src/BRepFill/BRepFill_PipeShell.cxx

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  16
  17 #include <stdio.h>
  18
  19 #include <BRepFill_PipeShell.ixx>
  20
  21 #include <BRep_Builder.hxx>
  22 #include <BRep_Tool.hxx>
  23 #include <TopExp.hxx>
  24 #include <TopTools_SequenceOfShape.hxx>
  25 #include <TopoDS.hxx>
  26 #include <TopoDS_Shell.hxx>
  27 #include <TopoDS_Solid.hxx>
  28 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  29 #include <TopLoc_Location.hxx>
  30
  31 #include <BRepLib_MakeEdge.hxx>
  32 #include <BRepLib_MakeFace.hxx>
  33 #include <BRepAdaptor_HCompCurve.hxx>
  34 #include <BRepClass3d_SolidClassifier.hxx>
  35
  36 #include <BRepFill.hxx>
  37 #include <BRepFill_Sweep.hxx>
  38 #include <BRepFill_SectionPlacement.hxx>
  39 #include <BRepFill_Edge3DLaw.hxx>
  40 #include <BRepFill_ACRLaw.hxx>
  41 #include <BRepFill_EdgeOnSurfLaw.hxx>
  42 #include <BRepFill_ShapeLaw.hxx>
  43 #include <BRepFill_CompatibleWires.hxx>
  44 #include <BRepFill_NSections.hxx>
  45 #include <BRepFill_DataMapOfShapeHArray2OfShape.hxx>
  46 #include <TColStd_HArray1OfReal.hxx>
  47
  48 #include <GeomFill_TrihedronLaw.hxx>
  49 #include <GeomFill_CorrectedFrenet.hxx>
  50 #include <GeomFill_Frenet.hxx>
  51 #include <GeomFill_DiscreteTrihedron.hxx>
  52 #include <GeomFill_Fixed.hxx>
  53 #include <GeomFill_ConstantBiNormal.hxx>
  54 #include <GeomFill_SectionLaw.hxx>
  55 #include <GeomFill_CurveAndTrihedron.hxx>
  56 #include <GeomFill_GuideTrihedronAC.hxx>
  57 #include <GeomFill_GuideTrihedronPlan.hxx>
  58 #include <GeomFill_LocationGuide.hxx>
  59
  60 //Specification Guide
  61 #include <GeomAdaptor_HCurve.hxx>
  62
  63 #include <gp_Trsf.hxx>
  64 #include <gp_Dir.hxx>
  65 #include <gp_Vec.hxx>
  66 #include <Precision.hxx>
  67
  68 #include <Standard_NotImplemented.hxx>
  69 #include <Standard_ConstructionError.hxx>
  70 #include <StdFail_NotDone.hxx>
  71
  72 #include <BRepBuilderAPI_Copy.hxx>
  73 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  74
  75 #include <GProp_GProps.hxx>
  76 #include <BRepGProp.hxx>
  77 #include <GeomAdaptor_HSurface.hxx>
  78 #include <IntCurveSurface_HInter.hxx>
  79 #include <IntCurveSurface_IntersectionPoint.hxx>
  80 #include <TColgp_HArray1OfPnt2d.hxx>
  81 #include <Law_Interpol.hxx>
  82
  83 #ifdef DRAW
  84 #include <Draw.hxx>
  85 #include <DrawTrSurf.hxx>
  86 #include <DBRep.hxx>
  87 static Standard_Boolean Affich = 0;
  88 #endif
  89
  90 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  91 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  92 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  93
  94 static Standard_Boolean UpdateMap(const TopoDS_Shape&                 theKey,
  95                                   const TopoDS_Shape&                 theValue,
  96                                   TopTools_DataMapOfShapeListOfShape& theMap);
  97
  98 static Standard_Boolean BuildBoundaries(const BRepFill_Sweep&               theSweep,
  99                                         const Handle(BRepFill_SectionLaw)&  theSection,
 100                                         TopoDS_Shape&                       theBottom,
 101                                         TopoDS_Shape&                       theTop);
 102
 103 //=======================================================================
 104 //function :  ComputeSection
 105 //purpose  : Construct an intermediary section
 106 //=======================================================================
 107
 108 static Standard_Boolean ComputeSection(const TopoDS_Wire& W1,
 109                                        const TopoDS_Wire& W2,
 110                                        const Standard_Real p1,
 111                                        const Standard_Real p2,
 112                                        TopoDS_Wire& Wres)
 113 {
 114   TColStd_SequenceOfReal SR;
 115   TopTools_SequenceOfShape SSh;
 116   SR.Clear();
 117   SR.Append(0.);
 118   SR.Append(1.);
 119   SSh.Clear();
 120   SSh.Append(W1);
 121   SSh.Append(W2);
 122   BRepFill_CompatibleWires CW(SSh);
 123   CW.SetPercent(0.1);
 124   CW.Perform();
 125   if (!CW.IsDone()) StdFail_NotDone::Raise("Uncompatible wires");
 126   GeomFill_SequenceOfTrsf EmptyTrsfs;
 127   Handle(BRepFill_NSections) SL = new (BRepFill_NSections) (CW.Shape(),EmptyTrsfs,SR,0.,1.);
 128   Standard_Real US = p1/(p1+p2);
 129   SL->D0(US, Wres);
 130   return Standard_True;
 131 }
 132
 133
 134
 135 //=======================================================================
 136 //function : PerformTransition
 137 //purpose  : Modify a law of location depending on Transition
 138 //=======================================================================
 139
 140 static void PerformTransition(const BRepFill_TransitionStyle Mode,
 141                               Handle(BRepFill_LocationLaw)& Loc,
 142                               const Standard_Real angmin)
 143 {
 144  if (!Loc.IsNull()) {
 145    Loc->DeleteTransform();
 146    if (Mode == BRepFill_Modified) Loc->TransformInG0Law();
 147    else  Loc->TransformInCompatibleLaw(angmin);
 148  }
 149 }
 150 //=======================================================================
 151 //function :  PerformPlan
 152 //purpose  : Construct a plane of filling if exists
 153 //=======================================================================
 154
 155 static Standard_Boolean PerformPlan(TopoDS_Shape& S)
 156 {
 157   Standard_Boolean isDegen = Standard_True;
 158   TopExp_Explorer explo(S, TopAbs_EDGE);
 159   for (; explo.More(); explo.Next())
 160     {
 161       const TopoDS_Edge& anEdge = TopoDS::Edge(explo.Current());
 162       if (!BRep_Tool::Degenerated(anEdge))
 163         isDegen = Standard_False;
 164     }
 165   if (isDegen)
 166     {
 167       S.Nullify();
 168       return Standard_True;
 169     }
 170
 171   TopoDS_Wire W = TopoDS::Wire(S);
 172   Standard_Boolean Ok = Standard_False;
 173   if (!W.IsNull()) {
 174     BRepLib_MakeFace mkplan(W, Standard_True);
 175     if (mkplan.IsDone()) {
 176       S = mkplan.Face();
 177       Ok = Standard_True;
 178     }
 179   }
 180  return Ok;
 181 }
 182
 183 //=============================================================================
 184 //function :  IsSameOriented
 185 //purpose  : Checks whether aFace is oriented to the same side as aShell or not
 186 //=============================================================================
 187
 188 static Standard_Boolean IsSameOriented(const TopoDS_Shape& aFace,
 189                                        const TopoDS_Shape& aShell)
 190 {
 191   TopExp_Explorer Explo(aFace, TopAbs_EDGE);
 192   TopoDS_Shape anEdge = Explo.Current();
 193   TopAbs_Orientation Or1 = anEdge.Orientation();
 194
 195   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape EFmap;
 196   TopExp::MapShapesAndAncestors( aShell, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, EFmap );
 197
 198   const TopoDS_Shape& AdjacentFace = EFmap.FindFromKey(anEdge).First();
 199   TopoDS_Shape theEdge;
 200   for (Explo.Init(AdjacentFace, TopAbs_EDGE); Explo.More(); Explo.Next())
 201     {
 202       theEdge = Explo.Current();
 203       if (theEdge.IsSame(anEdge))
 204         break;
 205     }
 206
 207   TopAbs_Orientation Or2 = theEdge.Orientation();
 208   if (Or1 == Or2)
 209     return Standard_False;
 210   return Standard_True;
 211 }
 212 //=======================================================================
 213 //function : BRepFill_PipeShell
 214 //purpose  :
 215 //=======================================================================
 216 BRepFill_PipeShell::BRepFill_PipeShell(const TopoDS_Wire& Spine)
 217                       :  mySpine(Spine),
 218                          myForceApproxC1(Standard_False),
 219                          myIsAutomaticLaw(Standard_False),
 220                          myTrihedron(GeomFill_IsCorrectedFrenet),
 221                          myTransition(BRepFill_Modified),
 222                          myStatus(GeomFill_PipeOk)
 223 {
 224   myLocation.Nullify();
 225   mySection.Nullify();
 226   myLaw.Nullify();
 227   SetTolerance();
 228
 229   myMaxDegree = 11;
 230   myMaxSegments = 30;
 231
 232   // Attention to closed non-declared wire !
 233   if (!mySpine.Closed()) {
 234     TopoDS_Vertex Vf, Vl;
 235     TopExp::Vertices(mySpine, Vf, Vl);
 236     if (Vf.IsSame(Vl)) mySpine.Closed(Standard_True);
 237   }
 238 }
 239
 240 //=======================================================================
 241 //function : Set
 242 //purpose  : Define a law of Frenet (Correct)
 243 //=======================================================================
 244  void BRepFill_PipeShell::Set(const Standard_Boolean IsFrenet)
 245 {
 246   Handle(GeomFill_TrihedronLaw) TLaw;
 247   if (IsFrenet) {
 248     myTrihedron = GeomFill_IsFrenet;
 249     TLaw = new (GeomFill_Frenet) ();
 250   }
 251   else {
 252     myTrihedron = GeomFill_IsFrenet;
 253     TLaw = new (GeomFill_CorrectedFrenet) ();
 254   }
 255   Handle(GeomFill_CurveAndTrihedron) Loc =
 256     new (GeomFill_CurveAndTrihedron) (TLaw);
 257   myLocation = new (BRepFill_Edge3DLaw) (mySpine, Loc);
 258   mySection.Nullify(); //It is required to relocalize sections.
 259 }
 260
 261 //=======================================================================
 262 //function : SetDiscrete
 263 //purpose  : Define a law of Discrete Trihedron
 264 //=======================================================================
 265  void BRepFill_PipeShell::SetDiscrete()
 266 {
 267   Handle(GeomFill_TrihedronLaw) TLaw;
 268
 269   myTrihedron = GeomFill_IsDiscreteTrihedron;
 270   TLaw = new (GeomFill_DiscreteTrihedron) ();
 271
 272   Handle(GeomFill_CurveAndTrihedron) Loc =
 273     new (GeomFill_CurveAndTrihedron) (TLaw);
 274   myLocation = new (BRepFill_Edge3DLaw) (mySpine, Loc);
 275   mySection.Nullify(); //It is required to relocalize sections.
 276 }
 277
 278 //=======================================================================
 279 //function : Set
 280 //purpose  : Define a law Constant
 281 //=======================================================================
 282  void BRepFill_PipeShell::Set(const gp_Ax2& Axe)
 283 {
 284   myTrihedron = GeomFill_IsFixed;
 285   gp_Vec V1, V2;
 286   V1.SetXYZ(Axe.Direction().XYZ());
 287   V2.SetXYZ(Axe.XDirection().XYZ());
 288   Handle(GeomFill_Fixed) TLaw = new (GeomFill_Fixed) (V1, V2);
 289   Handle(GeomFill_CurveAndTrihedron) Loc =
 290     new (GeomFill_CurveAndTrihedron) (TLaw);
 291   myLocation = new (BRepFill_Edge3DLaw) (mySpine, Loc);
 292   mySection.Nullify(); //It is required to relocalize sections.
 293 }
 294
 295 //=======================================================================
 296 //function : Set
 297 //purpose  : Construct a law of location of binormal fixed type
 298 //=======================================================================
 299  void BRepFill_PipeShell::Set(const gp_Dir& BiNormal)
 300 {
 301   myTrihedron = GeomFill_IsConstantNormal;
 302
 303   Handle(GeomFill_ConstantBiNormal) TLaw =
 304     new (GeomFill_ConstantBiNormal) (BiNormal);
 305   Handle(GeomFill_CurveAndTrihedron) Loc =
 306     new (GeomFill_CurveAndTrihedron) (TLaw);
 307   myLocation = new (BRepFill_Edge3DLaw) (mySpine, Loc);
 308   mySection.Nullify(); //Il faut relocaliser les sections.
 309 }
 310
 311 //=======================================================================
 312 //function : Set
 313 //purpose  : Construct a law of location of Darboux type
 314 //=======================================================================
 315  Standard_Boolean BRepFill_PipeShell::Set(const TopoDS_Shape& SpineSupport)
 316 {
 317  Standard_Boolean B;
 318
 319   // A special law of location is required
 320  Handle(BRepFill_EdgeOnSurfLaw) loc =
 321    new (BRepFill_EdgeOnSurfLaw) (mySpine, SpineSupport);
 322  B = loc->HasResult();
 323  if (B) {
 324    myLocation = loc;
 325    myTrihedron = GeomFill_IsDarboux;
 326    mySection.Nullify(); //It is required to relocalize the sections.
 327  }
 328  return B;
 329 }
 330
 331 //=======================================================================
 332 //function : Set
 333 //purpose  : Defines a lawv with help of a guided contour
 334 //=======================================================================
 335  void BRepFill_PipeShell::Set(const TopoDS_Wire& AuxiliarySpine,
 336                               const Standard_Boolean CurvilinearEquivalence,
 337                               const BRepFill_TypeOfContact KeepContact)
 338 {
 339   // Reorganization of the guide (pb of orientation and origin)
 340   TopoDS_Wire TheGuide;
 341   TheGuide =  AuxiliarySpine;
 342   Standard_Boolean SpClose = mySpine.Closed(),
 343                    GuideClose = AuxiliarySpine.Closed();
 344
 345   if (KeepContact == BRepFill_ContactOnBorder)
 346     myIsAutomaticLaw = Standard_True;
 347
 348   if (!SpClose && !GuideClose) {
 349     // Case open reorientation of the guide
 350     TopoDS_Wire sp = mySpine;
 351     TopTools_SequenceOfShape Seq;
 352     Seq.Append(sp);
 353     Seq.Append(TheGuide);
 354     BRepFill_CompatibleWires CW(Seq);
 355     CW.SetPercent(0.1);
 356     CW.Perform();
 357     if (!CW.IsDone()) StdFail_NotDone::Raise("Uncompatible wires");
 358     TheGuide = TopoDS::Wire(CW.Shape().Value(2));
 359   }
 360   else if (GuideClose) {
 361     // Case guide closed : Determination of the origin
 362     // & reorientation of the guide
 363     gp_Vec Dir;
 364     gp_Pnt SpOr;
 365     if (!SpClose) {
 366       TopoDS_Vertex Vf, Vl;
 367       gp_Pnt P;
 368       TopExp::Vertices(mySpine, Vf, Vl);
 369       SpOr = BRep_Tool::Pnt(Vf);
 370       P = BRep_Tool::Pnt(Vl);
 371       gp_Vec V(P, SpOr);
 372       SpOr.BaryCenter(0.5, P, 0.5);
 373       Dir = V;
 374     }
 375     else {
 376       BRepAdaptor_CompCurve BC(mySpine);
 377       BC.D1(0,SpOr,Dir);
 378     }
 379     BRepFill::SearchOrigin(TheGuide, SpOr, Dir, 100*myTol3d);
 380   }
 381
 382 #ifdef DRAW
 383   if (Affich)
 384     DBRep::Set("theguide", TheGuide);
 385 #endif
 386   // transform the guide in a single curve (periodic if posssible)
 387   Handle(BRepAdaptor_HCompCurve) Guide  =
 388     new (BRepAdaptor_HCompCurve) (TheGuide);
 389   Guide->ChangeCurve().SetPeriodic(Standard_True);
 390
 391   if (CurvilinearEquivalence) { // trihedron by curvilinear reduced abscissa
 392     if (KeepContact == BRepFill_Contact ||
 393         KeepContact == BRepFill_ContactOnBorder)
 394       myTrihedron = GeomFill_IsGuideACWithContact; // with rotation
 395     else
 396       myTrihedron = GeomFill_IsGuideAC; // without rotation
 397
 398     Handle(GeomFill_GuideTrihedronAC) TLaw
 399       = new (GeomFill_GuideTrihedronAC) (Guide);
 400     Handle(GeomFill_LocationGuide) Loc =
 401       new (GeomFill_LocationGuide) (TLaw);
 402     myLocation = new (BRepFill_ACRLaw) (mySpine, Loc);
 403   }
 404   else {// trihedron by plane
 405     if (KeepContact == BRepFill_Contact ||
 406         KeepContact == BRepFill_ContactOnBorder)
 407       myTrihedron = GeomFill_IsGuidePlanWithContact; // with rotation
 408     else
 409       myTrihedron = GeomFill_IsGuidePlan; // without rotation
 410
 411     Handle(GeomFill_GuideTrihedronPlan) TLaw =
 412       new (GeomFill_GuideTrihedronPlan) (Guide);
 413     Handle(GeomFill_LocationGuide) Loc =
 414       new (GeomFill_LocationGuide) (TLaw);
 415     myLocation = new (BRepFill_Edge3DLaw) (mySpine, Loc);
 416   }
 417   mySection.Nullify(); //It is required to relocalize the sections.
 418 }
 419
 420
 421 //=======================================================================
 422 //function : SetMaxDegree
 423 //purpose  :
 424 //=======================================================================
 425 void BRepFill_PipeShell::SetMaxDegree(const Standard_Integer NewMaxDegree)
 426 {
 427   myMaxDegree = NewMaxDegree;
 428 }
 429
 430 //=======================================================================
 431 //function : SetMaxSegments
 432 //purpose  :
 433 //=======================================================================
 434 void BRepFill_PipeShell::SetMaxSegments(const Standard_Integer NewMaxSegments)
 435 {
 436   myMaxSegments = NewMaxSegments;
 437 }
 438
 439 //=======================================================================
 440 //function : SetForceApproxC1
 441 //purpose  : Set the flag that indicates attempt to approximate
 442 //           a C1-continuous surface if a swept surface proved
 443 //           to be C0.
 444 //=======================================================================
 445 void BRepFill_PipeShell::SetForceApproxC1(const Standard_Boolean ForceApproxC1)
 446 {
 447   myForceApproxC1 = ForceApproxC1;
 448 }
 449
 450 //=======================================================================
 451 //function : Add
 452 //purpose  : Add a Section
 453 //=======================================================================
 454  void BRepFill_PipeShell::Add(const TopoDS_Shape& Profile,
 455                               const Standard_Boolean WithContact,
 456                               const Standard_Boolean WithCorrection)
 457 {
 458   TopoDS_Vertex V;
 459   V.Nullify();
 460   Add(Profile, V, WithContact, WithCorrection);
 461   ResetLoc();
 462 }
 463
 464 //=======================================================================
 465 //function : Add
 466 //purpose  : Add a Section
 467 //=======================================================================
 468  void BRepFill_PipeShell::Add(const TopoDS_Shape& Profile,
 469                               const TopoDS_Vertex& Location,
 470                               const Standard_Boolean WithContact,
 471                               const Standard_Boolean WithCorrection)
 472 {
 473  Delete(Profile); // No duplication
 474  if (myIsAutomaticLaw)
 475  {
 476    mySeq.Clear();
 477    BRepFill_Section S (Profile, Location, WithContact, WithCorrection);
 478    S.Set(Standard_True);
 479    mySeq.Append(S);
 480    mySection.Nullify();
 481    ResetLoc();
 482
 483    Handle(GeomFill_LocationGuide) Loc = Handle(GeomFill_LocationGuide)::DownCast(myLocation->Law(1));
 484    Handle(TColgp_HArray1OfPnt2d) ParAndRad;
 485    Loc->ComputeAutomaticLaw(ParAndRad);
 486
 487    //Compuite initial width of section (this will be 1.)
 488    GProp_GProps GlobalProps;
 489    BRepGProp::LinearProperties(Profile, GlobalProps);
 490    gp_Pnt BaryCenter = GlobalProps.CentreOfMass();
 491
 492    TopoDS_Face ProfileFace = BRepLib_MakeFace(TopoDS::Wire(Profile), Standard_True); //only plane
 493    Handle(Geom_Surface) thePlane = BRep_Tool::Surface(ProfileFace);
 494    Handle(GeomAdaptor_HSurface) GAHplane = new GeomAdaptor_HSurface(thePlane);
 495    IntCurveSurface_HInter Intersector;
 496    Handle(Adaptor3d_HCurve) aHCurve [2];
 497    aHCurve[0] = Loc->GetCurve();
 498    aHCurve[1] = Loc->Guide();
 499    gp_Pnt PointsOnSpines [2];
 500    Standard_Integer i, j;
 501
 502    for (i = 0; i < 2; i++)
 503    {
 504      Intersector.Perform(aHCurve[i], GAHplane);
 505      Standard_Real MinDist = RealLast();
 506      for (j = 1; j <= Intersector.NbPoints(); j++)
 507      {
 508        gp_Pnt aPint = Intersector.Point(j).Pnt();
 509        Standard_Real aDist = BaryCenter.Distance(aPint);
 510        if (aDist < MinDist)
 511        {
 512          MinDist = aDist;
 513          PointsOnSpines[i] = aPint;
 514        }
 515      }
 516    }
 517
 518    //Correct <ParAndRad> according to <InitialWidth>
 519    Standard_Real InitialWidth = PointsOnSpines[0].Distance(PointsOnSpines[1]);
 520    Standard_Integer NbParRad = ParAndRad->Upper();
 521    for (i = 1; i <= NbParRad; i++)
 522    {
 523      gp_Pnt2d aParRad = ParAndRad->Value(i);
 524      aParRad.SetY( aParRad.Y() / InitialWidth );
 525      ParAndRad->SetValue(i, aParRad);
 526    }
 527
 528    myLaw = new Law_Interpol();
 529
 530    Standard_Boolean IsPeriodic =
 531      (Abs(ParAndRad->Value(1).Y() - ParAndRad->Value(NbParRad).Y()) < Precision::Confusion());
 532
 533    (Handle(Law_Interpol)::DownCast(myLaw))->Set(ParAndRad->Array1(), IsPeriodic);
 534  }
 535  else
 536  {
 537    BRepFill_Section S (Profile, Location, WithContact, WithCorrection);
 538    mySeq.Append(S);
 539    mySection.Nullify();
 540    ResetLoc();
 541  }
 542 }
 543
 544 //=======================================================================
 545 //function : SetLaw
 546 //purpose  : Section + law of homothety
 547 //=======================================================================
 548  void BRepFill_PipeShell::SetLaw(const TopoDS_Shape& Profile,
 549                                  const Handle(Law_Function)& L,
 550                                  const Standard_Boolean WithContact,
 551                                  const Standard_Boolean WithCorrection)
 552 {
 553  TopoDS_Vertex V;
 554  V.Nullify();
 555  SetLaw( Profile, L, V, WithContact, WithCorrection);
 556  ResetLoc();
 557 }
 558
 559 //=======================================================================
 560 //function : SetLaw
 561 //purpose  :  Section + Law of homothety
 562 //=======================================================================
 563  void BRepFill_PipeShell::SetLaw(const TopoDS_Shape& Profile,
 564                                  const Handle(Law_Function)& L,
 565                                  const TopoDS_Vertex& Location,
 566                                  const Standard_Boolean WithContact,
 567                                  const Standard_Boolean WithCorrection)
 568 {
 569   mySeq.Clear();
 570   BRepFill_Section S (Profile, Location, WithContact, WithCorrection);
 571   S.Set(Standard_True);
 572   mySeq.Append(S);
 573   myLaw = L;
 574   mySection.Nullify();
 575   ResetLoc();
 576 }
 577
 578 //=======================================================================
 579 //function : Delete
 580 //purpose  : Delete a section
 581 //=======================================================================
 582  void BRepFill_PipeShell::Delete(const TopoDS_Shape&  Profile)
 583 {
 584   Standard_Boolean isVertex = (Profile.ShapeType() == TopAbs_VERTEX);
 585
 586   Standard_Boolean Trouve=Standard_False;
 587   Standard_Integer ii;
 588   for (ii=1; ii<=mySeq.Length() && !Trouve; ii++) {
 589     Standard_Boolean found = Standard_False;
 590     const TopoDS_Wire& aWire = mySeq.Value(ii).Wire();
 591     if (isVertex)
 592       {
 593         TopExp_Explorer Explo(aWire, TopAbs_VERTEX);
 594         for (; Explo.More(); Explo.Next())
 595           if (Profile.IsSame(Explo.Current()))
 596             found = Standard_True;
 597       }
 598     else if (Profile.IsSame(aWire))
 599       found = Standard_True;
 600
 601     if (found)
 602       {
 603         Trouve = Standard_True;
 604         mySeq.Remove(ii);
 605       }
 606   }
 607
 608   if (Trouve) mySection.Nullify();
 609   ResetLoc();
 610 }
 611
 612
 613 //=======================================================================
 614 //function : IsReady
 615 //purpose  :
 616 //=======================================================================
 617  Standard_Boolean BRepFill_PipeShell::IsReady() const
 618 {
 619  return (mySeq.Length() != 0);
 620 }
 621 //=======================================================================
 622 //function : GetStatus
 623 //purpose  :
 624 //=======================================================================
 625  GeomFill_PipeError BRepFill_PipeShell::GetStatus() const
 626 {
 627  return myStatus;
 628 }
 629
 630
 631 //=======================================================================
 632 //function : SetTolerance
 633 //purpose  :
 634 //=======================================================================
 635  void BRepFill_PipeShell::SetTolerance(const Standard_Real Tol3d  ,
 636                                        const Standard_Real BoundTol,
 637                                        const Standard_Real TolAngular)
 638 {
 639  myTol3d = Tol3d;
 640  myBoundTol =  BoundTol;
 641  myTolAngular = TolAngular;
 642 }
 643
 644 //=======================================================================
 645 //function : SetTransition
 646 //purpose  : Defines the mode of processing of corners
 647 //=======================================================================
 648  void BRepFill_PipeShell::SetTransition(const BRepFill_TransitionStyle Mode,
 649                                         const Standard_Real Angmin,
 650                                         const Standard_Real Angmax)
 651 {
 652  if (myTransition != Mode)
 653    mySection.Nullify(); //It is required to relocalize the sections.
 654  myTransition = Mode;
 655  angmin =  Angmin;
 656  angmax = Angmax;
 657 }
 658
 659 //=======================================================================
 660 //function : Simulate
 661 //purpose  : Calculate N Sections
 662 //=======================================================================
 663  void BRepFill_PipeShell::Simulate(const Standard_Integer N,
 664                                    TopTools_ListOfShape& List)
 665 {
 666   // Preparation
 667   Prepare();
 668   List.Clear();
 669
 670   Standard_Real First, Last, Length, Delta, U,
 671                 US, DeltaS,FirstS;
 672   Standard_Integer ii, NbL = myLocation->NbLaw();
 673   Standard_Boolean Finis=Standard_False;
 674   TopoDS_Shape W;
 675
 676   // Calculate the parameters of digitalization
 677   mySection->Law(1)->GetDomain(FirstS, Last);
 678   DeltaS = Last - FirstS;
 679   myLocation->CurvilinearBounds(NbL,First, Length);
 680   Delta = Length;
 681   if (N>1) Delta /= (N-1);
 682
 683   myLocation->CurvilinearBounds(1,First, Last); // Initiation of Last
 684   for (U=0.0, ii=1; !Finis ; U+=Delta) {
 685     if (U >= Length) {
 686       U = Length;
 687       Finis = Standard_True;
 688     }
 689     else {
 690       if (ii <  NbL) myLocation->CurvilinearBounds(NbL,First, Last);
 691       if (U > Last) U = (Last+First)/2; // The edge is not skipped
 692       if (U> First) ii++;
 693     }
 694     US = FirstS + (U/Length)*DeltaS;
 695     // Calcul d'une section
 696     mySection->D0(US, W);
 697     myLocation->D0(U, W);
 698     List.Append(W);
 699   }
 700 }
 701
 702 //=======================================================================
 703 //function : Build
 704 //purpose  : Construct the Shell and the history
 705 //=======================================================================
 706  Standard_Boolean BRepFill_PipeShell::Build()
 707 {
 708   Standard_Boolean Ok;
 709   Standard_Real FirstS, LastS;
 710   // 1) Preparation
 711   Prepare();
 712
 713   if (myStatus != GeomFill_PipeOk) {
 714     BRep_Builder B;
 715     TopoDS_Shell Sh;
 716     B.MakeShell(Sh);
 717     myShape = Sh; // Nullify
 718     return Standard_False;
 719   }
 720
 721   // 2) Calculate myFirst and myLast
 722   mySection->Law(1)->GetDomain(FirstS, LastS);
 723   mySection->D0(FirstS, myFirst);
 724   myLocation->D0(0, myFirst);
 725   if (mySection->IsVClosed() && myLocation->IsClosed()) {
 726       if (myLocation->IsG1(0)>=0)
 727         myLast = myFirst;
 728       else {
 729         myFirst.Nullify();
 730         myLast.Nullify();
 731       }
 732   }
 733   else {
 734     Standard_Real Length;
 735     myLocation->CurvilinearBounds(myLocation->NbLaw(),
 736                                   FirstS, Length);
 737     mySection->D0(LastS,   myLast);
 738     myLocation->D0(Length, myLast);
 739     // eap 5 Jun 2002 occ332, myLast and myFirst must not share one TShape,
 740     // tolerances of shapes built on them may be quite different
 741     if (myFirst.IsPartner( myLast )) {
 742       BRepBuilderAPI_Copy copy(myLast);
 743       if (copy.IsDone())
 744         myLast = copy.Shape();
 745     }
 746     // eap 5 Jun 2002 occ332, end modif
 747   }
 748 #if DRAW
 749   if (Affich) {
 750     DBRep::Set("PipeFirst", myFirst);
 751     DBRep::Set("PipeLast",  myLast);
 752   }
 753 #endif
 754
 755   // 3) Construction
 756   BRepFill_Sweep MkSw(mySection, myLocation, Standard_True);
 757   MkSw.SetTolerance(myTol3d, myBoundTol, 1.e-5, myTolAngular);
 758   MkSw.SetAngularControl(angmin, angmax);
 759   MkSw.SetForceApproxC1(myForceApproxC1);
 760   MkSw.SetBounds(TopoDS::Wire(myFirst),
 761                  TopoDS::Wire(myLast));
 762   GeomAbs_Shape theContinuity = GeomAbs_C2;
 763   if (myTrihedron == GeomFill_IsDiscreteTrihedron)
 764     theContinuity = GeomAbs_C0;
 765   TopTools_MapOfShape Dummy;
 766   BRepFill_DataMapOfShapeHArray2OfShape Dummy2;
 767   BRepFill_DataMapOfShapeHArray2OfShape Dummy3;
 768   MkSw.Build(Dummy, Dummy2, Dummy3, myTransition, theContinuity);
 769
 770   myStatus = myLocation->GetStatus();
 771   Ok =  (MkSw.IsDone() && (myStatus == GeomFill_PipeOk));
 772
 773   if (Ok) {
 774     myShape = MkSw.Shape();
 775
 776     TopoDS_Shape aBottomWire = myFirst;
 777     TopoDS_Shape aTopWire    = myLast;
 778
 779     if(BuildBoundaries(MkSw, mySection, aBottomWire, aTopWire)) {
 780       myFirst = aBottomWire;
 781       myLast = aTopWire;
 782     }
 783
 784     if (mySection->IsUClosed())
 785       {
 786         TopExp_Explorer explo;
 787         Standard_Boolean DegenFirst = Standard_True, DegenLast = Standard_True;
 788
 789         for (explo.Init(myFirst, TopAbs_EDGE); explo.More(); explo.Next())
 790           {
 791             const TopoDS_Edge& anEdge = TopoDS::Edge(explo.Current());
 792             DegenFirst = DegenFirst && BRep_Tool::Degenerated(anEdge);
 793           }
 794
 795         for (explo.Init(myLast, TopAbs_EDGE); explo.More(); explo.Next())
 796           {
 797             const TopoDS_Edge& anEdge = TopoDS::Edge(explo.Current());
 798             DegenLast = DegenLast && BRep_Tool::Degenerated(anEdge);
 799           }
 800
 801         if (DegenFirst && DegenLast)
 802           myShape.Closed(Standard_True);
 803       }
 804
 805     BuildHistory(MkSw);
 806   }
 807   else {
 808     BRep_Builder B;
 809     TopoDS_Shell Sh;
 810     B.MakeShell(Sh);
 811     myShape = Sh; // Nullify
 812     if (myStatus == GeomFill_PipeOk) myStatus = GeomFill_PipeNotOk;
 813   }
 814   return Ok;
 815 }
 816
 817 //=======================================================================
 818 //function : MakeSolid
 819 //purpose  :
 820 //=======================================================================
 821  Standard_Boolean BRepFill_PipeShell::MakeSolid()
 822 {
 823   if (myShape.IsNull())
 824     StdFail_NotDone::Raise("PipeShell is not built");
 825   Standard_Boolean B = myShape.Closed();
 826   BRep_Builder BS;
 827
 828   if (!B)
 829     {
 830       if(!myFirst.IsNull() && !myLast.IsNull()) {
 831         B = (myFirst.Closed() && myLast.Closed());
 832       }
 833       if (B) {
 834         // It is necessary to block the extremities
 835         B =  PerformPlan(myFirst);
 836         if (B) {
 837           B =  PerformPlan(myLast);
 838           if (B) {
 839             if (!myFirst.IsNull() && !IsSameOriented( myFirst, myShape ))
 840               myFirst.Reverse();
 841             if (!myLast.IsNull() && !IsSameOriented( myLast, myShape ))
 842               myLast.Reverse();
 843
 844             if (!myFirst.IsNull())
 845               BS.Add(myShape, TopoDS::Face(myFirst));
 846             if (!myLast.IsNull())
 847               BS.Add(myShape, TopoDS::Face(myLast));
 848
 849             myShape.Closed(Standard_True);
 850           }
 851         }
 852       }
 853     }
 854
 855   if (B) {
 856    TopoDS_Solid solid;
 857    BS.MakeSolid(solid);
 858    BS.Add(solid,TopoDS::Shell(myShape));
 859    BRepClass3d_SolidClassifier SC(solid);
 860    SC.PerformInfinitePoint(Precision::Confusion());
 861    if ( SC.State() == TopAbs_IN) {
 862      BS.MakeSolid(solid);
 863      myShape.Reverse();
 864      BS.Add(solid,TopoDS::Shell(myShape));
 865    }
 866    myShape = solid;
 867    myShape.Closed(Standard_True);
 868  }
 869   return B;
 870 }
 871
 872 //=======================================================================
 873 //function : Shape
 874 //purpose  : Return the result
 875 //=======================================================================
 876 const TopoDS_Shape& BRepFill_PipeShell::Shape() const
 877 {
 878   return myShape;
 879 }
 880
 881 //=======================================================================
 882 //function : FirstShape
 883 //purpose  : Return the start section
 884 //=======================================================================
 885 const TopoDS_Shape& BRepFill_PipeShell::FirstShape() const
 886 {
 887   return myFirst;
 888 }
 889
 890 //=======================================================================
 891 //function : LastShape
 892 //purpose  : Return the end section
 893 //=======================================================================
 894 const TopoDS_Shape& BRepFill_PipeShell::LastShape() const
 895 {
 896  return myLast;
 897 }
 898
 899 //=======================================================================
 900 //function : Generated
 901 //purpose  :
 902 //=======================================================================
 903 //  void BRepFill_PipeShell::Generated(const TopoDS_Shape& ,
 904 //                                  TopTools_ListOfShape& )
 905 void BRepFill_PipeShell::Generated(const TopoDS_Shape&   theShape,
 906                                    TopTools_ListOfShape& theList)
 907 {
 908   //   Standard_NotImplemented::Raise("Generated:Pas Fait");
 909   theList.Clear();
 910
 911   if(myGenMap.IsBound(theShape)) {
 912     theList = myGenMap.Find(theShape);
 913   }
 914 }
 915
 916 //=======================================================================
 917 //function : Prepare
 918 //purpose  : - Check that everything is ready
 919 //           - Construct the law of section
 920 //           - Construct the law of location if required
 921 //           - Calculate First & Last
 922 //=======================================================================
 923  void BRepFill_PipeShell::Prepare()
 924 {
 925   TopoDS_Wire theSect;
 926   if (!IsReady()) StdFail_NotDone::Raise("PipeShell");
 927   if (!myLocation.IsNull() && !mySection.IsNull()) return; // It is ready
 928
 929   //Check set of section for right configuration of punctual sections
 930   Standard_Integer i;
 931   TopoDS_Iterator iter;;
 932   for (i = 2; i <= mySeq.Length()-1; i++)
 933     {
 934       Standard_Boolean wdeg = Standard_True;
 935       for (iter.Initialize(mySeq(i).Wire()); iter.More(); iter.Next())
 936         {
 937           const TopoDS_Edge& anEdge = TopoDS::Edge(iter.Value());
 938           wdeg = wdeg && (BRep_Tool::Degenerated(anEdge));
 939         }
 940       if (wdeg)
 941         Standard_Failure::Raise("Wrong usage of punctual sections");
 942     }
 943   if (mySeq.Length() <= 2)
 944     {
 945       Standard_Boolean wdeg = Standard_True;
 946       for (i = 1; i <= mySeq.Length(); i++)
 947         for (iter.Initialize(mySeq(i).Wire()); iter.More(); iter.Next())
 948           {
 949             const TopoDS_Edge& anEdge = TopoDS::Edge(iter.Value());
 950             wdeg = wdeg && (BRep_Tool::Degenerated(anEdge));
 951           }
 952       if (wdeg)
 953         Standard_Failure::Raise("Wrong usage of punctual sections");
 954     }
 955
 956   // Construction of the law of location
 957   if(myLocation.IsNull())
 958     {
 959       switch(myTrihedron)
 960         {
 961         case GeomFill_IsCorrectedFrenet :
 962           {
 963             Handle(GeomFill_TrihedronLaw) TLaw =
 964               new (GeomFill_CorrectedFrenet) ();
 965             Handle(GeomFill_CurveAndTrihedron) Loc =
 966               new (GeomFill_CurveAndTrihedron) (TLaw);
 967             myLocation = new (BRepFill_Edge3DLaw) (mySpine, Loc);
 968             break;
 969           }
 970           default :
 971             { // Not planned!
 972               Standard_ConstructionError::Raise("PipeShell");
 973             }
 974         }
 975     }
 976
 977   //Transformation of the law (Transition Management)
 978   PerformTransition(myTransition, myLocation, angmin);
 979
 980
 981  // Construction of the section law
 982   if (mySeq.Length() == 1) {
 983     Standard_Real p1;
 984     gp_Trsf aTrsf;
 985     Place(mySeq(1), theSect, aTrsf, p1);
 986     TopoDS_Wire aLocalShape = theSect;
 987     if (mySeq(1).IsLaw())
 988       mySection = new BRepFill_ShapeLaw(aLocalShape, myLaw);
 989 //      mySection = new (BRepFill_ShapeLaw) (TopoDS_Wire(theSect), myLaw);
 990     else
 991       mySection = new BRepFill_ShapeLaw(aLocalShape);
 992 // mySection = new (BRepFill_ShapeLaw) (TopoDS::Wire(theSect));
 993     }
 994   else
 995     {
 996       TColStd_SequenceOfReal Param;
 997       TopTools_SequenceOfShape WSeq;
 998       GeomFill_SequenceOfTrsf Transformations;
 999       //WSeq.Clear();
1000       //Param.Clear();
1001       Standard_Integer NbL = myLocation->NbLaw();
1002       gp_Trsf aTrsf;
1003       Standard_Real V1, V2, param;
1004       myLocation->CurvilinearBounds(NbL, V1, V2);
1005       V1 = 0.;
1006       Standard_Integer ideb = 0, ifin = 0;
1007 //      for (Standard_Integer iseq=1;iseq<=mySeq.Length();iseq++) {
1008       Standard_Integer iseq;
1009       for (iseq=1;iseq<=mySeq.Length();iseq++) {
1010         Place(mySeq(iseq), theSect, aTrsf, param);
1011         Param.Append(param);
1012         WSeq.Append(theSect);
1013 //      WSeq.Append(TopoDS::Wire(theSect));
1014         Transformations.Append(aTrsf);
1015         if (param==V1) ideb = iseq;
1016         if (param==V2) ifin = iseq;
1017       }
1018
1019
1020       // looping sections ?
1021       if (myLocation->IsClosed()) {
1022         if (ideb>0) {
1023           // place the initial section at the final position
1024           Param.Append(V2);
1025           WSeq.Append(WSeq(ideb));
1026         }
1027         else if (ifin>0) {
1028           // place the final section at the initial position
1029           Param.Append(V1);
1030           WSeq.Append(WSeq(ifin));
1031         }
1032         else {
1033           // it is necessary to find a medium section to impose by V1 and by V2
1034           Standard_Real pmin = Param.Value(1), pmax = Param.Value(1);
1035           TopoDS_Wire Wmin = TopoDS::Wire(WSeq.Value(1)), Wmax;
1036           for (iseq=2;iseq<=WSeq.Length();iseq++) {
1037             if (Param.Value(iseq)<pmin) {
1038               pmin = Param.Value(iseq);
1039               Wmin = TopoDS::Wire(WSeq.Value(iseq));
1040             }
1041             if (Param.Value(iseq)>pmax) {
1042               pmax = Param.Value(iseq);
1043               Wmax = TopoDS::Wire(WSeq.Value(iseq));
1044             }
1045           }
1046           // medium section between Wmin and Wmax
1047           TopoDS_Wire Wres;
1048           Standard_Real dmin = Abs(pmin-V1);
1049           Standard_Real dmax = Abs(pmax-V2);
1050           if (ComputeSection(Wmin,Wmax,dmin,dmax,Wres)) {
1051             // impose section Wres at the beginning and the end
1052             Param.Append(V1);
1053             WSeq.Append(Wres);
1054             Param.Append(V2);
1055             WSeq.Append(Wres);
1056
1057           }
1058
1059         }
1060       }
1061
1062       // parse sections by increasing parameter
1063       Standard_Boolean play_again = Standard_True;
1064       while (play_again) {
1065         play_again = Standard_False;
1066         for (iseq=1;iseq<=WSeq.Length();iseq++) {
1067           for (Standard_Integer jseq=iseq+1;jseq<=WSeq.Length();jseq++) {
1068             if (Param.Value(iseq)>Param.Value(jseq)) {
1069               Param.Exchange(iseq,jseq);
1070               WSeq.Exchange(iseq,jseq);
1071               play_again = Standard_True;
1072             }
1073           }
1074         }
1075       }
1076
1077 #ifdef DRAW
1078   if ( Affich) {
1079     char*  name = new char[100];
1080     Standard_Integer NBSECT = 0;
1081     for (Standard_Integer i=1;i<=WSeq.Length();i++) {
1082       NBSECT++;
1083       sprintf(name,"WSeq_%d",NBSECT);
1084       DBRep::Set(name,TopoDS::Wire(WSeq.Value(i)));
1085     }
1086   }
1087 #endif
1088
1089
1090
1091       //  Calculate work sections
1092       TopTools_SequenceOfShape WorkingSections;
1093       WorkingSections.Clear();
1094       TopTools_DataMapOfShapeListOfShape WorkingMap;
1095       WorkingMap.Clear();
1096       BRepFill_CompatibleWires Georges(WSeq);
1097       Georges.SetPercent(0.1);
1098       Georges.Perform(Standard_False);
1099       if (Georges.IsDone()) {
1100         WorkingSections = Georges.Shape();
1101         WorkingMap = Georges.Generated();
1102       }
1103       else {
1104         Standard_ConstructionError::Raise("PipeShell : uncompatible wires");
1105       }
1106       mySection = new (BRepFill_NSections) (WorkingSections,Transformations,Param,V1,V2);
1107
1108     }// else
1109
1110   //  modify the law of location if contact
1111   if ( (myTrihedron == GeomFill_IsGuidePlanWithContact)
1112       || (myTrihedron == GeomFill_IsGuideACWithContact) )  {
1113     Standard_Real fs, f, l, Delta, Length;
1114     Handle(GeomFill_LocationGuide) Loc;
1115     Handle(GeomFill_SectionLaw) Sec = mySection->ConcatenedLaw();
1116     myLocation->CurvilinearBounds(myLocation->NbLaw(), f, Length);
1117     Sec->GetDomain(fs,l);
1118     Delta = (l-fs)/Length;
1119
1120     Standard_Real angle, old_angle = 0;
1121     for (Standard_Integer ipath=1; ipath<=myLocation->NbLaw(); ipath++) {
1122       myLocation->CurvilinearBounds(ipath, f, l);
1123       Loc = Handle(GeomFill_LocationGuide)::DownCast(myLocation->Law(ipath));
1124       Loc->Set(Sec, Standard_True, fs + f*Delta, fs + l*Delta,
1125                old_angle, angle); // force the rotation
1126       old_angle = angle;
1127     }
1128   }
1129
1130   myStatus = myLocation->GetStatus();
1131 }
1132
1133 //=======================================================================
1134 //function : Place
1135 //purpose  : Implement a Section in the local refernce frame
1136 //           and return its parameter on the trajectory
1137 //=======================================================================
1138 void BRepFill_PipeShell::Place(const BRepFill_Section& Sec,
1139                                TopoDS_Wire& W,
1140                                gp_Trsf& aTrsf,
1141                                Standard_Real& param)
1142 {
1143   BRepFill_SectionPlacement Place(myLocation,
1144                                   Sec.Wire(),
1145                                   Sec.Vertex(),
1146                                   Sec.WithContact(),
1147                                   Sec.WithCorrection());
1148   TopoDS_Wire TmpWire =  Sec.Wire();
1149   aTrsf = Place.Transformation();
1150   //TopLoc_Location Loc2(Place.Transformation()), Loc1;
1151   //Loc1 = TmpWire.Location();
1152   //W.Location(Loc2.Multiplied(Loc1));
1153   //Transform the copy
1154   W = TopoDS::Wire(BRepBuilderAPI_Transform(TmpWire, aTrsf, Standard_True));
1155   ////////////////////////////////////
1156   param = Place.AbscissaOnPath();
1157 }
1158
1159
1160 //=======================================================================
1161 //function : ResetLoc
1162 //purpose  : Remove references to the sections in the laws of location
1163 //=======================================================================
1164  void BRepFill_PipeShell::ResetLoc()
1165 {
1166   if ( (myTrihedron == GeomFill_IsGuidePlanWithContact)
1167       || (myTrihedron == GeomFill_IsGuideACWithContact) ) {
1168     Handle(GeomFill_LocationGuide) Loc;
1169     for (Standard_Integer isec=1; isec<=myLocation->NbLaw(); isec++) {
1170       Loc = Handle(GeomFill_LocationGuide)::DownCast(myLocation->Law(isec));
1171       Loc->EraseRotation();// remove the rotation
1172     }
1173   }
1174 }
1175
1176 //=======================================================================
1177 //function : BuildHistory
1178 //purpose  : Builds history for edges of spine,
1179 //           for built bottom shape of sweep,
1180 //           for boundary vertices of bottom shape of sweep,
1181 //           for boundary profiles
1182 //=======================================================================
1183 void BRepFill_PipeShell::BuildHistory(const BRepFill_Sweep& theSweep)
1184 {
1185   Handle(TopTools_HArray2OfShape) aFaces = theSweep.SubShape();
1186   Handle(TopTools_HArray2OfShape) aVEdges = theSweep.Sections();
1187   Handle(TopTools_HArray2OfShape) aUEdges = theSweep.InterFaces();
1188   Standard_Integer i = 0, j = 0;
1189   Standard_Boolean bPrevModified = Standard_False;
1190
1191   for(i = 1; i <= mySection->NbLaw(); i++) {
1192     if((!aVEdges->Value(i, 1).IsNull()) && (aVEdges->Value(i, 1).ShapeType() == TopAbs_FACE)) {
1193       bPrevModified = Standard_True;
1194       break;
1195     }
1196   }
1197
1198   for(j = myLocation->NbLaw(); j >= 1; j--) {
1199     TopTools_ListOfShape aListOfFace;
1200
1201     if(bPrevModified) {
1202       for(i = 1; i <= mySection->NbLaw(); i++) {
1203         Standard_Integer lessindex = j + 1;
1204         lessindex = (lessindex > myLocation->NbLaw()) ? 1 : lessindex;
1205
1206         if((!aVEdges->Value(i, lessindex).IsNull()) && (aVEdges->Value(i, lessindex).ShapeType() == TopAbs_FACE)) {
1207           aListOfFace.Append(aVEdges->Value(i, lessindex));
1208           const TopoDS_Shape& aBottomEdge = aVEdges->Value(i, 1);
1209
1210           if((!aBottomEdge.IsNull()) && (aBottomEdge.ShapeType() == TopAbs_EDGE)) {
1211             UpdateMap(aBottomEdge, aVEdges->Value(i, lessindex), myGenMap);
1212           }
1213         }
1214       }
1215     }
1216     bPrevModified = Standard_False;
1217
1218     for(i = 1; i <= mySection->NbLaw(); i++) {
1219       if((!aVEdges->Value(i, j).IsNull()) && (aVEdges->Value(i, j).ShapeType() == TopAbs_FACE)) {
1220         aListOfFace.Append(aVEdges->Value(i, j));
1221         bPrevModified = Standard_True;
1222
1223         const TopoDS_Shape& aBottomEdge = aVEdges->Value(i, 1);
1224
1225         if((!aBottomEdge.IsNull()) && (aBottomEdge.ShapeType() == TopAbs_EDGE)) {
1226           UpdateMap(aBottomEdge, aVEdges->Value(i, j), myGenMap);
1227         }
1228       }
1229
1230       if(aFaces->Value(i, j).ShapeType() == TopAbs_FACE) {
1231         aListOfFace.Append(aFaces->Value(i, j));
1232         const TopoDS_Shape& aBottomEdge = aVEdges->Value(i, 1);
1233
1234         if((!aBottomEdge.IsNull()) && (aBottomEdge.ShapeType() == TopAbs_EDGE)) {
1235           UpdateMap(aBottomEdge, aFaces->Value(i, j), myGenMap);
1236         }
1237       }
1238     }
1239
1240     if(!myGenMap.IsBound(myLocation->Edge(j)))
1241       myGenMap.Bind(myLocation->Edge(j), aListOfFace);
1242     else
1243       myGenMap.ChangeFind(myLocation->Edge(j)).Append(aListOfFace);
1244
1245     // build history for free booundaries.begin
1246     if(!mySection->IsUClosed()) {
1247       TopoDS_Compound aFaceComp;
1248       BRep_Builder aB;
1249       aB.MakeCompound(aFaceComp);
1250       TopTools_ListIteratorOfListOfShape anIt(aListOfFace);
1251
1252       for(; anIt.More(); anIt.Next()) {
1253         aB.Add(aFaceComp, anIt.Value());
1254       }
1255       TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMapEF;
1256       TopExp::MapShapesAndAncestors(aFaceComp, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aMapEF);
1257       Standard_Integer eit = 0;
1258
1259       for(eit = aUEdges->LowerRow(); eit <= aUEdges->UpperRow(); eit++) {
1260         const TopoDS_Shape& aShape = aUEdges->Value(eit, j);
1261
1262         if(aMapEF.Contains(aShape)) {
1263           const TopTools_ListOfShape& aList = aMapEF.FindFromKey(aShape);
1264
1265           if(aList.Extent() < 2) {
1266             UpdateMap(myLocation->Edge(j), aShape, myGenMap);
1267
1268             TopoDS_Shape aGenVertex;
1269             TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMapVE;
1270
1271             for(i = 1; i <= mySection->NbLaw(); i++) {
1272               const TopoDS_Shape& aBottomEdge = aVEdges->Value(i, aVEdges->LowerCol());
1273
1274               if((!aBottomEdge.IsNull()) && (aBottomEdge.ShapeType() == TopAbs_EDGE)) {
1275                 TopExp::MapShapesAndAncestors(aBottomEdge, TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE, aMapVE);
1276               }
1277             }
1278             const TopoDS_Shape& aFreeEdge = aUEdges->Value(eit, aUEdges->LowerCol());
1279             TopExp::MapShapesAndAncestors(aFreeEdge, TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE, aMapVE);
1280             TopExp_Explorer anExpV(aFreeEdge, TopAbs_VERTEX);
1281
1282             for(; anExpV.More(); anExpV.Next()) {
1283               if(aMapVE.Contains(anExpV.Current())) {
1284                 const TopTools_ListOfShape& aListOfV = aMapVE.FindFromKey(anExpV.Current());
1285
1286                 if(aListOfV.Extent() >= 2) {
1287                   aGenVertex = anExpV.Current();
1288                 }
1289               }
1290             }
1291
1292             if(!aGenVertex.IsNull()) {
1293               UpdateMap(aGenVertex, aShape, myGenMap);
1294             }
1295           }
1296         }
1297       }
1298       // end for(eit = aUEdges->LowerRow...
1299     }
1300     // build history for free booundaries.end
1301   }
1302
1303   // build history for boundary section wires. begin
1304
1305   if(!mySeq.IsEmpty()) {
1306     Standard_Integer iseq;
1307     TopoDS_Wire aSect;
1308     gp_Trsf aTrsf;
1309     Standard_Real param = 0., aparmin = RealLast(), aparmax = -RealLast();
1310     Standard_Integer ideb = 1, ifin = mySeq.Length();
1311
1312     for (iseq = 1;iseq <= mySeq.Length(); iseq++) {
1313       Place(mySeq(iseq), aSect, aTrsf, param);
1314
1315       if(param < aparmin) {
1316         ideb = iseq;
1317         aparmin = param;
1318       }
1319
1320       if(param > aparmax) {
1321         ifin = iseq;
1322         aparmax = param;
1323       }
1324     }
1325
1326     UpdateMap(mySeq(ideb).Wire(), myFirst, myGenMap);
1327     UpdateMap(mySeq(ifin).Wire(), myLast, myGenMap);
1328   }
1329   // build history for boundary section wires. end
1330 }
1331
1332 // ---------------------------------------------------------------------------------
1333 // static function: UpdateMap
1334 // purpose:
1335 // ---------------------------------------------------------------------------------
1336 Standard_Boolean UpdateMap(const TopoDS_Shape&                 theKey,
1337                            const TopoDS_Shape&                 theValue,
1338                            TopTools_DataMapOfShapeListOfShape& theMap) {
1339
1340   if(!theMap.IsBound(theKey)) {
1341     TopTools_ListOfShape thelist;
1342     theMap.Bind(theKey, thelist);
1343   }
1344   TopTools_ListOfShape& aList = theMap.ChangeFind(theKey);
1345   TopTools_ListIteratorOfListOfShape anIt(aList);
1346   Standard_Boolean found = Standard_False;
1347
1348   for(; anIt.More(); anIt.Next()) {
1349     if(theValue.IsSame(anIt.Value())) {
1350       found = Standard_True;
1351       break;
1352     }
1353   }
1354
1355   if(!found)
1356     aList.Append(theValue);
1357   return !found;
1358 }
1359
1360 // ---------------------------------------------------------------------------------
1361 // static function: BuildBoundaries
1362 // purpose:
1363 // ---------------------------------------------------------------------------------
1364 Standard_Boolean BuildBoundaries(const BRepFill_Sweep&               theSweep,
1365                                  const Handle(BRepFill_SectionLaw)&  theSection,
1366                                  TopoDS_Shape&                       theBottom,
1367                                  TopoDS_Shape&                       theTop) {
1368
1369   TopoDS_Wire aBottomWire;
1370   TopoDS_Wire aTopWire;
1371   BRep_Builder aB;
1372   aB.MakeWire(aBottomWire);
1373   aB.MakeWire(aTopWire);
1374   Standard_Boolean bfoundbottom = Standard_False;
1375   Standard_Boolean bfoundtop = Standard_False;
1376   Handle(TopTools_HArray2OfShape) aVEdges = theSweep.Sections();
1377   Standard_Integer i = 0;
1378   Standard_Boolean bAllSame = Standard_True;
1379
1380   for(i = 1; i <= theSection->NbLaw(); i++) {
1381     const TopoDS_Shape& aBottomEdge = aVEdges->Value(i, aVEdges->LowerCol());
1382
1383     if(!aBottomEdge.IsNull() && (aBottomEdge.ShapeType() == TopAbs_EDGE)) {
1384       aB.Add(aBottomWire, aBottomEdge);
1385       bfoundbottom = Standard_True;
1386     }
1387     const TopoDS_Shape& aTopEdge = aVEdges->Value(i, aVEdges->UpperCol());
1388
1389     if(!aTopEdge.IsNull() && (aTopEdge.ShapeType() == TopAbs_EDGE)) {
1390       aB.Add(aTopWire, aTopEdge);
1391       bfoundtop = Standard_True;
1392     }
1393
1394     if(!aBottomEdge.IsNull() && !aTopEdge.IsNull() && !aBottomEdge.IsSame(aTopEdge))
1395       bAllSame = Standard_False;
1396   }
1397
1398   if(theSection->IsUClosed()) {
1399     aBottomWire.Closed(Standard_True);
1400     aTopWire.Closed(Standard_True);
1401   }
1402
1403   if(bfoundbottom) {
1404     theBottom = aBottomWire;
1405   }
1406
1407   if(bfoundtop) {
1408     theTop  = aTopWire;
1409   }
1410
1411   if(bAllSame && bfoundbottom && bfoundtop)
1412     theTop = theBottom;
1413
1414   return bfoundbottom || bfoundtop;
1415 }