0032781: Coding - get rid of unused headers [BRepCheck to ChFiKPart]
[occt.git] / src / BRepFill / BRepFill_DraftLaw.cxx
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13 //
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15 // commercial license or contractual agreement.
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18 #include <BRepFill_DraftLaw.hxx>
19 #include <GeomFill_HArray1OfLocationLaw.hxx>
20 #include <GeomFill_LocationDraft.hxx>
21 #include <GeomFill_LocationLaw.hxx>
22 #include <gp_Mat.hxx>
23 #include <gp_Vec.hxx>
24 #include <Standard_Type.hxx>
25 #include <TopoDS_Wire.hxx>
26
27 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(BRepFill_DraftLaw,BRepFill_Edge3DLaw)
28
29 //=======================================================================
30 //function : ToG0
31 //purpose  : Cacul une tranformation T tq T.M2 = M1
32 //=======================================================================
33 static void ToG0(const gp_Mat& M1, const gp_Mat& M2, gp_Mat& T) {
34   T =  M2.Inverted();
35   T *= M1;
36 }
37
38
39  BRepFill_DraftLaw::BRepFill_DraftLaw(const TopoDS_Wire & Path,
40                                      const Handle(GeomFill_LocationDraft) & Law)
41                                     :BRepFill_Edge3DLaw(Path, Law)
42 {
43 }
44
45  void BRepFill_DraftLaw::CleanLaw(const Standard_Real TolAngular) 
46 {
47   Standard_Real First, Last;//, Angle;
48   Standard_Integer ipath;
49   gp_Mat Trsf, M1, M2;
50   gp_Vec V, T1, T2, N1, N2;
51 //  gp_Dir D;
52
53   myLaws->Value(1)->GetDomain(First, Last);
54 // D = Handle(GeomFill_LocationDraft)::DownCast(myLaws->Value(1))->Direction();
55 //  gp_Vec Vd(D);
56
57   for (ipath=2; ipath<=myLaws->Length(); ipath++) {
58     myLaws->Value(ipath-1)->D0(Last, M1, V);
59     myLaws->Value(ipath)->GetDomain(First, Last);
60     myLaws->Value(ipath)->D0(First, M2, V);
61     T1.SetXYZ(M1.Column(3));
62     T2.SetXYZ(M2.Column(3));
63     N1.SetXYZ(M1.Column(1));
64     N2.SetXYZ(M2.Column(1));
65     if (N1.IsParallel(N2, TolAngular)) { // Correction G0 des normales...
66       ToG0(M1, M2, Trsf);
67       myLaws->Value(ipath)->SetTrsf(Trsf);
68     }
69   } 
70 }