src/BRepFill/BRepFill_PipeShell.cxx

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  16
  17
  18 #include <BRep_Builder.hxx>
  19 #include <BRep_Tool.hxx>
  20 #include <BRepAdaptor_HCompCurve.hxx>
  21 #include <BRepBuilderAPI_Copy.hxx>
  22 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  23 #include <BRepClass3d_SolidClassifier.hxx>
  24 #include <BRepFill.hxx>
  25 #include <BRepFill_ACRLaw.hxx>
  26 #include <BRepFill_CompatibleWires.hxx>
  27 #include <BRepFill_DataMapOfShapeHArray2OfShape.hxx>
  28 #include <BRepFill_Edge3DLaw.hxx>
  29 #include <BRepFill_EdgeOnSurfLaw.hxx>
  30 #include <BRepFill_LocationLaw.hxx>
  31 #include <BRepFill_NSections.hxx>
  32 #include <BRepFill_PipeShell.hxx>
  33 #include <BRepFill_Section.hxx>
  34 #include <BRepFill_SectionLaw.hxx>
  35 #include <BRepFill_SectionPlacement.hxx>
  36 #include <BRepFill_ShapeLaw.hxx>
  37 #include <BRepFill_Sweep.hxx>
  38 #include <BRepGProp.hxx>
  39 #include <BRepLib_MakeEdge.hxx>
  40 #include <BRepLib_MakeFace.hxx>
  41 #include <GeomAdaptor_HCurve.hxx>
  42 #include <GeomAdaptor_HSurface.hxx>
  43 #include <GeomFill_ConstantBiNormal.hxx>
  44 #include <GeomFill_CorrectedFrenet.hxx>
  45 #include <GeomFill_CurveAndTrihedron.hxx>
  46 #include <GeomFill_DiscreteTrihedron.hxx>
  47 #include <GeomFill_Fixed.hxx>
  48 #include <GeomFill_Frenet.hxx>
  49 #include <GeomFill_GuideTrihedronAC.hxx>
  50 #include <GeomFill_GuideTrihedronPlan.hxx>
  51 #include <GeomFill_LocationGuide.hxx>
  52 #include <GeomFill_SectionLaw.hxx>
  53 #include <GeomFill_TrihedronLaw.hxx>
  54 #include <gp_Ax2.hxx>
  55 #include <gp_Dir.hxx>
  56 #include <gp_Trsf.hxx>
  57 #include <gp_Vec.hxx>
  58 #include <GProp_GProps.hxx>
  59 #include <IntCurveSurface_HInter.hxx>
  60 #include <IntCurveSurface_IntersectionPoint.hxx>
  61 #include <Law_Function.hxx>
  62 #include <Law_Interpol.hxx>
  63 #include <Precision.hxx>
  64 #include <Standard_ConstructionError.hxx>
  65 #include <Standard_DomainError.hxx>
  66 #include <Standard_NotImplemented.hxx>
  67 #include <Standard_Type.hxx>
  68 #include <StdFail_NotDone.hxx>
  69 #include <TColgp_HArray1OfPnt2d.hxx>
  70 #include <TColStd_HArray1OfReal.hxx>
  71 #include <TColStd_SequenceOfInteger.hxx>
  72 #include <TopExp.hxx>
  73 #include <TopLoc_Location.hxx>
  74 #include <TopoDS.hxx>
  75 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  76 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  77 #include <TopoDS_Shell.hxx>
  78 #include <TopoDS_Solid.hxx>
  79 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  80 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  81 #include <TopTools_SequenceOfShape.hxx>
  82
  83 #include <stdio.h>
  84 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(BRepFill_PipeShell,MMgt_TShared)
  85
  86 //Specification Guide
  87 #ifdef DRAW
  88 #include <Draw.hxx>
  89 #include <DrawTrSurf.hxx>
  90 #include <DBRep.hxx>
  91 static Standard_Boolean Affich = 0;
  92 #endif
  93
  94 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  95 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  96 #include <TopTools_DataMapOfIntegerShape.hxx>
  97 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  98
  99
 100 static Standard_Boolean BuildBoundaries(const BRepFill_Sweep&               theSweep,
 101                                         const Handle(BRepFill_SectionLaw)&  theSection,
 102                                         TopoDS_Shape&                       theBottom,
 103                                         TopoDS_Shape&                       theTop);
 104
 105 //=======================================================================
 106 //function :  ComputeSection
 107 //purpose  : Construct an intermediary section
 108 //=======================================================================
 109
 110 static Standard_Boolean ComputeSection(const TopoDS_Wire& W1,
 111                                        const TopoDS_Wire& W2,
 112                                        const Standard_Real p1,
 113                                        const Standard_Real p2,
 114                                        TopoDS_Wire& Wres)
 115 {
 116   TColStd_SequenceOfReal SR;
 117   TopTools_SequenceOfShape SSh;
 118   SR.Clear();
 119   SR.Append(0.);
 120   SR.Append(1.);
 121   SSh.Clear();
 122   SSh.Append(W1);
 123   SSh.Append(W2);
 124   BRepFill_CompatibleWires CW(SSh);
 125   CW.SetPercent(0.1);
 126   CW.Perform();
 127   if (!CW.IsDone()) throw StdFail_NotDone("Uncompatible wires");
 128   GeomFill_SequenceOfTrsf EmptyTrsfs;
 129   Handle(BRepFill_NSections) SL = new (BRepFill_NSections) (CW.Shape(),EmptyTrsfs,SR,0.,1.);
 130   Standard_Real US = p1/(p1+p2);
 131   SL->D0(US, Wres);
 132   return Standard_True;
 133 }
 134
 135
 136
 137 //=======================================================================
 138 //function : PerformTransition
 139 //purpose  : Modify a law of location depending on Transition
 140 //=======================================================================
 141
 142 static void PerformTransition(const BRepFill_TransitionStyle Mode,
 143                               Handle(BRepFill_LocationLaw)& Loc,
 144                               const Standard_Real angmin)
 145 {
 146  if (!Loc.IsNull()) {
 147    Loc->DeleteTransform();
 148    if (Mode == BRepFill_Modified) Loc->TransformInG0Law();
 149    else  Loc->TransformInCompatibleLaw(angmin);
 150  }
 151 }
 152 //=======================================================================
 153 //function :  PerformPlan
 154 //purpose  : Construct a plane of filling if exists
 155 //=======================================================================
 156
 157 static Standard_Boolean PerformPlan(TopoDS_Shape& S)
 158 {
 159   Standard_Boolean isDegen = Standard_True;
 160   TopExp_Explorer explo(S, TopAbs_EDGE);
 161   for (; explo.More(); explo.Next())
 162     {
 163       const TopoDS_Edge& anEdge = TopoDS::Edge(explo.Current());
 164       if (!BRep_Tool::Degenerated(anEdge))
 165         isDegen = Standard_False;
 166     }
 167   if (isDegen)
 168     {
 169       S.Nullify();
 170       return Standard_True;
 171     }
 172
 173   TopoDS_Wire W = TopoDS::Wire(S);
 174   Standard_Boolean Ok = Standard_False;
 175   if (!W.IsNull()) {
 176     BRepLib_MakeFace mkplan(W, Standard_True);
 177     if (mkplan.IsDone()) {
 178       S = mkplan.Face();
 179       Ok = Standard_True;
 180     }
 181   }
 182  return Ok;
 183 }
 184
 185 //=============================================================================
 186 //function :  IsSameOriented
 187 //purpose  : Checks whether aFace is oriented to the same side as aShell or not
 188 //=============================================================================
 189
 190 static Standard_Boolean IsSameOriented(const TopoDS_Shape& aFace,
 191                                        const TopoDS_Shape& aShell)
 192 {
 193   TopExp_Explorer Explo(aFace, TopAbs_EDGE);
 194   TopoDS_Shape anEdge = Explo.Current();
 195   TopAbs_Orientation Or1 = anEdge.Orientation();
 196
 197   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape EFmap;
 198   TopExp::MapShapesAndAncestors( aShell, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, EFmap );
 199
 200   const TopoDS_Shape& AdjacentFace = EFmap.FindFromKey(anEdge).First();
 201   TopoDS_Shape theEdge;
 202   for (Explo.Init(AdjacentFace, TopAbs_EDGE); Explo.More(); Explo.Next())
 203     {
 204       theEdge = Explo.Current();
 205       if (theEdge.IsSame(anEdge))
 206         break;
 207     }
 208
 209   TopAbs_Orientation Or2 = theEdge.Orientation();
 210   if (Or1 == Or2)
 211     return Standard_False;
 212   return Standard_True;
 213 }
 214 //=======================================================================
 215 //function : BRepFill_PipeShell
 216 //purpose  :
 217 //=======================================================================
 218 BRepFill_PipeShell::BRepFill_PipeShell(const TopoDS_Wire& Spine)
 219                       :  mySpine(Spine),
 220                          myForceApproxC1(Standard_False),
 221                          myIsAutomaticLaw(Standard_False),
 222                          myTrihedron(GeomFill_IsCorrectedFrenet),
 223                          myTransition(BRepFill_Modified),
 224                          myStatus(GeomFill_PipeOk)
 225 {
 226   myLocation.Nullify();
 227   mySection.Nullify();
 228   myLaw.Nullify();
 229   SetTolerance();
 230
 231   myMaxDegree = 11;
 232   myMaxSegments = 100;
 233
 234   // Attention to closed non-declared wire !
 235   if (!mySpine.Closed()) {
 236     TopoDS_Vertex Vf, Vl;
 237     TopExp::Vertices(mySpine, Vf, Vl);
 238     if (Vf.IsSame(Vl)) mySpine.Closed(Standard_True);
 239   }
 240 }
 241
 242 //=======================================================================
 243 //function : Set
 244 //purpose  : Define a law of Frenet (Correct)
 245 //=======================================================================
 246  void BRepFill_PipeShell::Set(const Standard_Boolean IsFrenet)
 247 {
 248   Handle(GeomFill_TrihedronLaw) TLaw;
 249   if (IsFrenet) {
 250     myTrihedron = GeomFill_IsFrenet;
 251     TLaw = new (GeomFill_Frenet) ();
 252   }
 253   else {
 254     myTrihedron = GeomFill_IsFrenet;
 255     TLaw = new (GeomFill_CorrectedFrenet) ();
 256   }
 257   Handle(GeomFill_CurveAndTrihedron) Loc =
 258     new (GeomFill_CurveAndTrihedron) (TLaw);
 259   myLocation = new (BRepFill_Edge3DLaw) (mySpine, Loc);
 260   mySection.Nullify(); //It is required to relocalize sections.
 261 }
 262
 263 //=======================================================================
 264 //function : SetDiscrete
 265 //purpose  : Define a law of Discrete Trihedron
 266 //=======================================================================
 267  void BRepFill_PipeShell::SetDiscrete()
 268 {
 269   Handle(GeomFill_TrihedronLaw) TLaw;
 270
 271   myTrihedron = GeomFill_IsDiscreteTrihedron;
 272   TLaw = new (GeomFill_DiscreteTrihedron) ();
 273
 274   Handle(GeomFill_CurveAndTrihedron) Loc =
 275     new (GeomFill_CurveAndTrihedron) (TLaw);
 276   myLocation = new (BRepFill_Edge3DLaw) (mySpine, Loc);
 277   mySection.Nullify(); //It is required to relocalize sections.
 278 }
 279
 280 //=======================================================================
 281 //function : Set
 282 //purpose  : Define a law Constant
 283 //=======================================================================
 284  void BRepFill_PipeShell::Set(const gp_Ax2& Axe)
 285 {
 286   myTrihedron = GeomFill_IsFixed;
 287   gp_Vec V1, V2;
 288   V1.SetXYZ(Axe.Direction().XYZ());
 289   V2.SetXYZ(Axe.XDirection().XYZ());
 290   Handle(GeomFill_Fixed) TLaw = new (GeomFill_Fixed) (V1, V2);
 291   Handle(GeomFill_CurveAndTrihedron) Loc =
 292     new (GeomFill_CurveAndTrihedron) (TLaw);
 293   myLocation = new (BRepFill_Edge3DLaw) (mySpine, Loc);
 294   mySection.Nullify(); //It is required to relocalize sections.
 295 }
 296
 297 //=======================================================================
 298 //function : Set
 299 //purpose  : Construct a law of location of binormal fixed type
 300 //=======================================================================
 301  void BRepFill_PipeShell::Set(const gp_Dir& BiNormal)
 302 {
 303   myTrihedron = GeomFill_IsConstantNormal;
 304
 305   Handle(GeomFill_ConstantBiNormal) TLaw =
 306     new (GeomFill_ConstantBiNormal) (BiNormal);
 307   Handle(GeomFill_CurveAndTrihedron) Loc =
 308     new (GeomFill_CurveAndTrihedron) (TLaw);
 309   myLocation = new (BRepFill_Edge3DLaw) (mySpine, Loc);
 310   mySection.Nullify(); //Il faut relocaliser les sections.
 311 }
 312
 313 //=======================================================================
 314 //function : Set
 315 //purpose  : Construct a law of location of Darboux type
 316 //=======================================================================
 317  Standard_Boolean BRepFill_PipeShell::Set(const TopoDS_Shape& SpineSupport)
 318 {
 319  Standard_Boolean B;
 320
 321   // A special law of location is required
 322  Handle(BRepFill_EdgeOnSurfLaw) loc =
 323    new (BRepFill_EdgeOnSurfLaw) (mySpine, SpineSupport);
 324  B = loc->HasResult();
 325  if (B) {
 326    myLocation = loc;
 327    myTrihedron = GeomFill_IsDarboux;
 328    mySection.Nullify(); //It is required to relocalize the sections.
 329  }
 330  return B;
 331 }
 332
 333 //=======================================================================
 334 //function : Set
 335 //purpose  : Defines a lawv with help of a guided contour
 336 //=======================================================================
 337  void BRepFill_PipeShell::Set(const TopoDS_Wire& AuxiliarySpine,
 338                               const Standard_Boolean CurvilinearEquivalence,
 339                               const BRepFill_TypeOfContact KeepContact)
 340 {
 341   // Reorganization of the guide (pb of orientation and origin)
 342   TopoDS_Wire TheGuide;
 343   TheGuide =  AuxiliarySpine;
 344   Standard_Boolean SpClose = mySpine.Closed(),
 345                    GuideClose = AuxiliarySpine.Closed();
 346
 347   if (KeepContact == BRepFill_ContactOnBorder)
 348     myIsAutomaticLaw = Standard_True;
 349
 350   if (!SpClose && !GuideClose) {
 351     // Case open reorientation of the guide
 352     TopoDS_Wire sp = mySpine;
 353     TopTools_SequenceOfShape Seq;
 354     Seq.Append(sp);
 355     Seq.Append(TheGuide);
 356     BRepFill_CompatibleWires CW(Seq);
 357     CW.SetPercent(0.1);
 358     CW.Perform();
 359     if (!CW.IsDone()) throw StdFail_NotDone("Uncompatible wires");
 360     TheGuide = TopoDS::Wire(CW.Shape().Value(2));
 361   }
 362   else if (GuideClose) {
 363     // Case guide closed : Determination of the origin
 364     // & reorientation of the guide
 365     gp_Vec Dir;
 366     gp_Pnt SpOr;
 367     if (!SpClose) {
 368       TopoDS_Vertex Vf, Vl;
 369       gp_Pnt P;
 370       TopExp::Vertices(mySpine, Vf, Vl);
 371       SpOr = BRep_Tool::Pnt(Vf);
 372       P = BRep_Tool::Pnt(Vl);
 373       gp_Vec V(P, SpOr);
 374       SpOr.BaryCenter(0.5, P, 0.5);
 375       Dir = V;
 376     }
 377     else {
 378       BRepAdaptor_CompCurve BC(mySpine);
 379       BC.D1(0,SpOr,Dir);
 380     }
 381     BRepFill::SearchOrigin(TheGuide, SpOr, Dir, 100*myTol3d);
 382   }
 383
 384 #ifdef DRAW
 385   if (Affich)
 386     DBRep::Set("theguide", TheGuide);
 387 #endif
 388   // transform the guide in a single curve (periodic if posssible)
 389   Handle(BRepAdaptor_HCompCurve) Guide  =
 390     new (BRepAdaptor_HCompCurve) (TheGuide);
 391   Guide->ChangeCurve().SetPeriodic(Standard_True);
 392
 393   if (CurvilinearEquivalence) { // trihedron by curvilinear reduced abscissa
 394     if (KeepContact == BRepFill_Contact ||
 395         KeepContact == BRepFill_ContactOnBorder)
 396       myTrihedron = GeomFill_IsGuideACWithContact; // with rotation
 397     else
 398       myTrihedron = GeomFill_IsGuideAC; // without rotation
 399
 400     Handle(GeomFill_GuideTrihedronAC) TLaw
 401       = new (GeomFill_GuideTrihedronAC) (Guide);
 402     Handle(GeomFill_LocationGuide) Loc =
 403       new (GeomFill_LocationGuide) (TLaw);
 404     myLocation = new (BRepFill_ACRLaw) (mySpine, Loc);
 405   }
 406   else {// trihedron by plane
 407     if (KeepContact == BRepFill_Contact ||
 408         KeepContact == BRepFill_ContactOnBorder)
 409       myTrihedron = GeomFill_IsGuidePlanWithContact; // with rotation
 410     else
 411       myTrihedron = GeomFill_IsGuidePlan; // without rotation
 412
 413     Handle(GeomFill_GuideTrihedronPlan) TLaw =
 414       new (GeomFill_GuideTrihedronPlan) (Guide);
 415     Handle(GeomFill_LocationGuide) Loc =
 416       new (GeomFill_LocationGuide) (TLaw);
 417     myLocation = new (BRepFill_Edge3DLaw) (mySpine, Loc);
 418   }
 419   mySection.Nullify(); //It is required to relocalize the sections.
 420 }
 421
 422
 423 //=======================================================================
 424 //function : SetMaxDegree
 425 //purpose  :
 426 //=======================================================================
 427 void BRepFill_PipeShell::SetMaxDegree(const Standard_Integer NewMaxDegree)
 428 {
 429   myMaxDegree = NewMaxDegree;
 430 }
 431
 432 //=======================================================================
 433 //function : SetMaxSegments
 434 //purpose  :
 435 //=======================================================================
 436 void BRepFill_PipeShell::SetMaxSegments(const Standard_Integer NewMaxSegments)
 437 {
 438   myMaxSegments = NewMaxSegments;
 439 }
 440
 441 //=======================================================================
 442 //function : SetForceApproxC1
 443 //purpose  : Set the flag that indicates attempt to approximate
 444 //           a C1-continuous surface if a swept surface proved
 445 //           to be C0.
 446 //=======================================================================
 447 void BRepFill_PipeShell::SetForceApproxC1(const Standard_Boolean ForceApproxC1)
 448 {
 449   myForceApproxC1 = ForceApproxC1;
 450 }
 451
 452 //=======================================================================
 453 //function : Add
 454 //purpose  : Add a Section
 455 //=======================================================================
 456  void BRepFill_PipeShell::Add(const TopoDS_Shape& Profile,
 457                               const Standard_Boolean WithContact,
 458                               const Standard_Boolean WithCorrection)
 459 {
 460   TopoDS_Vertex V;
 461   V.Nullify();
 462   Add(Profile, V, WithContact, WithCorrection);
 463   ResetLoc();
 464 }
 465
 466 //=======================================================================
 467 //function : Add
 468 //purpose  : Add a Section
 469 //=======================================================================
 470  void BRepFill_PipeShell::Add(const TopoDS_Shape& Profile,
 471                               const TopoDS_Vertex& Location,
 472                               const Standard_Boolean WithContact,
 473                               const Standard_Boolean WithCorrection)
 474 {
 475  DeleteProfile(Profile); // No duplication
 476  if (myIsAutomaticLaw)
 477  {
 478    mySeq.Clear();
 479    BRepFill_Section S (Profile, Location, WithContact, WithCorrection);
 480    S.Set(Standard_True);
 481    mySeq.Append(S);
 482    mySection.Nullify();
 483    ResetLoc();
 484
 485    Handle(GeomFill_LocationGuide) Loc = Handle(GeomFill_LocationGuide)::DownCast(myLocation->Law(1));
 486    Handle(TColgp_HArray1OfPnt2d) ParAndRad;
 487    Loc->ComputeAutomaticLaw(ParAndRad);
 488
 489    //Compuite initial width of section (this will be 1.)
 490    GProp_GProps GlobalProps;
 491    BRepGProp::LinearProperties(Profile, GlobalProps);
 492    gp_Pnt BaryCenter = GlobalProps.CentreOfMass();
 493
 494    TopoDS_Face ProfileFace = BRepLib_MakeFace(TopoDS::Wire(Profile), Standard_True); //only plane
 495    Handle(Geom_Surface) thePlane = BRep_Tool::Surface(ProfileFace);
 496    Handle(GeomAdaptor_HSurface) GAHplane = new GeomAdaptor_HSurface(thePlane);
 497    IntCurveSurface_HInter Intersector;
 498    Handle(Adaptor3d_HCurve) aHCurve [2];
 499    aHCurve[0] = Loc->GetCurve();
 500    aHCurve[1] = Loc->Guide();
 501    gp_Pnt PointsOnSpines [2];
 502    Standard_Integer i, j;
 503
 504    for (i = 0; i < 2; i++)
 505    {
 506      Intersector.Perform(aHCurve[i], GAHplane);
 507      Standard_Real MinDist = RealLast();
 508      for (j = 1; j <= Intersector.NbPoints(); j++)
 509      {
 510        gp_Pnt aPint = Intersector.Point(j).Pnt();
 511        Standard_Real aDist = BaryCenter.Distance(aPint);
 512        if (aDist < MinDist)
 513        {
 514          MinDist = aDist;
 515          PointsOnSpines[i] = aPint;
 516        }
 517      }
 518    }
 519
 520    //Correct <ParAndRad> according to <InitialWidth>
 521    Standard_Real InitialWidth = PointsOnSpines[0].Distance(PointsOnSpines[1]);
 522    Standard_Integer NbParRad = ParAndRad->Upper();
 523    for (i = 1; i <= NbParRad; i++)
 524    {
 525      gp_Pnt2d aParRad = ParAndRad->Value(i);
 526      aParRad.SetY( aParRad.Y() / InitialWidth );
 527      ParAndRad->SetValue(i, aParRad);
 528    }
 529
 530    myLaw = new Law_Interpol();
 531
 532    Standard_Boolean IsPeriodic =
 533      (Abs(ParAndRad->Value(1).Y() - ParAndRad->Value(NbParRad).Y()) < Precision::Confusion());
 534
 535    (Handle(Law_Interpol)::DownCast(myLaw))->Set(ParAndRad->Array1(), IsPeriodic);
 536  }
 537  else
 538  {
 539    BRepFill_Section S (Profile, Location, WithContact, WithCorrection);
 540    mySeq.Append(S);
 541    mySection.Nullify();
 542    ResetLoc();
 543  }
 544 }
 545
 546 //=======================================================================
 547 //function : SetLaw
 548 //purpose  : Section + law of homothety
 549 //=======================================================================
 550  void BRepFill_PipeShell::SetLaw(const TopoDS_Shape& Profile,
 551                                  const Handle(Law_Function)& L,
 552                                  const Standard_Boolean WithContact,
 553                                  const Standard_Boolean WithCorrection)
 554 {
 555  TopoDS_Vertex V;
 556  V.Nullify();
 557  SetLaw( Profile, L, V, WithContact, WithCorrection);
 558  ResetLoc();
 559 }
 560
 561 //=======================================================================
 562 //function : SetLaw
 563 //purpose  :  Section + Law of homothety
 564 //=======================================================================
 565  void BRepFill_PipeShell::SetLaw(const TopoDS_Shape& Profile,
 566                                  const Handle(Law_Function)& L,
 567                                  const TopoDS_Vertex& Location,
 568                                  const Standard_Boolean WithContact,
 569                                  const Standard_Boolean WithCorrection)
 570 {
 571   mySeq.Clear();
 572   BRepFill_Section S (Profile, Location, WithContact, WithCorrection);
 573   S.Set(Standard_True);
 574   mySeq.Append(S);
 575   myLaw = L;
 576   mySection.Nullify();
 577   ResetLoc();
 578 }
 579
 580 //=======================================================================
 581 //function : Delete
 582 //purpose  : Delete a section
 583 //=======================================================================
 584  void BRepFill_PipeShell::DeleteProfile(const TopoDS_Shape&  Profile)
 585 {
 586   Standard_Boolean isVertex = (Profile.ShapeType() == TopAbs_VERTEX);
 587
 588   Standard_Boolean Trouve=Standard_False;
 589   Standard_Integer ii;
 590   for (ii=1; ii<=mySeq.Length() && !Trouve; ii++) {
 591     Standard_Boolean found = Standard_False;
 592     const TopoDS_Wire& aWire = mySeq.Value(ii).Wire();
 593     if (isVertex)
 594       {
 595         TopExp_Explorer Explo(aWire, TopAbs_VERTEX);
 596         for (; Explo.More(); Explo.Next())
 597           if (Profile.IsSame(Explo.Current()))
 598             found = Standard_True;
 599       }
 600     else if (Profile.IsSame(aWire))
 601       found = Standard_True;
 602
 603     if (found)
 604       {
 605         Trouve = Standard_True;
 606         mySeq.Remove(ii);
 607       }
 608   }
 609
 610   if (Trouve) mySection.Nullify();
 611   ResetLoc();
 612 }
 613
 614
 615 //=======================================================================
 616 //function : IsReady
 617 //purpose  :
 618 //=======================================================================
 619  Standard_Boolean BRepFill_PipeShell::IsReady() const
 620 {
 621  return (mySeq.Length() != 0);
 622 }
 623 //=======================================================================
 624 //function : GetStatus
 625 //purpose  :
 626 //=======================================================================
 627  GeomFill_PipeError BRepFill_PipeShell::GetStatus() const
 628 {
 629  return myStatus;
 630 }
 631
 632
 633 //=======================================================================
 634 //function : SetTolerance
 635 //purpose  :
 636 //=======================================================================
 637  void BRepFill_PipeShell::SetTolerance(const Standard_Real Tol3d  ,
 638                                        const Standard_Real BoundTol,
 639                                        const Standard_Real TolAngular)
 640 {
 641  myTol3d = Tol3d;
 642  myBoundTol =  BoundTol;
 643  myTolAngular = TolAngular;
 644 }
 645
 646 //=======================================================================
 647 //function : SetTransition
 648 //purpose  : Defines the mode of processing of corners
 649 //=======================================================================
 650  void BRepFill_PipeShell::SetTransition(const BRepFill_TransitionStyle Mode,
 651                                         const Standard_Real Angmin,
 652                                         const Standard_Real Angmax)
 653 {
 654  if (myTransition != Mode)
 655    mySection.Nullify(); //It is required to relocalize the sections.
 656  myTransition = Mode;
 657  angmin =  Angmin;
 658  angmax = Angmax;
 659 }
 660
 661 //=======================================================================
 662 //function : Simulate
 663 //purpose  : Calculate N Sections
 664 //=======================================================================
 665  void BRepFill_PipeShell::Simulate(const Standard_Integer N,
 666                                    TopTools_ListOfShape& List)
 667 {
 668   // Preparation
 669   Prepare();
 670   List.Clear();
 671
 672   Standard_Real First, Last, Length, Delta, U,
 673                 US, DeltaS,FirstS;
 674   Standard_Integer ii, NbL = myLocation->NbLaw();
 675   Standard_Boolean Finis=Standard_False;
 676   TopoDS_Shape W;
 677
 678   // Calculate the parameters of digitalization
 679   mySection->Law(1)->GetDomain(FirstS, Last);
 680   DeltaS = Last - FirstS;
 681   myLocation->CurvilinearBounds(NbL,First, Length);
 682   Delta = Length;
 683   if (N>1) Delta /= (N-1);
 684
 685   myLocation->CurvilinearBounds(1,First, Last); // Initiation of Last
 686   for (U=0.0, ii=1; !Finis ; U+=Delta) {
 687     if (U >= Length) {
 688       U = Length;
 689       Finis = Standard_True;
 690     }
 691     else {
 692       if (ii <  NbL) myLocation->CurvilinearBounds(NbL,First, Last);
 693       if (U > Last) U = (Last+First)/2; // The edge is not skipped
 694       if (U> First) ii++;
 695     }
 696     US = FirstS + (U/Length)*DeltaS;
 697     // Calcul d'une section
 698     mySection->D0(US, W);
 699     myLocation->D0(U, W);
 700     List.Append(W);
 701   }
 702 }
 703
 704 //=======================================================================
 705 //function : Build
 706 //purpose  : Construct the Shell and the history
 707 //=======================================================================
 708  Standard_Boolean BRepFill_PipeShell::Build()
 709 {
 710   Standard_Boolean Ok;
 711   Standard_Real FirstS, LastS;
 712   // 1) Preparation
 713   Prepare();
 714
 715   if (myStatus != GeomFill_PipeOk) {
 716     BRep_Builder B;
 717     TopoDS_Shell Sh;
 718     B.MakeShell(Sh);
 719     myShape = Sh; // Nullify
 720     return Standard_False;
 721   }
 722
 723   // 2) Calculate myFirst and myLast
 724   mySection->Law(1)->GetDomain(FirstS, LastS);
 725   mySection->D0(FirstS, myFirst);
 726   myLocation->D0(0, myFirst);
 727   if (mySection->IsVClosed() && myLocation->IsClosed()) {
 728       if (myLocation->IsG1(0)>=0)
 729         myLast = myFirst;
 730       else {
 731         myFirst.Nullify();
 732         myLast.Nullify();
 733       }
 734   }
 735   else {
 736     Standard_Real Length;
 737     myLocation->CurvilinearBounds(myLocation->NbLaw(),
 738                                   FirstS, Length);
 739     mySection->D0(LastS,   myLast);
 740     myLocation->D0(Length, myLast);
 741     // eap 5 Jun 2002 occ332, myLast and myFirst must not share one TShape,
 742     // tolerances of shapes built on them may be quite different
 743     if (myFirst.IsPartner( myLast )) {
 744       BRepBuilderAPI_Copy copy(myLast);
 745       if (copy.IsDone())
 746         myLast = copy.Shape();
 747     }
 748     // eap 5 Jun 2002 occ332, end modif
 749   }
 750 #if DRAW
 751   if (Affich) {
 752     DBRep::Set("PipeFirst", myFirst);
 753     DBRep::Set("PipeLast",  myLast);
 754   }
 755 #endif
 756
 757   // 3) Construction
 758   BRepFill_Sweep MkSw(mySection, myLocation, Standard_True);
 759   MkSw.SetTolerance(myTol3d, myBoundTol, 1.e-5, myTolAngular);
 760   MkSw.SetAngularControl(angmin, angmax);
 761   MkSw.SetForceApproxC1(myForceApproxC1);
 762   MkSw.SetBounds(TopoDS::Wire(myFirst),
 763                  TopoDS::Wire(myLast));
 764   GeomAbs_Shape theContinuity = GeomAbs_C2;
 765   if (myTrihedron == GeomFill_IsDiscreteTrihedron)
 766     theContinuity = GeomAbs_C0;
 767   TopTools_MapOfShape Dummy;
 768   BRepFill_DataMapOfShapeHArray2OfShape Dummy2;
 769   BRepFill_DataMapOfShapeHArray2OfShape Dummy3;
 770   MkSw.Build(Dummy, Dummy2, Dummy3, myTransition, theContinuity,
 771              GeomFill_Location, myMaxDegree, myMaxSegments);
 772
 773   myStatus = myLocation->GetStatus();
 774   Ok =  (MkSw.IsDone() && (myStatus == GeomFill_PipeOk));
 775
 776   if (Ok) {
 777     myShape = MkSw.Shape();
 778     myErrorOnSurf = MkSw.ErrorOnSurface();
 779
 780     TopoDS_Shape aBottomWire = myFirst;
 781     TopoDS_Shape aTopWire    = myLast;
 782
 783     if(BuildBoundaries(MkSw, mySection, aBottomWire, aTopWire)) {
 784       myFirst = aBottomWire;
 785       myLast = aTopWire;
 786     }
 787
 788     if (mySection->IsUClosed())
 789       {
 790         TopExp_Explorer explo;
 791         Standard_Boolean DegenFirst = Standard_True, DegenLast = Standard_True;
 792
 793         for (explo.Init(myFirst, TopAbs_EDGE); explo.More(); explo.Next())
 794           {
 795             const TopoDS_Edge& anEdge = TopoDS::Edge(explo.Current());
 796             DegenFirst = DegenFirst && BRep_Tool::Degenerated(anEdge);
 797           }
 798
 799         for (explo.Init(myLast, TopAbs_EDGE); explo.More(); explo.Next())
 800           {
 801             const TopoDS_Edge& anEdge = TopoDS::Edge(explo.Current());
 802             DegenLast = DegenLast && BRep_Tool::Degenerated(anEdge);
 803           }
 804
 805         if (DegenFirst && DegenLast)
 806           myShape.Closed(Standard_True);
 807       }
 808
 809     BuildHistory(MkSw);
 810   }
 811   else {
 812     BRep_Builder B;
 813     TopoDS_Shell Sh;
 814     B.MakeShell(Sh);
 815     myShape = Sh; // Nullify
 816     if (myStatus == GeomFill_PipeOk) myStatus = GeomFill_PipeNotOk;
 817   }
 818   return Ok;
 819 }
 820
 821 //=======================================================================
 822 //function : MakeSolid
 823 //purpose  :
 824 //=======================================================================
 825  Standard_Boolean BRepFill_PipeShell::MakeSolid()
 826 {
 827   if (myShape.IsNull())
 828     throw StdFail_NotDone("PipeShell is not built");
 829   Standard_Boolean B = myShape.Closed();
 830   BRep_Builder BS;
 831
 832   if (!B)
 833     {
 834       if(!myFirst.IsNull() && !myLast.IsNull()) {
 835         B = (myFirst.Closed() && myLast.Closed());
 836       }
 837       if (B) {
 838         // It is necessary to block the extremities
 839         B =  PerformPlan(myFirst);
 840         if (B) {
 841           B =  PerformPlan(myLast);
 842           if (B) {
 843             if (!myFirst.IsNull() && !IsSameOriented( myFirst, myShape ))
 844               myFirst.Reverse();
 845             if (!myLast.IsNull() && !IsSameOriented( myLast, myShape ))
 846               myLast.Reverse();
 847
 848             if (!myFirst.IsNull())
 849               BS.Add(myShape, TopoDS::Face(myFirst));
 850             if (!myLast.IsNull())
 851               BS.Add(myShape, TopoDS::Face(myLast));
 852
 853             myShape.Closed(Standard_True);
 854           }
 855         }
 856       }
 857     }
 858
 859   if (B) {
 860    TopoDS_Solid solid;
 861    BS.MakeSolid(solid);
 862    BS.Add(solid,TopoDS::Shell(myShape));
 863    BRepClass3d_SolidClassifier SC(solid);
 864    SC.PerformInfinitePoint(Precision::Confusion());
 865    if ( SC.State() == TopAbs_IN) {
 866      BS.MakeSolid(solid);
 867      myShape.Reverse();
 868      BS.Add(solid,TopoDS::Shell(myShape));
 869    }
 870    myShape = solid;
 871    myShape.Closed(Standard_True);
 872  }
 873   return B;
 874 }
 875
 876 //=======================================================================
 877 //function : Shape
 878 //purpose  : Return the result
 879 //=======================================================================
 880 const TopoDS_Shape& BRepFill_PipeShell::Shape() const
 881 {
 882   return myShape;
 883 }
 884
 885 //=======================================================================
 886 //function : ErrorOnSurface
 887 //purpose  :
 888 //=======================================================================
 889
 890 Standard_Real BRepFill_PipeShell::ErrorOnSurface() const
 891 {
 892   return myErrorOnSurf;
 893 }
 894
 895 //=======================================================================
 896 //function : FirstShape
 897 //purpose  : Return the start section
 898 //=======================================================================
 899 const TopoDS_Shape& BRepFill_PipeShell::FirstShape() const
 900 {
 901   return myFirst;
 902 }
 903
 904 //=======================================================================
 905 //function : LastShape
 906 //purpose  : Return the end section
 907 //=======================================================================
 908 const TopoDS_Shape& BRepFill_PipeShell::LastShape() const
 909 {
 910  return myLast;
 911 }
 912
 913 //=======================================================================
 914 //function : Generated
 915 //purpose  :
 916 //=======================================================================
 917 //  void BRepFill_PipeShell::Generated(const TopoDS_Shape& ,
 918 //                                  TopTools_ListOfShape& )
 919 void BRepFill_PipeShell::Generated(const TopoDS_Shape&   theShape,
 920                                    TopTools_ListOfShape& theList)
 921 {
 922   //   throw Standard_NotImplemented("Generated:Pas Fait");
 923
 924   theList.Clear();
 925
 926   if(myGenMap.IsBound(theShape)) {
 927     theList = myGenMap.Find(theShape);
 928   }
 929 }
 930
 931 //=======================================================================
 932 //function : Prepare
 933 //purpose  : - Check that everything is ready
 934 //           - Construct the law of section
 935 //           - Construct the law of location if required
 936 //           - Calculate First & Last
 937 //=======================================================================
 938  void BRepFill_PipeShell::Prepare()
 939 {
 940   TopoDS_Wire theSect;
 941   if (!IsReady()) throw StdFail_NotDone("PipeShell");
 942   if (!myLocation.IsNull() && !mySection.IsNull()) return; // It is ready
 943
 944   //Check set of section for right configuration of punctual sections
 945   Standard_Integer i;
 946   TopoDS_Iterator iter;
 947   for (i = 2; i <= mySeq.Length()-1; i++)
 948     {
 949       Standard_Boolean wdeg = Standard_True;
 950       for (iter.Initialize(mySeq(i).Wire()); iter.More(); iter.Next())
 951         {
 952           const TopoDS_Edge& anEdge = TopoDS::Edge(iter.Value());
 953           wdeg = wdeg && (BRep_Tool::Degenerated(anEdge));
 954         }
 955       if (wdeg)
 956         throw Standard_Failure("Wrong usage of punctual sections");
 957     }
 958   if (mySeq.Length() <= 2)
 959     {
 960       Standard_Boolean wdeg = Standard_True;
 961       for (i = 1; i <= mySeq.Length(); i++)
 962         for (iter.Initialize(mySeq(i).Wire()); iter.More(); iter.Next())
 963           {
 964             const TopoDS_Edge& anEdge = TopoDS::Edge(iter.Value());
 965             wdeg = wdeg && (BRep_Tool::Degenerated(anEdge));
 966           }
 967       if (wdeg)
 968         throw Standard_Failure("Wrong usage of punctual sections");
 969     }
 970
 971   // Construction of the law of location
 972   if(myLocation.IsNull())
 973     {
 974       switch(myTrihedron)
 975         {
 976         case GeomFill_IsCorrectedFrenet :
 977           {
 978             Handle(GeomFill_TrihedronLaw) TLaw =
 979               new (GeomFill_CorrectedFrenet) ();
 980             Handle(GeomFill_CurveAndTrihedron) Loc =
 981               new (GeomFill_CurveAndTrihedron) (TLaw);
 982             myLocation = new (BRepFill_Edge3DLaw) (mySpine, Loc);
 983             break;
 984           }
 985           default :
 986             { // Not planned!
 987               throw Standard_ConstructionError("PipeShell");
 988             }
 989         }
 990     }
 991
 992   //Transformation of the law (Transition Management)
 993   PerformTransition(myTransition, myLocation, angmin);
 994
 995
 996  // Construction of the section law
 997   if (mySeq.Length() == 1) {
 998     Standard_Real p1;
 999     gp_Trsf aTrsf;
1000     Place(mySeq(1), theSect, aTrsf, p1);
1001     TopoDS_Wire aLocalShape = theSect;
1002     if (mySeq(1).IsLaw())
1003       mySection = new BRepFill_ShapeLaw(aLocalShape, myLaw);
1004 //      mySection = new (BRepFill_ShapeLaw) (TopoDS_Wire(theSect), myLaw);
1005     else
1006       mySection = new BRepFill_ShapeLaw(aLocalShape);
1007 // mySection = new (BRepFill_ShapeLaw) (TopoDS::Wire(theSect));
1008
1009     WSeq.Append(theSect);
1010     //Simple case of single section
1011     myIndOfSec.Append(1);
1012     TopoDS_Iterator itw(theSect);
1013     for (; itw.More(); itw.Next())
1014     {
1015       const TopoDS_Shape& anEdge = itw.Value();
1016       TopTools_ListOfShape Elist;
1017       Elist.Append(anEdge);
1018       myEdgeNewEdges.Bind(anEdge, Elist);
1019     }
1020     ///////////////////////////////
1021   }
1022   else
1023   {
1024     TColStd_SequenceOfReal Param;
1025     TColStd_SequenceOfInteger IndSec;
1026     GeomFill_SequenceOfTrsf Transformations;
1027     Standard_Integer NbL = myLocation->NbLaw();
1028     gp_Trsf aTrsf;
1029     Standard_Real V1, V2, param;
1030     myLocation->CurvilinearBounds(NbL, V1, V2);
1031     V1 = 0.;
1032     Standard_Integer ideb = 0, ifin = 0;
1033     Standard_Integer iseq;
1034     for (iseq = 1; iseq <= mySeq.Length(); iseq++) {
1035       IndSec.Append(iseq);
1036       Place(mySeq(iseq), theSect, aTrsf, param);
1037       Param.Append(param);
1038       WSeq.Append(theSect);
1039       Transformations.Append(aTrsf);
1040       if (param==V1) ideb = iseq;
1041       if (param==V2) ifin = iseq;
1042     }
1043
1044
1045     // looping sections ?
1046     if (myLocation->IsClosed()) {
1047       if (ideb>0) {
1048         // place the initial section at the final position
1049         Param.Append(V2);
1050         WSeq.Append(WSeq(ideb));
1051       }
1052       else if (ifin>0) {
1053         // place the final section at the initial position
1054         Param.Append(V1);
1055         WSeq.Append(WSeq(ifin));
1056       }
1057       else {
1058         // it is necessary to find a medium section to impose by V1 and by V2
1059         Standard_Real pmin = RealLast(), pmax = RealFirst();
1060         TopoDS_Wire Wmin, Wmax;
1061         for (iseq = 1; iseq <= WSeq.Length(); iseq++) {
1062           if (Param.Value(iseq)<pmin) {
1063             pmin = Param.Value(iseq);
1064             Wmin = TopoDS::Wire(WSeq.Value(iseq));
1065           }
1066           if (Param.Value(iseq)>pmax) {
1067             pmax = Param.Value(iseq);
1068             Wmax = TopoDS::Wire(WSeq.Value(iseq));
1069           }
1070         }
1071         // medium section between Wmin and Wmax
1072         TopoDS_Wire Wres;
1073         Standard_Real dmin = Abs(pmin-V1);
1074         Standard_Real dmax = Abs(pmax-V2);
1075         if (ComputeSection(Wmin,Wmax,dmin,dmax,Wres)) {
1076           // impose section Wres at the beginning and the end
1077           Param.Append(V1);
1078           WSeq.Append(Wres);
1079           IndSec.Append(WSeq.Length());
1080           Param.Append(V2);
1081           WSeq.Append(Wres);
1082           IndSec.Append(WSeq.Length());
1083         }
1084       }
1085     }
1086
1087     // parse sections by increasing parameter
1088     Standard_Boolean play_again = Standard_True;
1089     while (play_again) {
1090       play_again = Standard_False;
1091       for (iseq=1;iseq<=WSeq.Length();iseq++) {
1092         for (Standard_Integer jseq=iseq+1;jseq<=WSeq.Length();jseq++) {
1093           if (Param.Value(iseq) > Param.Value(jseq)) {
1094             Param.Exchange(iseq,jseq);
1095             WSeq.Exchange(iseq,jseq);
1096             IndSec.Exchange(iseq,jseq);
1097             play_again = Standard_True;
1098           }
1099         }
1100       }
1101     }
1102     //Fill the array of real indices of sections
1103     for (Standard_Integer ii = 1; ii <= mySeq.Length(); ii++)
1104       for (Standard_Integer jj = 1; jj <= IndSec.Length(); jj++)
1105         if (IndSec(jj) == ii)
1106         {
1107           myIndOfSec.Append(jj);
1108           break;
1109         }
1110
1111 #ifdef DRAW
1112     if ( Affich) {
1113       char*  name = new char[100];
1114       Standard_Integer NBSECT = 0;
1115       for (Standard_Integer i=1;i<=WSeq.Length();i++) {
1116         NBSECT++;
1117         sprintf(name,"WSeq_%d",NBSECT);
1118         DBRep::Set(name,TopoDS::Wire(WSeq.Value(i)));
1119       }
1120     }
1121 #endif
1122
1123
1124
1125     //  Calculate work sections
1126     TopTools_SequenceOfShape WorkingSections;
1127     WorkingSections.Clear();
1128     TopTools_DataMapOfShapeListOfShape WorkingMap;
1129     BRepFill_CompatibleWires Georges(WSeq);
1130     Georges.SetPercent(0.1);
1131     Georges.Perform(Standard_False);
1132     if (Georges.IsDone()) {
1133       WorkingSections = Georges.Shape();
1134       WorkingMap = Georges.Generated();
1135       //For each sub-edge of each section
1136       //we save its splits
1137       for (Standard_Integer ii = 1; ii <= WSeq.Length(); ii++)
1138       {
1139         TopExp_Explorer Explo(WSeq(ii), TopAbs_EDGE);
1140         for (; Explo.More(); Explo.Next())
1141         {
1142           const TopoDS_Edge& anEdge = TopoDS::Edge(Explo.Current());
1143           TopTools_ListOfShape aNewEdges = Georges.GeneratedShapes(anEdge);
1144           myEdgeNewEdges.Bind(anEdge, aNewEdges);
1145         }
1146       }
1147     }
1148     else {
1149       throw Standard_ConstructionError("PipeShell : uncompatible wires");
1150     }
1151     mySection = new (BRepFill_NSections) (WorkingSections,Transformations,Param,V1,V2);
1152
1153   }// else
1154
1155   //  modify the law of location if contact
1156   if ( (myTrihedron == GeomFill_IsGuidePlanWithContact)
1157       || (myTrihedron == GeomFill_IsGuideACWithContact) )  {
1158     Standard_Real fs, f, l, Delta, Length;
1159     Handle(GeomFill_LocationGuide) Loc;
1160     Handle(GeomFill_SectionLaw) Sec = mySection->ConcatenedLaw();
1161     myLocation->CurvilinearBounds(myLocation->NbLaw(), f, Length);
1162     Sec->GetDomain(fs,l);
1163     Delta = (l-fs)/Length;
1164
1165     Standard_Real angle, old_angle = 0;
1166     for (Standard_Integer ipath=1; ipath<=myLocation->NbLaw(); ipath++) {
1167       myLocation->CurvilinearBounds(ipath, f, l);
1168       Loc = Handle(GeomFill_LocationGuide)::DownCast(myLocation->Law(ipath));
1169       Loc->Set(Sec, Standard_True, fs + f*Delta, fs + l*Delta,
1170                old_angle, angle); // force the rotation
1171       old_angle = angle;
1172     }
1173   }
1174
1175   myStatus = myLocation->GetStatus();
1176   if (!mySection->IsDone())
1177     myStatus = GeomFill_PipeNotOk;
1178 }
1179
1180 //=======================================================================
1181 //function : Place
1182 //purpose  : Implement a Section in the local refernce frame
1183 //           and return its parameter on the trajectory
1184 //=======================================================================
1185 void BRepFill_PipeShell::Place(const BRepFill_Section& Sec,
1186                                TopoDS_Wire& W,
1187                                gp_Trsf& aTrsf,
1188                                Standard_Real& param)
1189 {
1190   BRepFill_SectionPlacement Place(myLocation,
1191                                   Sec.Wire(),
1192                                   Sec.Vertex(),
1193                                   Sec.WithContact(),
1194                                   Sec.WithCorrection());
1195   TopoDS_Wire TmpWire =  Sec.Wire();
1196   aTrsf = Place.Transformation();
1197   //TopLoc_Location Loc2(Place.Transformation()), Loc1;
1198   //Loc1 = TmpWire.Location();
1199   //W.Location(Loc2.Multiplied(Loc1));
1200   //Transform the copy
1201   W = TopoDS::Wire(BRepBuilderAPI_Transform(TmpWire, aTrsf, Standard_True));
1202   ////////////////////////////////////
1203   param = Place.AbscissaOnPath();
1204 }
1205
1206
1207 //=======================================================================
1208 //function : ResetLoc
1209 //purpose  : Remove references to the sections in the laws of location
1210 //=======================================================================
1211  void BRepFill_PipeShell::ResetLoc()
1212 {
1213   if ( (myTrihedron == GeomFill_IsGuidePlanWithContact)
1214       || (myTrihedron == GeomFill_IsGuideACWithContact) ) {
1215     Handle(GeomFill_LocationGuide) Loc;
1216     for (Standard_Integer isec=1; isec<=myLocation->NbLaw(); isec++) {
1217       Loc = Handle(GeomFill_LocationGuide)::DownCast(myLocation->Law(isec));
1218       Loc->EraseRotation();// remove the rotation
1219     }
1220   }
1221 }
1222
1223 //=======================================================================
1224 //function : BuildHistory
1225 //purpose  : Builds history for edges and vertices
1226 //           of sections
1227 //=======================================================================
1228 void BRepFill_PipeShell::BuildHistory(const BRepFill_Sweep& theSweep)
1229 {
1230   //Filling of <myGenMap>
1231   const Handle(TopTools_HArray2OfShape)& anUEdges = theSweep.InterFaces();
1232   BRep_Builder BB;
1233
1234   TopTools_DataMapOfIntegerShape IndWireMap;
1235
1236   Standard_Integer indw, inde;
1237   TopoDS_Iterator itw;
1238   for (indw = 1; indw <= mySeq.Length(); indw++)
1239   {
1240     const TopoDS_Wire& aSection = mySeq(indw).Wire();
1241     Standard_Boolean IsPunctual = mySeq(indw).IsPunctual();
1242     if (IsPunctual)
1243     {
1244       //for punctual sections (first or last)
1245       //we take all the wires generated along the path
1246       TopExp_Explorer Explo(aSection, TopAbs_VERTEX);
1247       const TopoDS_Shape& VerSection = Explo.Current();
1248       TopTools_ListOfShape Elist;
1249       for (Standard_Integer i = 1; i <= anUEdges->UpperRow(); i++)
1250         for (Standard_Integer j = 1; j <= anUEdges->UpperCol(); j++)
1251           Elist.Append(anUEdges->Value(i,j));
1252       myGenMap.Bind(VerSection, Elist);
1253       continue;
1254     }
1255     //Take the real index of section on the path
1256     Standard_Integer IndOfW = myIndOfSec(indw);
1257     const TopoDS_Wire& theWire = TopoDS::Wire(WSeq(IndOfW));
1258     BRepTools_WireExplorer wexp_sec(aSection);
1259     for (inde = 1; wexp_sec.More(); wexp_sec.Next())
1260     {
1261       const TopoDS_Edge& anEdge = TopoDS::Edge(wexp_sec.Current());
1262       if (BRep_Tool::Degenerated(anEdge))
1263         continue;
1264
1265       TopoDS_Shell aShell;
1266       BB.MakeShell(aShell);
1267       TopoDS_Vertex aVertex [2];
1268       TopExp::Vertices(anEdge, aVertex[0], aVertex[1]);
1269       Standard_Integer SignOfAnEdge =
1270         (anEdge.Orientation() == TopAbs_FORWARD)? 1 : -1;
1271
1272       //For each non-degenerated inde-th edge of <aSection>
1273       //we find inde-th edge in <theWire>
1274       TopoDS_Edge theEdge;
1275       BRepTools_WireExplorer wexp(theWire);
1276       for (Standard_Integer i = 1; wexp.More(); wexp.Next())
1277       {
1278         theEdge = TopoDS::Edge(wexp.Current());
1279         if (BRep_Tool::Degenerated(anEdge))
1280           continue;
1281         if (i == inde)
1282           break;
1283         i++;
1284       }
1285
1286       //Take the list of splits for <theEdge>
1287       const TopTools_ListOfShape& NewEdges = myEdgeNewEdges(theEdge);
1288       Standard_Integer SignOfANewEdge = 0, SignOfIndex = 0;
1289       TopTools_ListIteratorOfListOfShape iter(NewEdges);
1290       for (; iter.More(); iter.Next())
1291       {
1292         const TopoDS_Edge& aNewEdge = TopoDS::Edge(iter.Value());
1293         SignOfANewEdge = (aNewEdge.Orientation() == TopAbs_FORWARD)? 1 : -1;
1294         Standard_Integer anIndE = mySection->IndexOfEdge(aNewEdge);
1295         SignOfIndex = (anIndE > 0)? 1 : -1;
1296         anIndE = Abs(anIndE);
1297         //For an edge generated shape is a "tape" -
1298         //a shell usually containing this edge and
1299         //passing from beginning of path to its end
1300         TopoDS_Shape aTape = theSweep.Tape(anIndE);
1301         TopoDS_Iterator itsh(aTape);
1302         for (; itsh.More(); itsh.Next())
1303           BB.Add(aShell, itsh.Value());
1304       }
1305
1306       //Processing of vertices of <anEdge>
1307       //We should choose right index in <anUEdges>
1308       //for each vertex of edge
1309       Standard_Integer ToReverse = SignOfAnEdge * SignOfANewEdge * SignOfIndex;
1310       Standard_Integer UIndex [2];
1311       UIndex[0] = Abs(mySection->IndexOfEdge(NewEdges.First()));
1312       UIndex[1] = Abs(mySection->IndexOfEdge(NewEdges.Last())) + ToReverse;
1313       if (ToReverse == -1)
1314       {
1315         UIndex[0]++;
1316         UIndex[1]++;
1317       }
1318       if (mySection->IsUClosed())
1319       {
1320         if (UIndex[0] > mySection->NbLaw())
1321           UIndex[0] = 1;
1322         if (UIndex[1] > mySection->NbLaw())
1323           UIndex[1] = 1;
1324       }
1325       //if (SignOfAnEdge * SignOfANewEdge == -1)
1326       if (SignOfAnEdge   == -1 ||
1327           SignOfANewEdge == -1)
1328       { Standard_Integer Tmp = UIndex[0]; UIndex[0] = UIndex[1]; UIndex[1] = Tmp; }
1329
1330       TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape VEmap;
1331       TopExp::MapShapesAndAncestors(aShell, TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE, VEmap);
1332       for (Standard_Integer kk = 0; kk < 2; kk++)
1333       {
1334         if (myGenMap.IsBound(aVertex[kk]))
1335           continue;
1336         if (IndWireMap.IsBound(UIndex[kk]))
1337         {
1338           TopTools_ListOfShape Wlist;
1339           Wlist.Append(IndWireMap(UIndex[kk]));
1340           myGenMap.Bind(aVertex[kk], Wlist);
1341           continue;
1342         }
1343
1344         //Collect u-edges
1345         TopTools_SequenceOfShape SeqEdges;
1346         Standard_Integer jj;
1347         for (jj = 1; jj <= anUEdges->UpperCol(); jj++)
1348           SeqEdges.Append(anUEdges->Value(UIndex[kk], jj));
1349
1350         //Assemble the wire ("rail" along the path)
1351         //checking for possible holes
1352         //(they appear with option "Round Corner")
1353         //and filling them
1354         //Missed edges are taken from <aShell>
1355         TopoDS_Wire aWire;
1356         BB.MakeWire(aWire);
1357         const TopoDS_Edge& FirstEdge = TopoDS::Edge(SeqEdges(1));
1358         if (FirstEdge.IsNull())
1359           continue;
1360         BB.Add(aWire, FirstEdge);
1361         TopoDS_Vertex FirstVertex, CurVertex;
1362         TopExp::Vertices(FirstEdge, FirstVertex, CurVertex);
1363         TopoDS_Edge CurEdge;
1364         for (jj = 2; jj <= SeqEdges.Length(); jj++)
1365         {
1366           CurEdge = TopoDS::Edge(SeqEdges(jj));
1367           TopoDS_Vertex Vfirst, Vlast;
1368           TopExp::Vertices(CurEdge, Vfirst, Vlast);
1369           if (CurVertex.IsSame(Vfirst))
1370             CurVertex = Vlast;
1371           else //a hole
1372           {
1373             const TopTools_ListOfShape& Elist = VEmap.FindFromKey(Vfirst);
1374             TopTools_ListIteratorOfListOfShape itl(Elist);
1375             for (; itl.More(); itl.Next())
1376             {
1377               const TopoDS_Edge& Candidate = TopoDS::Edge(itl.Value());
1378               if (Candidate.IsSame(CurEdge))
1379                 continue;
1380               TopoDS_Vertex V1, V2;
1381               TopExp::Vertices(Candidate, V1, V2);
1382               if (V1.IsSame(CurVertex) || V2.IsSame(CurVertex))
1383               {
1384                 BB.Add(aWire, Candidate);
1385                 break;
1386               }
1387             }
1388           }
1389           CurVertex = Vlast;
1390           BB.Add(aWire, CurEdge);
1391         } //for (jj = 2; jj <= SeqEdges.Length(); jj++)
1392         //case of closed wire
1393         if (mySection->IsVClosed() &&
1394             !CurVertex.IsSame(FirstVertex))
1395         {
1396           const TopTools_ListOfShape& Elist = VEmap.FindFromKey(CurVertex);
1397           TopTools_ListIteratorOfListOfShape itl(Elist);
1398           for (; itl.More(); itl.Next())
1399           {
1400             const TopoDS_Edge& Candidate = TopoDS::Edge(itl.Value());
1401             if (Candidate.IsSame(CurEdge))
1402               continue;
1403             TopoDS_Vertex V1, V2;
1404             TopExp::Vertices(Candidate, V1, V2);
1405             if (V1.IsSame(FirstVertex) || V2.IsSame(FirstVertex))
1406             {
1407               BB.Add(aWire, Candidate);
1408               break;
1409             }
1410           }
1411         }
1412         TopTools_ListOfShape Wlist;
1413         Wlist.Append(aWire);
1414         myGenMap.Bind(aVertex[kk], Wlist);
1415         //Save already built wire with its index
1416         IndWireMap.Bind(UIndex[kk], aWire);
1417       } //for (Standard_Integer kk = 0; kk < 2; kk++)
1418       ////////////////////////////////////
1419
1420       TopTools_ListOfShape ListShell;
1421       ListShell.Append(aShell);
1422       myGenMap.Bind(anEdge, ListShell);
1423       ////////////////////////
1424
1425       inde++;
1426     }
1427   }
1428 }
1429
1430
1431 // ---------------------------------------------------------------------------------
1432 // static function: BuildBoundaries
1433 // purpose:
1434 // ---------------------------------------------------------------------------------
1435 Standard_Boolean BuildBoundaries(const BRepFill_Sweep&               theSweep,
1436                                  const Handle(BRepFill_SectionLaw)&  theSection,
1437                                  TopoDS_Shape&                       theBottom,
1438                                  TopoDS_Shape&                       theTop) {
1439
1440   TopoDS_Wire aBottomWire;
1441   TopoDS_Wire aTopWire;
1442   BRep_Builder aB;
1443   aB.MakeWire(aBottomWire);
1444   aB.MakeWire(aTopWire);
1445   Standard_Boolean bfoundbottom = Standard_False;
1446   Standard_Boolean bfoundtop = Standard_False;
1447   Handle(TopTools_HArray2OfShape) aVEdges = theSweep.Sections();
1448   Standard_Integer i = 0;
1449   Standard_Boolean bAllSame = Standard_True;
1450
1451   for(i = 1; i <= theSection->NbLaw(); i++) {
1452     const TopoDS_Shape& aBottomEdge = aVEdges->Value(i, aVEdges->LowerCol());
1453
1454     if(!aBottomEdge.IsNull() && (aBottomEdge.ShapeType() == TopAbs_EDGE)) {
1455       aB.Add(aBottomWire, aBottomEdge);
1456       bfoundbottom = Standard_True;
1457     }
1458     const TopoDS_Shape& aTopEdge = aVEdges->Value(i, aVEdges->UpperCol());
1459
1460     if(!aTopEdge.IsNull() && (aTopEdge.ShapeType() == TopAbs_EDGE)) {
1461       aB.Add(aTopWire, aTopEdge);
1462       bfoundtop = Standard_True;
1463     }
1464
1465     if(!aBottomEdge.IsNull() && !aTopEdge.IsNull() && !aBottomEdge.IsSame(aTopEdge))
1466       bAllSame = Standard_False;
1467   }
1468
1469   if(theSection->IsUClosed()) {
1470     aBottomWire.Closed(Standard_True);
1471     aTopWire.Closed(Standard_True);
1472   }
1473
1474   if(bfoundbottom) {
1475     theBottom = aBottomWire;
1476   }
1477
1478   if(bfoundtop) {
1479     theTop  = aTopWire;
1480   }
1481
1482   if(bAllSame && bfoundbottom && bfoundtop)
1483     theTop = theBottom;
1484
1485   return bfoundbottom || bfoundtop;
1486 }