src/BRepMesh/BRepMesh_EdgeTessellator.cxx

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  15
  16 #include <BRepMesh_EdgeTessellator.hxx>
  17 #include <Geom_Surface.hxx>
  18 #include <Geom_Plane.hxx>
  19 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  20 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  21 #include <TopoDS_Face.hxx>
  22 #include <BRepAdaptor_HSurface.hxx>
  23 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  24 #include <TopLoc_Location.hxx>
  25 #include <BRep_Tool.hxx>
  26 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
  27 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  28 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  29 #include <TopoDS.hxx>
  30 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  31 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  32 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
  33
  34 IMPLEMENT_STANDARD_HANDLE (BRepMesh_EdgeTessellator, BRepMesh_IEdgeTool)
  35 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(BRepMesh_EdgeTessellator, BRepMesh_IEdgeTool)
  36
  37 //=======================================================================
  38 //function : Constructor
  39 //purpose  :
  40 //=======================================================================
  41 BRepMesh_EdgeTessellator::BRepMesh_EdgeTessellator(
  42   const TopoDS_Edge&                               theEdge,
  43   const Handle(BRepMesh_FaceAttribute)&            theFaceAttribute,
  44   const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape& theMapOfSharedFaces,
  45   const Standard_Real                              theLinDeflection,
  46   const Standard_Real                              theAngDeflection,
  47   const Standard_Real                              theMinSize)
  48   : mySurface(theFaceAttribute->Surface())
  49 {
  50   Standard_Real aPreciseAngDef = 0.5 * theAngDeflection;
  51   Standard_Real aPreciseLinDef = 0.5 * theLinDeflection;
  52   if (theEdge.Orientation() == TopAbs_INTERNAL)
  53     aPreciseLinDef *= 0.5;
  54
  55   mySquareEdgeDef = aPreciseLinDef * aPreciseLinDef;
  56   mySquareMinSize = Max(mySquareEdgeDef, theMinSize * theMinSize);
  57
  58   Standard_Boolean isSameParam = BRep_Tool::SameParameter(theEdge);
  59   if (isSameParam)
  60     myCOnS.Initialize(theEdge);
  61   else
  62     myCOnS.Initialize(theEdge, theFaceAttribute->Face());
  63
  64   TopLoc_Location aLoc;
  65   const GeomAbs_CurveType aCurveType = myCOnS.GetType();
  66   Standard_Integer aMinPntNb = (aCurveType == GeomAbs_Circle) ? 4 : 2; //OCC287
  67
  68   // Get range on 2d curve
  69   Standard_Real aFirstParam, aLastParam;
  70   BRep_Tool::Range(theEdge, theFaceAttribute->Face(), aFirstParam, aLastParam);
  71   myTool = new BRepMesh_GeomTool(myCOnS, aFirstParam, aLastParam,
  72     aPreciseLinDef, aPreciseAngDef, aMinPntNb, theMinSize);
  73
  74   if (aCurveType == GeomAbs_BSplineCurve)
  75   {
  76     // bug24220
  77     const Standard_Integer aNbInt = myCOnS.NbIntervals(GeomAbs_C1);
  78     if ( aNbInt > 0 )
  79     {
  80       TColStd_Array1OfReal anIntervals( 1, aNbInt + 1 );
  81       myCOnS.Intervals(anIntervals, GeomAbs_C1);
  82       for (Standard_Integer aIntIt = 1; aIntIt <= aNbInt; ++aIntIt)
  83       {
  84         const Standard_Real& aStartInt = anIntervals.Value( aIntIt );
  85         const Standard_Real& anEndInt  = anIntervals.Value( aIntIt + 1 );
  86
  87         BRepMesh_GeomTool aDetalizator(myCOnS, aStartInt, anEndInt,
  88           aPreciseLinDef, aPreciseAngDef, aMinPntNb, theMinSize);
  89
  90         Standard_Integer aNbAddNodes = aDetalizator.NbPoints();
  91         for ( Standard_Integer aNodeIt = 1; aNodeIt <= aNbAddNodes; ++aNodeIt )
  92         {
  93           Standard_Real aParam;
  94           gp_Pnt        aPoint3d;
  95           gp_Pnt2d      aPoint2d;
  96           aDetalizator.Value( aNodeIt, mySurface, aParam, aPoint3d, aPoint2d );
  97           myTool->AddPoint( aPoint3d, aParam, Standard_False );
  98         }
  99       }
 100     }
 101   }
 102
 103   // PTv, chl/922/G9, Take into account internal vertices
 104   // it is necessary for internal edges, which do not split other edges, by their vertex
 105   TopExp_Explorer aVertexIt(theEdge, TopAbs_VERTEX);
 106   for (; aVertexIt.More(); aVertexIt.Next())
 107   {
 108     const TopoDS_Vertex& aVertex = TopoDS::Vertex(aVertexIt.Current());
 109     if (aVertex.Orientation() != TopAbs_INTERNAL)
 110       continue;
 111
 112     myTool->AddPoint(BRep_Tool::Pnt(aVertex),
 113       BRep_Tool::Parameter(aVertex, theEdge), Standard_True);
 114   }
 115
 116   Standard_Integer aNodesNb = myTool->NbPoints();
 117   //Check deflection in 2d space for improvement of edge tesselation.
 118   if( isSameParam && aNodesNb > 1)
 119   {
 120     const TopTools_ListOfShape& aSharedFaces = theMapOfSharedFaces.FindFromKey(theEdge);
 121     TopTools_ListIteratorOfListOfShape aFaceIt(aSharedFaces);
 122     for (; aFaceIt.More(); aFaceIt.Next())
 123     {
 124       TopLoc_Location aLoc;
 125       const TopoDS_Face&   aFace = TopoDS::Face(aFaceIt.Value());
 126       Handle(Geom_Surface) aSurf = BRep_Tool::Surface(aFace, aLoc);
 127
 128       if (aSurf->IsInstance(STANDARD_TYPE(Geom_Plane)))
 129         continue;
 130
 131       Standard_Real aF, aL;
 132       Handle(Geom2d_Curve) aCurve2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(theEdge, aFace, aF, aL);
 133       if ( Abs(aF - aFirstParam) > Precision::PConfusion() ||
 134            Abs(aL - aLastParam ) > Precision::PConfusion() )
 135       {
 136         continue;
 137       }
 138
 139       aNodesNb = myTool->NbPoints();
 140       TColStd_Array1OfReal aParamArray(1, aNodesNb);
 141       for (Standard_Integer i = 1; i <= aNodesNb; ++i)
 142       {
 143         gp_Pnt2d      aTmpUV;
 144         gp_Pnt        aTmpPnt;
 145         Standard_Real aParam;
 146         myTool->Value(i, mySurface, aParam, aTmpPnt, aTmpUV);
 147         aParamArray.SetValue(i, aParam);
 148       }
 149
 150       for (Standard_Integer i = 1; i < aNodesNb; ++i)
 151         splitSegment(aSurf, aCurve2d, aParamArray(i), aParamArray(i + 1), 1);
 152     }
 153   }
 154 }
 155
 156 //=======================================================================
 157 //function : Value
 158 //purpose  :
 159 //=======================================================================
 160 void BRepMesh_EdgeTessellator::Value(const Standard_Integer theIndex,
 161                                      Standard_Real&         theParameter,
 162                                      gp_Pnt&                thePoint,
 163                                      gp_Pnt2d&              theUV)
 164 {
 165   myTool->Value(theIndex, mySurface, theParameter, thePoint, theUV);
 166 }
 167
 168 //=======================================================================
 169 //function : splitSegment
 170 //purpose  :
 171 //=======================================================================
 172 void BRepMesh_EdgeTessellator::splitSegment(
 173   const Handle(Geom_Surface)& theSurf,
 174   const Handle(Geom2d_Curve)& theCurve2d,
 175   const Standard_Real         theFirst,
 176   const Standard_Real         theLast,
 177   const Standard_Integer      theNbIter)
 178 {
 179   // limit iteration depth
 180   if(theNbIter > 10)
 181     return;
 182
 183   gp_Pnt2d uvf, uvl, uvm;
 184   gp_Pnt   P3dF, P3dL, midP3d, midP3dFromSurf;
 185   Standard_Real midpar;
 186
 187   if(Abs(theLast - theFirst) < 2 * Precision::PConfusion())
 188     return;
 189
 190   theCurve2d->D0(theFirst, uvf);
 191   theCurve2d->D0(theLast,  uvl);
 192
 193   P3dF = theSurf->Value(uvf.X(), uvf.Y());
 194   P3dL = theSurf->Value(uvl.X(), uvl.Y());
 195
 196   if(P3dF.SquareDistance(P3dL) < mySquareMinSize)
 197     return;
 198
 199   uvm = gp_Pnt2d((uvf.XY() + uvl.XY())*0.5);
 200   midP3dFromSurf = theSurf->Value(uvm.X(), uvm.Y());
 201
 202   gp_XYZ Vec1 = midP3dFromSurf.XYZ() - P3dF.XYZ();
 203   if(Vec1.SquareModulus() < mySquareMinSize)
 204     return;
 205
 206   gp_XYZ aVec = P3dL.XYZ() - P3dF.XYZ();
 207   aVec.Normalize();
 208
 209   Standard_Real aModulus = Vec1.Dot(aVec);
 210   gp_XYZ aProj = aVec * aModulus;
 211   gp_XYZ aDist = Vec1 - aProj;
 212
 213   if(aDist.SquareModulus() < mySquareEdgeDef)
 214     return;
 215
 216   midpar = (theFirst + theLast) * 0.5;
 217   myCOnS.D0(midpar, midP3d);
 218   myTool->AddPoint(midP3d, midpar, Standard_False);
 219
 220   splitSegment(theSurf, theCurve2d, theFirst, midpar, theNbIter + 1);
 221   splitSegment(theSurf, theCurve2d, midpar, theLast,  theNbIter + 1);
 222 }