0027232: Configuration - fix mblen missing building issue on Android
[occt.git] / src / BRepFill / BRepFill_OffsetWire.cxx
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17 //  Modified by skv - Fri Jul  8 11:21:38 2005 OCC9145
18
19 #include <Adaptor3d_Curve.hxx>
20 #include <Adaptor2d_OffsetCurve.hxx>
21 #include <Bisector_Bisec.hxx>
22 #include <BRep_Builder.hxx>
23 #include <BRep_CurveRepresentation.hxx>
24 #include <BRep_GCurve.hxx>
25 #include <BRep_TEdge.hxx>
26 #include <BRep_Tool.hxx>
27 #include <BRep_TVertex.hxx>
28 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
29 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
30 #include <BRepFill_DataMapOfNodeShape.hxx>
31 #include <BRepFill_DataMapOfOrientedShapeListOfShape.hxx>
32 #include <BRepFill_DataMapOfShapeSequenceOfPnt.hxx>
33 #include <BRepFill_DataMapOfShapeSequenceOfReal.hxx>
34 #include <BRepFill_OffsetWire.hxx>
35 #include <BRepFill_TrimEdgeTool.hxx>
36 #include <BRepLib.hxx>
37 #include <BRepLib_MakeEdge.hxx>
38 #include <BRepLib_MakeFace.hxx>
39 #include <BRepLib_MakeVertex.hxx>
40 #include <BRepLib_MakeWire.hxx>
41 #include <BRepMAT2d_BisectingLocus.hxx>
42 #include <BRepMAT2d_Explorer.hxx>
43 #include <BRepMAT2d_LinkTopoBilo.hxx>
44 #include <BRepTools.hxx>
45 #include <BRepTools_Substitution.hxx>
46 #include <BRepTools_WireExplorer.hxx>
47 #include <Geom2d_BSplineCurve.hxx>
48 #include <Geom2d_Circle.hxx>
49 #include <Geom2d_Curve.hxx>
50 #include <Geom2d_Line.hxx>
51 #include <Geom2d_OffsetCurve.hxx>
52 #include <Geom2d_TrimmedCurve.hxx>
53 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
54 #include <Geom2dAdaptor_HCurve.hxx>
55 #include <Geom2dConvert_CompCurveToBSplineCurve.hxx>
56 #include <Geom2dLProp_CLProps2d.hxx>
57 #include <Geom_Circle.hxx>
58 #include <Geom_Line.hxx>
59 #include <Geom_OffsetCurve.hxx>
60 #include <Geom_Plane.hxx>
61 #include <Geom_Surface.hxx>
62 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
63 #include <GeomAPI.hxx>
64 #include <gp.hxx>
65 #include <gp_Ax2.hxx>
66 #include <gp_Dir2d.hxx>
67 #include <gp_Pln.hxx>
68 #include <gp_Vec.hxx>
69 #include <MAT2d_CutCurve.hxx>
70 #include <MAT_Arc.hxx>
71 #include <MAT_Graph.hxx>
72 #include <MAT_Node.hxx>
73 #include <Precision.hxx>
74 #include <Standard_ConstructionError.hxx>
75 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
76 #include <Standard_NoSuchObject.hxx>
77 #include <Standard_NotImplemented.hxx>
78 #include <TColgp_Array1OfPnt2d.hxx>
79 #include <TColgp_SequenceOfPnt.hxx>
80 #include <TColStd_Array1OfInteger.hxx>
81 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
82 #include <TColStd_SequenceOfReal.hxx>
83 #include <TopAbs.hxx>
84 #include <TopExp.hxx>
85 #include <TopExp_Explorer.hxx>
86 #include <TopoDS.hxx>
87 #include <TopoDS_Compound.hxx>
88 #include <TopoDS_Face.hxx>
89 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
90 #include <TopoDS_Shape.hxx>
91 #include <TopoDS_Wire.hxx>
92 #include <TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
93 #include <TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeShape.hxx>
94 #include <TopTools_DataMapOfShapeListOfShape.hxx>
95 #include <TopTools_DataMapOfShapeSequenceOfShape.hxx>
96 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
97 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
98 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
99 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
100 #include <TopTools_MapIteratorOfMapOfShape.hxx>
101 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
102 #include <TopTools_SequenceOfShape.hxx>
103
104 #include <stdio.h>
105 #ifdef OCCT_DEBUG
106 //#define DRAW
107 #ifdef DRAW
108 #include <Draw.hxx>
109 #include <DrawTrSurf.hxx>
110 #include <DrawTrSurf_Curve2d.hxx>
111 #include <DBRep.hxx>
112 #include <Geom_Curve.hxx>
113 static Standard_Boolean AffichGeom  = Standard_False;
114 static Standard_Boolean Affich2d    = Standard_False;
115 static Standard_Boolean AffichEdge  = Standard_False;
116 static Standard_Integer NbTRIMEDGES = 0;
117 static Standard_Integer NbOFFSET    = 0;
118 static Standard_Integer NbEDGES     = 0;
119 static Standard_Integer NbBISSEC    = 0;
120 #endif
121 #endif
122
123 //  Modified by Sergey KHROMOV - Thu Nov 16 17:24:39 2000 Begin
124
125 static void QuasiFleche(const Adaptor3d_Curve& C,
126   const Standard_Real Deflection2, 
127   const Standard_Real Udeb,
128   const gp_Pnt& Pdeb,
129   const gp_Vec& Vdeb,
130   const Standard_Real Ufin,
131   const gp_Pnt& Pfin,
132   const gp_Vec& Vfin,
133   const Standard_Integer Nbmin,
134   const Standard_Real Eps,
135   TColStd_SequenceOfReal& Parameters,
136   TColgp_SequenceOfPnt& Points);
137
138 static Standard_Boolean PerformCurve (TColStd_SequenceOfReal& Parameters,
139   TColgp_SequenceOfPnt&   Points,
140   const Adaptor3d_Curve& C, 
141   const Standard_Real Deflection,
142   const Standard_Real U1,
143   const Standard_Real U2,
144   const Standard_Real EPSILON,
145   const Standard_Integer Nbmin);
146
147 static void CheckBadEdges(const TopoDS_Face& Spine, const Standard_Real Offset,
148   const BRepMAT2d_BisectingLocus& Locus, 
149   const BRepMAT2d_LinkTopoBilo&   Link,
150   TopTools_ListOfShape& BadEdges);
151
152 static Standard_Integer CutEdge (const TopoDS_Edge& E, 
153   const TopoDS_Face& F,
154   Standard_Integer ForceCut,
155   TopTools_ListOfShape& Cuts);
156
157
158 static void CutCurve (const Handle(Geom2d_TrimmedCurve)& C,
159   const Standard_Integer nbParts,
160   TColGeom2d_SequenceOfCurve& theCurves);
161 //  Modified by Sergey KHROMOV - Thu Nov 16 17:24:47 2000 End
162
163
164 static void EdgeVertices (const TopoDS_Edge&   E,
165   TopoDS_Vertex& V1, 
166   TopoDS_Vertex& V2)
167 {
168   if (E.Orientation() == TopAbs_REVERSED) {
169     TopExp::Vertices(E,V2,V1);
170   }
171   else {
172     TopExp::Vertices(E,V1,V2);
173   }
174 }
175 static Standard_Boolean VertexFromNode
176   (const Handle(MAT_Node)&      aNode, 
177   const Standard_Real          Offset,
178   gp_Pnt2d&                    PN,
179   BRepFill_DataMapOfNodeShape& MapNodeVertex,
180   TopoDS_Vertex&               VN);
181
182 static void StoreInMap (const TopoDS_Shape& V1,
183   const TopoDS_Shape& V2,
184   TopTools_IndexedDataMapOfShapeShape& MapVV);
185
186 static void TrimEdge (const TopoDS_Edge&              CurrentEdge,
187                       const TopoDS_Shape&             CurrentSpine,
188                       const TopoDS_Face&              AllSpine,
189                       const TopTools_ListOfShape&     D,
190                       TopTools_SequenceOfShape& Sv,  
191                       TColStd_SequenceOfReal&   MapverPar,
192                       TopTools_SequenceOfShape& S,
193                       TopTools_IndexedDataMapOfShapeShape& MapVV,
194                       const Standard_Integer IndOfE);
195
196 static Standard_Boolean IsInnerEdge(const TopoDS_Shape& ProE,
197                                     const TopoDS_Face&  AllSpine,
198                                     Standard_Real& TrPar1,
199                                     Standard_Real& TrPar2);
200
201 static Standard_Boolean DoubleOrNotInside (const TopTools_ListOfShape& EC,
202   const TopoDS_Vertex&        V);
203
204 static Standard_Boolean IsSmallClosedEdge(const TopoDS_Edge& anEdge,
205   const TopoDS_Vertex& aVertex);
206
207 static void MakeCircle 
208   (const TopoDS_Edge&                          E, 
209   const TopoDS_Vertex&                        V, 
210   const TopoDS_Face&                          F,
211   const Standard_Real                         Offset, 
212   BRepFill_IndexedDataMapOfOrientedShapeListOfShape& Map,
213   const Handle(Geom_Plane)&                   RefPlane);
214
215 static void MakeOffset 
216   (const TopoDS_Edge&                          E,
217   const TopoDS_Face&                          F,
218   const Standard_Real                         Offset, 
219   BRepFill_IndexedDataMapOfOrientedShapeListOfShape& Map,
220   const Handle(Geom_Plane)&                   RefPlane,
221   const Standard_Boolean                      IsOpenResult,
222  const GeomAbs_JoinType                      theJoinType,
223   const TopoDS_Vertex *                       Ends);
224
225 Standard_Boolean CheckSmallParamOnEdge(const TopoDS_Edge& anEdge);
226
227 //=======================================================================
228 //function : KPartCircle
229 //purpose  : 
230 //=======================================================================
231
232 static Standard_Boolean KPartCircle
233   (const TopoDS_Face&  mySpine,
234   const Standard_Real myOffset,
235   const Standard_Boolean IsOpenResult,
236   const Standard_Real Alt,
237   TopoDS_Shape&       myShape, 
238   BRepFill_IndexedDataMapOfOrientedShapeListOfShape& myMap,
239   Standard_Boolean&    myIsDone)
240 {
241   TopExp_Explorer exp(mySpine,TopAbs_EDGE);
242   Standard_Integer NbEdges = 0;
243   TopoDS_Edge      E;
244
245   for (; exp.More(); exp.Next()) {
246     NbEdges++;
247     E = TopoDS::Edge(exp.Current());
248     if (NbEdges > 1) return Standard_False;
249   }
250
251   Standard_Real      f,l;
252   TopLoc_Location    L;
253   Handle(Geom_Curve) C =  BRep_Tool::Curve(E,L,f,l);
254
255   if (C->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_TrimmedCurve))) {
256     Handle(Geom_TrimmedCurve) Ct = Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(C);
257     C = Ct->BasisCurve();
258   }
259
260   if ((C->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Circle)) && BRep_Tool::IsClosed(E)) || //closed circle
261       IsOpenResult)
262   {
263     Standard_Real anOffset = myOffset;
264     
265     Handle(Geom2d_Curve) aPCurve = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, mySpine, f, l);
266     Handle(Geom2dAdaptor_HCurve) AHC = new Geom2dAdaptor_HCurve(aPCurve, f, l);
267     Handle(Geom2d_Curve) OC;
268     if (AHC->GetType() == GeomAbs_Line)
269     {
270       if (E.Orientation() == TopAbs_REVERSED)
271         anOffset *= -1;
272       Adaptor2d_OffsetCurve Off(AHC,anOffset);
273       OC = new Geom2d_Line(Off.Line());
274     }
275     else if (AHC->GetType() == GeomAbs_Circle)
276     {
277       if (E.Orientation() == TopAbs_FORWARD)
278         anOffset *= -1;
279       gp_Circ2d theCirc = AHC->Circle();
280       if (anOffset > 0. || Abs(anOffset) < theCirc.Radius())
281         OC = new Geom2d_Circle (theCirc.Position(), theCirc.Radius() + anOffset);
282       else
283       {
284         myIsDone = Standard_False;
285         return Standard_False;
286     }
287     }
288     else
289     {
290       if (E.Orientation() == TopAbs_FORWARD)
291         anOffset *= -1;
292       Handle(Geom2d_TrimmedCurve) G2dT = new Geom2d_TrimmedCurve(aPCurve, f, l);
293       OC = new Geom2d_OffsetCurve( G2dT, anOffset);
294     }
295     Handle(Geom_Surface) aSurf = BRep_Tool::Surface(mySpine);
296     Handle(Geom_Plane) aPlane = Handle(Geom_Plane)::DownCast(aSurf);
297     myShape = BRepLib_MakeEdge(OC, aPlane, f, l);
298     BRepLib::BuildCurve3d(TopoDS::Edge(myShape));
299     
300     myShape.Orientation(E.Orientation());
301     myShape.Location(L);
302     if (fabs(Alt) > gp::Resolution()) {
303       BRepAdaptor_Surface S(mySpine,0);
304       gp_Ax1 Nor = S.Plane().Axis();
305       gp_Trsf T;
306       gp_Vec Trans(Nor.Direction());
307       Trans = Alt*Trans;
308       T.SetTranslation(Trans);
309       myShape.Move(TopLoc_Location(T));
310     }
311       
312     TopTools_ListOfShape LL;
313     LL.Append(myShape);
314     myMap.Add(E,LL);
315     
316     TopoDS_Edge myEdge = TopoDS::Edge(myShape);
317     myShape = BRepLib_MakeWire(myEdge);
318     
319     myIsDone = Standard_True;
320     return Standard_True;
321   }
322
323   return Standard_False;
324 }
325
326 //=======================================================================
327 //function : BRepFill_OffsetWire
328 //purpose  : 
329 //=======================================================================
330
331 BRepFill_OffsetWire::BRepFill_OffsetWire() 
332   : myIsOpenResult(Standard_False),
333     myIsDone(Standard_False)
334 {
335 }
336
337
338 //=======================================================================
339 //function : BRepFill_OffsetWire
340 //purpose  : 
341 //=======================================================================
342
343 BRepFill_OffsetWire::BRepFill_OffsetWire(const TopoDS_Face&     Spine,
344   const GeomAbs_JoinType Join,
345   const Standard_Boolean IsOpenResult)
346 {
347   Init(Spine,Join,IsOpenResult);
348 }
349
350 //=======================================================================
351 //function : Init
352 //purpose  : 
353 //=======================================================================
354
355 void BRepFill_OffsetWire::Init(const TopoDS_Face&     Spine,
356   const GeomAbs_JoinType Join,
357   const Standard_Boolean IsOpenResult)
358 {
359   myIsDone   = Standard_False;
360   TopoDS_Shape aLocalShape = Spine.Oriented(TopAbs_FORWARD);
361   mySpine    = TopoDS::Face(aLocalShape);
362   //  mySpine    = TopoDS::Face(Spine.Oriented(TopAbs_FORWARD));
363   myJoinType = Join;
364   myIsOpenResult = IsOpenResult;
365   
366   myMap.Clear();
367   myMapSpine.Clear();
368   //------------------------------------------------------------------
369   // cut the spine for bissectors.
370   //------------------------------------------------------------------
371   //  Modified by Sergey KHROMOV - Tue Nov 26 17:39:03 2002 Begin
372   static BRepMAT2d_Explorer Exp;
373
374   Exp.Perform(mySpine);
375
376   //  TopoDS_Face anOldSpine = mySpine;
377
378   mySpine = TopoDS::Face(Exp.ModifiedShape(mySpine));
379   PrepareSpine  ();
380
381   //  Modified by Sergey KHROMOV - Tue Nov 26 17:39:03 2002 End
382   TopoDS_Shape aShape;
383   BRepFill_IndexedDataMapOfOrientedShapeListOfShape aMap;
384   Standard_Boolean Done;
385   if (KPartCircle(myWorkSpine,1.,myIsOpenResult,0.,aShape,aMap,Done)) return;
386
387
388   //-----------------------------------------------------
389   // Calculate the map of bissectors to the left.  
390   // and Links Topology -> base elements of the map.
391   //-----------------------------------------------------
392   
393   //  Modified by Sergey KHROMOV - Tue Nov 26 17:39:03 2002 Begin
394   //   static BRepMAT2d_Explorer Exp;
395   //  Modified by Sergey KHROMOV - Tue Nov 26 17:39:03 2002 End
396   Exp.Perform(myWorkSpine);
397   myBilo.Compute(Exp, 1 ,MAT_Left, myJoinType, myIsOpenResult);
398   myLink.Perform(Exp,myBilo);
399 }
400
401
402 //=======================================================================
403 //function : IsDone
404 //purpose  : 
405 //=======================================================================
406
407 Standard_Boolean BRepFill_OffsetWire::IsDone() const 
408 {
409   return myIsDone;
410 }
411
412
413 //=======================================================================
414 //function : Spine
415 //purpose  : 
416 //=======================================================================
417
418 const TopoDS_Face& BRepFill_OffsetWire::Spine() const 
419 {
420   return mySpine;
421 }
422
423
424 //=======================================================================
425 //function : Shape
426 //purpose  : 
427 //=======================================================================
428
429 const TopoDS_Shape& BRepFill_OffsetWire::Shape() const 
430 {
431   return myShape;
432 }
433
434
435 //=======================================================================
436 //function : GeneratedShapes
437 //purpose  : 
438 //=======================================================================
439
440 const TopTools_ListOfShape& BRepFill_OffsetWire::GeneratedShapes
441   (const TopoDS_Shape& SpineShape)
442 {  
443   if (!myCallGen) {
444     if (!myMapSpine.IsEmpty()) {
445       // myMapSpine can be empty if passed by PerformWithBilo.
446       TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeShape it(myMapSpine);
447       for (; it.More(); it.Next()) {
448         if (myMap.Contains(it.Key())) {
449           if (!myMap.Contains(it.Value())) {
450             TopTools_ListOfShape L;
451             myMap.Add(it.Value(),L);
452           }
453           if ( !it.Value().IsSame(it.Key())) {
454             myMap.ChangeFromKey(it.Value()).Append(myMap.ChangeFromKey(it.Key()));
455             //myMap.UnBind(it.Key());
456             TopoDS_Shape LastShape = myMap.FindKey(myMap.Extent());
457             TopTools_ListOfShape LastList;
458             LastList.Append(myMap(myMap.Extent()));
459             myMap.RemoveLast();
460             if (myMap.FindIndex(it.Key()) != 0)
461               myMap.Substitute(myMap.FindIndex(it.Key()), LastShape, LastList);
462           }
463         }
464         if (myMap.Contains(it.Key().Reversed())) {
465           if (!myMap.Contains(it.Value().Reversed())) {
466             TopTools_ListOfShape L;
467             myMap.Add(it.Value().Reversed(),L);
468           }
469           if ( !it.Value().IsSame(it.Key())) {
470             myMap.ChangeFromKey(it.Value().Reversed()).Append(myMap.ChangeFromKey(it.Key().Reversed()));
471             //myMap.UnBind(it.Key().Reversed());
472             TopoDS_Shape LastShape = myMap.FindKey(myMap.Extent());
473             TopTools_ListOfShape LastList;
474             LastList.Append(myMap(myMap.Extent()));
475             myMap.RemoveLast();
476             if (myMap.FindIndex(it.Key().Reversed()) != 0)
477               myMap.Substitute(myMap.FindIndex(it.Key().Reversed()), LastShape, LastList);
478           }
479         }
480       }
481     }
482     myCallGen = Standard_True;
483   }
484
485   if (myMap.Contains(SpineShape)) {
486     return myMap.FindFromKey(SpineShape);
487   }
488   else {
489     static TopTools_ListOfShape Empty;
490     return Empty;
491   }
492 }
493
494
495 //=======================================================================
496 //function : JoinType
497 //purpose  : 
498 //=======================================================================
499
500 GeomAbs_JoinType BRepFill_OffsetWire::JoinType() const 
501 {
502   return myJoinType;
503 }
504
505 //=======================================================================
506 //function : Perform
507 //purpose  : 
508 //=======================================================================
509
510 void BRepFill_OffsetWire::Perform (const Standard_Real Offset,
511   const Standard_Real Alt)
512 {
513   //  Modified by skv - Fri Jul  8 11:21:38 2005 OCC9145 Begin
514   try
515   {
516     OCC_CATCH_SIGNALS
517       myCallGen = Standard_False;
518     if (KPartCircle(myWorkSpine,Offset,myIsOpenResult,Alt,myShape,myMap,myIsDone)) return;
519
520     TopoDS_Face oldWorkSpain = myWorkSpine;
521
522     TopTools_ListOfShape BadEdges;
523     CheckBadEdges(myWorkSpine,Offset,myBilo,myLink,BadEdges);
524
525     if(!BadEdges.IsEmpty())
526     {
527       // Modification of myWorkSpine;
528       //cout << "Modification of myWorkSpine : " << BadEdges.Extent() << endl;
529       BRepTools_Substitution aSubst;
530       TopTools_ListIteratorOfListOfShape it(BadEdges);
531       TopTools_ListOfShape aL;
532       Standard_Real aDefl = .01 * Abs(Offset);
533       TColStd_SequenceOfReal Parameters;
534       TColgp_SequenceOfPnt Points;
535
536       for(; it.More(); it.Next()) {
537         aL.Clear();
538         Parameters.Clear();
539         Points.Clear();
540         const TopoDS_Shape& anE = it.Value();
541
542         TopoDS_Vertex Vf, Vl;
543         TopExp::Vertices(TopoDS::Edge(anE), Vf, Vl);
544
545         Standard_Real f, l;
546         Handle(Geom_Curve) G3d = BRep_Tool::Curve(TopoDS::Edge(anE),f,l);
547         GeomAdaptor_Curve  AC(G3d,f,l);
548
549         PerformCurve(Parameters, Points, AC, aDefl, f, 
550           l, Precision::Confusion(), 2);
551
552         Standard_Integer NPnts = Points.Length();
553         if(NPnts > 2)
554         {
555           //cout << NPnts << " points " << endl;
556           TopoDS_Vertex FV = Vf;
557           TopoDS_Vertex LV;
558           TopoDS_Edge newE;
559           Standard_Integer np;
560           for(np = 2; np < NPnts; np++) {
561             gp_Pnt LP = Points(np);
562             LV = BRepLib_MakeVertex(LP);
563             newE = BRepLib_MakeEdge(FV, LV);
564             aL.Append(newE);
565             FV = LV;
566           }
567           LV = Vl;
568           newE = BRepLib_MakeEdge(FV, LV);
569           aL.Append(newE);
570         }
571         else
572         {
573           //cout << " 2 points " << endl;
574           TopoDS_Edge newE = BRepLib_MakeEdge(Vf, Vl);
575           aL.Append(newE);
576         }
577         //Update myMapSpine
578         if (myMapSpine.IsBound( anE ))
579         {
580           TopTools_ListIteratorOfListOfShape newit( aL );
581           for (; newit.More(); newit.Next())
582           {
583             TopoDS_Edge NewEdge = TopoDS::Edge( newit.Value() );
584             myMapSpine.Bind( NewEdge, myMapSpine(anE) );
585             TopoDS_Vertex NewV1, NewV2;
586             EdgeVertices( NewEdge, NewV1, NewV2 );
587             if (!myMapSpine.IsBound(NewV1)) myMapSpine.Bind( NewV1, myMapSpine(anE) );
588             if (!myMapSpine.IsBound(NewV2)) myMapSpine.Bind( NewV2, myMapSpine(anE) );
589           }
590           myMapSpine.UnBind( anE );
591         }
592         ///////////////////
593         aSubst.Substitute(anE, aL);
594       }
595
596       TopTools_DataMapOfShapeListOfShape wwmap;
597       TopoDS_Iterator itws( myWorkSpine );
598       for (; itws.More(); itws.Next())
599       {
600         TopoDS_Shape aWire = itws.Value();
601         aSubst.Build( aWire );
602         if (aSubst.IsCopied(aWire))
603         {
604           TopoDS_Wire NewWire = TopoDS::Wire( aSubst.Copy(aWire).First() );
605           NewWire.Closed( aWire.Closed() );
606           TopTools_ListOfShape Lw;
607           Lw.Append( NewWire );
608           wwmap.Bind( aWire, Lw );
609         }
610       }
611       aSubst.Clear();
612       TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeListOfShape itmap( wwmap );
613       for (; itmap.More(); itmap.Next())
614         aSubst.Substitute( itmap.Key(), itmap.Value() );
615
616       aSubst.Build(myWorkSpine);
617
618       if(aSubst.IsCopied(myWorkSpine)) {
619         myWorkSpine = TopoDS::Face(aSubst.Copy(myWorkSpine).First());
620
621         BRepMAT2d_Explorer newExp;
622         newExp.Perform(myWorkSpine);
623         BRepMAT2d_BisectingLocus newBilo;
624         BRepMAT2d_LinkTopoBilo newLink;
625         newBilo.Compute(newExp, 1, MAT_Left, myJoinType, myIsOpenResult);
626
627         if(!newBilo.IsDone())
628         {
629           myShape.Nullify();
630           myIsDone = Standard_False;
631           return;
632         }
633
634         newLink.Perform(newExp,newBilo);
635         PerformWithBiLo(myWorkSpine,Offset,newBilo,newLink,myJoinType,Alt);
636         myWorkSpine = oldWorkSpain;
637       }
638       else {
639         PerformWithBiLo(myWorkSpine,Offset,myBilo,myLink,myJoinType,Alt);
640       }
641     }
642     else
643     {
644       PerformWithBiLo(myWorkSpine,Offset,myBilo,myLink,myJoinType,Alt);
645     }
646   }
647   catch (Standard_Failure)//Every exception was caught.
648   {
649     myShape.Nullify();
650     myIsDone = Standard_False;
651 #ifdef OCCT_DEBUG
652     cout<<"An exception was caught in BRepFill_OffsetWire::Perform : ";
653     Standard_Failure::Caught()->Print(cout);
654     cout<<endl;
655 #endif
656
657     return;
658   }
659
660   //  Modified by skv - Fri Jul  8 11:21:38 2005 OCC9145 End
661   //  Modified by Sergey KHROMOV - Thu Mar 14 10:48:15 2002 Begin
662   if (!myIsOpenResult)
663   {
664     TopExp_Explorer anExp(myShape, TopAbs_WIRE);
665
666     for (; anExp.More(); anExp.Next()) {
667       const TopoDS_Shape &aWire = anExp.Current();
668
669       if (!aWire.Closed()) {
670         myShape.Nullify();
671         myIsDone = Standard_False;
672         Standard_ConstructionError::Raise("Offset wire is not closed.");
673       }
674     }
675   }
676   //  Modified by Sergey KHROMOV - Thu Mar 14 10:48:16 2002 End
677 }
678
679 //=======================================================================
680 //function : Compute
681 //purpose  : 
682 //=======================================================================
683
684 void Compute (const TopoDS_Face&  Spine,
685   TopoDS_Shape& aShape,
686   BRepFill_IndexedDataMapOfOrientedShapeListOfShape& Map,
687   const Standard_Real Alt)
688 {
689   BRep_Builder B;
690   B.MakeCompound(TopoDS::Compound(aShape));
691   Standard_Real ALT = Alt;
692   if ( Spine.Orientation() == TopAbs_REVERSED) ALT = -Alt;
693   gp_Trsf T;
694   T.SetTranslation(gp_Vec(0.,0.,ALT));
695   TopLoc_Location L(T);
696
697   for ( TopExp_Explorer exp(Spine,TopAbs_WIRE); exp.More(); exp.Next()) {
698     const TopoDS_Wire& CurW = TopoDS::Wire(exp.Current());
699     TopoDS_Shape aLocalShape = CurW.Moved(L);
700     TopoDS_Wire        NewW = TopoDS::Wire(aLocalShape);
701     //    TopoDS_Wire        NewW = TopoDS::Wire(CurW.Moved(L));
702     B.Add(aShape,NewW);
703     // update Map.
704     TopoDS_Iterator it1( CurW);
705     TopoDS_Iterator it2( NewW);
706     for ( ; it1.More(); it1.Next(), it2.Next()) {
707       TopTools_ListOfShape List;
708       List.Append(it2.Value());
709       Map.Add(it1.Value(), List);
710     }
711   }
712 }
713
714 //=======================================================================
715 //function : PerformWithBiLo
716 //purpose  : 
717 //=======================================================================
718
719 void BRepFill_OffsetWire::PerformWithBiLo
720   (const TopoDS_Face&              Spine,
721   const Standard_Real             Offset,
722   const BRepMAT2d_BisectingLocus& Locus, 
723   BRepMAT2d_LinkTopoBilo&   Link,
724   const GeomAbs_JoinType          Join,
725   const Standard_Real             Alt)
726 {
727   myIsDone     = Standard_False;
728   TopoDS_Shape aLocalShapeWork = Spine.Oriented(TopAbs_FORWARD);
729   myWorkSpine  = TopoDS::Face(aLocalShapeWork);
730   //  myWorkSpine  = TopoDS::Face(Spine.Oriented(TopAbs_FORWARD));
731   myJoinType   = Join;
732   myOffset     = Offset ;
733   myShape.Nullify();
734
735
736   if (mySpine.IsNull()) {
737     TopoDS_Shape aLocalShape = Spine.Oriented(TopAbs_FORWARD);
738     mySpine = TopoDS::Face(aLocalShape);
739     //    mySpine = TopoDS::Face(Spine.Oriented(TopAbs_FORWARD));
740   }
741   myMap.Clear();
742
743   if ( Abs(myOffset) < Precision::Confusion()) {
744     Compute(mySpine,myShape,myMap,Alt);
745     myIsDone = Standard_True;
746     return;
747   }
748
749   //********************************
750   // Calculate for a non null offset 
751   //********************************
752   if (KPartCircle(myWorkSpine,Offset,myIsOpenResult,Alt,myShape,myMap,myIsDone))
753     return;
754
755   BRep_Builder myBuilder;
756   myBuilder.MakeCompound(TopoDS::Compound(myShape));
757
758   //---------------------------------------------------------------------
759   // MapNodeVertex : associate to each node of the map (key1) and to
760   //                 each element of the profile (key2) a vertex (item).
761   // MapBis        : all edges or vertices (item) generated by 
762   //                 a bisectrice on a face or an edge (key) of revolution tubes.
763   // MapVerPar     : Map of parameters of vertices on parallel edges 
764   //                 the list contained in MapVerPar (E) corresponds to 
765   //                 parameters on E of vertices contained in MapBis(E);
766   //---------------------------------------------------------------------
767
768
769   BRepFill_DataMapOfNodeShape               MapNodeVertex; 
770   TopTools_DataMapOfShapeSequenceOfShape    MapBis;  
771   BRepFill_DataMapOfShapeSequenceOfReal     MapVerPar;
772
773   TopTools_DataMapOfShapeShape              EmptyMap;
774   TopTools_SequenceOfShape                  EmptySeq;
775   TopTools_ListOfShape                      EmptyList;
776   TColStd_SequenceOfReal                    EmptySeqOfReal;
777
778   Handle(Geom_Plane) RefPlane = 
779     Handle(Geom_Plane)::DownCast(BRep_Tool::Surface(myWorkSpine));
780   if (fabs(Alt) > gp::Resolution()) {
781     Standard_Real anAlt = Alt;
782     if ( myWorkSpine.Orientation() == TopAbs_REVERSED) anAlt = -Alt;
783     RefPlane = Handle(Geom_Plane)::DownCast
784       (RefPlane->Translated( anAlt * gp_Vec(RefPlane->Axis().Direction() )));
785   }
786
787   //---------------------------------------------------------------
788   // Construction of Circles and OffsetCurves
789   //---------------------------------------------------------------
790
791   TopoDS_Vertex Ends [2];
792   if (myIsOpenResult)
793   {
794     TopoDS_Wire theWire;
795     TopoDS_Iterator iter(mySpine);
796     theWire = TopoDS::Wire(iter.Value());
797     TopExp::Vertices(theWire, Ends[0], Ends[1]);
798   }
799
800   for (Standard_Integer ic = 1; ic <= Locus.NumberOfContours(); ic++) {
801     TopoDS_Shape PEE = Link.GeneratingShape(Locus.BasicElt(ic,Locus.NumberOfElts(ic)));
802     TopoDS_Shape& PE = PEE ;      
803     for (Standard_Integer ie = 1; ie <= Locus.NumberOfElts(ic); ie++) {
804       const TopoDS_Shape& SE = Link.GeneratingShape(Locus.BasicElt(ic,ie));
805       if (SE.ShapeType() == TopAbs_VERTEX) {
806         if (!SE.IsSame(Ends[0]) && !SE.IsSame(Ends[1]))
807           MakeCircle (TopoDS::Edge(PE),TopoDS::Vertex(SE),
808                       myWorkSpine,myOffset,myMap,RefPlane);
809       }
810       else {
811         MakeOffset (TopoDS::Edge(SE),myWorkSpine,myOffset,myMap,RefPlane,
812                     myIsOpenResult, myJoinType, Ends);
813         PE = SE;
814       }
815     }
816   }
817
818   //Remove possible hanging arcs on vertices
819   if (myIsOpenResult && myJoinType == GeomAbs_Arc)
820   {
821     if (!myMap.IsEmpty() &&
822         myMap.FindKey(1).ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
823     {
824       //myMap.RemoveFirst();
825       TopoDS_Shape LastShape = myMap.FindKey(myMap.Extent());
826       TopTools_ListOfShape LastList;
827       LastList.Append(myMap(myMap.Extent()));
828       myMap.RemoveLast();
829       if (!myMap.IsEmpty())
830         myMap.Substitute(1, LastShape, LastList);
831     }
832     if (!myMap.IsEmpty() &&
833         myMap.FindKey(myMap.Extent()).ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
834       myMap.RemoveLast();
835   }
836
837 #ifdef OCCT_DEBUG
838 #ifdef DRAW
839   if (AffichEdge) {
840     cout << " End Construction of geometric primitives "<<endl;
841   }
842 #endif
843 #endif
844
845
846   //---------------------------------------------------
847   // Construction of offset vertices.
848   //---------------------------------------------------
849   BRepFill_DataMapOfOrientedShapeListOfShape Detromp;
850   Handle(MAT_Arc)        CurrentArc;
851   Handle(Geom2d_Curve)   Bis, PCurve1, PCurve2 ;
852   Handle(Geom_Curve)     CBis;
853   Standard_Boolean       Reverse;
854   TopoDS_Edge            CurrentEdge;
855   TopoDS_Shape           S       [2];
856   TopoDS_Edge            E       [2];
857   TopLoc_Location        L;
858   Standard_Integer       j, k;
859
860   for (Standard_Integer i = 1; i <= Locus.Graph()->NumberOfArcs(); i++) {
861
862     CurrentArc           = Locus.Graph()->Arc(i);
863     Bisector_Bisec Bisec = Locus.GeomBis(CurrentArc,Reverse);
864 #ifdef OCCT_DEBUG
865 #ifdef DRAW
866
867     if ( AffichGeom) {
868       char name[256];
869       sprintf(name,"BISSEC_%d",NbBISSEC++);
870       DrawTrSurf::Set(name,Bisec.Value());
871     }
872 #endif
873 #endif
874
875     //-------------------------------------------------------------------
876     // Return elements of the spine corresponding to separate basicElts.
877     //-------------------------------------------------------------------
878     S [0] = Link.GeneratingShape(CurrentArc->FirstElement());
879     S [1] = Link.GeneratingShape(CurrentArc->SecondElement());
880
881     TopTools_SequenceOfShape Vertices;
882     TColgp_SequenceOfPnt     Params;
883
884     TopTools_DataMapOfShapeSequenceOfShape MapSeqVer;
885     BRepFill_DataMapOfShapeSequenceOfPnt   MapSeqPar;
886
887     //-----------------------------------------------------------
888     // Return parallel edges on each face.
889     // If no offset generated => move to the next bissectrice. 
890     //--------------------------------------------------------------
891     if (myMap.Contains(S[0]) && myMap.Contains(S[1])) {
892       E [0] = TopoDS::Edge(myMap.FindFromKey(S[0]).First());
893       E [1] = TopoDS::Edge(myMap.FindFromKey(S[1]).First());
894     }
895     else continue;
896
897     //-----------------------------------------------------------
898     // Construction of vertices corresponding to the node of the map.
899     // if they are on the offset.
900     //-----------------------------------------------------------
901     TopoDS_Vertex VS,VE;
902     Handle(MAT_Node) Node1, Node2;
903
904     if (Reverse) {
905       Node1 = CurrentArc->SecondNode();
906       Node2 = CurrentArc->FirstNode();
907     }
908     else  {
909       Node1 = CurrentArc->FirstNode();
910       Node2 = CurrentArc->SecondNode();
911     }
912
913     Standard_Boolean StartOnEdge = 0, EndOnEdge = 0;
914
915     if (!Node1->Infinite()) {
916       gp_Pnt2d aLocalPnt2d = Locus.GeomElt(Node1);
917       StartOnEdge = VertexFromNode(Node1, myOffset, aLocalPnt2d ,MapNodeVertex,VS);
918       //      StartOnEdge = VertexFromNode(Node1, myOffset, Locus.GeomElt(Node1),
919       //                                   MapNodeVertex,VS);
920     }
921     if (!Node2->Infinite()) {
922       gp_Pnt2d aLocalPnt2d = Locus.GeomElt(Node2) ;
923       EndOnEdge   = VertexFromNode(Node2, myOffset, aLocalPnt2d ,MapNodeVertex,VE);
924       //      EndOnEdge   = VertexFromNode(Node2, myOffset, Locus.GeomElt(Node2),
925       //                                   MapNodeVertex,VE);
926     }
927
928     if (myJoinType == GeomAbs_Intersection)
929       StartOnEdge = EndOnEdge = 0;
930
931     //---------------------------------------------
932     // Construction of geometries.
933     //---------------------------------------------
934     BRepFill_TrimEdgeTool Trim (Bisec, 
935       Locus.GeomElt(CurrentArc->FirstElement()),
936       Locus.GeomElt(CurrentArc->SecondElement()),
937       myOffset);
938
939     //-----------------------------------------------------------
940     // Construction of vertices on edges parallel to the spine.
941     //-----------------------------------------------------------
942
943     Trim.IntersectWith(E[0], E[1], S[0], S[1], Ends[0], Ends[1],
944                        myJoinType, myIsOpenResult, Params);
945
946     for (Standard_Integer s = 1; s <= Params.Length(); s++) {
947       TopoDS_Vertex VC;
948       myBuilder.MakeVertex (VC);
949       gp_Pnt2d P2  = Bisec.Value()->Value(Params.Value(s).X());
950       gp_Pnt   PVC(P2.X(),P2.Y(),0.);
951
952       myBuilder.UpdateVertex(VC,PVC,Precision::Confusion());
953       Vertices.Append(VC);
954     }
955     if (StartOnEdge) {
956       Standard_Boolean Start = 1;
957       Trim.AddOrConfuse(Start, E[0], E[1], Params);
958       if (Params.Length() == Vertices.Length()) 
959         Vertices.SetValue(1,VS);
960       
961       else
962         // the point was not found by IntersectWith
963         Vertices.Prepend(VS);
964     }
965     if (EndOnEdge) {      
966       Standard_Boolean Start = 0;
967       Trim.AddOrConfuse(Start, E[0], E[1], Params);
968       if (Params.Length() == Vertices.Length()) 
969         Vertices.SetValue(Params.Length(),VE);
970       
971       else
972         // the point was not found by IntersectWith
973         Vertices.Append(VE);
974     }
975
976     //------------------------------------------------------------
977     // Update Detromp.
978     // Detromp allows to remove vertices on the offset 
979     // corresponding to tangency zones
980     // Detromp ranks the vertices that limit
981     // the parts of the bissectrices located between the spine and the 
982     // offset.
983     //------------------------------------------------------------
984     if (!Detromp.IsBound(S[0])) Detromp.Bind(S[0],EmptyList);
985     if (!Detromp.IsBound(S[1])) Detromp.Bind(S[1],EmptyList);
986
987     
988     UpdateDetromp (Detromp, S[0], S[1], Vertices, Params, 
989       Bisec, StartOnEdge, EndOnEdge, Trim);
990     //----------------------------------------------
991     // Storage of vertices on parallel edges.
992     // fill MapBis and MapVerPar.
993     //----------------------------------------------
994     if (!Vertices.IsEmpty()) {
995       for (k = 0; k <= 1; k++) {
996         if (!MapBis.IsBound(E[k])) {
997           MapBis   .Bind(E[k],EmptySeq);
998           MapVerPar.Bind(E[k],EmptySeqOfReal);
999         } 
1000         for (Standard_Integer ii = 1; ii <= Vertices.Length(); ii++) {
1001           MapBis (E[k]).Append(Vertices.Value(ii));
1002           if (k == 0) MapVerPar (E[k]).Append(Params.Value(ii).Y());
1003           else        MapVerPar (E[k]).Append(Params.Value(ii).Z());
1004         }
1005       }
1006     }
1007     else {
1008       //------------------------------------------------------------
1009       // FOR COMPLETE CIRCLES. the parallel line can be contained
1010       // in the zone without intersection with the border
1011       // no intersection 
1012       // if myoffset is < distance of nodes the parallel can be valid.
1013       //-------------------------------------------------------------
1014       for (k = 0; k <= 1; k++) {
1015         if (!MapBis.IsBound(E[k])) {
1016           if (Node1->Distance() > myOffset && Node2->Distance() > myOffset) {
1017             MapBis   .Bind(E[k],EmptySeq); 
1018             MapVerPar.Bind(E[k],EmptySeqOfReal);
1019           }
1020         }
1021       }
1022     }
1023   }
1024
1025 #ifdef OCCT_DEBUG
1026 #ifdef DRAW
1027   if (AffichEdge) {
1028     cout << " End Construction of vertices on offsets"<<endl;
1029   }
1030 #endif
1031 #endif
1032
1033   //----------------------------------
1034   // Construction of parallel edges.
1035   //----------------------------------
1036   TopTools_IndexedDataMapOfShapeShape MapVV;
1037
1038   TopoDS_Shape CurrentSpine;
1039
1040   //BRepFill_DataMapIteratorOfDataMapOfOrientedShapeListOfShape ite1;  
1041
1042   for (j = 1; j <= myMap.Extent(); j++) {
1043     CurrentSpine = myMap.FindKey(j);
1044     CurrentEdge  = TopoDS::Edge(myMap(j).First());
1045
1046     myMap(j).Clear();
1047     if (MapBis.IsBound(CurrentEdge)) {
1048       TopTools_SequenceOfShape aSeqOfShape;
1049       if (!MapBis(CurrentEdge).IsEmpty()) {
1050         Standard_Integer IndOfE = 0;
1051         if (myIsOpenResult)
1052         {
1053           if (j == 1)
1054             IndOfE = 1;
1055           else if (j == myMap.Extent())
1056             IndOfE = -1;
1057         }
1058         TrimEdge (CurrentEdge,
1059           CurrentSpine,
1060           mySpine,
1061           Detromp  (CurrentSpine),
1062           MapBis   (CurrentEdge) ,  
1063           MapVerPar(CurrentEdge) ,
1064           aSeqOfShape, MapVV, IndOfE);
1065         for ( k = 1; k <= aSeqOfShape.Length(); k++) {
1066           myMap(j).Append(aSeqOfShape.Value(k));
1067         }
1068       }
1069       else {
1070         //-----------------
1071         // Complete circles
1072         //-----------------
1073         myMap(j).Append(CurrentEdge);
1074       }
1075     }
1076   }
1077
1078   Standard_Integer ind;
1079   for (ind = 1; ind <= MapVV.Extent(); ind++)
1080   {
1081     TopoDS_Vertex OldV = TopoDS::Vertex(MapVV.FindKey(ind));
1082     TopoDS_Vertex NewV = TopoDS::Vertex(MapVV(ind));
1083     gp_Pnt P1 = BRep_Tool::Pnt(OldV);
1084     gp_Pnt P2 = BRep_Tool::Pnt(NewV);
1085     myBuilder.UpdateVertex(NewV, P1.Distance(P2));
1086     TopTools_ListOfShape LV;
1087     LV.Append( NewV.Oriented(TopAbs_FORWARD) );
1088     BRepTools_Substitution aSubst;
1089     aSubst.Substitute( OldV, LV );
1090     for (j = 1; j <= myMap.Extent(); j++)
1091     {
1092       TopTools_ListIteratorOfListOfShape itl(myMap(j));
1093       for (; itl.More(); itl.Next())
1094       {
1095         aSubst.Build(itl.Value());
1096         if (aSubst.IsCopied(itl.Value()))
1097         {
1098           const TopTools_ListOfShape& listSh = aSubst.Copy(itl.Value());
1099           TopAbs_Orientation SaveOr = itl.Value().Orientation();
1100           itl.Value() = listSh.First();
1101           itl.Value().Orientation(SaveOr);
1102         }
1103       }
1104     }
1105   }
1106       
1107   //----------------------------------
1108   // Construction of offset wires.
1109   //----------------------------------
1110   MakeWires ();
1111
1112   // Update vertices ( Constructed in the plane Z = 0) !!!
1113   TopTools_MapOfShape MapVertex;
1114   for ( TopExp_Explorer exp(myShape,TopAbs_VERTEX); exp.More(); exp.Next()) {
1115     TopoDS_Vertex V = TopoDS::Vertex(exp.Current());
1116     if ( MapVertex.Add(V)) {
1117       gp_Pnt        P = BRep_Tool::Pnt(V);
1118       P = RefPlane->Value(P.X(),P.Y());
1119       myBuilder.UpdateVertex(V,P, Precision::Confusion());
1120     }
1121   }
1122
1123   // Construction of curves 3d.
1124   BRepLib::BuildCurves3d(myShape);
1125   MapVertex.Clear();
1126   TopExp_Explorer Explo( myShape, TopAbs_EDGE );
1127   for (; Explo.More(); Explo.Next())
1128   {
1129     TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge( Explo.Current() );
1130     TopoDS_Vertex V1, V2;
1131     TopExp::Vertices(anEdge, V1, V2 );
1132     Handle(BRep_TVertex)& TV1 = *((Handle(BRep_TVertex)*) &(V1).TShape());
1133     Handle(BRep_TVertex)& TV2 = *((Handle(BRep_TVertex)*) &(V2).TShape());
1134
1135     TopLoc_Location loc;
1136     Standard_Real f, l;
1137     Handle( Geom_Curve ) theCurve = BRep_Tool::Curve(anEdge, loc, f, l );
1138     theCurve = Handle( Geom_Curve )::DownCast( theCurve->Copy() );
1139     theCurve->Transform( loc.Transformation() );
1140     gp_Pnt f3d = theCurve->Value( f );
1141     gp_Pnt l3d = theCurve->Value( l );
1142
1143     Standard_Real dist1, dist2;
1144     dist1 = f3d.Distance( TV1->Pnt() );
1145     dist2 = l3d.Distance( TV2->Pnt() );
1146     if (! MapVertex.Contains( V1 ))
1147     {
1148       
1149       TV1->Pnt( f3d );
1150       MapVertex.Add( V1 );
1151     }
1152     else
1153       TV1->UpdateTolerance( 1.5*dist1 );
1154     if (! MapVertex.Contains( V2 ))
1155     {
1156       TV2->Pnt( l3d );
1157       MapVertex.Add( V2 );
1158     }
1159     else
1160       TV2->UpdateTolerance( 1.5*dist2 );
1161   }
1162
1163   if (!myIsOpenResult)
1164     FixHoles();
1165
1166   myIsDone = Standard_True;
1167 }
1168
1169
1170 //=======================================================================
1171 //function : Generated
1172 //purpose  : 
1173 //=======================================================================
1174
1175 BRepFill_IndexedDataMapOfOrientedShapeListOfShape& 
1176   BRepFill_OffsetWire::Generated() 
1177 {
1178   return myMap;
1179 }
1180
1181
1182 //=======================================================================
1183 //function : PrepareSpine
1184 //purpose  : 
1185 //=======================================================================
1186
1187 void BRepFill_OffsetWire::PrepareSpine()
1188 {
1189   BRep_Builder      B;
1190   TopTools_ListOfShape Cuts;
1191   TopTools_ListIteratorOfListOfShape IteCuts;
1192   TopoDS_Vertex V1,V2;
1193
1194   myWorkSpine.Nullify();
1195   myMapSpine.Clear();
1196
1197   TopLoc_Location L;
1198   const Handle(Geom_Surface)& S    = BRep_Tool::Surface  (mySpine,L);
1199   Standard_Real               TolF = BRep_Tool::Tolerance(mySpine);
1200   B.MakeFace(myWorkSpine,S,L,TolF);
1201   
1202   for (TopoDS_Iterator IteF(mySpine) ; IteF.More(); IteF.Next()) {
1203
1204     TopoDS_Wire NW;
1205     B.MakeWire (NW);
1206
1207     //  Modified by Sergey KHROMOV - Thu Nov 16 17:29:55 2000 Begin
1208     Standard_Integer ForcedCut = 0;
1209     Standard_Integer nbResEdges = -1;
1210     TopTools_IndexedMapOfShape EdgeMap;
1211
1212     TopExp::MapShapes(IteF.Value(), TopAbs_EDGE, EdgeMap);
1213     Standard_Integer nbEdges = EdgeMap.Extent();
1214     
1215     if (nbEdges == 1 && !myIsOpenResult) //in case of open wire there's no need to do it
1216       ForcedCut = 2;
1217     //  Modified by Sergey KHROMOV - Thu Nov 16 17:29:48 2000 End
1218
1219     for (TopoDS_Iterator IteW(IteF.Value()); IteW.More(); IteW.Next()) {
1220       
1221       const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge(IteW.Value());
1222       EdgeVertices(E,V1,V2);
1223       myMapSpine.Bind(V1,V1);
1224       myMapSpine.Bind(V2,V2);
1225       Cuts.Clear();
1226
1227       // Cut
1228       TopoDS_Shape aLocalShape = E.Oriented(TopAbs_FORWARD);
1229       //  Modified by Sergey KHROMOV - Thu Nov 16 17:29:29 2000 Begin
1230       if (nbEdges == 2 && nbResEdges == 0)
1231         ForcedCut = 1;
1232       //  Modified by Sergey KHROMOV - Thu Nov 16 17:29:33 2000 End
1233       nbResEdges = CutEdge (TopoDS::Edge(aLocalShape), mySpine, ForcedCut, Cuts);
1234       
1235       if (Cuts.IsEmpty()) {
1236         B.Add(NW,E);
1237         myMapSpine.Bind(E,E);
1238       }
1239       else {    
1240         for (IteCuts.Initialize(Cuts); IteCuts.More(); IteCuts.Next()) {
1241           TopoDS_Edge NE = TopoDS::Edge(IteCuts.Value());
1242           NE.Orientation(E.Orientation());
1243           B.Add(NW,NE);
1244           myMapSpine.Bind(NE,E);
1245           EdgeVertices(NE,V1,V2);
1246           if (!myMapSpine.IsBound(V1)) myMapSpine.Bind(V1,E);
1247           if (!myMapSpine.IsBound(V2)) myMapSpine.Bind(V2,E);
1248         }
1249       }
1250     }
1251     //  Modified by Sergey KHROMOV - Thu Mar  7 09:17:41 2002 Begin
1252     TopoDS_Vertex aV1;
1253     TopoDS_Vertex aV2;
1254
1255     TopExp::Vertices(NW, aV1, aV2);
1256
1257     NW.Closed(aV1.IsSame(aV2));
1258
1259     //  Modified by Sergey KHROMOV - Thu Mar  7 09:17:43 2002 End
1260     B.Add(myWorkSpine, NW);
1261   }
1262
1263 #ifdef OCCT_DEBUG
1264 #ifdef DRAW
1265   if ( AffichEdge) {
1266     DBRep::Set("WS",myWorkSpine);
1267     DBRep::Set("MS",mySpine);
1268     BRepTools::Write(myWorkSpine, "WS");
1269     BRepTools::Write(mySpine, "MS");
1270   }
1271 #endif
1272 #endif
1273
1274 }
1275
1276 //=======================================================================
1277 //function : UpdateDetromp
1278 //purpose  : For each interval on bissectrice defined by parameters
1279 //           test if the medium point is at a distance > offset 
1280 //           in this case vertices corresponding to the extremities of the interval
1281 //           are ranked in the proofing.
1282 //           => If the same vertex appears in the proofing, the 
1283 //           border of the zone of proximity is tangent to the offset .
1284 //=======================================================================
1285
1286 void BRepFill_OffsetWire::UpdateDetromp (BRepFill_DataMapOfOrientedShapeListOfShape& Detromp,
1287                                          const TopoDS_Shape& Shape1,
1288                                          const TopoDS_Shape& Shape2,
1289                                          const TopTools_SequenceOfShape& Vertices, 
1290                                          const TColgp_SequenceOfPnt&     Params, 
1291                                          const Bisector_Bisec&           Bisec,
1292                                          const Standard_Boolean          SOnE,
1293                                          const Standard_Boolean          EOnE,
1294                                          const BRepFill_TrimEdgeTool&    Trim) const
1295 {
1296   Standard_Integer ii = 1;
1297
1298   if (myJoinType == GeomAbs_Intersection)
1299   {
1300     for (; ii <= Vertices.Length(); ii++)
1301     {
1302       const TopoDS_Vertex& aVertex = TopoDS::Vertex(Vertices.Value(ii));
1303       Detromp(Shape1).Append(aVertex);
1304       Detromp(Shape2).Append(aVertex);
1305     }
1306   }
1307   else //myJoinType == GeomAbs_Arc
1308   {
1309     Standard_Real    U1,U2;
1310     TopoDS_Vertex    V1,V2;
1311     
1312     const Handle(Geom2d_Curve)& Bis = Bisec.Value();
1313     
1314     U1 = Bis->FirstParameter();
1315     
1316     if (SOnE) { 
1317       // the first point of the bissectrice is on the offset
1318       V1 = TopoDS::Vertex(Vertices.Value(ii));
1319       ii++; 
1320     }
1321     
1322     while (ii <= Vertices.Length()) {
1323       U2 = Params.Value(ii).X();
1324       V2 = TopoDS::Vertex(Vertices.Value(ii));
1325       
1326       gp_Pnt2d P = Bis->Value((U2 + U1)*0.5);
1327       if (!Trim.IsInside(P)) {
1328         if (!V1.IsNull()) {
1329           Detromp(Shape1).Append(V1);
1330           Detromp(Shape2).Append(V1);
1331         }
1332         Detromp(Shape1).Append(V2);
1333         Detromp(Shape2).Append(V2);
1334       }
1335       U1 = U2;
1336       V1 = V2;
1337       ii ++;
1338     }
1339     
1340     // test medium point between the last parameter and the end of the bissectrice.
1341     U2 = Bis->LastParameter();
1342     if (!EOnE) {
1343       if (!Precision::IsInfinite(U2)) {
1344         gp_Pnt2d P = Bis->Value((U2 + U1)*0.5);
1345         if (!Trim.IsInside(P)) {
1346           if (!V1.IsNull()) {
1347             Detromp(Shape1).Append(V1);
1348             Detromp(Shape2).Append(V1);
1349           }
1350         }
1351       }
1352       else {
1353         if (!V1.IsNull()) {
1354           Detromp(Shape1).Append(V1);
1355           Detromp(Shape2).Append(V1);
1356         }
1357       }
1358     }    
1359     //else if(myJoinType != GeomAbs_Arc)
1360     //{
1361     //  if (!V1.IsNull()) {
1362     //    Detromp(Shape1).Append(V1);
1363     //    Detromp(Shape2).Append(V1);
1364     //  }
1365     //}
1366   } //end of else (myJoinType==GeomAbs_Arc)
1367 }
1368
1369 //=======================================================================
1370 //function : MakeWires
1371 //purpose  : 
1372 //=======================================================================
1373
1374 void BRepFill_OffsetWire::MakeWires()
1375 {
1376   //--------------------------------------------------------
1377   // creation of a single list of created parallel edges.
1378   //--------------------------------------------------------
1379   TopTools_SequenceOfShape TheEdges;
1380   TopTools_ListOfShape     TheWires;
1381   TopTools_ListIteratorOfListOfShape                          itl;
1382   //BRepFill_DataMapIteratorOfDataMapOfOrientedShapeListOfShape ite;  
1383   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape                   MVE;
1384   //TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeListOfShape         MVEit;
1385   TopoDS_Vertex V1,V2,VF,CV;
1386   Standard_Integer i;
1387
1388   for (i = 1; i <= myMap.Extent(); i++) {    
1389     for (itl.Initialize(myMap(i)); itl.More(); itl.Next()) {
1390       const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge(itl.Value());
1391       TopExp::Vertices (E,V1,V2);
1392       if (V1.IsSame(V2) && IsSmallClosedEdge(E, V1))
1393         continue; //remove small closed edges
1394       if (!CheckSmallParamOnEdge(E))
1395         continue;
1396       if (!MVE.Contains(V1)) {
1397         TopTools_ListOfShape empty;
1398         MVE.Add(V1,empty);
1399       }
1400       MVE.ChangeFromKey(V1).Append(E);
1401       if (!MVE.Contains(V2)) {
1402         TopTools_ListOfShape empty;
1403         MVE.Add(V2,empty);
1404       }
1405       MVE.ChangeFromKey(V2).Append(E);
1406     }
1407   }
1408
1409   //--------------------------------------
1410   // Creation of parallel wires.
1411   //--------------------------------------
1412   BRep_Builder B;
1413
1414
1415   //  Standard_Integer NbEdges;
1416   //  Standard_Boolean NewWire  = Standard_True;
1417   //  Standard_Boolean AddEdge  = Standard_False;
1418
1419   TopoDS_Wire      NW;
1420   Standard_Boolean End;
1421   TopoDS_Edge CE;
1422
1423   while (!MVE.IsEmpty()) {
1424     B.MakeWire(NW);
1425
1426     //MVEit.Initialize(MVE);
1427     for (i = 1; i <= MVE.Extent(); i++)
1428       if(MVE(i).Extent() == 1)
1429         break;
1430
1431     //if(!MVEit.More()) MVEit.Initialize(MVE);
1432     if (i > MVE.Extent())
1433       i = 1;
1434     
1435     CV  = VF = TopoDS::Vertex(MVE.FindKey(i));
1436     CE  = TopoDS::Edge(MVE(i).First());
1437     End = Standard_False;
1438     MVE.ChangeFromKey(CV).RemoveFirst();
1439
1440     if (myIsOpenResult && MVE.FindFromKey(CV).IsEmpty())
1441     {
1442       //MVE.UnBind(CV);
1443       TopoDS_Shape LastShape = MVE.FindKey(MVE.Extent());
1444       TopTools_ListOfShape LastList;
1445       LastList.Append(MVE(MVE.Extent()));
1446       MVE.RemoveLast();
1447       if (MVE.FindIndex(CV) != 0)
1448         MVE.Substitute(MVE.FindIndex(CV), LastShape, LastList);
1449     }
1450       
1451
1452     //  Modified by Sergey KHROMOV - Thu Mar 14 11:29:59 2002 Begin
1453     Standard_Boolean isClosed = Standard_False;
1454
1455     //  Modified by Sergey KHROMOV - Thu Mar 14 11:30:00 2002 End
1456
1457     while(!End) {      
1458       //-------------------------------
1459       // Construction of a wire.
1460       //-------------------------------
1461       TopExp::Vertices(CE,V1,V2);
1462       if (!CV.IsSame(V1)) CV = V1; else CV = V2;
1463
1464       B.Add (NW,CE);
1465
1466       if (VF.IsSame(CV) || !MVE.Contains(CV)) {
1467         //  Modified by Sergey KHROMOV - Thu Mar 14 11:30:14 2002 Begin
1468         isClosed = VF.IsSame(CV);
1469         //  Modified by Sergey KHROMOV - Thu Mar 14 11:30:15 2002 End
1470         End = Standard_True;
1471         //MVE.UnBind(VF);
1472         TopoDS_Shape LastShape = MVE.FindKey(MVE.Extent());
1473         TopTools_ListOfShape LastList;
1474         LastList.Append(MVE(MVE.Extent()));
1475         MVE.RemoveLast();
1476         if (MVE.FindIndex(VF) != 0)
1477           MVE.Substitute(MVE.FindIndex(VF), LastShape, LastList);
1478       }
1479
1480       if (!End) {
1481         if (MVE.FindFromKey(CV).Extent() > 2) {
1482           //cout <<"vertex on more that 2 edges in a face."<<endl;
1483         }
1484         for ( itl.Initialize(MVE.FindFromKey(CV)); itl.More(); itl.Next()) {
1485           if (itl.Value().IsSame(CE)) {
1486             MVE.ChangeFromKey(CV).Remove(itl);
1487             break;
1488           }
1489         }
1490         if (!MVE.FindFromKey(CV).IsEmpty()) {
1491           CE = TopoDS::Edge(MVE.FindFromKey(CV).First());
1492           MVE.ChangeFromKey(CV).RemoveFirst();
1493         }
1494         else if (myIsOpenResult)//CV was a vertex with one edge
1495           End = Standard_True;
1496         
1497         if (MVE.FindFromKey(CV).IsEmpty())
1498         {
1499           //MVE.UnBind(CV);
1500           TopoDS_Shape LastShape = MVE.FindKey(MVE.Extent());
1501           TopTools_ListOfShape LastList;
1502           LastList.Append(MVE(MVE.Extent()));
1503           MVE.RemoveLast();
1504           if (MVE.FindIndex(CV) != 0)
1505             MVE.Substitute(MVE.FindIndex(CV), LastShape, LastList);
1506         }
1507       }
1508     }
1509     //  Modified by Sergey KHROMOV - Thu Mar 14 11:29:31 2002 Begin
1510     //     NW.Closed(Standard_True);
1511     NW.Closed(isClosed);
1512     //  Modified by Sergey KHROMOV - Thu Mar 14 11:29:37 2002 End
1513     TheWires.Append(NW);
1514   }
1515
1516   // update myShape :
1517   //      -- if only one wire : myShape is a Wire
1518   //      -- if several wires : myShape is a Compound.
1519   if ( TheWires.Extent() == 1) {
1520     myShape = TheWires.First();
1521   }
1522   else {
1523     TopoDS_Compound R;
1524     B.MakeCompound(R);
1525     TopTools_ListIteratorOfListOfShape it(TheWires);
1526     for ( ; it.More(); it.Next()) {
1527       B.Add(R, it.Value());
1528     }
1529     myShape = R;
1530   }
1531   
1532 }
1533
1534 //=======================================================================
1535 //function : FixHoles
1536 //purpose  : 
1537 //=======================================================================
1538
1539 void BRepFill_OffsetWire::FixHoles()
1540 {
1541   TopTools_SequenceOfShape ClosedWires, UnclosedWires, IsolatedWires;
1542
1543   Standard_Real MaxTol = 0.;
1544   BRep_Builder BB;
1545
1546   TopExp_Explorer Explo( mySpine, TopAbs_VERTEX );
1547   for (; Explo.More(); Explo.Next())
1548   {
1549     const TopoDS_Vertex& aVertex = TopoDS::Vertex( Explo.Current() );
1550     Standard_Real Tol = BRep_Tool::Tolerance(aVertex);
1551     if (Tol > MaxTol)
1552       MaxTol = Tol;
1553   }
1554   MaxTol *= 100.;
1555
1556   Explo.Init( myShape, TopAbs_WIRE );
1557   for (; Explo.More(); Explo.Next())
1558   {
1559     TopoDS_Shape aWire = Explo.Current();
1560     // Remove duplicated edges
1561     TopTools_DataMapOfShapeListOfShape EEmap;
1562     TopoDS_Iterator it( aWire );
1563     for (; it.More(); it.Next())
1564     {
1565       const TopoDS_Shape& anEdge = it.Value();
1566       if (! EEmap.IsBound( anEdge ))
1567       {
1568         TopTools_ListOfShape LE;
1569         EEmap.Bind( anEdge, LE );
1570       }
1571       else
1572         EEmap(anEdge).Append( anEdge );
1573     }
1574     aWire.Free( Standard_True );
1575     TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeListOfShape mapit( EEmap );
1576     for (; mapit.More(); mapit.Next())
1577     {
1578       const TopTools_ListOfShape& LE = mapit.Value();
1579       TopTools_ListIteratorOfListOfShape itl( LE );
1580       for (; itl.More(); itl.Next())
1581         BB.Remove( aWire, itl.Value() );
1582     }
1583     // Sorting
1584     if (aWire.Closed())
1585       ClosedWires.Append( aWire );
1586     else
1587       UnclosedWires.Append( aWire );
1588   }
1589
1590   while (!UnclosedWires.IsEmpty())
1591   {
1592     TopoDS_Wire& Base = TopoDS::Wire( UnclosedWires(1) );
1593     TopoDS_Vertex Vf, Vl;
1594     TopExp::Vertices( Base, Vf, Vl );
1595     if(Vf.IsNull() || Vl.IsNull())
1596     {
1597       Standard_Failure::Raise("BRepFill_OffsetWire::FixHoles(): Wrong wire.");
1598 #ifdef OCCT_DEBUG
1599       BRepTools::Write(Base, "Base");
1600 #endif
1601     }
1602     gp_Pnt Pf, Pl;
1603     Pf = BRep_Tool::Pnt(Vf);
1604     Pl = BRep_Tool::Pnt(Vl);
1605     Standard_Real DistF = RealLast(), DistL = RealLast();
1606     Standard_Integer IndexF = 0, IndexL = 0;
1607     Standard_Boolean IsFirstF = Standard_False, IsFirstL = Standard_False;
1608     for (Standard_Integer i = 2; i <= UnclosedWires.Length(); i++)
1609     {
1610       TopoDS_Wire aWire = TopoDS::Wire( UnclosedWires(i) );
1611       TopoDS_Vertex V1, V2;
1612       TopExp::Vertices( aWire, V1, V2 );
1613
1614       if(V1.IsNull() || V2.IsNull())
1615       {
1616         Standard_Failure::Raise("BRepFill_OffsetWire::FixHoles(): Wrong wire.");
1617 #ifdef OCCT_DEBUG
1618         BRepTools::Write(Base, "Base");
1619         char name[128];
1620         sprintf(name,"Wire_%d",i);
1621         BRepTools::Write(aWire, name);
1622 #endif
1623       }
1624
1625       gp_Pnt P1, P2;
1626       P1 = BRep_Tool::Pnt(V1);
1627       P2 = BRep_Tool::Pnt(V2);
1628       Standard_Real dist = Pf.Distance( P1 );
1629       if (dist < DistF)
1630       {
1631         DistF = dist;
1632         IndexF = i;
1633         IsFirstF = Standard_True;
1634       }
1635       dist = Pf.Distance( P2 );
1636       if (dist < DistF)
1637       {
1638         DistF = dist;
1639         IndexF = i;
1640         IsFirstF = Standard_False;
1641       }
1642       dist = Pl.Distance( P1 );
1643       if (dist < DistL)
1644       {
1645         DistL = dist;
1646         IndexL = i;
1647         IsFirstL = Standard_True;
1648       }
1649       dist = Pl.Distance( P2 );
1650       if (dist < DistL)
1651       {
1652         DistL = dist;
1653         IndexL = i;
1654         IsFirstL = Standard_False;
1655       }
1656     }
1657     if (DistF > MaxTol)
1658       IndexF = 0;
1659     if (DistL > MaxTol)
1660       IndexL = 0;
1661     TopoDS_Wire theWire;
1662     TopoDS_Edge theEdge;
1663     TopoDS_Vertex theVertex;
1664     Standard_Real CommonTol;
1665     Standard_Boolean TryToClose = Standard_True;
1666     if (DistF <= MaxTol && DistL <= MaxTol && IndexF == IndexL && IsFirstF == IsFirstL)
1667     {
1668       if (DistF < DistL)
1669       {
1670         DistL = RealLast();
1671         IndexL++;
1672       }
1673       else
1674       {
1675         DistF = RealLast();
1676         IndexF++;
1677       }
1678       TryToClose = Standard_False;
1679     }
1680     if (DistF <= MaxTol)
1681     {
1682       theWire = TopoDS::Wire( UnclosedWires(IndexF) );
1683       TopoDS_Vertex V1, V2;
1684       TopExp::Vertices( theWire, V1, V2 );
1685       TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape VEmap;
1686       TopExp::MapShapesAndAncestors( theWire, TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE, VEmap );
1687       theEdge = (IsFirstF)? TopoDS::Edge(VEmap.FindFromKey( V1 ).First()) :
1688         TopoDS::Edge(VEmap.FindFromKey( V2 ).First());
1689       TopoDS_Iterator it( theWire );
1690       for (; it.More(); it.Next())
1691       {
1692         TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge( it.Value() );
1693         if (IsFirstF) anEdge.Reverse();
1694         if (!anEdge.IsSame( theEdge ))
1695           BB.Add( Base, anEdge );
1696       }
1697       theVertex = (IsFirstF)? V1 : V2;
1698       CommonTol = Max( BRep_Tool::Tolerance(Vf), BRep_Tool::Tolerance(theVertex) );
1699       if (DistF <= CommonTol)
1700       {
1701         theEdge.Free( Standard_True );
1702         Vf.Orientation( theVertex.Orientation() );
1703         BB.Remove( theEdge, theVertex );
1704         BB.Add( theEdge, Vf );
1705         BB.UpdateVertex( Vf, CommonTol );
1706         if (IsFirstF) theEdge.Reverse();
1707         BB.Add( Base, theEdge );
1708       }
1709       else
1710       {
1711         if (IsFirstF) theEdge.Reverse();
1712         BB.Add( Base, theEdge );
1713         // Creating new edge from theVertex to Vf
1714         TopoDS_Edge NewEdge = BRepLib_MakeEdge( theVertex, Vf );
1715         BB.Add( Base, NewEdge );
1716       }
1717     }
1718     if (DistL <= MaxTol && IndexL != IndexF)
1719     {
1720       theWire = TopoDS::Wire( UnclosedWires(IndexL) );
1721       TopoDS_Vertex V1, V2;
1722       TopExp::Vertices( theWire, V1, V2 );
1723       TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape VEmap;
1724       TopExp::MapShapesAndAncestors( theWire, TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE, VEmap );
1725       theEdge = (IsFirstL)? TopoDS::Edge(VEmap.FindFromKey( V1 ).First()) :
1726         TopoDS::Edge(VEmap.FindFromKey( V2 ).First());
1727       TopoDS_Iterator it( theWire );
1728       for (; it.More(); it.Next())
1729       {
1730         TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge( it.Value() );
1731         if (!IsFirstL) anEdge.Reverse();
1732         if (!anEdge.IsSame( theEdge ))
1733           BB.Add( Base, anEdge );
1734       }
1735       theVertex = (IsFirstL)? V1 : V2;
1736       CommonTol = Max( BRep_Tool::Tolerance(Vl), BRep_Tool::Tolerance(theVertex) );
1737       if (DistL <= CommonTol)
1738       {
1739         theEdge.Free( Standard_True );
1740         Vl.Orientation( theVertex.Orientation() );
1741         BB.Remove( theEdge, theVertex );
1742         BB.Add( theEdge, Vl );
1743         BB.UpdateVertex( Vl, CommonTol );
1744         if (!IsFirstL) theEdge.Reverse();
1745         BB.Add( Base, theEdge );
1746       }
1747       else
1748       {
1749         if (!IsFirstL) theEdge.Reverse();
1750         BB.Add( Base, theEdge );
1751         // Creating new edge from Vl to theVertex
1752         TopoDS_Edge NewEdge = BRepLib_MakeEdge( Vl, theVertex );
1753         BB.Add( Base, NewEdge );
1754       }
1755     }
1756     // Check if it is possible to close resulting wire
1757     if (TryToClose)
1758     {
1759       TopExp::Vertices( Base, Vf, Vl );
1760       CommonTol = Max( BRep_Tool::Tolerance(Vf), BRep_Tool::Tolerance(Vl) );
1761       TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape VEmap;
1762       TopExp::MapShapesAndAncestors( Base, TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE, VEmap );
1763       TopoDS_Edge Efirst, Elast;
1764       Efirst = TopoDS::Edge(VEmap.FindFromKey( Vf ).First());
1765       Elast  = TopoDS::Edge(VEmap.FindFromKey( Vl ).First());
1766       Pf = BRep_Tool::Pnt(Vf);
1767       Pl = BRep_Tool::Pnt(Vl);
1768       Standard_Real Dist = Pf.Distance(Pl);
1769       if (Dist <= CommonTol)
1770       {
1771         Elast.Free( Standard_True );
1772         Vf.Orientation( Vl.Orientation() );
1773         BB.Remove( Elast, Vl );
1774         BB.Add( Elast, Vf );
1775         BB.UpdateVertex( Vf, CommonTol );
1776         Base.Closed( Standard_True );
1777       }
1778       else if (Dist <= MaxTol)
1779       {
1780         // Creating new edge from Vl to Vf
1781         TopoDS_Edge NewEdge = BRepLib_MakeEdge( Vf, Vl );
1782         BB.Add( Base, NewEdge );
1783         Base.Closed( Standard_True );
1784       }
1785     }
1786     // Updating sequences ClosedWires and UnclosedWires
1787     if (DistF <= MaxTol)
1788       UnclosedWires.Remove( IndexF );
1789     if (DistL <= MaxTol && IndexL != IndexF)
1790     {
1791       if (DistF <= MaxTol && IndexL > IndexF)
1792         IndexL--;
1793       UnclosedWires.Remove( IndexL );
1794     }
1795     if (Base.Closed())
1796     {
1797       ClosedWires.Append( Base );
1798       UnclosedWires.Remove( 1 );
1799     }
1800     else if (DistF > MaxTol && DistL > MaxTol)
1801     {
1802       IsolatedWires.Append( Base );
1803       UnclosedWires.Remove( 1 );
1804     }
1805   }
1806
1807   // Updating myShape
1808   if (ClosedWires.Length() + IsolatedWires.Length() == 1)
1809   {
1810     if (!ClosedWires.IsEmpty())
1811       myShape = ClosedWires.First();
1812     else
1813       myShape = IsolatedWires.First();
1814   }
1815   else
1816   {
1817     TopoDS_Compound R;
1818     BB.MakeCompound( R );
1819     Standard_Integer i;
1820     for (i = 1; i <= ClosedWires.Length(); i++)
1821       BB.Add( R, ClosedWires(i) );
1822     for (i = 1; i <= IsolatedWires.Length(); i++)
1823       BB.Add( R, IsolatedWires(i) );
1824     myShape = R;
1825   }
1826 }
1827
1828 //=======================================================================
1829 //function : CutEdge
1830 //purpose  : Cut edge at the extrema of curvatures and points of inflexion.
1831 //           So, closed circles are cut in two.
1832 //           If <Cuts> is empty, the edge is not modified.
1833 //           The first and the last vertex of the initial edge 
1834 //           belong to the first and the last parts respectively.
1835 //=======================================================================
1836 Standard_Integer CutEdge (const TopoDS_Edge& E, 
1837   const TopoDS_Face& F,
1838   Standard_Integer ForceCut,
1839   TopTools_ListOfShape& Cuts)
1840 {
1841   Cuts.Clear();
1842   MAT2d_CutCurve              Cuter;
1843   TColGeom2d_SequenceOfCurve  theCurves;
1844   Standard_Real               f,l;
1845   Handle(Geom2d_Curve)        C2d;
1846   Handle(Geom2d_TrimmedCurve) CT2d;
1847   //  Modified by Sergey KHROMOV - Wed Mar  6 17:36:25 2002 Begin
1848   Standard_Real               aTol = BRep_Tool::Tolerance(E);
1849   Handle(Geom_Curve)          aC;
1850   //  Modified by Sergey KHROMOV - Wed Mar  6 17:36:25 2002 End
1851   
1852   TopoDS_Vertex V1,V2,VF,VL;
1853   TopExp::Vertices (E,V1,V2);
1854   BRep_Builder B;
1855   
1856   C2d  = BRep_Tool::CurveOnSurface (E,F,f,l);
1857   //  Modified by Sergey KHROMOV - Wed Mar  6 17:36:54 2002 Begin
1858   aC   = BRep_Tool::Curve(E,f,l);
1859   //  Modified by Sergey KHROMOV - Wed Mar  6 17:36:54 2002 End
1860   CT2d = new Geom2d_TrimmedCurve(C2d,f,l);
1861   //if (E.Orientation() == TopAbs_REVERSED) CT2d->Reverse();
1862
1863   if (CT2d->BasisCurve()->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_Circle)) &&
1864     ( Abs(f-l) >= M_PI) ) {
1865       return 0;
1866   }
1867
1868   //-------------------------
1869   // Cut curve.
1870   //-------------------------
1871   Cuter.Perform(CT2d);
1872
1873   //  Modified by Sergey KHROMOV - Thu Nov 16 17:28:29 2000 Begin
1874   if (ForceCut == 0) {
1875     if (Cuter.UnModified()) {
1876       //-----------------------------
1877       // edge not modified => return.
1878       //-----------------------------
1879       return 0;
1880     } else {
1881       for (Standard_Integer k = 1; k <= Cuter.NbCurves(); k++)
1882         theCurves.Append(Cuter.Value(k));
1883     }
1884   } else if (ForceCut == 1) {
1885     if (Cuter.UnModified()) {
1886       CutCurve (CT2d, 2, theCurves);
1887     } else {
1888       for (Standard_Integer k = 1; k <= Cuter.NbCurves(); k++)
1889
1890        theCurves.Append(Cuter.Value(k));
1891     }
1892   } else if (ForceCut == 2) {
1893     if (Cuter.UnModified()) {
1894       CutCurve (CT2d, 3, theCurves);
1895     } else {
1896       if (Cuter.NbCurves() == 2) {
1897
1898         Handle(Geom2d_TrimmedCurve)CC = Cuter.Value(1);
1899
1900         if (CC->LastParameter() > (l+f)/2.) {
1901           CutCurve (CC, 2, theCurves);
1902           theCurves.Append(Cuter.Value(2));
1903         } else {
1904           theCurves.Append(CC);
1905           CutCurve (Cuter.Value(2), 2, theCurves);
1906         }
1907       } else {
1908         for (Standard_Integer k = 1; k <= Cuter.NbCurves(); k++)
1909           theCurves.Append(Cuter.Value(k));
1910       }
1911     }
1912   }
1913
1914   //  Modified by Sergey KHROMOV - Thu Nov 16 17:28:37 2000 End
1915
1916   //--------------------------------------
1917   // Creation of cut edges.
1918   //--------------------------------------
1919   VF = V1;
1920
1921   for (Standard_Integer k = 1; k <= theCurves.Length(); k++) {
1922
1923     Handle(Geom2d_TrimmedCurve)CC = Handle(Geom2d_TrimmedCurve)::DownCast(theCurves.Value(k));
1924
1925     if (k == theCurves.Length()) {VL = V2;}
1926     else { 
1927       //  Modified by Sergey KHROMOV - Wed Mar  6 17:38:02 2002 Begin
1928       gp_Pnt        P = aC->Value(CC->LastParameter());
1929
1930       VL = BRepLib_MakeVertex(P);
1931       B.UpdateVertex(VL, aTol);
1932       //  Modified by Sergey KHROMOV - Wed Mar  6 17:38:05 2002 End
1933     }
1934     TopoDS_Shape aLocalShape = E.EmptyCopied();
1935     TopoDS_Edge NE = TopoDS::Edge(aLocalShape);
1936     //      TopoDS_Edge NE = TopoDS::Edge(E.EmptyCopied());
1937     NE.Orientation(TopAbs_FORWARD);
1938     B.Add  (NE,VF.Oriented(TopAbs_FORWARD));
1939     B.Add  (NE,VL.Oriented(TopAbs_REVERSED));      
1940     B.Range(NE,CC->FirstParameter(),CC->LastParameter());
1941     Cuts.Append(NE.Oriented(E.Orientation()));
1942     VF = VL;
1943   }
1944
1945   return theCurves.Length();
1946 }
1947
1948 //  Modified by Sergey KHROMOV - Thu Nov 16 17:27:56 2000 Begin
1949 //=======================================================================
1950 //function : CutCurve
1951 //purpose  : 
1952 //=======================================================================
1953
1954 void CutCurve (const Handle(Geom2d_TrimmedCurve)& C,
1955   const Standard_Integer nbParts,
1956   TColGeom2d_SequenceOfCurve& theCurves)
1957 {
1958   Handle(Geom2d_TrimmedCurve) TrimC;
1959   Standard_Real               UF,UL,UC;
1960   Standard_Real               Step;
1961   gp_Pnt2d                    PF,PL,PC;
1962   Standard_Real               PTol  = Precision::PConfusion()*10;
1963   Standard_Real               Tol   = Precision::Confusion()*10;
1964   Standard_Boolean            YaCut = Standard_False;
1965
1966   UF = C->FirstParameter();
1967   UL = C->LastParameter ();
1968   PF = C->Value(UF);
1969   PL = C->Value(UL);
1970
1971   Step = (UL - UF)/nbParts;
1972
1973   for (Standard_Integer i = 1; i < nbParts; i++) {
1974
1975     UC = UF + i*Step;
1976     PC = C->Value(UC);
1977
1978     if (UC - UF > PTol && PC.Distance(PF) > Tol) {
1979       if ( UL - UC < PTol || PL.Distance(PC) < Tol)
1980         continue;
1981
1982       TrimC = new Geom2d_TrimmedCurve(C,UF,UC);
1983       theCurves.Append(TrimC);
1984       UF = UC;
1985       PF = PC;
1986       YaCut = Standard_True;
1987     }
1988   }
1989   if (YaCut) {
1990     TrimC = new Geom2d_TrimmedCurve(C,UF,UL);
1991     theCurves.Append(TrimC);
1992   } else
1993     theCurves.Append(C);
1994 }
1995 //  Modified by Sergey KHROMOV - Thu Nov 16 17:28:13 2000 End
1996
1997 //=======================================================================
1998 //function : MakeCircle
1999 //purpose  : 
2000 //=======================================================================
2001
2002 void MakeCircle (const TopoDS_Edge&          E,
2003   const TopoDS_Vertex&        V,
2004   const TopoDS_Face&          F,
2005   const Standard_Real         Offset, 
2006   BRepFill_IndexedDataMapOfOrientedShapeListOfShape& Map,
2007   const Handle(Geom_Plane)&   RefPlane)
2008 {
2009   // evaluate the Axis of the Circle.
2010   Standard_Real f,l;
2011   Handle(Geom2d_Curve) GC = BRep_Tool::CurveOnSurface(E,F,f,l);
2012   gp_Vec2d DX;
2013   gp_Pnt2d P;
2014
2015   if (E.Orientation() == TopAbs_FORWARD) {
2016     GC->D1(l,P,DX);
2017     DX.Reverse();
2018   }
2019   else GC->D1(f,P,DX);
2020
2021   gp_Ax2d Axis(P,gp_Dir2d(DX));
2022   Handle(Geom2d_Circle) Circ 
2023     = new  Geom2d_Circle(Axis, Abs(Offset), Offset < 0.);
2024
2025   // Bind the edges in my Map.
2026   TopoDS_Edge OE = BRepLib_MakeEdge(Circ, RefPlane);
2027   TopTools_ListOfShape LL;
2028
2029   LL.Append(OE);
2030   Map.Add(V,LL);
2031
2032 #ifdef OCCT_DEBUG
2033 #ifdef DRAW
2034   if ( AffichGeom && !OE.IsNull()) {
2035     char name[256];
2036     sprintf(name,"OFFSET_%d",++NbOFFSET);
2037     DBRep::Set(name,OE);
2038   }
2039 #endif
2040 #endif
2041 }
2042
2043 //=======================================================================
2044 //function : MakeOffset
2045 //purpose  : 
2046 //=======================================================================
2047
2048 void MakeOffset (const TopoDS_Edge&        E, 
2049   const TopoDS_Face&        F,
2050   const Standard_Real       Offset, 
2051   BRepFill_IndexedDataMapOfOrientedShapeListOfShape& Map,
2052   const Handle(Geom_Plane)& RefPlane,
2053   const Standard_Boolean    IsOpenResult,
2054                  const GeomAbs_JoinType    theJoinType,
2055   const TopoDS_Vertex *     Ends)
2056 {
2057   Standard_Real f,l;
2058   Standard_Real anOffset = Offset;
2059
2060   if (E.Orientation() == TopAbs_REVERSED) anOffset *= -1;
2061
2062   Handle(Geom2d_Curve) G2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E,F,f,l);
2063   Handle(Geom2d_Curve) G2dOC;
2064
2065   Standard_Boolean ToExtendFirstPar = Standard_True;
2066   Standard_Boolean ToExtendLastPar  = Standard_True;
2067   if (IsOpenResult)
2068   {
2069     TopoDS_Vertex V1, V2;
2070     TopExp::Vertices(E, V1, V2);
2071     if (V1.IsSame(Ends[0]) ||
2072       V1.IsSame(Ends[1]))
2073       ToExtendFirstPar = Standard_False;
2074     if (V2.IsSame(Ends[0]) ||
2075       V2.IsSame(Ends[1]))
2076       ToExtendLastPar  = Standard_False;
2077   }
2078
2079   Geom2dAdaptor_Curve  AC(G2d,f,l);
2080   if ( AC.GetType() == GeomAbs_Circle) {
2081     // if the offset is greater otr equal to the radius and the side of the  
2082     // concavity of the circle => edge null.
2083     gp_Circ2d C1(AC.Circle());
2084     gp_Ax22d axes( C1.Axis());
2085     gp_Dir2d Xd = axes.XDirection();
2086     gp_Dir2d Yd = axes.YDirection();
2087     Standard_Real Crossed = Xd.X()*Yd.Y()-Xd.Y()*Yd.X();
2088     Standard_Real Signe = ( Crossed > 0.) ? 1. : -1.;
2089
2090     if (anOffset*Signe < AC.Circle().Radius() - Precision::Confusion()) {
2091
2092       Handle(Geom2dAdaptor_HCurve) AHC = 
2093         new Geom2dAdaptor_HCurve(G2d);
2094       Adaptor2d_OffsetCurve   Off(AHC,-anOffset);
2095       Handle(Geom2d_Circle) CC = new Geom2d_Circle(Off.Circle());      
2096
2097       Standard_Real Delta = 2*M_PI - l + f;
2098       if (theJoinType == GeomAbs_Arc)
2099       {
2100       if (ToExtendFirstPar)
2101         f -= 0.2*Delta;
2102       if (ToExtendLastPar)
2103         l += 0.2*Delta;
2104       }
2105       else //GeomAbs_Intersection
2106       {
2107         if (ToExtendFirstPar && ToExtendLastPar)
2108         {
2109           Standard_Real old_l = l;
2110           f = old_l + Delta/2.;
2111           l = f + 2*M_PI;
2112         }
2113         else if (ToExtendFirstPar)
2114         {
2115           f = l;
2116           l = f + 2*M_PI;
2117         }
2118         else if (ToExtendLastPar)
2119         {
2120           l = f + 2*M_PI;
2121         }
2122       }
2123       G2dOC = new Geom2d_TrimmedCurve(CC,f,l);
2124     }
2125   }
2126   else if (AC.GetType() == GeomAbs_Line) {
2127     Handle(Geom2dAdaptor_HCurve) AHC = 
2128       new Geom2dAdaptor_HCurve(G2d);
2129     Adaptor2d_OffsetCurve Off(AHC,anOffset);
2130     Handle(Geom2d_Line)       CC = new Geom2d_Line(Off.Line());
2131     Standard_Real Delta = (l - f);
2132     if (ToExtendFirstPar)
2133     {
2134       if (theJoinType == GeomAbs_Arc)
2135       f -= Delta;
2136       else //GeomAbs_Intersection
2137         f = -Precision::Infinite();
2138     }
2139     if (ToExtendLastPar)
2140     {
2141       if (theJoinType == GeomAbs_Arc)
2142       l += Delta;
2143       else //GeomAbs_Intersection
2144         l = Precision::Infinite();
2145     }
2146     G2dOC = new Geom2d_TrimmedCurve(CC,f,l);
2147   }
2148   else {
2149
2150     anOffset = -anOffset;
2151     Handle(Geom2d_TrimmedCurve) G2dT = new Geom2d_TrimmedCurve(G2d,f,l);
2152     G2dOC = new Geom2d_OffsetCurve( G2dT, anOffset);
2153
2154   }
2155
2156   // Bind the edges in my Map.
2157   if (!G2dOC.IsNull()) {
2158     TopoDS_Edge OE = BRepLib_MakeEdge(G2dOC, RefPlane);
2159     OE.Orientation(E.Orientation());
2160     TopTools_ListOfShape LL;
2161     LL.Append(OE);
2162     Map.Add(E,LL);
2163
2164 #ifdef OCCT_DEBUG
2165 #ifdef DRAW  
2166     if (AffichGeom && !OE.IsNull()) {
2167       char name[256];
2168       sprintf(name,"OFFSET_%d",++NbOFFSET);
2169       DBRep::Set(name,OE);
2170       //Standard_Real ii = 0;
2171     }
2172 #endif
2173 #endif
2174
2175   }
2176 }  
2177
2178
2179 //=======================================================================
2180 //function : VertexFromNode
2181 //purpose  : 
2182 //=======================================================================
2183
2184 Standard_Boolean VertexFromNode (const Handle(MAT_Node)&      aNode, 
2185   const Standard_Real          Offset,
2186   gp_Pnt2d&                   PN,
2187   BRepFill_DataMapOfNodeShape& MapNodeVertex,
2188   TopoDS_Vertex&               VN)
2189 {  
2190   Standard_Boolean Status;
2191   Standard_Real    Tol = Precision::Confusion();
2192   BRep_Builder     B;
2193
2194   if (!aNode->Infinite() && Abs(aNode->Distance()-Offset) < Tol) {
2195     //------------------------------------------------
2196     // the Node gives a vertex on the offset
2197     //------------------------------------------------
2198     if (MapNodeVertex.IsBound(aNode)) {
2199       VN = TopoDS::Vertex(MapNodeVertex(aNode));
2200     }
2201     else { 
2202       gp_Pnt P(PN.X(),PN.Y(),0.);
2203       B.MakeVertex (VN);
2204       B.UpdateVertex(VN,P, Precision::Confusion());
2205       MapNodeVertex.Bind(aNode,VN);
2206     }
2207     Status = Standard_True;
2208   }
2209   else Status = Standard_False;
2210
2211   return Status;
2212 }
2213
2214
2215 //=======================================================================
2216 //function : StoreInMap
2217 //purpose  : 
2218 //=======================================================================
2219
2220 void StoreInMap (const TopoDS_Shape& V1,
2221   const TopoDS_Shape& V2,
2222   TopTools_IndexedDataMapOfShapeShape& MapVV)
2223 {
2224   TopoDS_Shape OldV = V1, NewV = V2;
2225   Standard_Integer i;
2226
2227   if (MapVV.Contains(V2))
2228     NewV = MapVV.FindFromKey(V2);
2229
2230   if (MapVV.Contains(V1))
2231     MapVV.ChangeFromKey(V1) = NewV;
2232
2233   for (i = 1; i <= MapVV.Extent(); i++)
2234     if (MapVV(i).IsSame(V1))
2235       MapVV(i) = NewV;
2236
2237   MapVV.Add(V1, NewV);
2238 }
2239
2240 //=======================================================================
2241 //function : TrimEdge
2242 //purpose  : 
2243 //=======================================================================
2244
2245 void TrimEdge (const TopoDS_Edge&              E,
2246                const TopoDS_Shape&             ProE,
2247                const TopoDS_Face&              AllSpine,
2248                const TopTools_ListOfShape&     Detromp,
2249                TopTools_SequenceOfShape& TheVer,
2250                TColStd_SequenceOfReal&   ThePar,
2251                TopTools_SequenceOfShape& S,
2252                TopTools_IndexedDataMapOfShapeShape& MapVV,
2253                const Standard_Integer IndOfE)
2254 {
2255   Standard_Boolean         Change = Standard_True;
2256   BRep_Builder             TheBuilder;
2257   S.Clear();
2258
2259   //-----------------------------------------------------------
2260   // Parse two sequences depending on the parameter on the edge.
2261   //-----------------------------------------------------------
2262   while (Change) {
2263     Change = Standard_False;
2264     for (Standard_Integer i = 1; i < ThePar.Length(); i++) {
2265       if (ThePar.Value(i) > ThePar.Value(i+1)) {
2266         ThePar.Exchange(i,i+1);
2267         TheVer.Exchange(i,i+1);
2268         Change = Standard_True;
2269       }
2270     }
2271   }
2272
2273   //----------------------------------------------------------
2274   // If a vertex is not in the proofing, it is eliminated.
2275   //----------------------------------------------------------
2276   if (!BRep_Tool::Degenerated(E)) {
2277     for (Standard_Integer k = 1; k <= TheVer.Length(); k ++) {
2278       if ( DoubleOrNotInside (Detromp,
2279         TopoDS::Vertex(TheVer.Value(k)))) {
2280           TheVer.Remove(k);
2281           ThePar.Remove(k);
2282           k--;
2283       }
2284     }
2285   }
2286
2287   //----------------------------------------------------------
2288   // If a vertex_double appears twice in the proofing 
2289   // the vertex is removed.
2290   // otherwise preserve only one of its representations.
2291   //----------------------------------------------------------
2292   if (!BRep_Tool::Degenerated(E)) {
2293     Standard_Real aParTol = 2.0 * Precision::PConfusion();
2294     for (Standard_Integer k = 1; k < TheVer.Length(); k ++) {
2295       if (TheVer.Value(k).IsSame(TheVer.Value(k+1)) || 
2296           Abs(ThePar.Value(k)-ThePar.Value(k+1)) <= aParTol) {
2297
2298           if(k+1 == TheVer.Length()) {
2299             StoreInMap(TheVer(k), TheVer(k+1), MapVV);
2300             TheVer.Remove(k);
2301             ThePar.Remove(k);
2302           }
2303           else {
2304             StoreInMap(TheVer(k+1), TheVer(k), MapVV);
2305             TheVer.Remove(k+1);
2306             ThePar.Remove(k+1);
2307           }
2308           /*
2309           if ( DoubleOrNotInside (Detromp,
2310           TopoDS::Vertex(TheVer.Value(k)))) {
2311           TheVer.Remove(k);
2312           ThePar.Remove(k);
2313           k--;
2314           }
2315           */
2316           k--;
2317       }
2318     }
2319   }
2320   //-----------------------------------------------------------
2321   // Creation of edges.
2322   // the number of vertices should be even. The created edges  
2323   // go from a vertex with uneven index i to vertex i+1;
2324   //-----------------------------------------------------------
2325   if (IndOfE == 1 || IndOfE == -1) //open result and extreme edges of result
2326   {
2327     TopoDS_Shape aLocalShape = E.EmptyCopied();
2328     TopoDS_Edge NewEdge = TopoDS::Edge(aLocalShape);
2329     TopoDS_Vertex V1, V2;
2330     TopExp::Vertices(E, V1, V2);
2331     Standard_Real fpar, lpar;
2332     Handle(Geom_Surface) aPlane;
2333     TopLoc_Location aLoc;
2334     Handle(Geom2d_Curve) PCurve;
2335     BRep_Tool::CurveOnSurface(E, PCurve, aPlane, aLoc, fpar, lpar);
2336     //BRep_Tool::Range(E, fpar, lpar);
2337
2338     Standard_Real TrPar1, TrPar2;
2339     Standard_Boolean ToTrimAsOrigin = IsInnerEdge(ProE, AllSpine, TrPar1, TrPar2);
2340     
2341     if (IndOfE == 1) //first edge of open wire
2342     {
2343       if (NewEdge.Orientation() == TopAbs_FORWARD)
2344       {
2345         if (ToTrimAsOrigin)
2346         {
2347           fpar = TrPar1;
2348           gp_Pnt2d TrPnt2d = PCurve->Value(fpar);
2349           gp_Pnt TrPnt(TrPnt2d.X(), TrPnt2d.Y(), 0.);
2350           V1 = BRepLib_MakeVertex(TrPnt);
2351         }
2352         TheBuilder.Add(NewEdge, V1.Oriented(TopAbs_FORWARD));
2353         TheBuilder.Add(NewEdge, TheVer.First().Oriented(TopAbs_REVERSED));
2354         TheBuilder.Range(NewEdge, fpar, ThePar.First());
2355       }
2356       else
2357       {
2358         if (ToTrimAsOrigin)
2359         {
2360           lpar = TrPar2;
2361           gp_Pnt2d TrPnt2d = PCurve->Value(lpar);
2362           gp_Pnt TrPnt(TrPnt2d.X(), TrPnt2d.Y(), 0.);
2363           V2 = BRepLib_MakeVertex(TrPnt);
2364         }
2365         TheBuilder.Add(NewEdge, TheVer.First().Oriented(TopAbs_REVERSED));
2366         TheBuilder.Add(NewEdge, V2.Oriented(TopAbs_FORWARD));
2367         TheBuilder.Range(NewEdge, ThePar.First(), lpar);
2368       }
2369     }
2370     else //last edge of open wire
2371     {
2372       if (NewEdge.Orientation() == TopAbs_FORWARD)
2373       {
2374         if (ToTrimAsOrigin)
2375         {
2376           lpar = TrPar2;
2377           gp_Pnt2d TrPnt2d = PCurve->Value(lpar);
2378           gp_Pnt TrPnt(TrPnt2d.X(), TrPnt2d.Y(), 0.);
2379           V2 = BRepLib_MakeVertex(TrPnt);
2380         }
2381         TheBuilder.Add(NewEdge, TheVer.First().Oriented(TopAbs_FORWARD));
2382         TheBuilder.Add(NewEdge, V2.Oriented(TopAbs_REVERSED));
2383         TheBuilder.Range(NewEdge, ThePar.First(), lpar);
2384       }
2385       else
2386       {
2387         if (ToTrimAsOrigin)
2388         {
2389           fpar = TrPar1;
2390           gp_Pnt2d TrPnt2d = PCurve->Value(fpar);
2391           gp_Pnt TrPnt(TrPnt2d.X(), TrPnt2d.Y(), 0.);
2392           V1 = BRepLib_MakeVertex(TrPnt);
2393         }
2394         TheBuilder.Add(NewEdge, V1.Oriented(TopAbs_REVERSED));
2395         TheBuilder.Add(NewEdge, TheVer.First().Oriented(TopAbs_FORWARD));
2396         TheBuilder.Range(NewEdge, fpar, ThePar.First());
2397       }
2398     }
2399     S.Append(NewEdge);
2400   }
2401   else
2402   {
2403     for (Standard_Integer k = 1; k < TheVer.Length(); k = k+2) {
2404       TopoDS_Shape aLocalShape = E.EmptyCopied();
2405       TopoDS_Edge NewEdge = TopoDS::Edge(aLocalShape);
2406       //    TopoDS_Edge NewEdge = TopoDS::Edge(E.EmptyCopied());
2407       
2408       if (NewEdge.Orientation() == TopAbs_REVERSED) {
2409         TheBuilder.Add  (NewEdge,TheVer.Value(k)  .Oriented(TopAbs_REVERSED));
2410         TheBuilder.Add  (NewEdge,TheVer.Value(k+1).Oriented(TopAbs_FORWARD));
2411       }
2412       else {      
2413         TheBuilder.Add  (NewEdge,TheVer.Value(k)  .Oriented(TopAbs_FORWARD));
2414         TheBuilder.Add  (NewEdge,TheVer.Value(k+1).Oriented(TopAbs_REVERSED));
2415       }
2416       
2417       
2418       TheBuilder.Range(NewEdge,ThePar.Value(k),ThePar.Value(k+1));
2419       
2420 #ifdef OCCT_DEBUG
2421 #ifdef DRAW
2422       if ( AffichEdge) {
2423         char name[256];
2424         sprintf(name,"TRIMEDGE_%d",NbTRIMEDGES);
2425         DBRep::Set(name,NewEdge);  
2426       }
2427       if (Affich2d) {
2428         TopLoc_Location L;
2429         Standard_Real f,l;
2430         Handle(Geom_Surface) Surf;  
2431         Handle(Geom2d_Curve) C;
2432         BRep_Tool::CurveOnSurface(NewEdge,C,Surf,L,f,l);
2433         char name[256];
2434         sprintf(name,"OFFSET2d_%d",NbTRIMEDGES++);
2435         Handle(Geom2d_TrimmedCurve) C2d = new Geom2d_TrimmedCurve(C,f,l);
2436         Handle(DrawTrSurf_Curve2d) dr =
2437           new DrawTrSurf_Curve2d(C2d,Standard_False);
2438         dr->SetColor(Draw_bleu);
2439         Draw::Set(name,dr);
2440       }
2441 #endif
2442 #endif
2443       S.Append(NewEdge);
2444     }
2445   }
2446 }
2447
2448 //=======================================================================
2449 //function : IsInnerEdge
2450 //purpose  :
2451 //=======================================================================
2452
2453 static Standard_Boolean IsInnerEdge(const TopoDS_Shape& ProE,
2454                                     const TopoDS_Face&  AllSpine,
2455                                     Standard_Real& TrPar1,
2456                                     Standard_Real& TrPar2)
2457 {
2458   if (ProE.ShapeType() != TopAbs_EDGE)
2459     return Standard_False;
2460
2461   TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(ProE);
2462
2463   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape VEmap;
2464   TopExp::MapShapesAndAncestors(AllSpine, TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE, VEmap);
2465   for (Standard_Integer i = 1; i <= VEmap.Extent(); i++)
2466   {
2467     const TopTools_ListOfShape& LE = VEmap(i);
2468     if (LE.Extent() == 1 && anEdge.IsSame(LE.First()))
2469       return Standard_False;
2470   }
2471
2472   BRep_Tool::Range(anEdge, TrPar1, TrPar2);
2473   return Standard_True;
2474 }
2475
2476
2477
2478 //=======================================================================
2479 //function : DoubleOrNotInside
2480 //purpose  : return True if V appears twice in LV or is not inside.
2481 //=======================================================================
2482
2483 Standard_Boolean DoubleOrNotInside (const TopTools_ListOfShape& LV,
2484   const TopoDS_Vertex&        V)
2485 {  
2486   Standard_Boolean Vu = Standard_False;
2487   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it(LV);
2488
2489   for ( ; it.More(); it.Next()) {
2490     if (V.IsSame(it.Value())) {
2491       if  (Vu) return Standard_True;
2492       else       Vu = Standard_True;
2493     }
2494   }
2495   if (Vu) return Standard_False;
2496   else    return Standard_True;   
2497 }
2498
2499 Standard_Boolean IsSmallClosedEdge(const TopoDS_Edge& anEdge,
2500   const TopoDS_Vertex& aVertex)
2501 {
2502   gp_Pnt PV = BRep_Tool::Pnt(aVertex);
2503   gp_Pnt2d PV2d, Pfirst, Plast, Pmid;
2504   PV2d.SetCoord( PV.X(), PV.Y() );
2505
2506   Handle(Geom2d_Curve) PCurve;
2507   Handle( BRep_CurveRepresentation ) CurveRep =
2508     ((Handle(BRep_TEdge)::DownCast(anEdge.TShape()))->Curves()).First();
2509   PCurve = CurveRep->PCurve();
2510
2511   Standard_Real fpar = (Handle(BRep_GCurve)::DownCast(CurveRep))->First();
2512   Standard_Real lpar = (Handle(BRep_GCurve)::DownCast(CurveRep))->Last();
2513   Pfirst = PCurve->Value(fpar);
2514   Plast  = PCurve->Value(lpar);
2515   Pmid   = PCurve->Value((fpar + lpar)*0.5);
2516
2517   Standard_Real theTol = BRep_Tool::Tolerance(aVertex);
2518   theTol *= 1.5;
2519
2520   Standard_Real dist1 = Pfirst.Distance(PV2d);
2521   Standard_Real dist2 = Plast.Distance(PV2d);
2522   Standard_Real dist3 = Pmid.Distance(PV2d);
2523
2524   if (dist1 <= theTol && dist2 <= theTol && dist3 <= theTol)
2525     return Standard_True;
2526
2527   return Standard_False;
2528 }
2529
2530 static void CheckBadEdges(const TopoDS_Face& Spine, const Standard_Real Offset,
2531   const BRepMAT2d_BisectingLocus& Locus, 
2532   const BRepMAT2d_LinkTopoBilo&   Link,
2533   TopTools_ListOfShape& BadEdges)
2534 {
2535
2536   TopoDS_Face F = TopoDS::Face(Spine.Oriented(TopAbs_FORWARD));
2537   Standard_Real eps = Precision::Confusion(); 
2538   Standard_Real LimCurv = 1./Offset;
2539
2540   TopTools_MapOfShape aMap;
2541
2542   for (Standard_Integer ic = 1; ic <= Locus.NumberOfContours(); ic++) {
2543     for (Standard_Integer ie = 1; ie <= Locus.NumberOfElts(ic); ie++) {
2544       const TopoDS_Shape& SE = Link.GeneratingShape(Locus.BasicElt(ic,ie));
2545       if (SE.ShapeType() == TopAbs_EDGE) {
2546
2547
2548         if (aMap.Contains(SE)) {
2549           //cout << "Edge is treated second time" << endl;
2550           continue;
2551         }
2552
2553
2554         TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(SE);
2555
2556
2557         Standard_Real f,l;
2558
2559
2560         Handle(Geom2d_Curve) G2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E,F,f,l);
2561
2562
2563         Geom2dAdaptor_Curve  AC(G2d,f,l);
2564         GeomAbs_CurveType aCType = AC.GetType();
2565
2566
2567         if(aCType != GeomAbs_Line && aCType != GeomAbs_Circle) {
2568
2569
2570           Standard_Boolean reverse = Standard_False;
2571           if (E.Orientation() == TopAbs_FORWARD) reverse = Standard_True;
2572
2573
2574           gp_Pnt2d P, Pc;
2575           gp_Dir2d N;
2576
2577
2578           Geom2dLProp_CLProps2d aCLProps(G2d, 2, eps);
2579
2580
2581           aCLProps.SetParameter(f);
2582           if(!aCLProps.IsTangentDefined()) {
2583             BadEdges.Append(SE);
2584             aMap.Add(SE);
2585             continue;
2586           }
2587
2588
2589           P = aCLProps.Value();
2590           Standard_Real Crv = aCLProps.Curvature();
2591
2592
2593           if(Crv >= eps) {
2594             aCLProps.Tangent(N);
2595             Standard_Real x = N.Y(), y = -N.X();
2596             N.SetCoord(x, y);
2597             if (reverse) N.Reverse();
2598             aCLProps.CentreOfCurvature(Pc);
2599             gp_Vec2d Dir( P, Pc );
2600             if (N.Dot(Dir) > 0.) {
2601               if (LimCurv <= Crv + eps) {
2602                 BadEdges.Append(SE);
2603                 aMap.Add(SE);
2604                 continue;
2605               }
2606             }
2607           }  
2608
2609
2610           aCLProps.SetParameter(l);
2611           if(!aCLProps.IsTangentDefined()) {
2612             BadEdges.Append(SE);
2613             aMap.Add(SE);
2614             continue;
2615           }
2616
2617
2618           P = aCLProps.Value();
2619           Crv = aCLProps.Curvature();
2620
2621
2622           if(Crv >= eps) {
2623             aCLProps.Tangent(N);
2624             Standard_Real x = N.Y(), y = -N.X();
2625             N.SetCoord(x, y);
2626             if (reverse) N.Reverse();
2627             aCLProps.CentreOfCurvature(Pc);
2628             gp_Vec2d Dir( P, Pc );
2629             if (N.Dot(Dir) > 0.) {
2630               if (LimCurv <= Crv + eps) {
2631                 BadEdges.Append(SE);
2632                 aMap.Add(SE);
2633                 continue;
2634               }
2635             }
2636           }  
2637         }
2638       }
2639     }
2640   }
2641 }
2642
2643
2644 //=======================================================================
2645 //function : PerformCurve
2646 //purpose  : 
2647 //=======================================================================
2648
2649 static Standard_Boolean PerformCurve (TColStd_SequenceOfReal& Parameters,
2650
2651   TColgp_SequenceOfPnt&   Points,
2652   const Adaptor3d_Curve& C, 
2653   const Standard_Real Deflection,
2654   const Standard_Real U1,
2655   const Standard_Real U2,
2656   const Standard_Real EPSILON,
2657   const Standard_Integer Nbmin)
2658 {
2659   Standard_Real UU1 = Min(U1, U2);
2660   Standard_Real UU2 = Max(U1, U2);
2661
2662   gp_Pnt Pdeb, Pfin;
2663   gp_Vec Ddeb,Dfin;
2664   C.D1(UU1,Pdeb,Ddeb);
2665   Parameters.Append(UU1);
2666   Points.Append(Pdeb);
2667
2668   C.D1(UU2,Pfin,Dfin);
2669
2670   const Standard_Real aDelta = UU2 - UU1;
2671   const Standard_Real aDist = Pdeb.Distance(Pfin);
2672
2673   if((aDelta/aDist) > 5.0e-14)
2674   {
2675     QuasiFleche(C,Deflection*Deflection,
2676
2677       UU1,Pdeb,
2678       Ddeb,
2679       UU2,Pfin,
2680       Dfin,
2681       Nbmin,
2682       EPSILON*EPSILON,
2683       Parameters,Points);
2684   }
2685
2686   return Standard_True;
2687 }
2688 //=======================================================================
2689 //function : QuasiFleche
2690 //purpose  : 
2691 //=======================================================================
2692
2693 static void QuasiFleche(const Adaptor3d_Curve& C,
2694
2695   const Standard_Real Deflection2, 
2696   const Standard_Real Udeb,
2697   const gp_Pnt& Pdeb,
2698   const gp_Vec& Vdeb,
2699   const Standard_Real Ufin,
2700   const gp_Pnt& Pfin,
2701   const gp_Vec& Vfin,
2702   const Standard_Integer Nbmin,
2703   const Standard_Real Eps,
2704   TColStd_SequenceOfReal& Parameters,
2705   TColgp_SequenceOfPnt& Points)
2706 {
2707   Standard_Integer Ptslength = Points.Length();
2708   Standard_Real Udelta = Ufin-Udeb;
2709   gp_Pnt Pdelta;
2710   gp_Vec Vdelta;
2711   if (Nbmin > 2) {
2712     Udelta /=(Nbmin-1);
2713     C.D1(Udeb+Udelta,Pdelta,Vdelta);
2714   }
2715   else {
2716     Pdelta = Pfin;
2717     Vdelta = Vfin;
2718   }
2719
2720
2721   Standard_Real Norme = gp_Vec(Pdeb,Pdelta).SquareMagnitude();
2722   Standard_Real theFleche=0;
2723   Standard_Boolean flecheok = Standard_False;
2724   if (Norme > Eps) { 
2725     // Evaluation of the arrow by interpolation. See IntWalk_IWalking_5.gxx
2726     Standard_Real N1 = Vdeb.SquareMagnitude();
2727     Standard_Real N2 = Vdelta.SquareMagnitude();
2728     if (N1 > Eps && N2 > Eps) {
2729       Standard_Real Normediff = 
2730
2731         (Vdeb.Normalized().XYZ()-Vdelta.Normalized().XYZ()).SquareModulus();
2732       if (Normediff > Eps) {
2733
2734         theFleche = Normediff*Norme/64.;
2735         flecheok = Standard_True;
2736       }
2737     }
2738   }
2739   if (!flecheok) {
2740     gp_Pnt Pmid((Pdeb.XYZ()+Pdelta.XYZ())/2.);
2741     gp_Pnt Pverif(C.Value(Udeb+Udelta/2.));
2742     theFleche = Pmid.SquareDistance(Pverif);
2743   }
2744
2745   if (theFleche < Deflection2) {
2746     Parameters.Append(Udeb+Udelta);
2747     Points.Append(Pdelta);
2748   }
2749   else {
2750     QuasiFleche(C,Deflection2,Udeb,Pdeb,
2751
2752       Vdeb,
2753       Udeb+Udelta,Pdelta,
2754       Vdelta,
2755       3,
2756       Eps,
2757       Parameters,Points);
2758
2759   }
2760
2761   if (Nbmin > 2) {
2762     QuasiFleche(C,Deflection2,Udeb+Udelta,Pdelta,
2763
2764       Vdelta,
2765       Ufin,Pfin,
2766       Vfin,
2767       Nbmin-(Points.Length()-Ptslength),
2768       Eps,
2769       Parameters,Points);
2770   }
2771 }
2772
2773 Standard_Boolean CheckSmallParamOnEdge(const TopoDS_Edge& anEdge)
2774 {  
2775   const BRep_ListOfCurveRepresentation& aList = ((Handle(BRep_TEdge)::DownCast(anEdge.TShape()))->Curves());
2776   if (!aList.IsEmpty())
2777   {
2778     Handle( BRep_CurveRepresentation ) CRep = ((Handle(BRep_TEdge)::DownCast(anEdge.TShape()))->Curves()).First();
2779     Standard_Real f = (Handle(BRep_GCurve)::DownCast(CRep))->First();
2780     Standard_Real l = (Handle(BRep_GCurve)::DownCast(CRep))->Last();
2781     if (Abs (l - f) < Precision::PConfusion())
2782       return Standard_False;
2783   }
2784   return Standard_True;
2785 }
2786
2787