src/BRepFill/BRepFill_Generator.cxx

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  15 // commercial license or contractual agreement.
  16
  17
  18 #include <BRep_Builder.hxx>
  19 #include <BRep_Tool.hxx>
  20 #include <BRepFill_Generator.hxx>
  21 #include <BRepLib.hxx>
  22 #include <BRepTools.hxx>
  23 #include <BRepTools_WireExplorer.hxx>
  24 #include <Geom2d_BezierCurve.hxx>
  25 #include <Geom2d_Line.hxx>
  26 #include <Geom_BezierCurve.hxx>
  27 #include <Geom_BSplineCurve.hxx>
  28 #include <Geom_Circle.hxx>
  29 #include <Geom_ConicalSurface.hxx>
  30 #include <Geom_Curve.hxx>
  31 #include <Geom_CylindricalSurface.hxx>
  32 #include <Geom_Line.hxx>
  33 #include <Geom_Plane.hxx>
  34 #include <Geom_RectangularTrimmedSurface.hxx>
  35 #include <Geom_Surface.hxx>
  36 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
  37 #include <GeomAbs_Shape.hxx>
  38 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  39 #include <GeomConvert.hxx>
  40 #include <GeomFill.hxx>
  41 #include <GeomFill_Generator.hxx>
  42 #include <gp_Ax1.hxx>
  43 #include <gp_Ax3.hxx>
  44 #include <gp_Circ.hxx>
  45 #include <gp_Dir2d.hxx>
  46 #include <gp_Lin.hxx>
  47 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  48 #include <gp_Vec.hxx>
  49 #include <Precision.hxx>
  50 #include <Standard_NullObject.hxx>
  51 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
  52 #include <TColgp_Array1OfPnt2d.hxx>
  53 #include <TopExp.hxx>
  54 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  55 #include <TopLoc_Location.hxx>
  56 #include <TopoDS.hxx>
  57 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  58 #include <TopoDS_Face.hxx>
  59 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  60 #include <TopoDS_Shell.hxx>
  61 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  62 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  63 #include <TopTools_DataMapOfShapeShape.hxx>
  64
  65 //=======================================================================
  66 //function : DetectKPart
  67 //purpose  :
  68 //=======================================================================
  69 Standard_Integer DetectKPart(const TopoDS_Edge& Edge1,
  70                              const TopoDS_Edge& Edge2)
  71 {
  72   // initializations
  73   Standard_Integer IType = 0;
  74
  75   // characteristics of the first edge
  76   Standard_Real first1 = 0., last1 = 0., first2, last2, ff, ll;
  77   TopLoc_Location loc;
  78   TopoDS_Vertex V1, V2;
  79   Handle(Geom_Curve) curv1, curv;
  80   GeomAdaptor_Curve AdC1;
  81   Standard_Boolean degen1 = BRep_Tool::Degenerated(Edge1);
  82
  83   // find the particular case
  84   gp_Pnt pos1, pos;
  85   Standard_Real  dist;
  86   Standard_Real dist1 =0.;
  87   gp_Ax1 axe1, axe;
  88
  89   if (degen1) {
  90     IType = -2;
  91     TopExp::Vertices(Edge1,V1,V2);
  92     pos1 = BRep_Tool::Pnt(V1);
  93   }
  94   else {
  95     curv1 = BRep_Tool::Curve(Edge1, loc, first1, last1);
  96     if (curv1.IsNull())
  97       Standard_NullObject::Raise("Null 3D curve in edge");
  98     curv1 =
  99       Handle(Geom_Curve)::DownCast(curv1->Transformed(loc.Transformation()));
 100     ff = first1;
 101     ll = last1;
 102     if (Edge1.Orientation() == TopAbs_REVERSED) {
 103       curv1->Reverse();
 104       first1 = curv1->ReversedParameter(ll);
 105       last1 = curv1->ReversedParameter(ff);
 106     }
 107     AdC1.Load(curv1);
 108     if (AdC1.GetType() == GeomAbs_Circle) {
 109       // first circular section
 110       IType = 1;
 111       pos1 = AdC1.Circle().Location();
 112       dist1 = AdC1.Circle().Radius();
 113       axe1 = AdC1.Circle().Axis();
 114     }
 115     else if (AdC1.GetType() == GeomAbs_Line) {
 116       // first straight line section
 117       IType = 4;
 118       pos1 = AdC1.Line().Location();
 119       dist1 = AdC1.Value(first1).Distance(AdC1.Value(last1));
 120       gp_Vec vec(AdC1.Value(first1),AdC1.Value(last1));
 121       gp_Dir dir(vec);
 122       axe1 = gp_Ax1(AdC1.Value(first1),dir);
 123     }
 124     else {
 125       // first section of any type
 126       IType = 0;
 127     }
 128   }
 129
 130   if (IType!=0) {
 131
 132     Standard_Boolean degen2 = BRep_Tool::Degenerated(Edge2);
 133     if (degen2) {
 134       TopExp::Vertices(Edge2,V1,V2);
 135       pos = BRep_Tool::Pnt(V1);
 136       if (IType==1) {
 137         // the only particular case with degenerated edge at end : the cone
 138         if (pos.IsEqual(pos1,Precision::Confusion())) {
 139           // the top is mixed with the center of the circle
 140           IType = 0;
 141         }
 142         else {
 143           gp_Vec vec(pos1,pos);
 144           gp_Dir dir(vec);
 145           axe = gp_Ax1(pos1,dir);
 146           if (axe.IsParallel(axe1,Precision::Angular())) {
 147             // the top is on the axis of the circle
 148             IType = 2;
 149           }
 150           else {
 151             // incorrect top --> no particular case
 152             IType = 0;
 153           }
 154         }
 155       }
 156       else if (IType != 4) { //not a plane
 157         // no particular case
 158         IType = 0;
 159       }
 160     }
 161     else {
 162       curv = BRep_Tool::Curve(Edge2, loc, first2, last2);
 163       if (curv.IsNull())
 164         Standard_NullObject::Raise("Null 3D curve in edge");
 165       curv =
 166         Handle(Geom_Curve)::DownCast(curv->Transformed(loc.Transformation()));
 167       ff = first2;
 168       ll = last2;
 169       if (Edge2.Orientation() == TopAbs_REVERSED) {
 170         curv->Reverse();
 171         first2 = curv->ReversedParameter(ll);
 172         last2 = curv->ReversedParameter(ff);
 173       }
 174       GeomAdaptor_Curve AdC(curv);
 175
 176       if (IType>0 && IType<4) {
 177         if (AdC.GetType() != GeomAbs_Circle) {
 178           // section not circular --> no particular case
 179           IType = 0;
 180         }
 181         else {
 182           if (AdC.Circle().Axis()
 183               .IsCoaxial(axe1,Precision::Angular(),Precision::Confusion())) {
 184             // same axis
 185             if (Abs(AdC.Circle().Radius()-dist1)< Precision::Confusion()) {
 186               // possibility of cylinder or a piece of cylinder
 187               Standard_Real h1 = Abs(last1-first1), h2 = Abs(last2-first2);
 188               Standard_Boolean Same,
 189                SameParametricLength = ( Abs(h1-h2) < Precision::PConfusion() );
 190               Standard_Real m1=(first1+last1)/2., m2=(first2+last2)/2.;
 191               gp_Pnt P1,P2;
 192               gp_Vec DU;
 193               AdC1.D1(m1,P1,DU);
 194               AdC.D0(m2,P2);
 195               Same = SameParametricLength
 196                 && ( gp_Vec(P1,P2).IsNormal(DU,Precision::Angular()) ) ;
 197               if (Same) {
 198                 // cylinder or piece of cylinder
 199                 IType = 1;
 200               }
 201               else {
 202                 // the interval of definition is not correct
 203                 IType = 0;
 204               }
 205             }
 206             else {
 207               // possibility of cone truncation
 208               Standard_Real h1 = Abs(last1-first1), h2 = Abs(last2-first2);
 209               Standard_Boolean Same,
 210                SameParametricLength = ( Abs(h1-h2) < Precision::PConfusion() );
 211               Standard_Real m1=(first1+last1)/2., m2=(first2+last2)/2.;
 212               gp_Pnt P1,P2;
 213               gp_Vec DU;
 214               AdC1.D1(m1,P1,DU);
 215               AdC.D0(m2,P2);
 216               Same = SameParametricLength
 217                 && ( gp_Vec(P1,P2).IsNormal(DU,Precision::Angular()) ) ;
 218               if (Same) {
 219                 // truncation of cone
 220                 IType = 2;
 221               }
 222               else {
 223                 // the interval of definition is not correct
 224                 IType = 0;
 225               }
 226             }
 227             if (AdC.Circle().Location().IsEqual(pos1,Precision::Confusion())) {
 228               // the centers are mixed
 229               IType = 0;
 230             }
 231           }
 232           else {
 233             // different axis
 234             if (AdC.Circle().Radius()==dist1) {
 235               // torus ?
 236               IType = 3;
 237             }
 238             else {
 239               // different radius --> no particular case
 240               IType = 0;
 241             }
 242           }
 243         }
 244       }
 245       else if (IType>=4) {
 246         if (AdC.GetType() != GeomAbs_Line) {
 247           // not a straight line section --> no particular case
 248           IType = 0;
 249         }
 250         else {
 251           pos = AdC.Line().Location();
 252           dist = AdC.Value(first2).Distance(AdC.Value(last2));
 253           gp_Vec vec(AdC.Value(first2),AdC.Value(last2));
 254           gp_Dir dir(vec);
 255           axe = gp_Ax1(AdC.Value(first2),dir);
 256           if (axe.IsParallel(axe1,Precision::Angular())) {
 257             // parallel straight line
 258             if (Abs(dist-dist1)<Precision::Confusion()) {
 259               gp_Dir dir(gp_Vec(AdC1.Value(first1),AdC.Value(first2)));
 260               if (dir.IsNormal(gp_Dir(vec),Precision::Angular())) {
 261                 // plane
 262                 IType = 4;
 263               }
 264               else {
 265                 // extrusion ?
 266                 IType = 5;
 267               }
 268             }
 269             else {
 270               // different length --> no particular case
 271               IType = 0;
 272             }
 273           }
 274           else {
 275             // not parallel straight line --> no particular case
 276             IType = 0;
 277           }
 278         }
 279       }
 280       else if (IType==-2) {
 281         if (AdC.GetType() == GeomAbs_Line)
 282           IType = 4; //plane
 283         else if (AdC.GetType() == GeomAbs_Circle)
 284           {
 285             // the only particular case with degenerated edge at the beginning the cone
 286             pos = AdC.Circle().Location();
 287             axe = AdC.Circle().Axis();
 288             if (pos1.IsEqual(pos,Precision::Confusion())) {
 289               // the top is mixed with the center of the circle
 290               IType = 0;
 291             }
 292             else {
 293               gp_Vec vec(pos1,pos);
 294               gp_Dir dir(vec);
 295               axe1 = gp_Ax1(pos1,dir);
 296               if (axe.IsParallel(axe1,Precision::Angular())) {
 297                 // the top is on the axis of the circle
 298                 IType = -2;
 299               }
 300               else {
 301                 // incorrect top --> no particular case
 302                 IType = 0;
 303               }
 304             }
 305           }
 306         else
 307           IType = 0;
 308       }
 309     }
 310
 311   }
 312   // torus and extrusion are not particular cases.
 313   if (IType == 3 || IType == 5) IType = 0;
 314   return IType;
 315 }
 316
 317
 318 //=======================================================================
 319 //function : CreateKPart
 320 //purpose  :
 321 //=======================================================================
 322
 323 void CreateKPart(const TopoDS_Edge& Edge1,const TopoDS_Edge& Edge2,
 324                  const Standard_Integer IType,
 325                  Handle(Geom_Surface)& Surf)
 326 {
 327   // find the dimension
 328   TopoDS_Vertex V1, V2;
 329
 330   TopLoc_Location loc;
 331   Standard_Real a1, b1, aa =0., bb =0.;
 332   TopoDS_Vertex v1f,v1l,v2f,v2l;
 333
 334   // find characteristics of the first edge
 335   Handle(Geom_Curve) C1;
 336   Standard_Boolean degen1 = BRep_Tool::Degenerated(Edge1);
 337   if(degen1) {
 338     // cone with degenerated edge at the top
 339     TopExp::Vertices(Edge1,v1f,v1l);
 340   }
 341   else {
 342     C1 = BRep_Tool::Curve(Edge1, loc, a1, b1);
 343     if (C1.IsNull())
 344       Standard_NullObject::Raise("Null 3D curve in edge");
 345     C1 = Handle(Geom_Curve)::DownCast(C1->Transformed(loc.Transformation()));
 346     aa = a1;
 347     bb = b1;
 348     if (Edge1.Orientation() == TopAbs_REVERSED) {
 349       C1->Reverse();
 350       aa = C1->ReversedParameter(b1);
 351       bb = C1->ReversedParameter(a1);
 352       TopExp::Vertices(Edge1,v1l,v1f);
 353     }
 354     else {
 355       TopExp::Vertices(Edge1,v1f,v1l);
 356     }
 357   }
 358
 359   // find characteristics of the second edge
 360   Handle(Geom_Curve) C2;
 361   Standard_Boolean degen2 = BRep_Tool::Degenerated(Edge2);
 362   if(degen2) {
 363     // cone with degenerated edge at the top
 364     TopExp::Vertices(Edge2,v2f,v2l);
 365   }
 366   else {
 367     C2 = BRep_Tool::Curve(Edge2, loc, a1, b1);
 368     if (C2.IsNull())
 369       Standard_NullObject::Raise("Null 3D curve in edge");
 370     C2 = Handle(Geom_Curve)::DownCast(C2->Transformed(loc.Transformation()));
 371     if (Edge2.Orientation() == TopAbs_REVERSED) {
 372       C2->Reverse();
 373       if (degen1) {
 374         aa = a1;
 375         bb = b1;
 376       }
 377       TopExp::Vertices(Edge2,v2l,v2f);
 378     }
 379     else {
 380       if (degen1) {
 381         aa = a1; //C2->ReversedParameter(b1);
 382         bb = b1; //C2->ReversedParameter(a1);
 383       }
 384       TopExp::Vertices(Edge2,v2f,v2l);
 385     }
 386   }
 387
 388   // create the new surface
 389   TopoDS_Face face;
 390   TopoDS_Wire W;
 391   TopoDS_Edge edge1, edge2, edge3, edge4, couture;
 392
 393   TopoDS_Wire newW1, newW2;
 394   BRep_Builder BW1, BW2;
 395   BW1.MakeWire(newW1);
 396   BW2.MakeWire(newW2);
 397
 398   GeomAdaptor_Curve aC1Adaptor;
 399   if (!C1.IsNull())
 400     aC1Adaptor.Load(C1);
 401   GeomAdaptor_Curve aC2Adaptor;
 402   if (!C2.IsNull())
 403     aC2Adaptor.Load(C2);
 404
 405   // calculate the surface
 406   Handle(Geom_Surface) surface;
 407   Standard_Real V, Rad;
 408   if (IType==1) {
 409     // cylindrical surface
 410     gp_Circ c1 = aC1Adaptor.Circle();
 411     gp_Circ c2 = aC2Adaptor.Circle();
 412     gp_Ax3 Ac1 = c1.Position();
 413     V = gp_Vec( c1.Location(),c2.Location()).Dot(gp_Vec(Ac1.Direction()));
 414     if ( V < 0.) {
 415       Ac1.ZReverse();
 416       V = -V;
 417     }
 418     Handle(Geom_CylindricalSurface) Cyl =
 419       new Geom_CylindricalSurface( Ac1, c1.Radius());
 420     surface = new Geom_RectangularTrimmedSurface
 421       ( Cyl, aa, bb, Min(0.,V), Max(0.,V) );
 422   }
 423   else if (IType==2) {
 424     // conical surface
 425     gp_Circ k1 = aC1Adaptor.Circle();
 426     gp_Ax3 Ak1 = k1.Position();
 427     if (degen2) {
 428       V = gp_Vec( k1.Location(),BRep_Tool::Pnt(v2f))
 429         .Dot(gp_Vec(Ak1.Direction()));
 430       Rad = - k1.Radius();
 431     }
 432     else {
 433       gp_Circ k2 = aC2Adaptor.Circle();
 434       V = gp_Vec( k1.Location(),k2.Location()).Dot(gp_Vec(Ak1.Direction()));
 435       Rad = k2.Radius() - k1.Radius();
 436     }
 437
 438     if ( V < 0.) {
 439       Ak1.ZReverse();
 440       V = -V;
 441     }
 442     Standard_Real Ang = ATan( Rad / V);
 443     Handle(Geom_ConicalSurface) Cone =
 444       new Geom_ConicalSurface( Ak1, Ang, k1.Radius());
 445     V /= Cos(Ang);
 446     surface = new Geom_RectangularTrimmedSurface
 447       ( Cone, aa, bb, Min(0.,V), Max(0.,V) );
 448   }
 449   else if (IType==-2) {
 450     // conical surface with the top at the beginning (degen1 is true)
 451     gp_Circ k2 = aC2Adaptor.Circle();
 452     gp_Ax3 Ak2 = k2.Position();
 453     Ak2.SetLocation(BRep_Tool::Pnt(v1f));
 454     V = gp_Vec(BRep_Tool::Pnt(v1f),k2.Location())
 455                                 .Dot(gp_Vec(Ak2.Direction()));
 456     Rad = k2.Radius(); // - k2.Radius();
 457     if ( V < 0.) {
 458       Ak2.ZReverse();
 459       V = -V;
 460     }
 461     Standard_Real Ang = ATan( Rad / V);
 462     Handle(Geom_ConicalSurface) Cone =
 463       new Geom_ConicalSurface( Ak2, Ang, 0.);
 464     V /= Cos(Ang);
 465     surface = new Geom_RectangularTrimmedSurface
 466       ( Cone, aa, bb, Min(0.,V), Max(0.,V) );
 467   }
 468   else if (IType==3) {
 469     // torus surface ?
 470   }
 471   else if (IType==4) {
 472     // surface plane
 473     gp_Lin L1, L2, aLine;
 474     if (!degen1)
 475     {
 476       L1 = aC1Adaptor.Line();
 477       aLine = L1;
 478     }
 479     if (!degen2)
 480     {
 481       L2 = aC2Adaptor.Line();
 482       aLine = L2;
 483     }
 484
 485     gp_Pnt P1 = (degen1)? BRep_Tool::Pnt(v1f) : L1.Location();
 486     gp_Pnt P2 = (degen2)? BRep_Tool::Pnt(v2f) : L2.Location();
 487
 488     gp_Vec P1P2( P1, P2 );
 489     gp_Dir D1 = aLine.Direction();
 490     gp_Ax3 Ax( aLine.Location(), gp_Dir(D1.Crossed(P1P2)), D1 );
 491     Handle(Geom_Plane) Plan = new Geom_Plane(Ax);
 492     V = P1P2.Dot( Ax.YDirection());
 493     surface = Plan;
 494     //surface = new Geom_RectangularTrimmedSurface
 495       //( Plan, aa, bb, Min(0.,V), Max(0.,V) );
 496   }
 497   else if (IType==5) {
 498     // surface of extrusion ?
 499   }
 500   else {
 501     // IType incorrect
 502   }
 503   Surf = surface;
 504 }
 505
 506
 507 //=======================================================================
 508 //function : BRepFill_Generator
 509 //purpose  :
 510 //=======================================================================
 511
 512 BRepFill_Generator::BRepFill_Generator()
 513 {
 514 }
 515
 516
 517 //=======================================================================
 518 //function : AddWire
 519 //purpose  :
 520 //=======================================================================
 521
 522 void BRepFill_Generator::AddWire(const TopoDS_Wire& Wire)
 523 {
 524   myWires.Append( Wire);
 525 }
 526
 527
 528 //=======================================================================
 529 //function : Perform
 530 //purpose  :
 531 //=======================================================================
 532
 533 void BRepFill_Generator::Perform()
 534 {
 535   TopoDS_Shell Shell;
 536   TopoDS_Face  Face;
 537   TopoDS_Shape S1, S2;
 538   TopoDS_Edge  Edge1, Edge2, Edge3, Edge4, Couture;
 539
 540   BRep_Builder B;
 541   B.MakeShell(myShell);
 542
 543   Standard_Integer Nb = myWires.Length();
 544
 545   BRepTools_WireExplorer ex1,ex2;
 546
 547   Standard_Boolean wPoint1, wPoint2, uClosed = Standard_False, DegenFirst = Standard_False, DegenLast = Standard_False;
 548
 549   for ( Standard_Integer i = 1; i <= Nb-1; i++) {
 550
 551     TopoDS_Wire Wire1 = TopoDS::Wire(myWires( i ));
 552     TopoDS_Wire Wire2 = TopoDS::Wire(myWires(i+1));
 553
 554     wPoint1 = Standard_False;
 555     if (i==1) {
 556       wPoint1 = Standard_True;
 557       for(ex1.Init(Wire1); ex1.More(); ex1.Next()) {
 558         wPoint1 = wPoint1 && (BRep_Tool::Degenerated(ex1.Current()));
 559       }
 560       DegenFirst = wPoint1;
 561
 562       TopoDS_Vertex V1, V2;
 563       TopExp::Vertices(Wire1, V1, V2);
 564       uClosed = V1.IsSame(V2);
 565     }
 566
 567     wPoint2 = Standard_False;
 568     if (i==Nb-1) {
 569       wPoint2 = Standard_True;
 570       for(ex2.Init(Wire2); ex2.More(); ex2.Next()) {
 571         wPoint2 = wPoint2 && (BRep_Tool::Degenerated(ex2.Current()));
 572       }
 573       DegenLast = wPoint2;
 574     }
 575
 576     ex1.Init(Wire1);
 577     ex2.Init(Wire2);
 578
 579     TopTools_DataMapOfShapeShape Map;
 580
 581     Standard_Boolean tantque = ex1.More() && ex2.More();
 582
 583     while ( tantque ) {
 584
 585       TopoDS_Vertex V1f,V1l,V2f,V2l, Vf_toMap, Vl_toMap;
 586
 587       Standard_Boolean degen1
 588         = BRep_Tool::Degenerated(TopoDS::Edge(ex1.Current()));
 589       Standard_Boolean degen2
 590         = BRep_Tool::Degenerated(TopoDS::Edge(ex2.Current()));
 591
 592       if ( degen1 ) {
 593         TopoDS_Shape aLocalShape = ex1.Current().EmptyCopied();
 594         Edge1 = TopoDS::Edge(aLocalShape);
 595 //      Edge1 = TopoDS::Edge(ex1.Current().EmptyCopied());
 596 //      aLocalShape = ex1.Current();
 597 //      TopExp::Vertices(TopoDS::Edge(aLocalShape),V1f,V1l);
 598         TopExp::Vertices(TopoDS::Edge(ex1.Current()),V1f,V1l);
 599         V1f.Orientation(TopAbs_FORWARD);
 600         B.Add(Edge1,V1f);
 601         V1l.Orientation(TopAbs_REVERSED);
 602         B.Add(Edge1,V1l);
 603         B.Range(Edge1,0,1);
 604       }
 605       else {
 606         TopoDS_Shape aLocalShape = ex1.Current();
 607         Edge1 = TopoDS::Edge(aLocalShape);
 608 //      Edge1 = TopoDS::Edge(ex1.Current());
 609       }
 610
 611       if ( degen2 ) {
 612         TopoDS_Shape aLocalShape = ex2.Current().EmptyCopied();
 613         Edge2 = TopoDS::Edge(aLocalShape);
 614 //      Edge2 = TopoDS::Edge(ex2.Current().EmptyCopied());
 615         TopExp::Vertices(TopoDS::Edge(ex2.Current()),V2f,V2l);
 616         V2f.Orientation(TopAbs_FORWARD);
 617         B.Add(Edge2,V2f);
 618         V2l.Orientation(TopAbs_REVERSED);
 619         B.Add(Edge2,V2l);
 620         B.Range(Edge2,0,1);
 621       }
 622       else {
 623         Edge2 = TopoDS::Edge(ex2.Current());
 624       }
 625
 626       Standard_Boolean Periodic = (BRep_Tool::IsClosed(Edge1) || degen1) &&
 627                                   (BRep_Tool::IsClosed(Edge2) || degen2);
 628       // ATTENTION : a non-punctual wire should not
 629       //             contain a punctual edge
 630       if (!wPoint1) ex1.Next();
 631       if (!wPoint2) ex2.Next();
 632
 633       // initialization of vertices
 634       Handle(Geom_Surface) Surf;
 635       Standard_Real f1=0, l1=1, f2=0, l2=1;
 636       if (Edge1.Orientation() == TopAbs_REVERSED)
 637         TopExp::Vertices(Edge1,V1l,V1f);
 638       else
 639         TopExp::Vertices(Edge1,V1f,V1l);
 640       if (Edge2.Orientation() == TopAbs_REVERSED)
 641         TopExp::Vertices(Edge2,V2l,V2f);
 642       else
 643         TopExp::Vertices(Edge2,V2f,V2l);
 644       if (degen1)
 645         {
 646           Vf_toMap = V2f;
 647           Vl_toMap = V2l;
 648         }
 649       else
 650         {
 651           Vf_toMap = V1f;
 652           Vl_toMap = V1l;
 653         }
 654
 655       // processing of KPart
 656       Standard_Integer IType = DetectKPart(Edge1,Edge2);
 657       if (IType==0) {
 658         // no part cases
 659         TopLoc_Location L,L1,L2;
 660
 661         Handle(Geom_Curve) C1, C2;
 662         TColgp_Array1OfPnt Extremities(1,2);
 663
 664         if (degen1) {
 665           Extremities(1) = BRep_Tool::Pnt(V1f);
 666           Extremities(2) = BRep_Tool::Pnt(V1l);
 667           C1 = new Geom_BezierCurve(Extremities);
 668         }
 669         else {
 670           C1 = BRep_Tool::Curve(Edge1,L1,f1,l1);
 671           if (C1.IsNull())
 672             Standard_NullObject::Raise("Null 3D curve in edge");
 673         }
 674         if (degen2) {
 675           Extremities(1) = BRep_Tool::Pnt(V2l);
 676           Extremities(2) = BRep_Tool::Pnt(V2f);
 677           C2 = new Geom_BezierCurve(Extremities);
 678         }
 679         else {
 680           C2 = BRep_Tool::Curve(Edge2,L2,f2,l2);
 681           if (C2.IsNull())
 682             Standard_NullObject::Raise("Null 3D curve in edge");
 683         }
 684
 685         // compute the location
 686         Standard_Boolean SameLoc = Standard_False;
 687
 688         // transform and trim the curves
 689
 690         if (Abs(f1 - C1->FirstParameter()) > Precision::PConfusion() ||
 691             Abs(l1 - C1->LastParameter())  > Precision::PConfusion()   ) {
 692           C1 = new Geom_TrimmedCurve(C1,f1,l1);
 693         }
 694         else {
 695           C1 = Handle(Geom_Curve)::DownCast(C1->Copy());
 696         }
 697         if (!SameLoc) C1->Transform(L1.Transformation());
 698         if (Edge1.Orientation() == TopAbs_REVERSED) {
 699           C1->Reverse();
 700         }
 701
 702         if (Abs(f2 - C2->FirstParameter()) > Precision::PConfusion() ||
 703             Abs(l2 - C2->LastParameter())  > Precision::PConfusion()   ) {
 704           C2 = new Geom_TrimmedCurve(C2,f2,l2);
 705         }
 706         else {
 707           C2 = Handle(Geom_Curve)::DownCast(C2->Copy());
 708         }
 709         if (!SameLoc) C2->Transform(L2.Transformation());
 710         if (Edge2.Orientation() == TopAbs_REVERSED) {
 711           C2->Reverse();
 712         }
 713
 714         GeomFill_Generator Generator;
 715         Generator.AddCurve( C1);
 716         Generator.AddCurve( C2);
 717         Generator.Perform( Precision::PConfusion());
 718
 719         Surf = Generator.Surface();
 720         B.MakeFace(Face,Surf,Precision::Confusion());
 721       }
 722       else {
 723         // particular case
 724         CreateKPart(Edge1,Edge2,IType,Surf);
 725         B.MakeFace(Face,Surf,Precision::Confusion());
 726       }
 727
 728       // make the missing edges
 729       Standard_Real first,last;
 730       Surf->Bounds(f1,l1,f2,l2);
 731
 732       if ( Map.IsBound(Vf_toMap)) {
 733         TopoDS_Shape aLocalShape = Map(Vf_toMap).Reversed();
 734         Edge3 = TopoDS::Edge(aLocalShape);
 735 //      Edge3 = TopoDS::Edge(Map(V1f).Reversed());
 736       }
 737       else {
 738         Handle(Geom_Curve) CC;
 739         TColgp_Array1OfPnt Extremities(1,2);
 740         if (IType==0) {
 741           // general case : Edge3 corresponds to iso U=f1
 742           CC = Surf->UIso(f1);
 743           first=f2;
 744           last=l2;
 745         }
 746         else {
 747           // particular case : it is required to calculate the curve 3d
 748           Extremities(1) = BRep_Tool::Pnt(V1f);
 749           Extremities(2) = BRep_Tool::Pnt(V2f);
 750           CC = new Geom_BezierCurve(Extremities);
 751           first=0.;
 752           last=1.;
 753         }
 754         B.MakeEdge(Edge3,CC,Precision::Confusion());
 755         V1f.Orientation(TopAbs_FORWARD);
 756         B.Add(Edge3,V1f);
 757         V2f.Orientation(TopAbs_REVERSED);
 758         B.Add(Edge3,V2f);
 759         B.Range(Edge3,first,last);
 760         Edge3.Reverse();
 761         Map.Bind(Vf_toMap, Edge3);
 762       }
 763
 764       Standard_Boolean CommonEdge = Standard_False;
 765       if ( Map.IsBound(Vl_toMap)  ) {
 766         TopoDS_Shape aLocalShape = Map(Vl_toMap).Reversed();
 767         const TopoDS_Edge CommonE = TopoDS::Edge(aLocalShape);
 768 //      const TopoDS_Edge CommonE = TopoDS::Edge(Map(V1l).Reversed());
 769         TopoDS_Vertex V1, V2;
 770         TopExp::Vertices(CommonE,V1,V2);
 771         CommonEdge = V1.IsSame(V1l) && V2.IsSame(V2l);
 772       }
 773       if ( CommonEdge ) {
 774         TopoDS_Shape aLocalShape = Map(Vl_toMap).Reversed();
 775         Edge4 = TopoDS::Edge(aLocalShape);
 776 //      Edge4 = TopoDS::Edge(Map(V1l).Reversed());
 777       }
 778       else {
 779         Handle(Geom_Curve) CC;
 780         TColgp_Array1OfPnt Extremities(1,2);
 781         if (IType==0) {
 782           // general case : Edge4 corresponds to iso U=l1
 783           CC = Surf->UIso(l1);
 784           first=f2;
 785           last=l2;
 786         }
 787         else {
 788           // particular case : it is required to calculate the curve 3d
 789           Extremities(1) = BRep_Tool::Pnt(V1l);
 790           Extremities(2) = BRep_Tool::Pnt(V2l);
 791           CC = new Geom_BezierCurve(Extremities);
 792           first=0.;
 793           last=1.;
 794         }
 795         B.MakeEdge(Edge4,CC,Precision::Confusion());
 796         V1l.Orientation(TopAbs_FORWARD);
 797         B.Add(Edge4,V1l);
 798         V2l.Orientation(TopAbs_REVERSED);
 799         B.Add(Edge4,V2l);
 800         B.Range(Edge4,first,last);
 801         Map.Bind(Vl_toMap, Edge4);
 802       }
 803
 804       // make the wire
 805
 806       TopoDS_Wire W;
 807       B.MakeWire(W);
 808
 809       if (! (degen1 && IType == 4))
 810         B.Add(W,Edge1);
 811       B.Add(W,Edge4);
 812       if (! (degen2 && IType == 4))
 813         B.Add(W,Edge2.Reversed());
 814       B.Add(W,Edge3);
 815
 816       B.Add(Face,W);
 817
 818       B.Add(myShell,Face);
 819
 820     // complete myMap for edge1
 821       if (! (degen1 && IType == 4))
 822         {
 823           TopTools_ListOfShape Empty;
 824           if (!myMap.IsBound(Edge1)) myMap.Bind(Edge1,Empty);
 825           myMap(Edge1).Append(Face);
 826         }
 827
 828       // set the pcurves
 829
 830       Standard_Real T = Precision::Confusion();
 831
 832       if (IType != 4) //not plane
 833         {
 834           if ( Edge1.Orientation() == TopAbs_REVERSED ) {
 835             B.UpdateEdge(Edge1,
 836                          new Geom2d_Line(gp_Pnt2d(0,f2),gp_Dir2d(-1,0)),
 837                          Face,T);
 838             B.Range(Edge1,Face,-l1,-f1);
 839           }
 840           else {
 841             B.UpdateEdge(Edge1,
 842                          new Geom2d_Line(gp_Pnt2d(0,f2),gp_Dir2d(1,0)),
 843                          Face,T);
 844             B.Range(Edge1,Face,f1,l1);
 845           }
 846
 847           if ( Edge2.Orientation() == TopAbs_REVERSED ) {
 848             B.UpdateEdge(Edge2,
 849                          new Geom2d_Line(gp_Pnt2d(0,l2),gp_Dir2d(-1,0)),
 850                          Face,T);
 851             B.Range(Edge2,Face,-l1,-f1);
 852           }
 853           else {
 854             B.UpdateEdge(Edge2,
 855                          new Geom2d_Line(gp_Pnt2d(0,l2),gp_Dir2d(1,0)),
 856                          Face,T);
 857             B.Range(Edge2,Face,f1,l1);
 858           }
 859         }
 860
 861       if (IType==0) {
 862         if ( Periodic) {
 863           B.UpdateEdge(Edge3,
 864                        new Geom2d_Line(gp_Pnt2d(l1,0),gp_Dir2d(0,1)),
 865                        new Geom2d_Line(gp_Pnt2d(f1,0),gp_Dir2d(0,1)),
 866                        Face,T);
 867         }
 868         else {
 869           B.UpdateEdge(Edge3,
 870                        new Geom2d_Line(gp_Pnt2d(f1,0),gp_Dir2d(0,1)),
 871                        Face,T);
 872           B.UpdateEdge(Edge4,
 873                        new Geom2d_Line(gp_Pnt2d(l1,0),gp_Dir2d(0,1)),
 874                        Face,T);
 875         }
 876       }
 877       else {
 878         // KPart
 879         if ( Periodic) {
 880           TColgp_Array1OfPnt2d Extrem1(1,2);
 881           Extrem1(1).SetCoord(l1,f2);
 882           Extrem1(2).SetCoord(l1,l2);
 883           TColgp_Array1OfPnt2d Extrem2(1,2);
 884           Extrem2(1).SetCoord(f1,f2);
 885           Extrem2(2).SetCoord(f1,l2);
 886           B.UpdateEdge(Edge3,
 887                        new Geom2d_BezierCurve(Extrem1),
 888                        new Geom2d_BezierCurve(Extrem2),
 889                        Face,T);
 890         }
 891         else if (IType != 4) { //not plane
 892           TColgp_Array1OfPnt2d Extrem2(1,2);
 893           Extrem2(1).SetCoord(f1,f2);
 894           Extrem2(2).SetCoord(f1,l2);
 895           B.UpdateEdge(Edge3,
 896                        new Geom2d_BezierCurve(Extrem2),
 897                        Face,T);
 898           TColgp_Array1OfPnt2d Extrem1(1,2);
 899           Extrem1(1).SetCoord(l1,f2);
 900           Extrem1(2).SetCoord(l1,l2);
 901           B.UpdateEdge(Edge4,
 902                        new Geom2d_BezierCurve(Extrem1),
 903                        Face,T);
 904         }
 905       }
 906       // Set the non parameter flag;
 907       B.SameParameter(Edge1,Standard_False);
 908       B.SameParameter(Edge2,Standard_False);
 909       B.SameParameter(Edge3,Standard_False);
 910       B.SameParameter(Edge4,Standard_False);
 911       B.SameRange(Edge1,Standard_False);
 912       B.SameRange(Edge2,Standard_False);
 913       B.SameRange(Edge3,Standard_False);
 914       B.SameRange(Edge4,Standard_False);
 915
 916       tantque = ex1.More() && ex2.More();
 917       if (wPoint1) tantque = ex2.More();
 918       if (wPoint2) tantque = ex1.More();
 919     }
 920   }
 921   BRepLib::SameParameter(myShell);
 922
 923   if (uClosed && DegenFirst && DegenLast)
 924     myShell.Closed(Standard_True);
 925 }
 926
 927
 928 //=======================================================================
 929 //function : GeneratedShapes
 930 //purpose  :
 931 //=======================================================================
 932
 933 const TopTools_ListOfShape&
 934  BRepFill_Generator::GeneratedShapes (const TopoDS_Shape& SSection) const
 935 {
 936   if (myMap.IsBound(SSection)) {
 937     return myMap(SSection);
 938   }
 939   else {
 940     static TopTools_ListOfShape Empty;
 941     return Empty;
 942   }
 943 }
 944
 945 //=======================================================================
 946 //function : Generated
 947 //purpose  :
 948 //=================================================================== ====
 949
 950 const TopTools_DataMapOfShapeListOfShape& BRepFill_Generator::Generated() const
 951 {
 952   return myMap;
 953 }
 954
 955