src/BRepFill/BRepFill_PipeShell.cxx

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  13 //
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  16
  17 #include <stdio.h>
  18
  19 #include <BRepFill_PipeShell.ixx>
  20
  21 #include <BRep_Builder.hxx>
  22 #include <BRep_Tool.hxx>
  23 #include <TopExp.hxx>
  24 #include <TopTools_SequenceOfShape.hxx>
  25 #include <TopoDS.hxx>
  26 #include <TopoDS_Shell.hxx>
  27 #include <TopoDS_Solid.hxx>
  28 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  29 #include <TopLoc_Location.hxx>
  30
  31 #include <BRepLib_MakeEdge.hxx>
  32 #include <BRepLib_MakeFace.hxx>
  33 #include <BRepAdaptor_HCompCurve.hxx>
  34 #include <BRepClass3d_SolidClassifier.hxx>
  35
  36 #include <BRepFill.hxx>
  37 #include <BRepFill_Sweep.hxx>
  38 #include <BRepFill_SectionPlacement.hxx>
  39 #include <BRepFill_Edge3DLaw.hxx>
  40 #include <BRepFill_ACRLaw.hxx>
  41 #include <BRepFill_EdgeOnSurfLaw.hxx>
  42 #include <BRepFill_ShapeLaw.hxx>
  43 #include <BRepFill_CompatibleWires.hxx>
  44 #include <BRepFill_NSections.hxx>
  45 #include <BRepFill_DataMapOfShapeHArray2OfShape.hxx>
  46 #include <TColStd_HArray1OfReal.hxx>
  47
  48 #include <GeomFill_TrihedronLaw.hxx>
  49 #include <GeomFill_CorrectedFrenet.hxx>
  50 #include <GeomFill_Frenet.hxx>
  51 #include <GeomFill_DiscreteTrihedron.hxx>
  52 #include <GeomFill_Fixed.hxx>
  53 #include <GeomFill_ConstantBiNormal.hxx>
  54 #include <GeomFill_SectionLaw.hxx>
  55 #include <GeomFill_CurveAndTrihedron.hxx>
  56 #include <GeomFill_GuideTrihedronAC.hxx>
  57 #include <GeomFill_GuideTrihedronPlan.hxx>
  58 #include <GeomFill_LocationGuide.hxx>
  59
  60 //Specification Guide
  61 #include <GeomAdaptor_HCurve.hxx>
  62
  63 #include <gp_Trsf.hxx>
  64 #include <gp_Dir.hxx>
  65 #include <gp_Vec.hxx>
  66 #include <Precision.hxx>
  67
  68 #include <Standard_NotImplemented.hxx>
  69 #include <Standard_ConstructionError.hxx>
  70 #include <StdFail_NotDone.hxx>
  71
  72 #include <BRepBuilderAPI_Copy.hxx>
  73 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  74
  75 #include <GProp_GProps.hxx>
  76 #include <BRepGProp.hxx>
  77 #include <GeomAdaptor_HSurface.hxx>
  78 #include <IntCurveSurface_HInter.hxx>
  79 #include <IntCurveSurface_IntersectionPoint.hxx>
  80 #include <TColgp_HArray1OfPnt2d.hxx>
  81 #include <Law_Interpol.hxx>
  82
  83 #ifdef DRAW
  84 #include <Draw.hxx>
  85 #include <DrawTrSurf.hxx>
  86 #include <DBRep.hxx>
  87 static Standard_Boolean Affich = 0;
  88 #endif
  89
  90 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  91 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  92 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  93
  94 static Standard_Boolean UpdateMap(const TopoDS_Shape&                 theKey,
  95                                   const TopoDS_Shape&                 theValue,
  96                                   TopTools_DataMapOfShapeListOfShape& theMap);
  97
  98 static Standard_Boolean BuildBoundaries(const BRepFill_Sweep&               theSweep,
  99                                         const Handle(BRepFill_SectionLaw)&  theSection,
 100                                         TopoDS_Shape&                       theBottom,
 101                                         TopoDS_Shape&                       theTop);
 102
 103 //=======================================================================
 104 //function :  ComputeSection
 105 //purpose  : Construct an intermediary section
 106 //=======================================================================
 107
 108 static Standard_Boolean ComputeSection(const TopoDS_Wire& W1,
 109                                        const TopoDS_Wire& W2,
 110                                        const Standard_Real p1,
 111                                        const Standard_Real p2,
 112                                        TopoDS_Wire& Wres)
 113 {
 114   TColStd_SequenceOfReal SR;
 115   TopTools_SequenceOfShape SSh;
 116   SR.Clear();
 117   SR.Append(0.);
 118   SR.Append(1.);
 119   SSh.Clear();
 120   SSh.Append(W1);
 121   SSh.Append(W2);
 122   BRepFill_CompatibleWires CW(SSh);
 123   CW.SetPercent(0.1);
 124   CW.Perform();
 125   if (!CW.IsDone()) StdFail_NotDone::Raise("Uncompatible wires");
 126   GeomFill_SequenceOfTrsf EmptyTrsfs;
 127   Handle(BRepFill_NSections) SL = new (BRepFill_NSections) (CW.Shape(),EmptyTrsfs,SR,0.,1.);
 128   Standard_Real US = p1/(p1+p2);
 129   SL->D0(US, Wres);
 130   return Standard_True;
 131 }
 132
 133
 134
 135 //=======================================================================
 136 //function : PerformTransition
 137 //purpose  : Modify a law of location depending on Transition
 138 //=======================================================================
 139
 140 static void PerformTransition(const BRepFill_TransitionStyle Mode,
 141                               Handle(BRepFill_LocationLaw)& Loc,
 142                               const Standard_Real angmin)
 143 {
 144  if (!Loc.IsNull()) {
 145    Loc->DeleteTransform();
 146    if (Mode == BRepFill_Modified) Loc->TransformInG0Law();
 147    else  Loc->TransformInCompatibleLaw(angmin);
 148  }
 149 }
 150 //=======================================================================
 151 //function :  PerformPlan
 152 //purpose  : Construct a plane of filling if exists
 153 //=======================================================================
 154
 155 static Standard_Boolean PerformPlan(TopoDS_Shape& S)
 156 {
 157   Standard_Boolean isDegen = Standard_True;
 158   TopExp_Explorer explo(S, TopAbs_EDGE);
 159   for (; explo.More(); explo.Next())
 160     {
 161       const TopoDS_Edge& anEdge = TopoDS::Edge(explo.Current());
 162       if (!BRep_Tool::Degenerated(anEdge))
 163         isDegen = Standard_False;
 164     }
 165   if (isDegen)
 166     {
 167       S.Nullify();
 168       return Standard_True;
 169     }
 170
 171   TopoDS_Wire W = TopoDS::Wire(S);
 172   Standard_Boolean Ok = Standard_False;
 173   if (!W.IsNull()) {
 174     BRepLib_MakeFace mkplan(W, Standard_True);
 175     if (mkplan.IsDone()) {
 176       S = mkplan.Face();
 177       Ok = Standard_True;
 178     }
 179   }
 180  return Ok;
 181 }
 182
 183 //=============================================================================
 184 //function :  IsSameOriented
 185 //purpose  : Checks whether aFace is oriented to the same side as aShell or not
 186 //=============================================================================
 187
 188 static Standard_Boolean IsSameOriented(const TopoDS_Shape& aFace,
 189                                        const TopoDS_Shape& aShell)
 190 {
 191   TopExp_Explorer Explo(aFace, TopAbs_EDGE);
 192   TopoDS_Shape anEdge = Explo.Current();
 193   TopAbs_Orientation Or1 = anEdge.Orientation();
 194
 195   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape EFmap;
 196   TopExp::MapShapesAndAncestors( aShell, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, EFmap );
 197
 198   const TopoDS_Shape& AdjacentFace = EFmap.FindFromKey(anEdge).First();
 199   TopoDS_Shape theEdge;
 200   for (Explo.Init(AdjacentFace, TopAbs_EDGE); Explo.More(); Explo.Next())
 201     {
 202       theEdge = Explo.Current();
 203       if (theEdge.IsSame(anEdge))
 204         break;
 205     }
 206
 207   TopAbs_Orientation Or2 = theEdge.Orientation();
 208   if (Or1 == Or2)
 209     return Standard_False;
 210   return Standard_True;
 211 }
 212 //=======================================================================
 213 //function : BRepFill_PipeShell
 214 //purpose  :
 215 //=======================================================================
 216 BRepFill_PipeShell::BRepFill_PipeShell(const TopoDS_Wire& Spine)
 217                       :  mySpine(Spine),
 218                          myForceApproxC1(Standard_False),
 219                          myIsAutomaticLaw(Standard_False),
 220                          myTrihedron(GeomFill_IsCorrectedFrenet),
 221                          myTransition(BRepFill_Modified),
 222                          myStatus(GeomFill_PipeOk)
 223 {
 224   myLocation.Nullify();
 225   mySection.Nullify();
 226   myLaw.Nullify();
 227   SetTolerance();
 228
 229   // Attention to closed non-declared wire !
 230   if (!mySpine.Closed()) {
 231     TopoDS_Vertex Vf, Vl;
 232     TopExp::Vertices(mySpine, Vf, Vl);
 233     if (Vf.IsSame(Vl)) mySpine.Closed(Standard_True);
 234   }
 235 }
 236
 237 //=======================================================================
 238 //function : Set
 239 //purpose  : Define a law of Frenet (Correct)
 240 //=======================================================================
 241  void BRepFill_PipeShell::Set(const Standard_Boolean IsFrenet)
 242 {
 243   Handle(GeomFill_TrihedronLaw) TLaw;
 244   if (IsFrenet) {
 245     myTrihedron = GeomFill_IsFrenet;
 246     TLaw = new (GeomFill_Frenet) ();
 247   }
 248   else {
 249     myTrihedron = GeomFill_IsFrenet;
 250     TLaw = new (GeomFill_CorrectedFrenet) ();
 251   }
 252   Handle(GeomFill_CurveAndTrihedron) Loc =
 253     new (GeomFill_CurveAndTrihedron) (TLaw);
 254   myLocation = new (BRepFill_Edge3DLaw) (mySpine, Loc);
 255   mySection.Nullify(); //It is required to relocalize sections.
 256 }
 257
 258 //=======================================================================
 259 //function : SetDiscrete
 260 //purpose  : Define a law of Discrete Trihedron
 261 //=======================================================================
 262  void BRepFill_PipeShell::SetDiscrete()
 263 {
 264   Handle(GeomFill_TrihedronLaw) TLaw;
 265
 266   myTrihedron = GeomFill_IsDiscreteTrihedron;
 267   TLaw = new (GeomFill_DiscreteTrihedron) ();
 268
 269   Handle(GeomFill_CurveAndTrihedron) Loc =
 270     new (GeomFill_CurveAndTrihedron) (TLaw);
 271   myLocation = new (BRepFill_Edge3DLaw) (mySpine, Loc);
 272   mySection.Nullify(); //It is required to relocalize sections.
 273 }
 274
 275 //=======================================================================
 276 //function : Set
 277 //purpose  : Define a law Constant
 278 //=======================================================================
 279  void BRepFill_PipeShell::Set(const gp_Ax2& Axe)
 280 {
 281   myTrihedron = GeomFill_IsFixed;
 282   gp_Vec V1, V2;
 283   V1.SetXYZ(Axe.Direction().XYZ());
 284   V2.SetXYZ(Axe.XDirection().XYZ());
 285   Handle(GeomFill_Fixed) TLaw = new (GeomFill_Fixed) (V1, V2);
 286   Handle(GeomFill_CurveAndTrihedron) Loc =
 287     new (GeomFill_CurveAndTrihedron) (TLaw);
 288   myLocation = new (BRepFill_Edge3DLaw) (mySpine, Loc);
 289   mySection.Nullify(); //It is required to relocalize sections.
 290 }
 291
 292 //=======================================================================
 293 //function : Set
 294 //purpose  : Construct a law of location of binormal fixed type
 295 //=======================================================================
 296  void BRepFill_PipeShell::Set(const gp_Dir& BiNormal)
 297 {
 298   myTrihedron = GeomFill_IsConstantNormal;
 299
 300   Handle(GeomFill_ConstantBiNormal) TLaw =
 301     new (GeomFill_ConstantBiNormal) (BiNormal);
 302   Handle(GeomFill_CurveAndTrihedron) Loc =
 303     new (GeomFill_CurveAndTrihedron) (TLaw);
 304   myLocation = new (BRepFill_Edge3DLaw) (mySpine, Loc);
 305   mySection.Nullify(); //Il faut relocaliser les sections.
 306 }
 307
 308 //=======================================================================
 309 //function : Set
 310 //purpose  : Construct a law of location of Darboux type
 311 //=======================================================================
 312  Standard_Boolean BRepFill_PipeShell::Set(const TopoDS_Shape& SpineSupport)
 313 {
 314  Standard_Boolean B;
 315
 316   // A special law of location is required
 317  Handle(BRepFill_EdgeOnSurfLaw) loc =
 318    new (BRepFill_EdgeOnSurfLaw) (mySpine, SpineSupport);
 319  B = loc->HasResult();
 320  if (B) {
 321    myLocation = loc;
 322    myTrihedron = GeomFill_IsDarboux;
 323    mySection.Nullify(); //It is required to relocalize the sections.
 324  }
 325  return B;
 326 }
 327
 328 //=======================================================================
 329 //function : Set
 330 //purpose  : Defines a lawv with help of a guided contour
 331 //=======================================================================
 332  void BRepFill_PipeShell::Set(const TopoDS_Wire& AuxiliarySpine,
 333                               const Standard_Boolean CurvilinearEquivalence,
 334                               const BRepFill_TypeOfContact KeepContact)
 335 {
 336   // Reorganization of the guide (pb of orientation and origin)
 337   TopoDS_Wire TheGuide;
 338   TheGuide =  AuxiliarySpine;
 339   Standard_Boolean SpClose = mySpine.Closed(),
 340                    GuideClose = AuxiliarySpine.Closed();
 341
 342   if (KeepContact == BRepFill_ContactOnBorder)
 343     myIsAutomaticLaw = Standard_True;
 344
 345   if (!SpClose && !GuideClose) {
 346     // Case open reorientation of the guide
 347     TopoDS_Wire sp = mySpine;
 348     TopTools_SequenceOfShape Seq;
 349     Seq.Append(sp);
 350     Seq.Append(TheGuide);
 351     BRepFill_CompatibleWires CW(Seq);
 352     CW.SetPercent(0.1);
 353     CW.Perform();
 354     if (!CW.IsDone()) StdFail_NotDone::Raise("Uncompatible wires");
 355     TheGuide = TopoDS::Wire(CW.Shape().Value(2));
 356   }
 357   else if (GuideClose) {
 358     // Case guide closed : Determination of the origin
 359     // & reorientation of the guide
 360     gp_Vec Dir;
 361     gp_Pnt SpOr;
 362     if (!SpClose) {
 363       TopoDS_Vertex Vf, Vl;
 364       gp_Pnt P;
 365       TopExp::Vertices(mySpine, Vf, Vl);
 366       SpOr = BRep_Tool::Pnt(Vf);
 367       P = BRep_Tool::Pnt(Vl);
 368       gp_Vec V(P, SpOr);
 369       SpOr.BaryCenter(0.5, P, 0.5);
 370       Dir = V;
 371     }
 372     else {
 373       BRepAdaptor_CompCurve BC(mySpine);
 374       BC.D1(0,SpOr,Dir);
 375     }
 376     BRepFill::SearchOrigin(TheGuide, SpOr, Dir, 100*myTol3d);
 377   }
 378
 379 #ifdef DRAW
 380   if (Affich)
 381     DBRep::Set("theguide", TheGuide);
 382 #endif
 383   // transform the guide in a single curve (periodic if posssible)
 384   Handle(BRepAdaptor_HCompCurve) Guide  =
 385     new (BRepAdaptor_HCompCurve) (TheGuide);
 386   Guide->ChangeCurve().SetPeriodic(Standard_True);
 387
 388   if (CurvilinearEquivalence) { // trihedron by curvilinear reduced abscissa
 389     if (KeepContact == BRepFill_Contact ||
 390         KeepContact == BRepFill_ContactOnBorder)
 391       myTrihedron = GeomFill_IsGuideACWithContact; // with rotation
 392     else
 393       myTrihedron = GeomFill_IsGuideAC; // without rotation
 394
 395     Handle(GeomFill_GuideTrihedronAC) TLaw
 396       = new (GeomFill_GuideTrihedronAC) (Guide);
 397     Handle(GeomFill_LocationGuide) Loc =
 398       new (GeomFill_LocationGuide) (TLaw);
 399     myLocation = new (BRepFill_ACRLaw) (mySpine, Loc);
 400   }
 401   else {// trihedron by plane
 402     if (KeepContact == BRepFill_Contact ||
 403         KeepContact == BRepFill_ContactOnBorder)
 404       myTrihedron = GeomFill_IsGuidePlanWithContact; // with rotation
 405     else
 406       myTrihedron = GeomFill_IsGuidePlan; // without rotation
 407
 408     Handle(GeomFill_GuideTrihedronPlan) TLaw =
 409       new (GeomFill_GuideTrihedronPlan) (Guide);
 410     Handle(GeomFill_LocationGuide) Loc =
 411       new (GeomFill_LocationGuide) (TLaw);
 412     myLocation = new (BRepFill_Edge3DLaw) (mySpine, Loc);
 413   }
 414   mySection.Nullify(); //It is required to relocalize the sections.
 415 }
 416
 417 //=======================================================================
 418 //function : SetForceApproxC1
 419 //purpose  : Set the flag that indicates attempt to approximate
 420 //           a C1-continuous surface if a swept surface proved
 421 //           to be C0.
 422 //=======================================================================
 423 void BRepFill_PipeShell::SetForceApproxC1(const Standard_Boolean ForceApproxC1)
 424 {
 425   myForceApproxC1 = ForceApproxC1;
 426 }
 427
 428 //=======================================================================
 429 //function : Add
 430 //purpose  : Add a Section
 431 //=======================================================================
 432  void BRepFill_PipeShell::Add(const TopoDS_Shape& Profile,
 433                               const Standard_Boolean WithContact,
 434                               const Standard_Boolean WithCorrection)
 435 {
 436   TopoDS_Vertex V;
 437   V.Nullify();
 438   Add(Profile, V, WithContact, WithCorrection);
 439   ResetLoc();
 440 }
 441
 442 //=======================================================================
 443 //function : Add
 444 //purpose  : Add a Section
 445 //=======================================================================
 446  void BRepFill_PipeShell::Add(const TopoDS_Shape& Profile,
 447                               const TopoDS_Vertex& Location,
 448                               const Standard_Boolean WithContact,
 449                               const Standard_Boolean WithCorrection)
 450 {
 451  Delete(Profile); // No duplication
 452  if (myIsAutomaticLaw)
 453  {
 454    mySeq.Clear();
 455    BRepFill_Section S (Profile, Location, WithContact, WithCorrection);
 456    S.Set(Standard_True);
 457    mySeq.Append(S);
 458    mySection.Nullify();
 459    ResetLoc();
 460
 461    Handle(GeomFill_LocationGuide) Loc = Handle(GeomFill_LocationGuide)::DownCast(myLocation->Law(1));
 462    Handle(TColgp_HArray1OfPnt2d) ParAndRad;
 463    Loc->ComputeAutomaticLaw(ParAndRad);
 464
 465    //Compuite initial width of section (this will be 1.)
 466    GProp_GProps GlobalProps;
 467    BRepGProp::LinearProperties(Profile, GlobalProps);
 468    gp_Pnt BaryCenter = GlobalProps.CentreOfMass();
 469
 470    TopoDS_Face ProfileFace = BRepLib_MakeFace(TopoDS::Wire(Profile), Standard_True); //only plane
 471    Handle(Geom_Surface) thePlane = BRep_Tool::Surface(ProfileFace);
 472    Handle(GeomAdaptor_HSurface) GAHplane = new GeomAdaptor_HSurface(thePlane);
 473    IntCurveSurface_HInter Intersector;
 474    Handle(Adaptor3d_HCurve) aHCurve [2];
 475    aHCurve[0] = Loc->GetCurve();
 476    aHCurve[1] = Loc->Guide();
 477    gp_Pnt PointsOnSpines [2];
 478    Standard_Integer i, j;
 479
 480    for (i = 0; i < 2; i++)
 481    {
 482      Intersector.Perform(aHCurve[i], GAHplane);
 483      Standard_Real MinDist = RealLast();
 484      for (j = 1; j <= Intersector.NbPoints(); j++)
 485      {
 486        gp_Pnt aPint = Intersector.Point(j).Pnt();
 487        Standard_Real aDist = BaryCenter.Distance(aPint);
 488        if (aDist < MinDist)
 489        {
 490          MinDist = aDist;
 491          PointsOnSpines[i] = aPint;
 492        }
 493      }
 494    }
 495
 496    //Correct <ParAndRad> according to <InitialWidth>
 497    Standard_Real InitialWidth = PointsOnSpines[0].Distance(PointsOnSpines[1]);
 498    Standard_Integer NbParRad = ParAndRad->Upper();
 499    for (i = 1; i <= NbParRad; i++)
 500    {
 501      gp_Pnt2d aParRad = ParAndRad->Value(i);
 502      aParRad.SetY( aParRad.Y() / InitialWidth );
 503      ParAndRad->SetValue(i, aParRad);
 504    }
 505
 506    myLaw = new Law_Interpol();
 507
 508    Standard_Boolean IsPeriodic =
 509      (Abs(ParAndRad->Value(1).Y() - ParAndRad->Value(NbParRad).Y()) < Precision::Confusion());
 510
 511    (Handle(Law_Interpol)::DownCast(myLaw))->Set(ParAndRad->Array1(), IsPeriodic);
 512  }
 513  else
 514  {
 515    BRepFill_Section S (Profile, Location, WithContact, WithCorrection);
 516    mySeq.Append(S);
 517    mySection.Nullify();
 518    ResetLoc();
 519  }
 520 }
 521
 522 //=======================================================================
 523 //function : SetLaw
 524 //purpose  : Section + law of homothety
 525 //=======================================================================
 526  void BRepFill_PipeShell::SetLaw(const TopoDS_Shape& Profile,
 527                                  const Handle(Law_Function)& L,
 528                                  const Standard_Boolean WithContact,
 529                                  const Standard_Boolean WithCorrection)
 530 {
 531  TopoDS_Vertex V;
 532  V.Nullify();
 533  SetLaw( Profile, L, V, WithContact, WithCorrection);
 534  ResetLoc();
 535 }
 536
 537 //=======================================================================
 538 //function : SetLaw
 539 //purpose  :  Section + Law of homothety
 540 //=======================================================================
 541  void BRepFill_PipeShell::SetLaw(const TopoDS_Shape& Profile,
 542                                  const Handle(Law_Function)& L,
 543                                  const TopoDS_Vertex& Location,
 544                                  const Standard_Boolean WithContact,
 545                                  const Standard_Boolean WithCorrection)
 546 {
 547   mySeq.Clear();
 548   BRepFill_Section S (Profile, Location, WithContact, WithCorrection);
 549   S.Set(Standard_True);
 550   mySeq.Append(S);
 551   myLaw = L;
 552   mySection.Nullify();
 553   ResetLoc();
 554 }
 555
 556 //=======================================================================
 557 //function : Delete
 558 //purpose  : Delete a section
 559 //=======================================================================
 560  void BRepFill_PipeShell::Delete(const TopoDS_Shape&  Profile)
 561 {
 562   Standard_Boolean isVertex = (Profile.ShapeType() == TopAbs_VERTEX);
 563
 564   Standard_Boolean Trouve=Standard_False;
 565   Standard_Integer ii;
 566   for (ii=1; ii<=mySeq.Length() && !Trouve; ii++) {
 567     Standard_Boolean found = Standard_False;
 568     const TopoDS_Wire& aWire = mySeq.Value(ii).Wire();
 569     if (isVertex)
 570       {
 571         TopExp_Explorer Explo(aWire, TopAbs_VERTEX);
 572         for (; Explo.More(); Explo.Next())
 573           if (Profile.IsSame(Explo.Current()))
 574             found = Standard_True;
 575       }
 576     else if (Profile.IsSame(aWire))
 577       found = Standard_True;
 578
 579     if (found)
 580       {
 581         Trouve = Standard_True;
 582         mySeq.Remove(ii);
 583       }
 584   }
 585
 586   if (Trouve) mySection.Nullify();
 587   ResetLoc();
 588 }
 589
 590
 591 //=======================================================================
 592 //function : IsReady
 593 //purpose  :
 594 //=======================================================================
 595  Standard_Boolean BRepFill_PipeShell::IsReady() const
 596 {
 597  return (mySeq.Length() != 0);
 598 }
 599 //=======================================================================
 600 //function : GetStatus
 601 //purpose  :
 602 //=======================================================================
 603  GeomFill_PipeError BRepFill_PipeShell::GetStatus() const
 604 {
 605  return myStatus;
 606 }
 607
 608
 609 //=======================================================================
 610 //function : SetTolerance
 611 //purpose  :
 612 //=======================================================================
 613  void BRepFill_PipeShell::SetTolerance(const Standard_Real Tol3d  ,
 614                                        const Standard_Real BoundTol,
 615                                        const Standard_Real TolAngular)
 616 {
 617  myTol3d = Tol3d;
 618  myBoundTol =  BoundTol;
 619  myTolAngular = TolAngular;
 620 }
 621
 622 //=======================================================================
 623 //function : SetTransition
 624 //purpose  : Defines the mode of processing of corners
 625 //=======================================================================
 626  void BRepFill_PipeShell::SetTransition(const BRepFill_TransitionStyle Mode,
 627                                         const Standard_Real Angmin,
 628                                         const Standard_Real Angmax)
 629 {
 630  if (myTransition != Mode)
 631    mySection.Nullify(); //It is required to relocalize the sections.
 632  myTransition = Mode;
 633  angmin =  Angmin;
 634  angmax = Angmax;
 635 }
 636
 637 //=======================================================================
 638 //function : Simulate
 639 //purpose  : Calculate N Sections
 640 //=======================================================================
 641  void BRepFill_PipeShell::Simulate(const Standard_Integer N,
 642                                    TopTools_ListOfShape& List)
 643 {
 644   // Preparation
 645   Prepare();
 646   List.Clear();
 647
 648   Standard_Real First, Last, Length, Delta, U,
 649                 US, DeltaS,FirstS;
 650   Standard_Integer ii, NbL = myLocation->NbLaw();
 651   Standard_Boolean Finis=Standard_False;
 652   TopoDS_Shape W;
 653
 654   // Calculate the parameters of digitalization
 655   mySection->Law(1)->GetDomain(FirstS, Last);
 656   DeltaS = Last - FirstS;
 657   myLocation->CurvilinearBounds(NbL,First, Length);
 658   Delta = Length;
 659   if (N>1) Delta /= (N-1);
 660
 661   myLocation->CurvilinearBounds(1,First, Last); // Initiation of Last
 662   for (U=0.0, ii=1; !Finis ; U+=Delta) {
 663     if (U >= Length) {
 664       U = Length;
 665       Finis = Standard_True;
 666     }
 667     else {
 668       if (ii <  NbL) myLocation->CurvilinearBounds(NbL,First, Last);
 669       if (U > Last) U = (Last+First)/2; // The edge is not skipped
 670       if (U> First) ii++;
 671     }
 672     US = FirstS + (U/Length)*DeltaS;
 673     // Calcul d'une section
 674     mySection->D0(US, W);
 675     myLocation->D0(U, W);
 676     List.Append(W);
 677   }
 678 }
 679
 680 //=======================================================================
 681 //function : Build
 682 //purpose  : Construct the Shell and the history
 683 //=======================================================================
 684  Standard_Boolean BRepFill_PipeShell::Build()
 685 {
 686   Standard_Boolean Ok;
 687   Standard_Real FirstS, LastS;
 688   // 1) Preparation
 689   Prepare();
 690
 691   if (myStatus != GeomFill_PipeOk) {
 692     BRep_Builder B;
 693     TopoDS_Shell Sh;
 694     B.MakeShell(Sh);
 695     myShape = Sh; // Nullify
 696     return Standard_False;
 697   }
 698
 699   // 2) Calculate myFirst and myLast
 700   mySection->Law(1)->GetDomain(FirstS, LastS);
 701   mySection->D0(FirstS, myFirst);
 702   myLocation->D0(0, myFirst);
 703   if (mySection->IsVClosed() && myLocation->IsClosed()) {
 704       if (myLocation->IsG1(0)>=0)
 705         myLast = myFirst;
 706       else {
 707         myFirst.Nullify();
 708         myLast.Nullify();
 709       }
 710   }
 711   else {
 712     Standard_Real Length;
 713     myLocation->CurvilinearBounds(myLocation->NbLaw(),
 714                                   FirstS, Length);
 715     mySection->D0(LastS,   myLast);
 716     myLocation->D0(Length, myLast);
 717     // eap 5 Jun 2002 occ332, myLast and myFirst must not share one TShape,
 718     // tolerances of shapes built on them may be quite different
 719     if (myFirst.IsPartner( myLast )) {
 720       BRepBuilderAPI_Copy copy(myLast);
 721       if (copy.IsDone())
 722         myLast = copy.Shape();
 723     }
 724     // eap 5 Jun 2002 occ332, end modif
 725   }
 726 #if DRAW
 727   if (Affich) {
 728     DBRep::Set("PipeFirst", myFirst);
 729     DBRep::Set("PipeLast",  myLast);
 730   }
 731 #endif
 732
 733   // 3) Construction
 734   BRepFill_Sweep MkSw(mySection, myLocation, Standard_True);
 735   MkSw.SetTolerance(myTol3d, myBoundTol, 1.e-5, myTolAngular);
 736   MkSw.SetAngularControl(angmin, angmax);
 737   MkSw.SetForceApproxC1(myForceApproxC1);
 738   MkSw.SetBounds(TopoDS::Wire(myFirst),
 739                  TopoDS::Wire(myLast));
 740   GeomAbs_Shape theContinuity = GeomAbs_C2;
 741   if (myTrihedron == GeomFill_IsDiscreteTrihedron)
 742     theContinuity = GeomAbs_C0;
 743   TopTools_MapOfShape Dummy;
 744   BRepFill_DataMapOfShapeHArray2OfShape Dummy2;
 745   MkSw.Build(Dummy, Dummy2, myTransition, theContinuity);
 746
 747   myStatus = myLocation->GetStatus();
 748   Ok =  (MkSw.IsDone() && (myStatus == GeomFill_PipeOk));
 749
 750   if (Ok) {
 751     myShape = MkSw.Shape();
 752
 753     TopoDS_Shape aBottomWire = myFirst;
 754     TopoDS_Shape aTopWire    = myLast;
 755
 756     if(BuildBoundaries(MkSw, mySection, aBottomWire, aTopWire)) {
 757       myFirst = aBottomWire;
 758       myLast = aTopWire;
 759     }
 760
 761     if (mySection->IsUClosed())
 762       {
 763         TopExp_Explorer explo;
 764         Standard_Boolean DegenFirst = Standard_True, DegenLast = Standard_True;
 765
 766         for (explo.Init(myFirst, TopAbs_EDGE); explo.More(); explo.Next())
 767           {
 768             const TopoDS_Edge& anEdge = TopoDS::Edge(explo.Current());
 769             DegenFirst = DegenFirst && BRep_Tool::Degenerated(anEdge);
 770           }
 771
 772         for (explo.Init(myLast, TopAbs_EDGE); explo.More(); explo.Next())
 773           {
 774             const TopoDS_Edge& anEdge = TopoDS::Edge(explo.Current());
 775             DegenLast = DegenLast && BRep_Tool::Degenerated(anEdge);
 776           }
 777
 778         if (DegenFirst && DegenLast)
 779           myShape.Closed(Standard_True);
 780       }
 781
 782     BuildHistory(MkSw);
 783   }
 784   else {
 785     BRep_Builder B;
 786     TopoDS_Shell Sh;
 787     B.MakeShell(Sh);
 788     myShape = Sh; // Nullify
 789     if (myStatus == GeomFill_PipeOk) myStatus = GeomFill_PipeNotOk;
 790   }
 791   return Ok;
 792 }
 793
 794 //=======================================================================
 795 //function : MakeSolid
 796 //purpose  :
 797 //=======================================================================
 798  Standard_Boolean BRepFill_PipeShell::MakeSolid()
 799 {
 800   if (myShape.IsNull())
 801     StdFail_NotDone::Raise("PipeShell is not built");
 802   Standard_Boolean B = myShape.Closed();
 803   BRep_Builder BS;
 804
 805   if (!B)
 806     {
 807       if(!myFirst.IsNull() && !myLast.IsNull()) {
 808         B = (myFirst.Closed() && myLast.Closed());
 809       }
 810       if (B) {
 811         // It is necessary to block the extremities
 812         B =  PerformPlan(myFirst);
 813         if (B) {
 814           B =  PerformPlan(myLast);
 815           if (B) {
 816             if (!myFirst.IsNull() && !IsSameOriented( myFirst, myShape ))
 817               myFirst.Reverse();
 818             if (!myLast.IsNull() && !IsSameOriented( myLast, myShape ))
 819               myLast.Reverse();
 820
 821             if (!myFirst.IsNull())
 822               BS.Add(myShape, TopoDS::Face(myFirst));
 823             if (!myLast.IsNull())
 824               BS.Add(myShape, TopoDS::Face(myLast));
 825
 826             myShape.Closed(Standard_True);
 827           }
 828         }
 829       }
 830     }
 831
 832   if (B) {
 833    TopoDS_Solid solid;
 834    BS.MakeSolid(solid);
 835    BS.Add(solid,TopoDS::Shell(myShape));
 836    BRepClass3d_SolidClassifier SC(solid);
 837    SC.PerformInfinitePoint(Precision::Confusion());
 838    if ( SC.State() == TopAbs_IN) {
 839      BS.MakeSolid(solid);
 840      myShape.Reverse();
 841      BS.Add(solid,TopoDS::Shell(myShape));
 842    }
 843    myShape = solid;
 844    myShape.Closed(Standard_True);
 845  }
 846   return B;
 847 }
 848
 849 //=======================================================================
 850 //function : Shape
 851 //purpose  : Return the result
 852 //=======================================================================
 853 const TopoDS_Shape& BRepFill_PipeShell::Shape() const
 854 {
 855   return myShape;
 856 }
 857
 858 //=======================================================================
 859 //function : FirstShape
 860 //purpose  : Return the start section
 861 //=======================================================================
 862 const TopoDS_Shape& BRepFill_PipeShell::FirstShape() const
 863 {
 864   return myFirst;
 865 }
 866
 867 //=======================================================================
 868 //function : LastShape
 869 //purpose  : Return the end section
 870 //=======================================================================
 871 const TopoDS_Shape& BRepFill_PipeShell::LastShape() const
 872 {
 873  return myLast;
 874 }
 875
 876 //=======================================================================
 877 //function : Generated
 878 //purpose  :
 879 //=======================================================================
 880 //  void BRepFill_PipeShell::Generated(const TopoDS_Shape& ,
 881 //                                  TopTools_ListOfShape& )
 882 void BRepFill_PipeShell::Generated(const TopoDS_Shape&   theShape,
 883                                    TopTools_ListOfShape& theList)
 884 {
 885   //   Standard_NotImplemented::Raise("Generated:Pas Fait");
 886   theList.Clear();
 887
 888   if(myGenMap.IsBound(theShape)) {
 889     theList = myGenMap.Find(theShape);
 890   }
 891 }
 892
 893 //=======================================================================
 894 //function : Prepare
 895 //purpose  : - Check that everything is ready
 896 //           - Construct the law of section
 897 //           - Construct the law of location if required
 898 //           - Calculate First & Last
 899 //=======================================================================
 900  void BRepFill_PipeShell::Prepare()
 901 {
 902   TopoDS_Wire theSect;
 903   if (!IsReady()) StdFail_NotDone::Raise("PipeShell");
 904   if (!myLocation.IsNull() && !mySection.IsNull()) return; // It is ready
 905
 906   //Check set of section for right configuration of punctual sections
 907   Standard_Integer i;
 908   TopoDS_Iterator iter;;
 909   for (i = 2; i <= mySeq.Length()-1; i++)
 910     {
 911       Standard_Boolean wdeg = Standard_True;
 912       for (iter.Initialize(mySeq(i).Wire()); iter.More(); iter.Next())
 913         {
 914           const TopoDS_Edge& anEdge = TopoDS::Edge(iter.Value());
 915           wdeg = wdeg && (BRep_Tool::Degenerated(anEdge));
 916         }
 917       if (wdeg)
 918         Standard_Failure::Raise("Wrong usage of punctual sections");
 919     }
 920   if (mySeq.Length() <= 2)
 921     {
 922       Standard_Boolean wdeg = Standard_True;
 923       for (i = 1; i <= mySeq.Length(); i++)
 924         for (iter.Initialize(mySeq(i).Wire()); iter.More(); iter.Next())
 925           {
 926             const TopoDS_Edge& anEdge = TopoDS::Edge(iter.Value());
 927             wdeg = wdeg && (BRep_Tool::Degenerated(anEdge));
 928           }
 929       if (wdeg)
 930         Standard_Failure::Raise("Wrong usage of punctual sections");
 931     }
 932
 933   // Construction of the law of location
 934   if(myLocation.IsNull())
 935     {
 936       switch(myTrihedron)
 937         {
 938         case GeomFill_IsCorrectedFrenet :
 939           {
 940             Handle(GeomFill_TrihedronLaw) TLaw =
 941               new (GeomFill_CorrectedFrenet) ();
 942             Handle(GeomFill_CurveAndTrihedron) Loc =
 943               new (GeomFill_CurveAndTrihedron) (TLaw);
 944             myLocation = new (BRepFill_Edge3DLaw) (mySpine, Loc);
 945             break;
 946           }
 947           default :
 948             { // Not planned!
 949               Standard_ConstructionError::Raise("PipeShell");
 950             }
 951         }
 952     }
 953
 954   //Transformation of the law (Transition Management)
 955   PerformTransition(myTransition, myLocation, angmin);
 956
 957
 958  // Construction of the section law
 959   if (mySeq.Length() == 1) {
 960     Standard_Real p1;
 961     gp_Trsf aTrsf;
 962     Place(mySeq(1), theSect, aTrsf, p1);
 963     TopoDS_Wire aLocalShape = theSect;
 964     if (mySeq(1).IsLaw())
 965       mySection = new BRepFill_ShapeLaw(aLocalShape, myLaw);
 966 //      mySection = new (BRepFill_ShapeLaw) (TopoDS_Wire(theSect), myLaw);
 967     else
 968       mySection = new BRepFill_ShapeLaw(aLocalShape);
 969 // mySection = new (BRepFill_ShapeLaw) (TopoDS::Wire(theSect));
 970     }
 971   else
 972     {
 973       TColStd_SequenceOfReal Param;
 974       TopTools_SequenceOfShape WSeq;
 975       GeomFill_SequenceOfTrsf Transformations;
 976       //WSeq.Clear();
 977       //Param.Clear();
 978       Standard_Integer NbL = myLocation->NbLaw();
 979       gp_Trsf aTrsf;
 980       Standard_Real V1, V2, param;
 981       myLocation->CurvilinearBounds(NbL, V1, V2);
 982       V1 = 0.;
 983       Standard_Integer ideb = 0, ifin = 0;
 984 //      for (Standard_Integer iseq=1;iseq<=mySeq.Length();iseq++) {
 985       Standard_Integer iseq;
 986       for (iseq=1;iseq<=mySeq.Length();iseq++) {
 987         Place(mySeq(iseq), theSect, aTrsf, param);
 988         Param.Append(param);
 989         WSeq.Append(theSect);
 990 //      WSeq.Append(TopoDS::Wire(theSect));
 991         Transformations.Append(aTrsf);
 992         if (param==V1) ideb = iseq;
 993         if (param==V2) ifin = iseq;
 994       }
 995
 996
 997       // looping sections ?
 998       if (myLocation->IsClosed()) {
 999         if (ideb>0) {
1000           // place the initial section at the final position
1001           Param.Append(V2);
1002           WSeq.Append(WSeq(ideb));
1003         }
1004         else if (ifin>0) {
1005           // place the final section at the initial position
1006           Param.Append(V1);
1007           WSeq.Append(WSeq(ifin));
1008         }
1009         else {
1010           // it is necessary to find a medium section to impose by V1 and by V2
1011           Standard_Real pmin = Param.Value(1), pmax = Param.Value(1);
1012           TopoDS_Wire Wmin = TopoDS::Wire(WSeq.Value(1)), Wmax;
1013           for (iseq=2;iseq<=WSeq.Length();iseq++) {
1014             if (Param.Value(iseq)<pmin) {
1015               pmin = Param.Value(iseq);
1016               Wmin = TopoDS::Wire(WSeq.Value(iseq));
1017             }
1018             if (Param.Value(iseq)>pmax) {
1019               pmax = Param.Value(iseq);
1020               Wmax = TopoDS::Wire(WSeq.Value(iseq));
1021             }
1022           }
1023           // medium section between Wmin and Wmax
1024           TopoDS_Wire Wres;
1025           Standard_Real dmin = Abs(pmin-V1);
1026           Standard_Real dmax = Abs(pmax-V2);
1027           if (ComputeSection(Wmin,Wmax,dmin,dmax,Wres)) {
1028             // impose section Wres at the beginning and the end
1029             Param.Append(V1);
1030             WSeq.Append(Wres);
1031             Param.Append(V2);
1032             WSeq.Append(Wres);
1033
1034           }
1035
1036         }
1037       }
1038
1039       // parse sections by increasing parameter
1040       Standard_Boolean play_again = Standard_True;
1041       while (play_again) {
1042         play_again = Standard_False;
1043         for (iseq=1;iseq<=WSeq.Length();iseq++) {
1044           for (Standard_Integer jseq=iseq+1;jseq<=WSeq.Length();jseq++) {
1045             if (Param.Value(iseq)>Param.Value(jseq)) {
1046               Param.Exchange(iseq,jseq);
1047               WSeq.Exchange(iseq,jseq);
1048               play_again = Standard_True;
1049             }
1050           }
1051         }
1052       }
1053
1054 #ifdef DRAW
1055   if ( Affich) {
1056     char*  name = new char[100];
1057     Standard_Integer NBSECT = 0;
1058     for (Standard_Integer i=1;i<=WSeq.Length();i++) {
1059       NBSECT++;
1060       sprintf(name,"WSeq_%d",NBSECT);
1061       DBRep::Set(name,TopoDS::Wire(WSeq.Value(i)));
1062     }
1063   }
1064 #endif
1065
1066
1067
1068       //  Calculate work sections
1069       TopTools_SequenceOfShape WorkingSections;
1070       WorkingSections.Clear();
1071       TopTools_DataMapOfShapeListOfShape WorkingMap;
1072       WorkingMap.Clear();
1073       BRepFill_CompatibleWires Georges(WSeq);
1074       Georges.SetPercent(0.1);
1075       Georges.Perform(Standard_False);
1076       if (Georges.IsDone()) {
1077         WorkingSections = Georges.Shape();
1078         WorkingMap = Georges.Generated();
1079       }
1080       else {
1081         Standard_ConstructionError::Raise("PipeShell : uncompatible wires");
1082       }
1083       mySection = new (BRepFill_NSections) (WorkingSections,Transformations,Param,V1,V2);
1084
1085     }// else
1086
1087   //  modify the law of location if contact
1088   if ( (myTrihedron == GeomFill_IsGuidePlanWithContact)
1089       || (myTrihedron == GeomFill_IsGuideACWithContact) )  {
1090     Standard_Real fs, f, l, Delta, Length;
1091     Handle(GeomFill_LocationGuide) Loc;
1092     Handle(GeomFill_SectionLaw) Sec = mySection->ConcatenedLaw();
1093     myLocation->CurvilinearBounds(myLocation->NbLaw(), f, Length);
1094     Sec->GetDomain(fs,l);
1095     Delta = (l-fs)/Length;
1096
1097     Standard_Real angle, old_angle = 0;
1098     for (Standard_Integer ipath=1; ipath<=myLocation->NbLaw(); ipath++) {
1099       myLocation->CurvilinearBounds(ipath, f, l);
1100       Loc = Handle(GeomFill_LocationGuide)::DownCast(myLocation->Law(ipath));
1101       Loc->Set(Sec, Standard_True, fs + f*Delta, fs + l*Delta,
1102                old_angle, angle); // force the rotation
1103       old_angle = angle;
1104     }
1105   }
1106
1107   myStatus = myLocation->GetStatus();
1108 }
1109
1110 //=======================================================================
1111 //function : Place
1112 //purpose  : Implement a Section in the local refernce frame
1113 //           and return its parameter on the trajectory
1114 //=======================================================================
1115 void BRepFill_PipeShell::Place(const BRepFill_Section& Sec,
1116                                TopoDS_Wire& W,
1117                                gp_Trsf& aTrsf,
1118                                Standard_Real& param)
1119 {
1120   BRepFill_SectionPlacement Place(myLocation,
1121                                   Sec.Wire(),
1122                                   Sec.Vertex(),
1123                                   Sec.WithContact(),
1124                                   Sec.WithCorrection());
1125   TopoDS_Wire TmpWire =  Sec.Wire();
1126   aTrsf = Place.Transformation();
1127   //TopLoc_Location Loc2(Place.Transformation()), Loc1;
1128   //Loc1 = TmpWire.Location();
1129   //W.Location(Loc2.Multiplied(Loc1));
1130   //Transform the copy
1131   W = TopoDS::Wire(BRepBuilderAPI_Transform(TmpWire, aTrsf, Standard_True));
1132   ////////////////////////////////////
1133   param = Place.AbscissaOnPath();
1134 }
1135
1136
1137 //=======================================================================
1138 //function : ResetLoc
1139 //purpose  : Remove references to the sections in the laws of location
1140 //=======================================================================
1141  void BRepFill_PipeShell::ResetLoc()
1142 {
1143   if ( (myTrihedron == GeomFill_IsGuidePlanWithContact)
1144       || (myTrihedron == GeomFill_IsGuideACWithContact) ) {
1145     Handle(GeomFill_LocationGuide) Loc;
1146     for (Standard_Integer isec=1; isec<=myLocation->NbLaw(); isec++) {
1147       Loc = Handle(GeomFill_LocationGuide)::DownCast(myLocation->Law(isec));
1148       Loc->EraseRotation();// remove the rotation
1149     }
1150   }
1151 }
1152
1153 //=======================================================================
1154 //function : BuildHistory
1155 //purpose  : Builds history for edges of spine,
1156 //           for built bottom shape of sweep,
1157 //           for boundary vertices of bottom shape of sweep,
1158 //           for boundary profiles
1159 //=======================================================================
1160 void BRepFill_PipeShell::BuildHistory(const BRepFill_Sweep& theSweep)
1161 {
1162   Handle(TopTools_HArray2OfShape) aFaces = theSweep.SubShape();
1163   Handle(TopTools_HArray2OfShape) aVEdges = theSweep.Sections();
1164   Handle(TopTools_HArray2OfShape) aUEdges = theSweep.InterFaces();
1165   Standard_Integer i = 0, j = 0;
1166   Standard_Boolean bPrevModified = Standard_False;
1167
1168   for(i = 1; i <= mySection->NbLaw(); i++) {
1169     if((!aVEdges->Value(i, 1).IsNull()) && (aVEdges->Value(i, 1).ShapeType() == TopAbs_FACE)) {
1170       bPrevModified = Standard_True;
1171       break;
1172     }
1173   }
1174
1175   for(j = myLocation->NbLaw(); j >= 1; j--) {
1176     TopTools_ListOfShape aListOfFace;
1177
1178     if(bPrevModified) {
1179       for(i = 1; i <= mySection->NbLaw(); i++) {
1180         Standard_Integer lessindex = j + 1;
1181         lessindex = (lessindex > myLocation->NbLaw()) ? 1 : lessindex;
1182
1183         if((!aVEdges->Value(i, lessindex).IsNull()) && (aVEdges->Value(i, lessindex).ShapeType() == TopAbs_FACE)) {
1184           aListOfFace.Append(aVEdges->Value(i, lessindex));
1185           const TopoDS_Shape& aBottomEdge = aVEdges->Value(i, 1);
1186
1187           if((!aBottomEdge.IsNull()) && (aBottomEdge.ShapeType() == TopAbs_EDGE)) {
1188             UpdateMap(aBottomEdge, aVEdges->Value(i, lessindex), myGenMap);
1189           }
1190         }
1191       }
1192     }
1193     bPrevModified = Standard_False;
1194
1195     for(i = 1; i <= mySection->NbLaw(); i++) {
1196       if((!aVEdges->Value(i, j).IsNull()) && (aVEdges->Value(i, j).ShapeType() == TopAbs_FACE)) {
1197         aListOfFace.Append(aVEdges->Value(i, j));
1198         bPrevModified = Standard_True;
1199
1200         const TopoDS_Shape& aBottomEdge = aVEdges->Value(i, 1);
1201
1202         if((!aBottomEdge.IsNull()) && (aBottomEdge.ShapeType() == TopAbs_EDGE)) {
1203           UpdateMap(aBottomEdge, aVEdges->Value(i, j), myGenMap);
1204         }
1205       }
1206
1207       if(aFaces->Value(i, j).ShapeType() == TopAbs_FACE) {
1208         aListOfFace.Append(aFaces->Value(i, j));
1209         const TopoDS_Shape& aBottomEdge = aVEdges->Value(i, 1);
1210
1211         if((!aBottomEdge.IsNull()) && (aBottomEdge.ShapeType() == TopAbs_EDGE)) {
1212           UpdateMap(aBottomEdge, aFaces->Value(i, j), myGenMap);
1213         }
1214       }
1215     }
1216
1217     if(!myGenMap.IsBound(myLocation->Edge(j)))
1218       myGenMap.Bind(myLocation->Edge(j), aListOfFace);
1219     else
1220       myGenMap.ChangeFind(myLocation->Edge(j)).Append(aListOfFace);
1221
1222     // build history for free booundaries.begin
1223     if(!mySection->IsUClosed()) {
1224       TopoDS_Compound aFaceComp;
1225       BRep_Builder aB;
1226       aB.MakeCompound(aFaceComp);
1227       TopTools_ListIteratorOfListOfShape anIt(aListOfFace);
1228
1229       for(; anIt.More(); anIt.Next()) {
1230         aB.Add(aFaceComp, anIt.Value());
1231       }
1232       TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMapEF;
1233       TopExp::MapShapesAndAncestors(aFaceComp, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aMapEF);
1234       Standard_Integer eit = 0;
1235
1236       for(eit = aUEdges->LowerRow(); eit <= aUEdges->UpperRow(); eit++) {
1237         const TopoDS_Shape& aShape = aUEdges->Value(eit, j);
1238
1239         if(aMapEF.Contains(aShape)) {
1240           const TopTools_ListOfShape& aList = aMapEF.FindFromKey(aShape);
1241
1242           if(aList.Extent() < 2) {
1243             UpdateMap(myLocation->Edge(j), aShape, myGenMap);
1244
1245             TopoDS_Shape aGenVertex;
1246             TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMapVE;
1247
1248             for(i = 1; i <= mySection->NbLaw(); i++) {
1249               const TopoDS_Shape& aBottomEdge = aVEdges->Value(i, aVEdges->LowerCol());
1250
1251               if((!aBottomEdge.IsNull()) && (aBottomEdge.ShapeType() == TopAbs_EDGE)) {
1252                 TopExp::MapShapesAndAncestors(aBottomEdge, TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE, aMapVE);
1253               }
1254             }
1255             const TopoDS_Shape& aFreeEdge = aUEdges->Value(eit, aUEdges->LowerCol());
1256             TopExp::MapShapesAndAncestors(aFreeEdge, TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE, aMapVE);
1257             TopExp_Explorer anExpV(aFreeEdge, TopAbs_VERTEX);
1258
1259             for(; anExpV.More(); anExpV.Next()) {
1260               if(aMapVE.Contains(anExpV.Current())) {
1261                 const TopTools_ListOfShape& aListOfV = aMapVE.FindFromKey(anExpV.Current());
1262
1263                 if(aListOfV.Extent() >= 2) {
1264                   aGenVertex = anExpV.Current();
1265                 }
1266               }
1267             }
1268
1269             if(!aGenVertex.IsNull()) {
1270               UpdateMap(aGenVertex, aShape, myGenMap);
1271             }
1272           }
1273         }
1274       }
1275       // end for(eit = aUEdges->LowerRow...
1276     }
1277     // build history for free booundaries.end
1278   }
1279
1280   // build history for boundary section wires. begin
1281
1282   if(!mySeq.IsEmpty()) {
1283     Standard_Integer iseq;
1284     TopoDS_Wire aSect;
1285     gp_Trsf aTrsf;
1286     Standard_Real param = 0., aparmin = RealLast(), aparmax = -RealLast();
1287     Standard_Integer ideb = 1, ifin = mySeq.Length();
1288
1289     for (iseq = 1;iseq <= mySeq.Length(); iseq++) {
1290       Place(mySeq(iseq), aSect, aTrsf, param);
1291
1292       if(param < aparmin) {
1293         ideb = iseq;
1294         aparmin = param;
1295       }
1296
1297       if(param > aparmax) {
1298         ifin = iseq;
1299         aparmax = param;
1300       }
1301     }
1302
1303     UpdateMap(mySeq(ideb).Wire(), myFirst, myGenMap);
1304     UpdateMap(mySeq(ifin).Wire(), myLast, myGenMap);
1305   }
1306   // build history for boundary section wires. end
1307 }
1308
1309 // ---------------------------------------------------------------------------------
1310 // static function: UpdateMap
1311 // purpose:
1312 // ---------------------------------------------------------------------------------
1313 Standard_Boolean UpdateMap(const TopoDS_Shape&                 theKey,
1314                            const TopoDS_Shape&                 theValue,
1315                            TopTools_DataMapOfShapeListOfShape& theMap) {
1316
1317   if(!theMap.IsBound(theKey)) {
1318     TopTools_ListOfShape thelist;
1319     theMap.Bind(theKey, thelist);
1320   }
1321   TopTools_ListOfShape& aList = theMap.ChangeFind(theKey);
1322   TopTools_ListIteratorOfListOfShape anIt(aList);
1323   Standard_Boolean found = Standard_False;
1324
1325   for(; anIt.More(); anIt.Next()) {
1326     if(theValue.IsSame(anIt.Value())) {
1327       found = Standard_True;
1328       break;
1329     }
1330   }
1331
1332   if(!found)
1333     aList.Append(theValue);
1334   return !found;
1335 }
1336
1337 // ---------------------------------------------------------------------------------
1338 // static function: BuildBoundaries
1339 // purpose:
1340 // ---------------------------------------------------------------------------------
1341 Standard_Boolean BuildBoundaries(const BRepFill_Sweep&               theSweep,
1342                                  const Handle(BRepFill_SectionLaw)&  theSection,
1343                                  TopoDS_Shape&                       theBottom,
1344                                  TopoDS_Shape&                       theTop) {
1345
1346   TopoDS_Wire aBottomWire;
1347   TopoDS_Wire aTopWire;
1348   BRep_Builder aB;
1349   aB.MakeWire(aBottomWire);
1350   aB.MakeWire(aTopWire);
1351   Standard_Boolean bfoundbottom = Standard_False;
1352   Standard_Boolean bfoundtop = Standard_False;
1353   Handle(TopTools_HArray2OfShape) aVEdges = theSweep.Sections();
1354   Standard_Integer i = 0;
1355   Standard_Boolean bAllSame = Standard_True;
1356
1357   for(i = 1; i <= theSection->NbLaw(); i++) {
1358     const TopoDS_Shape& aBottomEdge = aVEdges->Value(i, aVEdges->LowerCol());
1359
1360     if(!aBottomEdge.IsNull() && (aBottomEdge.ShapeType() == TopAbs_EDGE)) {
1361       aB.Add(aBottomWire, aBottomEdge);
1362       bfoundbottom = Standard_True;
1363     }
1364     const TopoDS_Shape& aTopEdge = aVEdges->Value(i, aVEdges->UpperCol());
1365
1366     if(!aTopEdge.IsNull() && (aTopEdge.ShapeType() == TopAbs_EDGE)) {
1367       aB.Add(aTopWire, aTopEdge);
1368       bfoundtop = Standard_True;
1369     }
1370
1371     if(!aBottomEdge.IsNull() && !aTopEdge.IsNull() && !aBottomEdge.IsSame(aTopEdge))
1372       bAllSame = Standard_False;
1373   }
1374
1375   if(theSection->IsUClosed()) {
1376     aBottomWire.Closed(Standard_True);
1377     aTopWire.Closed(Standard_True);
1378   }
1379
1380   if(bfoundbottom) {
1381     theBottom = aBottomWire;
1382   }
1383
1384   if(bfoundtop) {
1385     theTop  = aTopWire;
1386   }
1387
1388   if(bAllSame && bfoundbottom && bfoundtop)
1389     theTop = theBottom;
1390
1391   return bfoundbottom || bfoundtop;
1392 }