertices(anEdge, V1, V2);
459         if (!myVertexIndex.IsBound(V1))
460           myVertexIndex.Bind(V1, inde);
461         if (!myVertexIndex.IsBound(V2))
462           myVertexIndex.Bind(V2, -inde);
463       }
464       inde--;
465       if (inde > myNbEdgesInSection)
466         myNbEdgesInSection = inde;
467       if (inde == 1 && BRep_Tool::Degenerated(anEdge))
468       {
469         if (ii == 1)
470           myDegen1 = Standard_True;
471         else
472           myDegen2 = Standard_True;
473       }
474     }
475   }
476
477   try {
478     // Calculate the resulting shape
479     if (myWires.Length() == 2 || myIsRuled) {
480       // create a ruled shell
481       CreateRuled();
482     }
483     else {
484       // create a smoothed shell
485       CreateSmoothed();
486     }
487   }
488   catch (Standard_Failure)
489   {
490     NotDone();
491     return;
492   }
493   // Encode the Regularities
494   BRepLib::EncodeRegularity(myShape);
495 }
496
497
498 //=======================================================================
499 //function : CreateRuled
500 //purpose  : 
501 //=======================================================================
502
503 void BRepOffsetAPI_ThruSections::CreateRuled()
504 {
505   Standard_Integer nbSects = myWires.Length();
506   BRepFill_Generator aGene;
507   //  for (Standard_Integer i=1; i<=nbSects; i++) {
508   Standard_Integer i;
509   for (i=1; i<=nbSects; i++) {
510     aGene.AddWire(TopoDS::Wire(myWires(i)));
511   }
512   aGene.Perform();
513   TopoDS_Shell shell = aGene.Shell();
514
515   if (myIsSolid) {
516
517     // check if the first wire is the same as the last
518     Standard_Boolean vClosed = (myWires(1).IsSame(myWires(nbSects))) ;
519
520     if (vClosed) {
521
522       TopoDS_Solid solid;      
523       BRep_Builder B;
524       B.MakeSolid(solid); 
525       B.Add(solid, shell);
526
527       // verify the orientation of the solid
528       BRepClass3d_SolidClassifier clas3d(solid);
529       clas3d.PerformInfinitePoint(Precision::Confusion());
530       if (clas3d.State() == TopAbs_IN) {
531         B.MakeSolid(solid); 
532         TopoDS_Shape aLocalShape = shell.Reversed();
533         B.Add(solid, TopoDS::Shell(aLocalShape));
534         //      B.Add(solid, TopoDS::Shell(shell.Reversed()));
535       }
536       myShape = solid;
537
538     }
539
540     else {
541
542       TopoDS_Wire wire1 = TopoDS::Wire(myWires.First());
543       TopoDS_Wire wire2 = TopoDS::Wire(myWires.Last());
544       myShape = MakeSolid(shell, wire1, wire2, myPres3d, myFirst, myLast);
545
546     }
547
548     Done();
549   }
550
551   else {
552     myShape = shell;
553     Done();
554   }
555
556   // history
557   BRepTools_WireExplorer anExp1, anExp2;
558   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape M;
559   TopExp::MapShapesAndAncestors(shell, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, M);
560   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it;
561
562   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape MV;
563   TopExp::MapShapesAndAncestors(shell, TopAbs_VERTEX, TopAbs_FACE, MV);
564
565   for (i=1; i<=nbSects-1; i++) {
566
567     const TopoDS_Wire& wire1 = TopoDS::Wire(myWires(i));
568     const TopoDS_Wire& wire2 = TopoDS::Wire(myWires(i+1));
569
570     anExp1.Init(wire1);
571     anExp2.Init(wire2);
572
573     Standard_Boolean tantque = anExp1.More() && anExp2.More();
574
575     while (tantque) {
576
577       const TopoDS_Shape& edge1 = anExp1.Current();
578       const TopoDS_Shape& edge2 = anExp2.Current();
579       Standard_Boolean degen1 = BRep_Tool::Degenerated(anExp1.Current());
580       Standard_Boolean degen2 = BRep_Tool::Degenerated(anExp2.Current());
581
582       TopTools_MapOfShape MapFaces;
583       if (degen2){
584         TopoDS_Vertex Vdegen = TopExp::FirstVertex(TopoDS::Edge(edge2));
585         for (it.Initialize(MV.FindFromKey(Vdegen)); it.More(); it.Next()) {
586           MapFaces.Add(it.Value());
587         }
588       }
589       else {
590         for (it.Initialize(M.FindFromKey(edge2)); it.More(); it.Next()) {
591           MapFaces.Add(it.Value());
592         }
593       }
594
595       if (degen1) {
596         TopoDS_Vertex Vdegen = TopExp::FirstVertex(TopoDS::Edge(edge1));
597         for (it.Initialize(MV.FindFromKey(Vdegen)); it.More(); it.Next()) {
598           const TopoDS_Shape& Face = it.Value();
599           if (MapFaces.Contains(Face)) {
600             myEdgeFace.Bind(edge1, Face);
601             break;
602           }
603         }
604       }
605       else {
606         for (it.Initialize(M.FindFromKey(edge1)); it.More(); it.Next()) {
607           const TopoDS_Shape& Face = it.Value();
608           if (MapFaces.Contains(Face)) {
609             myEdgeFace.Bind(edge1, Face);
610             break;
611           }
612         }
613       }
614
615       if (!degen1) anExp1.Next();
616       if (!degen2) anExp2.Next();
617
618       tantque = anExp1.More() && anExp2.More();
619       if (degen1) tantque = anExp2.More();
620       if (degen2) tantque = anExp1.More();
621
622     }
623
624   }
625
626 }
627
628 //=======================================================================
629 //function : CreateSmoothed
630 //purpose  : 
631 //=======================================================================
632
633 void BRepOffsetAPI_ThruSections::CreateSmoothed()
634 {
635   // initialisation
636   Standard_Integer nbSects = myWires.Length();
637   BRepTools_WireExplorer anExp;
638
639   Standard_Boolean w1Point = Standard_True;
640   // check if the first wire is punctual
641   for(anExp.Init(TopoDS::Wire(myWires(1))); anExp.More(); anExp.Next()) {
642     w1Point = w1Point && (BRep_Tool::Degenerated(anExp.Current()));
643   }
644
645   Standard_Boolean w2Point = Standard_True;
646   // check if the last wire is punctual
647   for(anExp.Init(TopoDS::Wire(myWires(nbSects))); anExp.More(); anExp.Next()) {
648     w2Point = w2Point && (BRep_Tool::Degenerated(anExp.Current()));
649   }
650
651   Standard_Boolean vClosed = Standard_False;
652   // check if the first wire is the same as last
653   if (myWires(1).IsSame(myWires(myWires.Length()))) vClosed = Standard_True;
654
655   // find the dimension
656   Standard_Integer nbEdges=0;
657   if (!w1Point) {
658     for(anExp.Init(TopoDS::Wire(myWires(1))); anExp.More(); anExp.Next()) {
659       nbEdges++;
660     }
661   }
662   else {
663     for(anExp.Init(TopoDS::Wire(myWires(2))); anExp.More(); anExp.Next()) {
664       nbEdges++;
665     }
666   }
667
668   // recover the shapes
669   Standard_Boolean uClosed = Standard_True;
670   TopTools_Array1OfShape shapes(1, nbSects*nbEdges);
671   Standard_Integer nb=0, i, j;
672
673   for (i=1; i<=nbSects; i++) {
674     const TopoDS_Wire& wire = TopoDS::Wire(myWires(i));
675     if (!wire.Closed()) {
676       // check if the vertices are the same
677       TopoDS_Vertex V1, V2;
678       TopExp::Vertices(wire,V1,V2);
679       if ( !V1.IsSame(V2)) uClosed = Standard_False;
680     }
681     if ( (i==1 && w1Point) || (i==nbSects && w2Point) ) {
682       // if the wire is punctual
683       anExp.Init(TopoDS::Wire(wire));
684       for(j=1; j<=nbEdges; j++) {
685         nb++;
686         shapes(nb) = anExp.Current();
687       }
688     }
689     else {
690       // otherwise
691       for(anExp.Init(TopoDS::Wire(wire)); anExp.More(); anExp.Next()) {
692         nb++;
693         shapes(nb) = anExp.Current();
694       }
695     }
696   }
697
698   // create the new surface
699   TopoDS_Shell shell;
700   TopoDS_Face face;
701   TopoDS_Wire W;
702   TopoDS_Edge edge, edge1, edge2, edge3, edge4, couture;
703   TopTools_Array1OfShape vcouture(1, nbEdges);
704
705   BRep_Builder B;
706   B.MakeShell(shell);
707
708   TopoDS_Wire newW1, newW2;
709   BRep_Builder BW1, BW2;
710   BW1.MakeWire(newW1);
711   BW2.MakeWire(newW2);
712
713   TopLoc_Location loc;
714   TopoDS_Vertex v1f,v1l,v2f,v2l;
715
716   Standard_Integer nbPnts = 21;
717   TColgp_Array2OfPnt points(1, nbPnts, 1, nbSects);
718
719   // concatenate each section to get a total surface that will be segmented
720   Handle(Geom_BSplineSurface) TS;
721   TS = TotalSurf(shapes,nbSects,nbEdges,w1Point,w2Point,vClosed);
722
723   if(TS.IsNull()) {
724     return;
725   }
726
727   TopoDS_Shape firstEdge;
728   for (i=1; i<=nbEdges; i++) {  
729
730     // segmentation of TS
731     Handle(Geom_BSplineSurface) surface;
732     surface = Handle(Geom_BSplineSurface)::DownCast(TS->Copy());
733     Standard_Real Ui1,Ui2,V0,V1;
734     Ui1 = i-1;
735     Ui2 = i;
736     Ui1 = PreciseUpar(Ui1, surface);
737     Ui2 = PreciseUpar(Ui2, surface);
738     V0  = surface->VKnot(surface->FirstVKnotIndex());
739     V1  = surface->VKnot(surface->LastVKnotIndex());
740     surface->Segment(Ui1,Ui2,V0,V1);
741
742     // return vertices
743     edge =  TopoDS::Edge(shapes(i));
744     TopExp::Vertices(edge,v1f,v1l);
745     if (edge.Orientation() == TopAbs_REVERSED)
746       TopExp::Vertices(edge,v1l,v1f);
747     firstEdge = edge;
748
749     edge =  TopoDS::Edge(shapes((nbSects-1)*nbEdges+i));
750     TopExp::Vertices(edge,v2f,v2l);
751     if (edge.Orientation() == TopAbs_REVERSED)
752       TopExp::Vertices(edge,v2l,v2f);
753
754     // make the face
755     B.MakeFace(face, surface, Precision::Confusion());
756
757     // make the wire
758     B.MakeWire(W);
759
760     // make the missing edges
761     Standard_Real f1, f2, l1, l2;
762     surface->Bounds(f1,l1,f2,l2);
763
764     // --- edge 1
765     if ( w1Point ) {
766       // copy the degenerated edge
767       TopoDS_Shape aLocalShape = shapes(1).EmptyCopied();
768       edge1 =  TopoDS::Edge(aLocalShape);
769       //      edge1 =  TopoDS::Edge(shapes(1).EmptyCopied());
770       edge1.Orientation(TopAbs_FORWARD);
771     }
772     else {
773       B.MakeEdge(edge1, surface->VIso(f2), Precision::Confusion());
774     }
775     v1f.Orientation(TopAbs_FORWARD);
776     B.Add(edge1, v1f);
777     v1l.Orientation(TopAbs_REVERSED);
778     B.Add(edge1, v1l);
779     B.Range(edge1, f1, l1);
780     // processing of looping sections
781     // store edges of the 1st section
782     if (vClosed)
783       vcouture(i) = edge1;
784
785
786     // --- edge 2
787     if (vClosed)
788       edge2 = TopoDS::Edge(vcouture(i));
789     else {
790       if ( w2Point ) {
791         // copy of the degenerated edge
792         TopoDS_Shape aLocalShape = shapes(nbSects*nbEdges).EmptyCopied();
793         edge2 =  TopoDS::Edge(aLocalShape);
794         //      edge2 =  TopoDS::Edge(shapes(nbSects*nbEdges).EmptyCopied());
795         edge2.Orientation(TopAbs_FORWARD);
796       }
797       else {
798         B.MakeEdge(edge2, surface->VIso(l2), Precision::Confusion());
799       }
800       v2f.Orientation(TopAbs_FORWARD);
801       B.Add(edge2, v2f);
802       v2l.Orientation(TopAbs_REVERSED);
803       B.Add(edge2, v2l);
804       B.Range(edge2, f1, l1);
805     }
806     edge2.Reverse();
807
808
809     // --- edge 3
810     if (i==1) {
811       B.MakeEdge(edge3, surface->UIso(f1), Precision::Confusion());
812       v1f.Orientation(TopAbs_FORWARD);
813       B.Add(edge3, v1f);
814       v2f.Orientation(TopAbs_REVERSED);
815       B.Add(edge3, v2f);
816       B.Range(edge3, f2, l2);
817       if (uClosed) {
818         couture = edge3;
819       }
820     }
821     else {
822       edge3 = edge4;
823     }
824     edge3.Reverse();
825
826     // --- edge 4
827     if ( uClosed && i==nbEdges) {
828       edge4 = couture;
829     }
830     else {
831       B.MakeEdge(edge4, surface->UIso(l1), Precision::Confusion());
832       v1l.Orientation(TopAbs_FORWARD);
833       B.Add(edge4, v1l);
834       v2l.Orientation(TopAbs_REVERSED);
835       B.Add(edge4, v2l);
836       B.Range(edge4, f2, l2);
837     }
838
839     B.Add(W,edge1);
840     B.Add(W,edge4);
841     B.Add(W,edge2);
842     B.Add(W,edge3);
843
844     // set PCurve
845     if (vClosed) {
846       B.UpdateEdge(edge1,
847         new Geom2d_Line(gp_Pnt2d(0,f2),gp_Dir2d(1,0)),
848         new Geom2d_Line(gp_Pnt2d(0,l2),gp_Dir2d(1,0)),face,
849         Precision::Confusion());
850       B.Range(edge1,face,f1,l1);
851     }
852     else {
853       B.UpdateEdge(edge1,new Geom2d_Line(gp_Pnt2d(0,f2),gp_Dir2d(1,0)),face,
854         Precision::Confusion());
855       B.Range(edge1,face,f1,l1);
856       B.UpdateEdge(edge2,new Geom2d_Line(gp_Pnt2d(0,l2),gp_Dir2d(1,0)),face,
857         Precision::Confusion());
858       B.Range(edge2,face,f1,l1);
859     }
860
861     if ( uClosed && nbEdges ==1 )  {
862       B.UpdateEdge(edge3,
863         new Geom2d_Line(gp_Pnt2d(l1,0),gp_Dir2d(0,1)),
864         new Geom2d_Line(gp_Pnt2d(f1,0),gp_Dir2d(0,1)),face,
865         Precision::Confusion());
866       B.Range(edge3,face,f2,l2);
867
868     }
869     else {
870       B.UpdateEdge(edge3,new Geom2d_Line(gp_Pnt2d(f1,0),gp_Dir2d(0,1)),face,
871         Precision::Confusion());
872       B.Range(edge3,face,f2,l2);
873       B.UpdateEdge(edge4,new Geom2d_Line(gp_Pnt2d(l1,0),gp_Dir2d(0,1)),face,
874         Precision::Confusion());
875       B.Range(edge4,face,f2,l2);
876     }
877     B.Add(face,W);
878     B.Add(shell, face);
879
880     // complete newW1 newW2
881     TopoDS_Edge edge12 = edge1;
882     TopoDS_Edge edge22 = edge2;
883     edge12.Reverse();
884     edge22.Reverse();
885     BW1.Add(newW1, edge12);
886     BW2.Add(newW2, edge22);
887
888     // history
889     myEdgeFace.Bind(firstEdge, face);
890   }
891
892   if (uClosed && w1Point && w2Point)
893     shell.Closed(Standard_True);
894
895   if (myIsSolid) {
896
897     if (vClosed) {
898
899       TopoDS_Solid solid;
900       B.MakeSolid(solid); 
901       B.Add(solid, shell);
902
903       // verify the orientation the solid
904       BRepClass3d_SolidClassifier clas3d(solid);
905       clas3d.PerformInfinitePoint(Precision::Confusion());
906       if (clas3d.State() == TopAbs_IN) {
907         B.MakeSolid(solid); 
908         TopoDS_Shape aLocalShape = shell.Reversed();
909         B.Add(solid, TopoDS::Shell(aLocalShape));
910         //      B.Add(solid, TopoDS::Shell(shell.Reversed()));
911       }
912       myShape = solid;
913
914     }
915
916     else {
917       myShape = MakeSolid(shell, newW1, newW2, myPres3d, myFirst, myLast);
918     }
919
920     Done();
921   }
922
923   else {
924     myShape = shell;
925     Done();
926   }
927
928   TopExp_Explorer ex(myShape,TopAbs_EDGE);
929   while (ex.More()) {
930     const TopoDS_Edge& CurE = TopoDS::Edge(ex.Current());
931     B.SameRange(CurE, Standard_False);
932     B.SameParameter(CurE, Standard_False);
933     Standard_Real tol = BRep_Tool::Tolerance(CurE);
934     BRepLib::SameParameter(CurE,tol);
935     ex.Next();
936   }
937 }
938
939 //=======================================================================
940 //function : EdgeToBSpline
941 //purpose  : auxiliary -- get curve from edge and convert it to bspline
942 //           parameterized from 0 to 1
943 //=======================================================================
944
945 // NOTE: this code duplicates the same function in BRepFill_NSections.cxx
946 static Handle(Geom_BSplineCurve) EdgeToBSpline (const TopoDS_Edge& theEdge)
947 {
948   Handle(Geom_BSplineCurve) aBSCurve;
949   if (BRep_Tool::Degenerated(theEdge)) {
950     // degenerated edge : construction of a point curve
951     TColStd_Array1OfReal aKnots (1,2);
952     aKnots(1) = 0.;
953     aKnots(2) = 1.;
954
955     TColStd_Array1OfInteger aMults (1,2);
956     aMults(1) = 2;
957     aMults(2) = 2;
958
959     TColgp_Array1OfPnt aPoles(1,2);
960     TopoDS_Vertex vf, vl;
961     TopExp::Vertices(theEdge,vl,vf);
962     aPoles(1) = BRep_Tool::Pnt(vf);
963     aPoles(2) = BRep_Tool::Pnt(vl);
964
965     aBSCurve = new Geom_BSplineCurve (aPoles, aKnots, aMults, 1);
966   }
967   else
968   {
969     // get the curve of the edge
970     TopLoc_Location aLoc;
971     Standard_Real aFirst, aLast;
972     Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve (theEdge, aLoc, aFirst, aLast);
973     if (aCurve.IsNull())
974       throw Standard_NullObject("Null 3D curve in edge");
975
976     // convert its part used by edge to bspline; note that if edge curve is bspline,
977     // conversion made via trimmed curve is still needed -- it will copy it, segment 
978     // as appropriate, and remove periodicity if it is periodic (deadly for approximator)
979     Handle(Geom_TrimmedCurve) aTrimCurve = new Geom_TrimmedCurve (aCurve, aFirst, aLast);
980
981     // special treatment of conic curve
982     if (aTrimCurve->BasisCurve()->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Conic)))
983     {
984       const Handle(Geom_Curve)& aCurveTrimmed = aTrimCurve; // to avoid ambiguity
985       GeomConvert_ApproxCurve anAppr (aCurveTrimmed, Precision::Confusion(), GeomAbs_C1, 16, 14);
986       if (anAppr.HasResult())
987         aBSCurve = anAppr.Curve();
988     }
989
990     // general case
991     if (aBSCurve.IsNull())
992       aBSCurve = GeomConvert::CurveToBSplineCurve (aTrimCurve);
993
994     // apply transformation if needed
995     if (! aLoc.IsIdentity())
996       aBSCurve->Transform (aLoc.Transformation());
997
998     // reparameterize to [0,1]
999     TColStd_Array1OfReal aKnots (1, aBSCurve->NbKnots());
1000     aBSCurve->Knots (aKnots);
1001     BSplCLib::Reparametrize (0., 1., aKnots);
1002     aBSCurve->SetKnots (aKnots);
1003   }
1004
1005   // reverse curve if edge is reversed
1006   if (theEdge.Orientation() == TopAbs_REVERSED)
1007     aBSCurve->Reverse();
1008
1009   return aBSCurve;
1010 }
1011
1012 //=======================================================================
1013 //function : TotalSurf
1014 //purpose  : 
1015 //=======================================================================
1016
1017 Handle(Geom_BSplineSurface) BRepOffsetAPI_ThruSections::
1018                           TotalSurf(const TopTools_Array1OfShape& shapes,
1019                                     const Standard_Integer NbSects,
1020                                     const Standard_Integer NbEdges,
1021                                     const Standard_Boolean w1Point,
1022                                     const Standard_Boolean w2Point,
1023                                     const Standard_Boolean vClosed) const
1024 {
1025   Standard_Integer i,j,jdeb=1,jfin=NbSects;
1026   TopoDS_Vertex vf,vl;
1027
1028   GeomFill_SectionGenerator section;
1029   Handle(Geom_BSplineSurface) surface;
1030   Handle(Geom_BSplineCurve) BS, BS1;
1031   Handle(Geom_TrimmedCurve) curvTrim;
1032
1033   if (w1Point) {
1034     jdeb++;
1035     TopoDS_Edge edge =  TopoDS::Edge(shapes(1));
1036     TopExp::Vertices(edge,vl,vf);
1037     TColgp_Array1OfPnt Extremities(1,2);
1038     Extremities(1) = BRep_Tool::Pnt(vf);
1039     Extremities(2) = BRep_Tool::Pnt(vl);
1040     TColStd_Array1OfReal Bounds(1,2);
1041     Bounds(1) = 0.;
1042     Bounds(2) = 1.;
1043     TColStd_Array1OfInteger Mult(1,2);
1044     Mult(1) = 2;
1045     Mult(2) = 2;
1046     Handle(Geom_BSplineCurve) BSPoint
1047       = new Geom_BSplineCurve(Extremities,Bounds,Mult,1);
1048     section.AddCurve(BSPoint);
1049   }
1050
1051   if (w2Point) {
1052     jfin--;
1053   }
1054
1055   for (j=jdeb; j<=jfin; j++) {
1056
1057     // case of looping sections 
1058     if (j==jfin && vClosed) {
1059       section.AddCurve(BS1);
1060     }
1061
1062     else {
1063       // read the first edge to initialise CompBS;
1064       TopoDS_Edge aPrevEdge = TopoDS::Edge (shapes((j-1)*NbEdges+1));
1065       Handle(Geom_BSplineCurve) curvBS = EdgeToBSpline (aPrevEdge);
1066
1067       // initialization
1068       GeomConvert_CompCurveToBSplineCurve CompBS(curvBS);
1069
1070       for (i=2; i<=NbEdges; i++) {  
1071         // read the edge
1072         TopoDS_Edge aNextEdge = TopoDS::Edge (shapes((j-1)*NbEdges+i));
1073         Standard_Real aTolV = Precision::Confusion();  
1074         TopExp::Vertices(aNextEdge,vf,vl);
1075         aTolV = Max(aTolV, BRep_Tool::Tolerance(vf));
1076         aTolV = Max(aTolV, BRep_Tool::Tolerance(vl));
1077         aTolV = Min(aTolV, 1.e-3);
1078         curvBS = EdgeToBSpline (aNextEdge);
1079
1080         // concatenation
1081         CompBS.Add(curvBS, aTolV, Standard_True, Standard_False, 1);
1082       }
1083
1084       // return the final section
1085       BS = CompBS.BSplineCurve();
1086       section.AddCurve(BS);
1087
1088       // case of looping sections
1089       if (j==jdeb && vClosed) {
1090         BS1 = BS;
1091       }
1092
1093     }
1094   }
1095
1096   if (w2Point) {
1097     TopoDS_Edge edge =  TopoDS::Edge(shapes(NbSects*NbEdges));
1098     TopExp::Vertices(edge,vl,vf);
1099     TColgp_Array1OfPnt Extremities(1,2);
1100     Extremities(1) = BRep_Tool::Pnt(vf);
1101     Extremities(2) = BRep_Tool::Pnt(vl);
1102     TColStd_Array1OfReal Bounds(1,2);
1103     Bounds(1) = 0.;
1104     Bounds(2) = 1.;
1105     TColStd_Array1OfInteger Mult(1,2);
1106     Mult(1) = 2;
1107     Mult(2) = 2;
1108     Handle(Geom_BSplineCurve) BSPoint
1109       = new Geom_BSplineCurve(Extremities,Bounds,Mult,1);
1110     section.AddCurve(BSPoint);
1111   }
1112
1113   section.Perform(Precision::PConfusion());
1114   Handle(GeomFill_Line) line = new GeomFill_Line(NbSects);
1115
1116   Standard_Integer nbIt = 3;
1117   if(myPres3d <= 1.e-3) nbIt = 0;
1118
1119   Standard_Integer degmin = 2, degmax = Max(myDegMax, degmin);
1120   Standard_Boolean SpApprox = Standard_True;
1121
1122   GeomFill_AppSurf anApprox(degmin, degmax, myPres3d, myPres3d, nbIt);
1123   anApprox.SetContinuity(myContinuity);
1124
1125   if(myUseSmoothing) {
1126     anApprox.SetCriteriumWeight(myCritWeights[0], myCritWeights[1], myCritWeights[2]);
1127     anApprox.PerformSmoothing(line, section);
1128   } 
1129   else {
1130     anApprox.SetParType(myParamType);
1131     anApprox.Perform(line, section, SpApprox);
1132   }
1133
1134   if(anApprox.IsDone()) {
1135     surface = 
1136       new Geom_BSplineSurface(anApprox.SurfPoles(), anApprox.SurfWeights(),
1137       anApprox.SurfUKnots(), anApprox.SurfVKnots(),
1138       anApprox.SurfUMults(), anApprox.SurfVMults(),
1139       anApprox.UDegree(), anApprox.VDegree());
1140   }
1141
1142   return surface;
1143
1144 }
1145
1146 //=======================================================================
1147 //function : FirstShape
1148 //purpose  : 
1149 //=======================================================================
1150
1151 const TopoDS_Shape& BRepOffsetAPI_ThruSections::FirstShape() const
1152 {
1153   return myFirst;
1154 }
1155
1156 //=======================================================================
1157 //function : LastShape
1158 //purpose  : 
1159 //=======================================================================
1160
1161 const TopoDS_Shape& BRepOffsetAPI_ThruSections::LastShape() const
1162 {
1163   return myLast;
1164 }
1165
1166 //=======================================================================
1167 //function : Generated
1168 //purpose  : 
1169 //=======================================================================
1170 const TopTools_ListOfShape& 
1171 BRepOffsetAPI_ThruSections::Generated(const TopoDS_Shape& S) 
1172 {
1173   myGenerated.Clear();
1174
1175   TopTools_SequenceOfShape AllFaces;
1176   TopExp_Explorer Explo(myShape, TopAbs_FACE);
1177   for (; Explo.More(); Explo.Next())
1178     AllFaces.Append(Explo.Current());
1179
1180   if (S.ShapeType() == TopAbs_EDGE)
1181   {
1182     if (!myEdgeNewIndices.IsBound(S))
1183       return myGenerated;
1184
1185     const TColStd_ListOfInteger& Indices = myEdgeNewIndices(S);
1186     //Append the faces corresponding to <Indices>
1187     //These faces "grow" from the first section
1188     TColStd_ListIteratorOfListOfInteger itl(Indices);
1189     for (; itl.More(); itl.Next())
1190     {
1191       Standard_Integer IndOfFace = itl.Value();
1192       myGenerated.Append(AllFaces(IndOfFace));
1193     }
1194
1195     if (myIsRuled)
1196       //Append the next faces corresponding to <Indices>
1197       for (Standard_Integer i = 2; i < myWires.Length(); i++)
1198         for (itl.Initialize(Indices); itl.More(); itl.Next())
1199         {
1200           Standard_Integer IndOfFace = itl.Value();
1201           IndOfFace += (i-1)*myNbEdgesInSection;
1202           myGenerated.Append(AllFaces(IndOfFace));
1203         }
1204   }
1205   else if (S.ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
1206   {
1207     if (!myVertexIndex.IsBound(S))
1208       return myGenerated;
1209
1210     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape VEmap;
1211     
1212     Standard_Boolean IsDegen [2] = {Standard_False, Standard_False};
1213     if (myDegen1 || myDegen2)
1214     {
1215       TopoDS_Shape EndSections [2];
1216       EndSections[0] = myWires(1);
1217       EndSections[1] = myWires(myWires.Length());
1218       for (Standard_Integer i = 0; i < 2; i++)
1219       {
1220         if (i == 0 && !myDegen1)
1221           continue;
1222         if (i == 1 && !myDegen2)
1223           continue;
1224         
1225         Explo.Init(EndSections[i], TopAbs_VERTEX);
1226         const TopoDS_Shape& aVertex = Explo.Current();
1227         if (S.IsSame(aVertex))
1228         {
1229           IsDegen[i] = Standard_True;
1230           break;
1231         }
1232       }
1233     }
1234     // Only one of <IsDegen> can be True:
1235     // in case of one vertex for start and end degenerated sections
1236     // IsDegen[0] is True;
1237     if (IsDegen[0] || IsDegen[1])
1238     {
1239       //For start or end degenerated section
1240       //we return the whole bunch of longitudinal edges
1241       TopExp::MapShapesAndAncestors(myShape, TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE, VEmap);
1242       TopTools_IndexedMapOfShape Emap;
1243       const TopTools_ListOfShape& Elist = VEmap.FindFromKey(S);
1244       TopTools_ListIteratorOfListOfShape itl(Elist);
1245       for (; itl.More(); itl.Next())
1246       {
1247         const TopoDS_Edge& anEdge = TopoDS::Edge(itl.Value());
1248         if (!BRep_Tool::Degenerated(anEdge))
1249         {
1250           TopoDS_Vertex VV [2];
1251           TopExp::Vertices(anEdge, VV[0], VV[1]);
1252           //Comprehensive check for possible case of
1253           //one vertex for start and end degenerated sections:
1254           //we must take only outgoing or only ingoing edges
1255           if ((IsDegen[0] && S.IsSame(VV[0])) ||
1256               (IsDegen[1] && S.IsSame(VV[1])))
1257             Emap.Add(anEdge);
1258         }
1259       }
1260       for (Standard_Integer j = 1; j <= Emap.Extent(); j++)
1261       {
1262         TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(Emap(j));
1263         myGenerated.Append(anEdge);
1264         if (myIsRuled)
1265         {
1266           Standard_Integer i,k;
1267           for (i = 2,k = myWires.Length()-1; i < myWires.Length(); i++,k--)
1268           {
1269             Standard_Integer IndOfSec = (IsDegen[0])? i : k;
1270             TopoDS_Vertex aVertex = (IsDegen[0])?
1271               TopExp::LastVertex(anEdge) : TopExp::FirstVertex(anEdge);
1272             const TopTools_ListOfShape& EElist = VEmap.FindFromKey(aVertex);
1273             TopTools_IndexedMapOfShape EmapOfSection;
1274             TopExp::MapShapes(myWires(IndOfSec), TopAbs_EDGE, EmapOfSection);
1275             TopoDS_Edge NextEdge;
1276             for (itl.Initialize(EElist); itl.More(); itl.Next())
1277             {
1278               NextEdge = TopoDS::Edge(itl.Value());
1279               if (!NextEdge.IsSame(anEdge) &&
1280                   !EmapOfSection.Contains(NextEdge))
1281                 break;
1282             }
1283             myGenerated.Append(NextEdge);
1284             anEdge = NextEdge;
1285           }
1286         }
1287       }
1288       return myGenerated;
1289     } //end of if (IsDegen[0] || IsDegen[1])
1290     
1291     Standard_Integer Eindex = myVertexIndex(S);
1292     Standard_Integer Vindex = (Eindex > 0)? 0 : 1;
1293     Eindex = Abs(Eindex);
1294     const TopoDS_Shape& FirstSection = myWires(1);
1295     TopoDS_Edge FirstEdge;
1296     TopoDS_Iterator itw(FirstSection);
1297     for (Standard_Integer inde = 1; itw.More(); itw.Next(),inde++)
1298     {
1299       FirstEdge = TopoDS::Edge(itw.Value());
1300       if (inde == Eindex)
1301         break;
1302     }
1303
1304     //Find the first longitudinal edge
1305     TopoDS_Face FirstFace = TopoDS::Face(AllFaces(Eindex));
1306     FirstFace.Orientation(TopAbs_FORWARD);
1307     Explo.Init(FirstFace, TopAbs_EDGE);
1308     TopoDS_Edge anEdge;
1309     BRepAdaptor_Surface BAsurf(FirstFace, Standard_False);
1310     TopoDS_Vertex FirstVertex;
1311     TopExp::MapShapesAndAncestors(FirstFace, TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE, VEmap);
1312     if (myDegen1 && BAsurf.GetType() == GeomAbs_Plane)
1313     {
1314       //There are only 3 edges in the face in this case:
1315       //we take 1-st or 3-rd edge
1316       if (Vindex == 0)
1317       {
1318         Explo.Next();
1319         Explo.Next();
1320       }
1321       anEdge = TopoDS::Edge(Explo.Current());
1322     }
1323     else
1324     {
1325       TopoDS_Shape FirstEdgeInFace;
1326       FirstEdgeInFace = Explo.Current();
1327       TopoDS_Vertex VV [2];
1328       TopExp::Vertices(FirstEdge, VV[0], VV[1]);
1329       FirstVertex = VV[Vindex];
1330       const TopTools_ListOfShape& Elist = VEmap.FindFromKey(FirstVertex);
1331       TopTools_ListIteratorOfListOfShape itl(Elist);
1332       TopAbs_Orientation anEdgeOr = (Vindex == 0)? TopAbs_REVERSED : TopAbs_FORWARD;
1333       for (; itl.More(); itl.Next())
1334       {
1335         anEdge = TopoDS::Edge(itl.Value());
1336         if (!anEdge.IsSame(FirstEdgeInFace) &&
1337             !BRep_Tool::Degenerated(anEdge) &&
1338             anEdge.Orientation() == anEdgeOr)
1339           break;
1340       }
1341     }
1342     myGenerated.Append(anEdge);
1343     if (myIsRuled)
1344       //Find the chain of longitudinal edges from first to last
1345       for (Standard_Integer i = 2; i < myWires.Length(); i++)
1346       {
1347         FirstVertex = TopExp::LastVertex(anEdge);
1348         const TopTools_ListOfShape& Elist1 = VEmap.FindFromKey(FirstVertex);
1349         FirstEdge = (anEdge.IsSame(Elist1.First()))?
1350           TopoDS::Edge(Elist1.Last()) : TopoDS::Edge(Elist1.First());
1351         Eindex += myNbEdgesInSection;
1352         FirstFace = TopoDS::Face(AllFaces(Eindex));
1353         FirstFace.Orientation(TopAbs_FORWARD);
1354         VEmap.Clear();
1355         TopExp::MapShapesAndAncestors(FirstFace, TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE, VEmap);
1356         const TopTools_ListOfShape& Elist2 = VEmap.FindFromKey(FirstVertex);
1357         anEdge = (FirstEdge.IsSame(Elist2.First()))?
1358           TopoDS::Edge(Elist2.Last()) : TopoDS::Edge(Elist2.First());
1359         myGenerated.Append(anEdge);
1360       }
1361   }
1362
1363   return myGenerated;
1364 }
1365
1366 //=======================================================================
1367 //function : GeneratedFace
1368 //purpose  : 
1369 //=======================================================================
1370
1371 TopoDS_Shape BRepOffsetAPI_ThruSections::GeneratedFace(const TopoDS_Shape& edge) const
1372 {
1373   TopoDS_Shape bid;
1374   if (myEdgeFace.IsBound(edge)) {
1375     return myEdgeFace(edge);
1376   }
1377   else {
1378     return bid;
1379   }
1380 }
1381
1382
1383 //=======================================================================
1384 //function : CriteriumWeight
1385 //purpose  : returns the Weights associated  to the criterium used in
1386 //           the  optimization.
1387 //=======================================================================
1388 //
1389 void BRepOffsetAPI_ThruSections::CriteriumWeight(Standard_Real& W1, Standard_Real& W2, Standard_Real& W3) const 
1390 {
1391   W1 = myCritWeights[0];
1392   W2 = myCritWeights[1];
1393   W3 = myCritWeights[2];
1394 }
1395 //=======================================================================
1396 //function : SetCriteriumWeight
1397 //purpose  : 
1398 //=======================================================================
1399
1400 void BRepOffsetAPI_ThruSections::SetCriteriumWeight(const Standard_Real W1, const Standard_Real W2, const Standard_Real W3)
1401 {
1402   if (W1 < 0 || W2 < 0 || W3 < 0 ) throw Standard_DomainError();
1403   myCritWeights[0] = W1;
1404   myCritWeights[1] = W2;
1405   myCritWeights[2] = W3;
1406 }
1407 //=======================================================================
1408 //function : SetContinuity
1409 //purpose  : 
1410 //=======================================================================
1411
1412 void BRepOffsetAPI_ThruSections::SetContinuity (const GeomAbs_Shape TheCont)
1413 {
1414   myContinuity = TheCont;
1415 }
1416
1417 //=======================================================================
1418 //function : Continuity
1419 //purpose  : 
1420 //=======================================================================
1421
1422 GeomAbs_Shape BRepOffsetAPI_ThruSections::Continuity () const
1423 {
1424   return myContinuity;
1425 }
1426
1427 //=======================================================================
1428 //function : SetParType
1429 //purpose  : 
1430 //=======================================================================
1431
1432 void BRepOffsetAPI_ThruSections::SetParType (const Approx_ParametrizationType ParType)
1433 {
1434   myParamType = ParType;
1435 }
1436
1437 //=======================================================================
1438 //function : ParType
1439 //purpose  : 
1440 //=======================================================================
1441
1442 Approx_ParametrizationType BRepOffsetAPI_ThruSections::ParType () const
1443 {
1444   return myParamType;
1445 }
1446
1447 //=======================================================================
1448 //function : SetMaxDegree
1449 //purpose  : 
1450 //=======================================================================
1451
1452 void BRepOffsetAPI_ThruSections:: SetMaxDegree(const Standard_Integer MaxDeg)
1453 {
1454   myDegMax = MaxDeg;
1455 }
1456
1457 //=======================================================================
1458 //function : MaxDegree
1459 //purpose  : 
1460 //=======================================================================
1461
1462 Standard_Integer  BRepOffsetAPI_ThruSections::MaxDegree () const
1463 {
1464   return myDegMax;
1465 }
1466
1467 //=======================================================================
1468 //function : SetSmoothing
1469 //purpose  : 
1470 //=======================================================================
1471
1472 void BRepOffsetAPI_ThruSections::SetSmoothing(const Standard_Boolean UseVar)
1473 {
1474   myUseSmoothing = UseVar;
1475 }
1476
1477 //=======================================================================
1478 //function : UseSmoothing
1479 //purpose  : 
1480 //=======================================================================
1481
1482 Standard_Boolean BRepOffsetAPI_ThruSections::UseSmoothing () const
1483 {
1484   return myUseSmoothing;
1485 }
1486
1487
1488
1489
1490