0025031: Incorrect initialization function call
[occt.git] / src / BRepFill / BRepFill_PipeShell.cxx
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13 //
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15 // commercial license or contractual agreement.
16
17 #include <stdio.h>
18
19 #include <BRepFill_PipeShell.ixx>
20
21 #include <BRep_Builder.hxx>
22 #include <BRep_Tool.hxx>
23 #include <TopExp.hxx>
24 #include <TopTools_SequenceOfShape.hxx>
25 #include <TopoDS.hxx>
26 #include <TopoDS_Shell.hxx>
27 #include <TopoDS_Solid.hxx>
28 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
29 #include <TopLoc_Location.hxx>
30
31 #include <BRepLib_MakeEdge.hxx>
32 #include <BRepLib_MakeFace.hxx>
33 #include <BRepAdaptor_HCompCurve.hxx>
34 #include <BRepClass3d_SolidClassifier.hxx>
35
36 #include <BRepFill.hxx>
37 #include <BRepFill_Sweep.hxx>
38 #include <BRepFill_SectionPlacement.hxx>
39 #include <BRepFill_Edge3DLaw.hxx>
40 #include <BRepFill_ACRLaw.hxx>
41 #include <BRepFill_EdgeOnSurfLaw.hxx>
42 #include <BRepFill_ShapeLaw.hxx>
43 #include <BRepFill_CompatibleWires.hxx>
44 #include <BRepFill_NSections.hxx>
45 #include <BRepFill_DataMapOfShapeHArray2OfShape.hxx>
46 #include <TColStd_HArray1OfReal.hxx>
47
48 #include <GeomFill_TrihedronLaw.hxx>
49 #include <GeomFill_CorrectedFrenet.hxx>
50 #include <GeomFill_Frenet.hxx>
51 #include <GeomFill_DiscreteTrihedron.hxx>
52 #include <GeomFill_Fixed.hxx>
53 #include <GeomFill_ConstantBiNormal.hxx>
54 #include <GeomFill_SectionLaw.hxx>
55 #include <GeomFill_CurveAndTrihedron.hxx>
56 #include <GeomFill_GuideTrihedronAC.hxx>
57 #include <GeomFill_GuideTrihedronPlan.hxx>
58 #include <GeomFill_LocationGuide.hxx>
59
60 //Specification Guide
61 #include <GeomAdaptor_HCurve.hxx>
62
63 #include <gp_Trsf.hxx>
64 #include <gp_Dir.hxx>
65 #include <gp_Vec.hxx>
66 #include <Precision.hxx>
67
68 #include <Standard_NotImplemented.hxx>
69 #include <Standard_ConstructionError.hxx>
70 #include <StdFail_NotDone.hxx>
71
72 #include <BRepBuilderAPI_Copy.hxx>
73 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
74
75 #include <GProp_GProps.hxx>
76 #include <BRepGProp.hxx>
77 #include <GeomAdaptor_HSurface.hxx>
78 #include <IntCurveSurface_HInter.hxx>
79 #include <IntCurveSurface_IntersectionPoint.hxx>
80 #include <TColgp_HArray1OfPnt2d.hxx>
81 #include <Law_Interpol.hxx>
82
83 #ifdef DRAW
84 #include <Draw.hxx>
85 #include <DrawTrSurf.hxx>
86 #include <DBRep.hxx>
87 static Standard_Boolean Affich = 0;
88 #endif
89
90 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
91 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
92 #include <TopoDS_Compound.hxx>
93
94 static Standard_Boolean UpdateMap(const TopoDS_Shape&                 theKey,
95                                   const TopoDS_Shape&                 theValue,
96                                   TopTools_DataMapOfShapeListOfShape& theMap);
97
98 static Standard_Boolean BuildBoundaries(const BRepFill_Sweep&               theSweep,
99                                         const Handle(BRepFill_SectionLaw)&  theSection,
100                                         TopoDS_Shape&                       theBottom,
101                                         TopoDS_Shape&                       theTop);
102
103 //=======================================================================
104 //function :  ComputeSection
105 //purpose  : Construct an intermediary section
106 //=======================================================================
107
108 static Standard_Boolean ComputeSection(const TopoDS_Wire& W1,
109                                        const TopoDS_Wire& W2,
110                                        const Standard_Real p1,
111                                        const Standard_Real p2,
112                                        TopoDS_Wire& Wres)
113 {
114   TColStd_SequenceOfReal SR;
115   TopTools_SequenceOfShape SSh;
116   SR.Clear();
117   SR.Append(0.);
118   SR.Append(1.);
119   SSh.Clear();
120   SSh.Append(W1);
121   SSh.Append(W2);
122   BRepFill_CompatibleWires CW(SSh);
123   CW.SetPercent(0.1);
124   CW.Perform();
125   if (!CW.IsDone()) StdFail_NotDone::Raise("Uncompatible wires");
126   GeomFill_SequenceOfTrsf EmptyTrsfs;
127   Handle(BRepFill_NSections) SL = new (BRepFill_NSections) (CW.Shape(),EmptyTrsfs,SR,0.,1.);
128   Standard_Real US = p1/(p1+p2);
129   SL->D0(US, Wres);
130   return Standard_True;
131 }
132
133                                       
134
135 //=======================================================================
136 //function : PerformTransition
137 //purpose  : Modify a law of location depending on Transition
138 //=======================================================================
139
140 static void PerformTransition(const BRepFill_TransitionStyle Mode,
141                               Handle(BRepFill_LocationLaw)& Loc,
142                               const Standard_Real angmin)
143 {
144  if (!Loc.IsNull()) {
145    Loc->DeleteTransform();
146    if (Mode == BRepFill_Modified) Loc->TransformInG0Law();
147    else  Loc->TransformInCompatibleLaw(angmin);
148  } 
149 }
150 //=======================================================================
151 //function :  PerformPlan
152 //purpose  : Construct a plane of filling if exists
153 //=======================================================================
154
155 static Standard_Boolean PerformPlan(TopoDS_Shape& S)
156 {
157   Standard_Boolean isDegen = Standard_True;
158   TopExp_Explorer explo(S, TopAbs_EDGE);
159   for (; explo.More(); explo.Next())
160     {
161       const TopoDS_Edge& anEdge = TopoDS::Edge(explo.Current());
162       if (!BRep_Tool::Degenerated(anEdge))
163         isDegen = Standard_False;
164     }
165   if (isDegen)
166     {
167       S.Nullify();
168       return Standard_True;
169     }
170
171   TopoDS_Wire W = TopoDS::Wire(S);
172   Standard_Boolean Ok = Standard_False;
173   if (!W.IsNull()) {
174     BRepLib_MakeFace mkplan(W, Standard_True);
175     if (mkplan.IsDone()) {
176       S = mkplan.Face();
177       Ok = Standard_True;
178     }
179   }
180  return Ok;
181 }
182
183 //=============================================================================
184 //function :  IsSameOriented
185 //purpose  : Checks whether aFace is oriented to the same side as aShell or not
186 //=============================================================================
187
188 static Standard_Boolean IsSameOriented(const TopoDS_Shape& aFace,
189                                        const TopoDS_Shape& aShell)
190 {
191   TopExp_Explorer Explo(aFace, TopAbs_EDGE);
192   TopoDS_Shape anEdge = Explo.Current();
193   TopAbs_Orientation Or1 = anEdge.Orientation();
194
195   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape EFmap;
196   TopExp::MapShapesAndAncestors( aShell, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, EFmap );
197
198   const TopoDS_Shape& AdjacentFace = EFmap.FindFromKey(anEdge).First();
199   TopoDS_Shape theEdge;
200   for (Explo.Init(AdjacentFace, TopAbs_EDGE); Explo.More(); Explo.Next())
201     {
202       theEdge = Explo.Current();
203       if (theEdge.IsSame(anEdge))
204         break;
205     }
206
207   TopAbs_Orientation Or2 = theEdge.Orientation();
208   if (Or1 == Or2)
209     return Standard_False;
210   return Standard_True;
211 }
212 //=======================================================================
213 //function : BRepFill_PipeShell
214 //purpose  : 
215 //=======================================================================
216 BRepFill_PipeShell::BRepFill_PipeShell(const TopoDS_Wire& Spine)
217                       :  mySpine(Spine), 
218                          myForceApproxC1(Standard_False),
219                          myIsAutomaticLaw(Standard_False),
220                          myTrihedron(GeomFill_IsCorrectedFrenet),
221                          myTransition(BRepFill_Modified),
222                          myStatus(GeomFill_PipeOk)
223 {
224   myLocation.Nullify();
225   mySection.Nullify();
226   myLaw.Nullify();
227   SetTolerance();
228
229   myMaxDegree = 11;
230   myMaxSegments = 30;
231
232   // Attention to closed non-declared wire !
233   if (!mySpine.Closed()) {
234     TopoDS_Vertex Vf, Vl;
235     TopExp::Vertices(mySpine, Vf, Vl);
236     if (Vf.IsSame(Vl)) mySpine.Closed(Standard_True);
237   }  
238 }
239
240 //=======================================================================
241 //function : Set
242 //purpose  : Define a law of Frenet (Correct)
243 //=======================================================================
244  void BRepFill_PipeShell::Set(const Standard_Boolean IsFrenet) 
245 {
246   Handle(GeomFill_TrihedronLaw) TLaw;
247   if (IsFrenet) {
248     myTrihedron = GeomFill_IsFrenet;
249     TLaw = new (GeomFill_Frenet) ();
250   }
251   else {
252     myTrihedron = GeomFill_IsFrenet;
253     TLaw = new (GeomFill_CorrectedFrenet) ();
254   }
255   Handle(GeomFill_CurveAndTrihedron) Loc = 
256     new (GeomFill_CurveAndTrihedron) (TLaw);
257   myLocation = new (BRepFill_Edge3DLaw) (mySpine, Loc);
258   mySection.Nullify(); //It is required to relocalize sections.
259 }
260
261 //=======================================================================
262 //function : SetDiscrete
263 //purpose  : Define a law of Discrete Trihedron
264 //=======================================================================
265  void BRepFill_PipeShell::SetDiscrete() 
266 {
267   Handle(GeomFill_TrihedronLaw) TLaw;
268
269   myTrihedron = GeomFill_IsDiscreteTrihedron;
270   TLaw = new (GeomFill_DiscreteTrihedron) ();
271
272   Handle(GeomFill_CurveAndTrihedron) Loc = 
273     new (GeomFill_CurveAndTrihedron) (TLaw);
274   myLocation = new (BRepFill_Edge3DLaw) (mySpine, Loc);
275   mySection.Nullify(); //It is required to relocalize sections.
276 }
277
278 //=======================================================================
279 //function : Set
280 //purpose  : Define a law Constant
281 //=======================================================================
282  void BRepFill_PipeShell::Set(const gp_Ax2& Axe) 
283 {
284   myTrihedron = GeomFill_IsFixed;
285   gp_Vec V1, V2;
286   V1.SetXYZ(Axe.Direction().XYZ());
287   V2.SetXYZ(Axe.XDirection().XYZ());
288   Handle(GeomFill_Fixed) TLaw = new (GeomFill_Fixed) (V1, V2);
289   Handle(GeomFill_CurveAndTrihedron) Loc = 
290     new (GeomFill_CurveAndTrihedron) (TLaw);
291   myLocation = new (BRepFill_Edge3DLaw) (mySpine, Loc); 
292   mySection.Nullify(); //It is required to relocalize sections.
293 }
294
295 //=======================================================================
296 //function : Set
297 //purpose  : Construct a law of location of binormal fixed type
298 //=======================================================================
299  void BRepFill_PipeShell::Set(const gp_Dir& BiNormal) 
300 {
301   myTrihedron = GeomFill_IsConstantNormal;
302
303   Handle(GeomFill_ConstantBiNormal) TLaw = 
304     new (GeomFill_ConstantBiNormal) (BiNormal);
305   Handle(GeomFill_CurveAndTrihedron) Loc = 
306     new (GeomFill_CurveAndTrihedron) (TLaw);
307   myLocation = new (BRepFill_Edge3DLaw) (mySpine, Loc); 
308   mySection.Nullify(); //Il faut relocaliser les sections.
309 }
310
311 //=======================================================================
312 //function : Set
313 //purpose  : Construct a law of location of Darboux type
314 //=======================================================================
315  Standard_Boolean BRepFill_PipeShell::Set(const TopoDS_Shape& SpineSupport) 
316 {
317  Standard_Boolean B;
318
319   // A special law of location is required
320  Handle(BRepFill_EdgeOnSurfLaw) loc = 
321    new (BRepFill_EdgeOnSurfLaw) (mySpine, SpineSupport);
322  B = loc->HasResult();
323  if (B) {
324    myLocation = loc; 
325    myTrihedron = GeomFill_IsDarboux;
326    mySection.Nullify(); //It is required to relocalize the sections.
327  }
328  return B;
329 }
330
331 //=======================================================================
332 //function : Set
333 //purpose  : Defines a lawv with help of a guided contour
334 //=======================================================================
335  void BRepFill_PipeShell::Set(const TopoDS_Wire& AuxiliarySpine,
336                               const Standard_Boolean CurvilinearEquivalence,
337                               const BRepFill_TypeOfContact KeepContact) 
338 {  
339   // Reorganization of the guide (pb of orientation and origin)
340   TopoDS_Wire TheGuide;
341   TheGuide =  AuxiliarySpine;
342   Standard_Boolean SpClose = mySpine.Closed(), 
343                    GuideClose = AuxiliarySpine.Closed();
344
345   if (KeepContact == BRepFill_ContactOnBorder)
346     myIsAutomaticLaw = Standard_True;
347   
348   if (!SpClose && !GuideClose) {
349     // Case open reorientation of the guide
350     TopoDS_Wire sp = mySpine;
351     TopTools_SequenceOfShape Seq;
352     Seq.Append(sp);
353     Seq.Append(TheGuide);
354     BRepFill_CompatibleWires CW(Seq);
355     CW.SetPercent(0.1);
356     CW.Perform();
357     if (!CW.IsDone()) StdFail_NotDone::Raise("Uncompatible wires");
358     TheGuide = TopoDS::Wire(CW.Shape().Value(2));
359   }
360   else if (GuideClose) {
361     // Case guide closed : Determination of the origin 
362     // & reorientation of the guide
363     gp_Vec Dir;
364     gp_Pnt SpOr;
365     if (!SpClose) {
366       TopoDS_Vertex Vf, Vl;
367       gp_Pnt P;
368       TopExp::Vertices(mySpine, Vf, Vl);
369       SpOr = BRep_Tool::Pnt(Vf);
370       P = BRep_Tool::Pnt(Vl);
371       gp_Vec V(P, SpOr);
372       SpOr.BaryCenter(0.5, P, 0.5);
373       Dir = V;
374     }
375     else {
376       BRepAdaptor_CompCurve BC(mySpine);
377       BC.D1(0,SpOr,Dir); 
378     } 
379     BRepFill::SearchOrigin(TheGuide, SpOr, Dir, 100*myTol3d);
380   }
381
382 #ifdef DRAW
383   if (Affich)
384     DBRep::Set("theguide", TheGuide);
385 #endif
386   // transform the guide in a single curve (periodic if posssible)
387   Handle(BRepAdaptor_HCompCurve) Guide  = 
388     new (BRepAdaptor_HCompCurve) (TheGuide);
389   Guide->ChangeCurve().SetPeriodic(Standard_True);
390
391   if (CurvilinearEquivalence) { // trihedron by curvilinear reduced abscissa
392     if (KeepContact == BRepFill_Contact ||
393         KeepContact == BRepFill_ContactOnBorder) 
394       myTrihedron = GeomFill_IsGuideACWithContact; // with rotation 
395     else
396       myTrihedron = GeomFill_IsGuideAC; // without rotation 
397       
398     Handle(GeomFill_GuideTrihedronAC) TLaw
399       = new (GeomFill_GuideTrihedronAC) (Guide);
400     Handle(GeomFill_LocationGuide) Loc = 
401       new (GeomFill_LocationGuide) (TLaw);      
402     myLocation = new (BRepFill_ACRLaw) (mySpine, Loc);  
403   }
404   else {// trihedron by plane
405     if (KeepContact == BRepFill_Contact ||
406         KeepContact == BRepFill_ContactOnBorder) 
407       myTrihedron = GeomFill_IsGuidePlanWithContact; // with rotation 
408     else 
409       myTrihedron = GeomFill_IsGuidePlan; // without rotation
410
411     Handle(GeomFill_GuideTrihedronPlan) TLaw = 
412       new (GeomFill_GuideTrihedronPlan) (Guide);    
413     Handle(GeomFill_LocationGuide) Loc = 
414       new (GeomFill_LocationGuide) (TLaw);
415     myLocation = new (BRepFill_Edge3DLaw) (mySpine, Loc);  
416   }    
417   mySection.Nullify(); //It is required to relocalize the sections.
418 }
419
420
421 //=======================================================================
422 //function : SetMaxDegree
423 //purpose  : 
424 //=======================================================================
425 void BRepFill_PipeShell::SetMaxDegree(const Standard_Integer NewMaxDegree)
426 {
427   myMaxDegree = NewMaxDegree;
428 }
429
430 //=======================================================================
431 //function : SetMaxSegments
432 //purpose  : 
433 //=======================================================================
434 void BRepFill_PipeShell::SetMaxSegments(const Standard_Integer NewMaxSegments)
435 {
436   myMaxSegments = NewMaxSegments;
437 }
438
439 //=======================================================================
440 //function : SetForceApproxC1
441 //purpose  : Set the flag that indicates attempt to approximate
442 //           a C1-continuous surface if a swept surface proved
443 //           to be C0.
444 //=======================================================================
445 void BRepFill_PipeShell::SetForceApproxC1(const Standard_Boolean ForceApproxC1)
446 {
447   myForceApproxC1 = ForceApproxC1;
448 }
449
450 //=======================================================================
451 //function : Add
452 //purpose  : Add a Section
453 //=======================================================================
454  void BRepFill_PipeShell::Add(const TopoDS_Shape& Profile,
455                               const Standard_Boolean WithContact,
456                               const Standard_Boolean WithCorrection) 
457
458   TopoDS_Vertex V;
459   V.Nullify();
460   Add(Profile, V, WithContact, WithCorrection);
461   ResetLoc();
462 }
463
464 //=======================================================================
465 //function : Add
466 //purpose  : Add a Section
467 //=======================================================================
468  void BRepFill_PipeShell::Add(const TopoDS_Shape& Profile,
469                               const TopoDS_Vertex& Location,
470                               const Standard_Boolean WithContact,
471                               const Standard_Boolean WithCorrection) 
472 {
473  Delete(Profile); // No duplication
474  if (myIsAutomaticLaw)
475  {
476    mySeq.Clear();
477    BRepFill_Section S (Profile, Location, WithContact, WithCorrection);
478    S.Set(Standard_True);
479    mySeq.Append(S);
480    mySection.Nullify();
481    ResetLoc();
482
483    Handle(GeomFill_LocationGuide) Loc = Handle(GeomFill_LocationGuide)::DownCast(myLocation->Law(1));
484    Handle(TColgp_HArray1OfPnt2d) ParAndRad;
485    Loc->ComputeAutomaticLaw(ParAndRad);
486    
487    //Compuite initial width of section (this will be 1.)
488    GProp_GProps GlobalProps;
489    BRepGProp::LinearProperties(Profile, GlobalProps);
490    gp_Pnt BaryCenter = GlobalProps.CentreOfMass();
491
492    TopoDS_Face ProfileFace = BRepLib_MakeFace(TopoDS::Wire(Profile), Standard_True); //only plane
493    Handle(Geom_Surface) thePlane = BRep_Tool::Surface(ProfileFace);
494    Handle(GeomAdaptor_HSurface) GAHplane = new GeomAdaptor_HSurface(thePlane);
495    IntCurveSurface_HInter Intersector;
496    Handle(Adaptor3d_HCurve) aHCurve [2];
497    aHCurve[0] = Loc->GetCurve();
498    aHCurve[1] = Loc->Guide();
499    gp_Pnt PointsOnSpines [2];
500    Standard_Integer i, j;
501
502    for (i = 0; i < 2; i++)
503    {
504      Intersector.Perform(aHCurve[i], GAHplane);
505      Standard_Real MinDist = RealLast();
506      for (j = 1; j <= Intersector.NbPoints(); j++)
507      {
508        gp_Pnt aPint = Intersector.Point(j).Pnt();
509        Standard_Real aDist = BaryCenter.Distance(aPint);
510        if (aDist < MinDist)
511        {
512          MinDist = aDist;
513          PointsOnSpines[i] = aPint;
514        }
515      }
516    }
517
518    //Correct <ParAndRad> according to <InitialWidth>
519    Standard_Real InitialWidth = PointsOnSpines[0].Distance(PointsOnSpines[1]);
520    Standard_Integer NbParRad = ParAndRad->Upper();
521    for (i = 1; i <= NbParRad; i++)
522    {
523      gp_Pnt2d aParRad = ParAndRad->Value(i);
524      aParRad.SetY( aParRad.Y() / InitialWidth );
525      ParAndRad->SetValue(i, aParRad);
526    }
527   
528    myLaw = new Law_Interpol();
529    
530    Standard_Boolean IsPeriodic =
531      (Abs(ParAndRad->Value(1).Y() - ParAndRad->Value(NbParRad).Y()) < Precision::Confusion());
532
533    (Handle(Law_Interpol)::DownCast(myLaw))->Set(ParAndRad->Array1(), IsPeriodic);
534  }
535  else
536  {
537    BRepFill_Section S (Profile, Location, WithContact, WithCorrection);
538    mySeq.Append(S);
539    mySection.Nullify();
540    ResetLoc();
541  }
542 }
543
544 //=======================================================================
545 //function : SetLaw
546 //purpose  : Section + law of homothety
547 //=======================================================================
548  void BRepFill_PipeShell::SetLaw(const TopoDS_Shape& Profile,
549                                  const Handle(Law_Function)& L,
550                                  const Standard_Boolean WithContact,
551                                  const Standard_Boolean WithCorrection) 
552 {
553  TopoDS_Vertex V;
554  V.Nullify();
555  SetLaw( Profile, L, V, WithContact, WithCorrection);
556  ResetLoc();
557 }
558
559 //=======================================================================
560 //function : SetLaw
561 //purpose  :  Section + Law of homothety
562 //=======================================================================
563  void BRepFill_PipeShell::SetLaw(const TopoDS_Shape& Profile,
564                                  const Handle(Law_Function)& L,
565                                  const TopoDS_Vertex& Location,
566                                  const Standard_Boolean WithContact,
567                                  const Standard_Boolean WithCorrection) 
568 {
569   mySeq.Clear();
570   BRepFill_Section S (Profile, Location, WithContact, WithCorrection);
571   S.Set(Standard_True);
572   mySeq.Append(S);
573   myLaw = L;
574   mySection.Nullify();
575   ResetLoc();
576 }
577
578 //=======================================================================
579 //function : Delete
580 //purpose  : Delete a section
581 //=======================================================================
582  void BRepFill_PipeShell::Delete(const TopoDS_Shape&  Profile)
583 {
584   Standard_Boolean isVertex = (Profile.ShapeType() == TopAbs_VERTEX);
585
586   Standard_Boolean Trouve=Standard_False;
587   Standard_Integer ii;
588   for (ii=1; ii<=mySeq.Length() && !Trouve; ii++) {
589     Standard_Boolean found = Standard_False;
590     const TopoDS_Wire& aWire = mySeq.Value(ii).Wire();
591     if (isVertex)
592       {
593         TopExp_Explorer Explo(aWire, TopAbs_VERTEX);
594         for (; Explo.More(); Explo.Next())
595           if (Profile.IsSame(Explo.Current()))
596             found = Standard_True;
597       }
598     else if (Profile.IsSame(aWire))
599       found = Standard_True;
600     
601     if (found)
602       {
603         Trouve = Standard_True;
604         mySeq.Remove(ii);
605       }
606   }
607
608   if (Trouve) mySection.Nullify();
609   ResetLoc();
610 }
611
612
613 //=======================================================================
614 //function : IsReady
615 //purpose  : 
616 //=======================================================================
617  Standard_Boolean BRepFill_PipeShell::IsReady() const
618 {
619  return (mySeq.Length() != 0);
620 }
621 //=======================================================================
622 //function : GetStatus
623 //purpose  : 
624 //=======================================================================
625  GeomFill_PipeError BRepFill_PipeShell::GetStatus() const
626 {
627  return myStatus;
628 }
629
630
631 //=======================================================================
632 //function : SetTolerance
633 //purpose  :
634 //=======================================================================
635  void BRepFill_PipeShell::SetTolerance(const Standard_Real Tol3d  ,
636                                        const Standard_Real BoundTol, 
637                                        const Standard_Real TolAngular)
638 {
639  myTol3d = Tol3d;
640  myBoundTol =  BoundTol;
641  myTolAngular = TolAngular;
642 }
643
644 //=======================================================================
645 //function : SetTransition
646 //purpose  : Defines the mode of processing of corners
647 //=======================================================================
648  void BRepFill_PipeShell::SetTransition(const BRepFill_TransitionStyle Mode,
649                                         const Standard_Real Angmin,
650                                         const Standard_Real Angmax)
651 {
652  if (myTransition != Mode) 
653    mySection.Nullify(); //It is required to relocalize the sections.
654  myTransition = Mode;
655  angmin =  Angmin;
656  angmax = Angmax;
657 }  
658
659 //=======================================================================
660 //function : Simulate
661 //purpose  : Calculate N Sections
662 //=======================================================================
663  void BRepFill_PipeShell::Simulate(const Standard_Integer N, 
664                                    TopTools_ListOfShape& List)
665 {
666   // Preparation
667   Prepare();
668   List.Clear();
669
670   Standard_Real First, Last, Length, Delta, U, 
671                 US, DeltaS,FirstS;
672   Standard_Integer ii, NbL = myLocation->NbLaw();
673   Standard_Boolean Finis=Standard_False;
674   TopoDS_Shape W;
675   
676   // Calculate the parameters of digitalization
677   mySection->Law(1)->GetDomain(FirstS, Last);
678   DeltaS = Last - FirstS; 
679   myLocation->CurvilinearBounds(NbL,First, Length);
680   Delta = Length;
681   if (N>1) Delta /= (N-1);
682
683   myLocation->CurvilinearBounds(1,First, Last); // Initiation of Last
684   for (U=0.0, ii=1; !Finis ; U+=Delta) {
685     if (U >= Length) {
686       U = Length;
687       Finis = Standard_True;
688     }
689     else {
690       if (ii <  NbL) myLocation->CurvilinearBounds(NbL,First, Last);
691       if (U > Last) U = (Last+First)/2; // The edge is not skipped
692       if (U> First) ii++;
693     }
694     US = FirstS + (U/Length)*DeltaS;
695     // Calcul d'une section
696     mySection->D0(US, W);
697     myLocation->D0(U, W);
698     List.Append(W);
699   } 
700 }
701
702 //=======================================================================
703 //function : Build
704 //purpose  : Construct the Shell and the history
705 //=======================================================================
706  Standard_Boolean BRepFill_PipeShell::Build() 
707 {
708   Standard_Boolean Ok;
709   Standard_Real FirstS, LastS;
710   // 1) Preparation
711   Prepare();
712
713   if (myStatus != GeomFill_PipeOk) {
714     BRep_Builder B;
715     TopoDS_Shell Sh;
716     B.MakeShell(Sh); 
717     myShape = Sh; // Nullify
718     return Standard_False; 
719   }
720
721   // 2) Calculate myFirst and myLast
722   mySection->Law(1)->GetDomain(FirstS, LastS);
723   mySection->D0(FirstS, myFirst);
724   myLocation->D0(0, myFirst);
725   if (mySection->IsVClosed() && myLocation->IsClosed()) {
726       if (myLocation->IsG1(0)>=0) 
727         myLast = myFirst;
728       else {
729         myFirst.Nullify();
730         myLast.Nullify();
731       }
732   }
733   else {
734     Standard_Real Length;
735     myLocation->CurvilinearBounds(myLocation->NbLaw(), 
736                                   FirstS, Length);
737     mySection->D0(LastS,   myLast);
738     myLocation->D0(Length, myLast);
739     // eap 5 Jun 2002 occ332, myLast and myFirst must not share one TShape,
740     // tolerances of shapes built on them may be quite different
741     if (myFirst.IsPartner( myLast )) {
742       BRepBuilderAPI_Copy copy(myLast);
743       if (copy.IsDone()) 
744         myLast = copy.Shape();
745     }
746     // eap 5 Jun 2002 occ332, end modif
747   }
748 #if DRAW
749   if (Affich) {
750     DBRep::Set("PipeFirst", myFirst);
751     DBRep::Set("PipeLast",  myLast);
752   }
753 #endif
754
755   // 3) Construction
756   BRepFill_Sweep MkSw(mySection, myLocation, Standard_True);
757   MkSw.SetTolerance(myTol3d, myBoundTol, 1.e-5, myTolAngular);
758   MkSw.SetAngularControl(angmin, angmax);
759   MkSw.SetForceApproxC1(myForceApproxC1);
760   MkSw.SetBounds(TopoDS::Wire(myFirst), 
761                  TopoDS::Wire(myLast));
762   GeomAbs_Shape theContinuity = GeomAbs_C2;
763   if (myTrihedron == GeomFill_IsDiscreteTrihedron)
764     theContinuity = GeomAbs_C0;
765   TopTools_MapOfShape Dummy;
766   BRepFill_DataMapOfShapeHArray2OfShape Dummy2;
767   BRepFill_DataMapOfShapeHArray2OfShape Dummy3;
768   MkSw.Build(Dummy, Dummy2, Dummy3, myTransition, theContinuity);
769
770   myStatus = myLocation->GetStatus();
771   Ok =  (MkSw.IsDone() && (myStatus == GeomFill_PipeOk));
772
773   if (Ok) {
774     myShape = MkSw.Shape();
775
776     TopoDS_Shape aBottomWire = myFirst;
777     TopoDS_Shape aTopWire    = myLast;
778
779     if(BuildBoundaries(MkSw, mySection, aBottomWire, aTopWire)) {
780       myFirst = aBottomWire;
781       myLast = aTopWire;
782     }
783     
784     if (mySection->IsUClosed())
785       {
786         TopExp_Explorer explo;
787         Standard_Boolean DegenFirst = Standard_True, DegenLast = Standard_True;
788
789         for (explo.Init(myFirst, TopAbs_EDGE); explo.More(); explo.Next())
790           {
791             const TopoDS_Edge& anEdge = TopoDS::Edge(explo.Current());
792             DegenFirst = DegenFirst && BRep_Tool::Degenerated(anEdge);
793           }
794
795         for (explo.Init(myLast, TopAbs_EDGE); explo.More(); explo.Next())
796           {
797             const TopoDS_Edge& anEdge = TopoDS::Edge(explo.Current());
798             DegenLast = DegenLast && BRep_Tool::Degenerated(anEdge);
799           }
800
801         if (DegenFirst && DegenLast)
802           myShape.Closed(Standard_True);
803       }
804
805     BuildHistory(MkSw);
806   }
807   else {
808     BRep_Builder B;
809     TopoDS_Shell Sh;
810     B.MakeShell(Sh); 
811     myShape = Sh; // Nullify
812     if (myStatus == GeomFill_PipeOk) myStatus = GeomFill_PipeNotOk;
813   }
814   return Ok;
815 }
816
817 //=======================================================================
818 //function : MakeSolid
819 //purpose  : 
820 //=======================================================================
821  Standard_Boolean BRepFill_PipeShell::MakeSolid() 
822
823   if (myShape.IsNull()) 
824     StdFail_NotDone::Raise("PipeShell is not built");
825   Standard_Boolean B = myShape.Closed();
826   BRep_Builder BS;
827
828   if (!B)
829     {
830       if(!myFirst.IsNull() && !myLast.IsNull()) {
831         B = (myFirst.Closed() && myLast.Closed());
832       }
833       if (B) {
834         // It is necessary to block the extremities 
835         B =  PerformPlan(myFirst);
836         if (B) {
837           B =  PerformPlan(myLast);
838           if (B) {
839             if (!myFirst.IsNull() && !IsSameOriented( myFirst, myShape ))
840               myFirst.Reverse();
841             if (!myLast.IsNull() && !IsSameOriented( myLast, myShape ))
842               myLast.Reverse();
843
844             if (!myFirst.IsNull())
845               BS.Add(myShape, TopoDS::Face(myFirst));
846             if (!myLast.IsNull())
847               BS.Add(myShape, TopoDS::Face(myLast));
848
849             myShape.Closed(Standard_True);
850           }
851         }
852       }
853     }
854
855   if (B) {
856    TopoDS_Solid solid;
857    BS.MakeSolid(solid);
858    BS.Add(solid,TopoDS::Shell(myShape));
859    BRepClass3d_SolidClassifier SC(solid);
860    SC.PerformInfinitePoint(Precision::Confusion());
861    if ( SC.State() == TopAbs_IN) {
862      BS.MakeSolid(solid);
863      myShape.Reverse();
864      BS.Add(solid,TopoDS::Shell(myShape));
865    }
866    myShape = solid;   
867    myShape.Closed(Standard_True);
868  }
869   return B;
870 }
871
872 //=======================================================================
873 //function : Shape
874 //purpose  : Return the result
875 //=======================================================================
876 const TopoDS_Shape& BRepFill_PipeShell::Shape() const
877 {
878   return myShape;
879 }
880
881 //=======================================================================
882 //function : FirstShape
883 //purpose  : Return the start section 
884 //=======================================================================
885 const TopoDS_Shape& BRepFill_PipeShell::FirstShape() const
886 {
887   return myFirst;
888 }
889
890 //=======================================================================
891 //function : LastShape
892 //purpose  : Return the end section 
893 //=======================================================================
894 const TopoDS_Shape& BRepFill_PipeShell::LastShape() const
895 {
896  return myLast;
897 }
898
899 //=======================================================================
900 //function : Generated
901 //purpose  : 
902 //=======================================================================
903 //  void BRepFill_PipeShell::Generated(const TopoDS_Shape& ,
904 //                                  TopTools_ListOfShape& ) 
905 void BRepFill_PipeShell::Generated(const TopoDS_Shape&   theShape,
906                                    TopTools_ListOfShape& theList) 
907 {
908   //   Standard_NotImplemented::Raise("Generated:Pas Fait"); 
909   theList.Clear();
910
911   if(myGenMap.IsBound(theShape)) {
912     theList = myGenMap.Find(theShape);
913   } 
914 }
915
916 //=======================================================================
917 //function : Prepare
918 //purpose  : - Check that everything is ready
919 //           - Construct the law of section
920 //           - Construct the law of location if required
921 //           - Calculate First & Last
922 //=======================================================================
923  void BRepFill_PipeShell::Prepare() 
924 {
925   TopoDS_Wire theSect;
926   if (!IsReady()) StdFail_NotDone::Raise("PipeShell");
927   if (!myLocation.IsNull() && !mySection.IsNull()) return; // It is ready
928  
929   //Check set of section for right configuration of punctual sections
930   Standard_Integer i;
931   TopoDS_Iterator iter;;
932   for (i = 2; i <= mySeq.Length()-1; i++)
933     {
934       Standard_Boolean wdeg = Standard_True;
935       for (iter.Initialize(mySeq(i).Wire()); iter.More(); iter.Next())
936         {
937           const TopoDS_Edge& anEdge = TopoDS::Edge(iter.Value());
938           wdeg = wdeg && (BRep_Tool::Degenerated(anEdge));
939         }
940       if (wdeg)
941         Standard_Failure::Raise("Wrong usage of punctual sections");
942     }
943   if (mySeq.Length() <= 2)
944     {
945       Standard_Boolean wdeg = Standard_True;
946       for (i = 1; i <= mySeq.Length(); i++)
947         for (iter.Initialize(mySeq(i).Wire()); iter.More(); iter.Next())
948           {
949             const TopoDS_Edge& anEdge = TopoDS::Edge(iter.Value());
950             wdeg = wdeg && (BRep_Tool::Degenerated(anEdge));
951           }
952       if (wdeg)
953         Standard_Failure::Raise("Wrong usage of punctual sections");
954     }
955
956   // Construction of the law of location  
957   if(myLocation.IsNull()) 
958     {
959       switch(myTrihedron)
960         {
961         case GeomFill_IsCorrectedFrenet :
962           {
963             Handle(GeomFill_TrihedronLaw) TLaw = 
964               new (GeomFill_CorrectedFrenet) ();
965             Handle(GeomFill_CurveAndTrihedron) Loc = 
966               new (GeomFill_CurveAndTrihedron) (TLaw);
967             myLocation = new (BRepFill_Edge3DLaw) (mySpine, Loc);
968             break;
969           } 
970           default :
971             { // Not planned!
972               Standard_ConstructionError::Raise("PipeShell");
973             }
974         }
975     }  
976   
977   //Transformation of the law (Transition Management)
978   PerformTransition(myTransition, myLocation, angmin);
979
980   
981  // Construction of the section law
982   if (mySeq.Length() == 1) {
983     Standard_Real p1;
984     gp_Trsf aTrsf;
985     Place(mySeq(1), theSect, aTrsf, p1);
986     TopoDS_Wire aLocalShape = theSect;
987     if (mySeq(1).IsLaw())
988       mySection = new BRepFill_ShapeLaw(aLocalShape, myLaw);
989 //      mySection = new (BRepFill_ShapeLaw) (TopoDS_Wire(theSect), myLaw);
990     else 
991       mySection = new BRepFill_ShapeLaw(aLocalShape);
992 // mySection = new (BRepFill_ShapeLaw) (TopoDS::Wire(theSect));
993     }   
994   else 
995     {
996       TColStd_SequenceOfReal Param;
997       TopTools_SequenceOfShape WSeq;
998       GeomFill_SequenceOfTrsf Transformations;
999       //WSeq.Clear();
1000       //Param.Clear();
1001       Standard_Integer NbL = myLocation->NbLaw();
1002       gp_Trsf aTrsf;
1003       Standard_Real V1, V2, param;
1004       myLocation->CurvilinearBounds(NbL, V1, V2);
1005       V1 = 0.;
1006       Standard_Integer ideb = 0, ifin = 0;
1007 //      for (Standard_Integer iseq=1;iseq<=mySeq.Length();iseq++) {
1008       Standard_Integer iseq;
1009       for (iseq=1;iseq<=mySeq.Length();iseq++) {
1010         Place(mySeq(iseq), theSect, aTrsf, param);
1011         Param.Append(param);
1012         WSeq.Append(theSect);
1013 //      WSeq.Append(TopoDS::Wire(theSect));
1014         Transformations.Append(aTrsf);
1015         if (param==V1) ideb = iseq;
1016         if (param==V2) ifin = iseq;
1017       }
1018       
1019
1020       // looping sections ?
1021       if (myLocation->IsClosed()) {
1022         if (ideb>0) {
1023           // place the initial section at the final position 
1024           Param.Append(V2);
1025           WSeq.Append(WSeq(ideb));
1026         }
1027         else if (ifin>0) {
1028           // place the final section at the initial position
1029           Param.Append(V1);
1030           WSeq.Append(WSeq(ifin));
1031         }
1032         else {
1033           // it is necessary to find a medium section to impose by V1 and by V2
1034           Standard_Real pmin = Param.Value(1), pmax = Param.Value(1);
1035           TopoDS_Wire Wmin = TopoDS::Wire(WSeq.Value(1)), Wmax;
1036           for (iseq=2;iseq<=WSeq.Length();iseq++) {
1037             if (Param.Value(iseq)<pmin) {
1038               pmin = Param.Value(iseq);
1039               Wmin = TopoDS::Wire(WSeq.Value(iseq));
1040             }
1041             if (Param.Value(iseq)>pmax) {
1042               pmax = Param.Value(iseq);
1043               Wmax = TopoDS::Wire(WSeq.Value(iseq));
1044             }
1045           }
1046           // medium section between Wmin and Wmax
1047           TopoDS_Wire Wres;
1048           Standard_Real dmin = Abs(pmin-V1);
1049           Standard_Real dmax = Abs(pmax-V2);
1050           if (ComputeSection(Wmin,Wmax,dmin,dmax,Wres)) {
1051             // impose section Wres at the beginning and the end
1052             Param.Append(V1);
1053             WSeq.Append(Wres);
1054             Param.Append(V2);
1055             WSeq.Append(Wres);
1056             
1057           }
1058           
1059         }
1060       }
1061
1062       // parse sections by increasing parameter
1063       Standard_Boolean play_again = Standard_True;
1064       while (play_again) {
1065         play_again = Standard_False;
1066         for (iseq=1;iseq<=WSeq.Length();iseq++) {
1067           for (Standard_Integer jseq=iseq+1;jseq<=WSeq.Length();jseq++) {
1068             if (Param.Value(iseq)>Param.Value(jseq)) {
1069               Param.Exchange(iseq,jseq);
1070               WSeq.Exchange(iseq,jseq);
1071               play_again = Standard_True;
1072             }
1073           }
1074         }
1075       }
1076
1077 #ifdef DRAW
1078   if ( Affich) {
1079     char*  name = new char[100];
1080     Standard_Integer NBSECT = 0;
1081     for (Standard_Integer i=1;i<=WSeq.Length();i++) {
1082       NBSECT++;
1083       sprintf(name,"WSeq_%d",NBSECT);
1084       DBRep::Set(name,TopoDS::Wire(WSeq.Value(i)));
1085     }
1086   }
1087 #endif
1088       
1089       
1090
1091       //  Calculate work sections 
1092       TopTools_SequenceOfShape WorkingSections;
1093       WorkingSections.Clear();
1094       TopTools_DataMapOfShapeListOfShape WorkingMap;
1095       WorkingMap.Clear();
1096       BRepFill_CompatibleWires Georges(WSeq);
1097       Georges.SetPercent(0.1);
1098       Georges.Perform(Standard_False);
1099       if (Georges.IsDone()) {
1100         WorkingSections = Georges.Shape();
1101         WorkingMap = Georges.Generated();
1102       }
1103       else {
1104         Standard_ConstructionError::Raise("PipeShell : uncompatible wires");
1105       }
1106       mySection = new (BRepFill_NSections) (WorkingSections,Transformations,Param,V1,V2);
1107       
1108     }// else
1109
1110   //  modify the law of location if contact
1111   if ( (myTrihedron == GeomFill_IsGuidePlanWithContact)
1112       || (myTrihedron == GeomFill_IsGuideACWithContact) )  {
1113     Standard_Real fs, f, l, Delta, Length;
1114     Handle(GeomFill_LocationGuide) Loc;
1115     Handle(GeomFill_SectionLaw) Sec = mySection->ConcatenedLaw();
1116     myLocation->CurvilinearBounds(myLocation->NbLaw(), f, Length);
1117     Sec->GetDomain(fs,l);
1118     Delta = (l-fs)/Length;
1119
1120     Standard_Real angle, old_angle = 0;
1121     for (Standard_Integer ipath=1; ipath<=myLocation->NbLaw(); ipath++) {
1122       myLocation->CurvilinearBounds(ipath, f, l);
1123       Loc = Handle(GeomFill_LocationGuide)::DownCast(myLocation->Law(ipath));
1124       Loc->Set(Sec, Standard_True, fs + f*Delta, fs + l*Delta,
1125                old_angle, angle); // force the rotation 
1126       old_angle = angle;
1127     }      
1128   }
1129
1130   myStatus = myLocation->GetStatus();
1131 }
1132
1133 //=======================================================================
1134 //function : Place
1135 //purpose  : Implement a Section in the local refernce frame
1136 //           and return its parameter on the trajectory
1137 //=======================================================================
1138 void BRepFill_PipeShell::Place(const BRepFill_Section& Sec,
1139                                TopoDS_Wire& W,
1140                                gp_Trsf& aTrsf,
1141                                Standard_Real& param)
1142 {
1143   BRepFill_SectionPlacement Place(myLocation, 
1144                                   Sec.Wire(),
1145                                   Sec.Vertex(),
1146                                   Sec.WithContact(),
1147                                   Sec.WithCorrection());
1148   TopoDS_Wire TmpWire =  Sec.Wire();
1149   aTrsf = Place.Transformation();
1150   //TopLoc_Location Loc2(Place.Transformation()), Loc1;
1151   //Loc1 = TmpWire.Location();
1152   //W.Location(Loc2.Multiplied(Loc1));
1153   //Transform the copy
1154   W = TopoDS::Wire(BRepBuilderAPI_Transform(TmpWire, aTrsf, Standard_True));
1155   ////////////////////////////////////
1156   param = Place.AbscissaOnPath();
1157 }
1158
1159
1160 //=======================================================================
1161 //function : ResetLoc
1162 //purpose  : Remove references to the sections in the laws of location
1163 //=======================================================================
1164  void BRepFill_PipeShell::ResetLoc() 
1165 {
1166   if ( (myTrihedron == GeomFill_IsGuidePlanWithContact)
1167       || (myTrihedron == GeomFill_IsGuideACWithContact) ) {
1168     Handle(GeomFill_LocationGuide) Loc;
1169     for (Standard_Integer isec=1; isec<=myLocation->NbLaw(); isec++) { 
1170       Loc = Handle(GeomFill_LocationGuide)::DownCast(myLocation->Law(isec));
1171       Loc->EraseRotation();// remove the rotation       
1172     }    
1173   }
1174 }
1175
1176 //=======================================================================
1177 //function : BuildHistory
1178 //purpose  : Builds history for edges of spine, 
1179 //           for built bottom shape of sweep,
1180 //           for boundary vertices of bottom shape of sweep,
1181 //           for boundary profiles
1182 //=======================================================================
1183 void BRepFill_PipeShell::BuildHistory(const BRepFill_Sweep& theSweep) 
1184 {
1185   Handle(TopTools_HArray2OfShape) aFaces = theSweep.SubShape();
1186   Handle(TopTools_HArray2OfShape) aVEdges = theSweep.Sections();
1187   Handle(TopTools_HArray2OfShape) aUEdges = theSweep.InterFaces();
1188   Standard_Integer i = 0, j = 0;
1189   Standard_Boolean bPrevModified = Standard_False;
1190
1191   for(i = 1; i <= mySection->NbLaw(); i++) {
1192     if((!aVEdges->Value(i, 1).IsNull()) && (aVEdges->Value(i, 1).ShapeType() == TopAbs_FACE)) {
1193       bPrevModified = Standard_True;
1194       break;
1195     }
1196   }
1197
1198   for(j = myLocation->NbLaw(); j >= 1; j--) {
1199     TopTools_ListOfShape aListOfFace;
1200
1201     if(bPrevModified) {
1202       for(i = 1; i <= mySection->NbLaw(); i++) {
1203         Standard_Integer lessindex = j + 1;
1204         lessindex = (lessindex > myLocation->NbLaw()) ? 1 : lessindex;
1205
1206         if((!aVEdges->Value(i, lessindex).IsNull()) && (aVEdges->Value(i, lessindex).ShapeType() == TopAbs_FACE)) {
1207           aListOfFace.Append(aVEdges->Value(i, lessindex));
1208           const TopoDS_Shape& aBottomEdge = aVEdges->Value(i, 1);
1209
1210           if((!aBottomEdge.IsNull()) && (aBottomEdge.ShapeType() == TopAbs_EDGE)) {
1211             UpdateMap(aBottomEdge, aVEdges->Value(i, lessindex), myGenMap);
1212           }
1213         }
1214       }
1215     }
1216     bPrevModified = Standard_False;
1217
1218     for(i = 1; i <= mySection->NbLaw(); i++) {
1219       if((!aVEdges->Value(i, j).IsNull()) && (aVEdges->Value(i, j).ShapeType() == TopAbs_FACE)) {
1220         aListOfFace.Append(aVEdges->Value(i, j));
1221         bPrevModified = Standard_True;
1222
1223         const TopoDS_Shape& aBottomEdge = aVEdges->Value(i, 1);
1224
1225         if((!aBottomEdge.IsNull()) && (aBottomEdge.ShapeType() == TopAbs_EDGE)) {
1226           UpdateMap(aBottomEdge, aVEdges->Value(i, j), myGenMap);
1227         }
1228       }
1229
1230       if(aFaces->Value(i, j).ShapeType() == TopAbs_FACE) {
1231         aListOfFace.Append(aFaces->Value(i, j));
1232         const TopoDS_Shape& aBottomEdge = aVEdges->Value(i, 1);
1233
1234         if((!aBottomEdge.IsNull()) && (aBottomEdge.ShapeType() == TopAbs_EDGE)) {
1235           UpdateMap(aBottomEdge, aFaces->Value(i, j), myGenMap);
1236         }
1237       }
1238     }
1239
1240     if(!myGenMap.IsBound(myLocation->Edge(j)))
1241       myGenMap.Bind(myLocation->Edge(j), aListOfFace);
1242     else
1243       myGenMap.ChangeFind(myLocation->Edge(j)).Append(aListOfFace);
1244
1245     // build history for free booundaries.begin
1246     if(!mySection->IsUClosed()) {
1247       TopoDS_Compound aFaceComp;
1248       BRep_Builder aB;
1249       aB.MakeCompound(aFaceComp);
1250       TopTools_ListIteratorOfListOfShape anIt(aListOfFace);
1251
1252       for(; anIt.More(); anIt.Next()) {
1253         aB.Add(aFaceComp, anIt.Value());
1254       }
1255       TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMapEF;
1256       TopExp::MapShapesAndAncestors(aFaceComp, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aMapEF);
1257       Standard_Integer eit = 0;
1258
1259       for(eit = aUEdges->LowerRow(); eit <= aUEdges->UpperRow(); eit++) {
1260         const TopoDS_Shape& aShape = aUEdges->Value(eit, j);
1261
1262         if(aMapEF.Contains(aShape)) {
1263           const TopTools_ListOfShape& aList = aMapEF.FindFromKey(aShape);
1264
1265           if(aList.Extent() < 2) {
1266             UpdateMap(myLocation->Edge(j), aShape, myGenMap);
1267
1268             TopoDS_Shape aGenVertex;
1269             TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMapVE;
1270             
1271             for(i = 1; i <= mySection->NbLaw(); i++) {
1272               const TopoDS_Shape& aBottomEdge = aVEdges->Value(i, aVEdges->LowerCol());
1273
1274               if((!aBottomEdge.IsNull()) && (aBottomEdge.ShapeType() == TopAbs_EDGE)) {
1275                 TopExp::MapShapesAndAncestors(aBottomEdge, TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE, aMapVE);
1276               }
1277             }
1278             const TopoDS_Shape& aFreeEdge = aUEdges->Value(eit, aUEdges->LowerCol());
1279             TopExp::MapShapesAndAncestors(aFreeEdge, TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE, aMapVE);
1280             TopExp_Explorer anExpV(aFreeEdge, TopAbs_VERTEX);
1281
1282             for(; anExpV.More(); anExpV.Next()) {
1283               if(aMapVE.Contains(anExpV.Current())) {
1284                 const TopTools_ListOfShape& aListOfV = aMapVE.FindFromKey(anExpV.Current());
1285
1286                 if(aListOfV.Extent() >= 2) {
1287                   aGenVertex = anExpV.Current();
1288                 }
1289               }
1290             }
1291
1292             if(!aGenVertex.IsNull()) {
1293               UpdateMap(aGenVertex, aShape, myGenMap);
1294             }
1295           }
1296         }
1297       }
1298       // end for(eit = aUEdges->LowerRow...
1299     }
1300     // build history for free booundaries.end
1301   }
1302
1303   // build history for boundary section wires. begin
1304
1305   if(!mySeq.IsEmpty()) {
1306     Standard_Integer iseq;
1307     TopoDS_Wire aSect;
1308     gp_Trsf aTrsf;
1309     Standard_Real param = 0., aparmin = RealLast(), aparmax = -RealLast();
1310     Standard_Integer ideb = 1, ifin = mySeq.Length();
1311
1312     for (iseq = 1;iseq <= mySeq.Length(); iseq++) {
1313       Place(mySeq(iseq), aSect, aTrsf, param);
1314
1315       if(param < aparmin) {
1316         ideb = iseq;
1317         aparmin = param;
1318       }
1319
1320       if(param > aparmax) {
1321         ifin = iseq;
1322         aparmax = param;
1323       }
1324     }
1325     
1326     UpdateMap(mySeq(ideb).Wire(), myFirst, myGenMap);
1327     UpdateMap(mySeq(ifin).Wire(), myLast, myGenMap);
1328   }
1329   // build history for boundary section wires. end
1330 }
1331
1332 // ---------------------------------------------------------------------------------
1333 // static function: UpdateMap
1334 // purpose:
1335 // ---------------------------------------------------------------------------------
1336 Standard_Boolean UpdateMap(const TopoDS_Shape&                 theKey,
1337                            const TopoDS_Shape&                 theValue,
1338                            TopTools_DataMapOfShapeListOfShape& theMap) {
1339
1340   if(!theMap.IsBound(theKey)) {
1341     TopTools_ListOfShape thelist;
1342     theMap.Bind(theKey, thelist);
1343   }
1344   TopTools_ListOfShape& aList = theMap.ChangeFind(theKey);
1345   TopTools_ListIteratorOfListOfShape anIt(aList);
1346   Standard_Boolean found = Standard_False;
1347
1348   for(; anIt.More(); anIt.Next()) {
1349     if(theValue.IsSame(anIt.Value())) {
1350       found = Standard_True;
1351       break;
1352     }
1353   }
1354
1355   if(!found)
1356     aList.Append(theValue);
1357   return !found;
1358 }
1359
1360 // ---------------------------------------------------------------------------------
1361 // static function: BuildBoundaries
1362 // purpose:
1363 // ---------------------------------------------------------------------------------
1364 Standard_Boolean BuildBoundaries(const BRepFill_Sweep&               theSweep,
1365                                  const Handle(BRepFill_SectionLaw)&  theSection,
1366                                  TopoDS_Shape&                       theBottom,
1367                                  TopoDS_Shape&                       theTop) {
1368   
1369   TopoDS_Wire aBottomWire;
1370   TopoDS_Wire aTopWire;
1371   BRep_Builder aB;
1372   aB.MakeWire(aBottomWire);
1373   aB.MakeWire(aTopWire);
1374   Standard_Boolean bfoundbottom = Standard_False;
1375   Standard_Boolean bfoundtop = Standard_False;
1376   Handle(TopTools_HArray2OfShape) aVEdges = theSweep.Sections();
1377   Standard_Integer i = 0;
1378   Standard_Boolean bAllSame = Standard_True;
1379
1380   for(i = 1; i <= theSection->NbLaw(); i++) {
1381     const TopoDS_Shape& aBottomEdge = aVEdges->Value(i, aVEdges->LowerCol());
1382
1383     if(!aBottomEdge.IsNull() && (aBottomEdge.ShapeType() == TopAbs_EDGE)) {
1384       aB.Add(aBottomWire, aBottomEdge);
1385       bfoundbottom = Standard_True;
1386     }
1387     const TopoDS_Shape& aTopEdge = aVEdges->Value(i, aVEdges->UpperCol());
1388
1389     if(!aTopEdge.IsNull() && (aTopEdge.ShapeType() == TopAbs_EDGE)) {
1390       aB.Add(aTopWire, aTopEdge);
1391       bfoundtop = Standard_True;
1392     }
1393
1394     if(!aBottomEdge.IsNull() && !aTopEdge.IsNull() && !aBottomEdge.IsSame(aTopEdge))
1395       bAllSame = Standard_False;
1396   }
1397
1398   if(theSection->IsUClosed()) {
1399     aBottomWire.Closed(Standard_True);
1400     aTopWire.Closed(Standard_True);
1401   }
1402
1403   if(bfoundbottom) {
1404     theBottom = aBottomWire;
1405   }
1406
1407   if(bfoundtop) {
1408     theTop  = aTopWire;
1409   }
1410
1411   if(bAllSame && bfoundbottom && bfoundtop)
1412     theTop = theBottom;
1413
1414   return bfoundbottom || bfoundtop;
1415 }