src/BRepFill/BRepFill_DraftLaw.cxx

   1 // Created on: 1998-01-14
   2 // Created by: Philippe MANGIN
   3 // Copyright (c) 1998-1999 Matra Datavision
   4 // Copyright (c) 1999-2014 OPEN CASCADE SAS
   5 //
   6 // This file is part of Open CASCADE Technology software library.
   7 //
   8 // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
   9 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
  10 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
  11 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
  12 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
  13 //
  14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  15 // commercial license or contractual agreement.
  16
  17
  18 #include <BRepFill_DraftLaw.hxx>
  19 #include <GeomFill_HArray1OfLocationLaw.hxx>
  20 #include <GeomFill_LocationDraft.hxx>
  21 #include <GeomFill_LocationLaw.hxx>
  22 #include <gp_Mat.hxx>
  23 #include <gp_Trsf.hxx>
  24 #include <gp_Vec.hxx>
  25 #include <gp_XYZ.hxx>
  26 #include <Standard_Type.hxx>
  27 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  28
  29 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(BRepFill_DraftLaw,BRepFill_Edge3DLaw)
  30
  31 //=======================================================================
  32 //function : ToG0
  33 //purpose  : Cacul une tranformation T tq T.M2 = M1
  34 //=======================================================================
  35 static void ToG0(const gp_Mat& M1, const gp_Mat& M2, gp_Mat& T) {
  36   T =  M2.Inverted();
  37   T *= M1;
  38 }
  39
  40
  41  BRepFill_DraftLaw::BRepFill_DraftLaw(const TopoDS_Wire & Path,
  42                                      const Handle(GeomFill_LocationDraft) & Law)
  43                                     :BRepFill_Edge3DLaw(Path, Law)
  44 {
  45 }
  46
  47  void BRepFill_DraftLaw::CleanLaw(const Standard_Real TolAngular)
  48 {
  49   Standard_Real First, Last;//, Angle;
  50   Standard_Integer ipath;
  51   gp_Mat Trsf, M1, M2;
  52   gp_Vec V, T1, T2, N1, N2;
  53 //  gp_Dir D;
  54
  55   myLaws->Value(1)->GetDomain(First, Last);
  56 // D = Handle(GeomFill_LocationDraft)::DownCast(myLaws->Value(1))->Direction();
  57 //  gp_Vec Vd(D);
  58
  59   for (ipath=2; ipath<=myLaws->Length(); ipath++) {
  60     myLaws->Value(ipath-1)->D0(Last, M1, V);
  61     myLaws->Value(ipath)->GetDomain(First, Last);
  62     myLaws->Value(ipath)->D0(First, M2, V);
  63     T1.SetXYZ(M1.Column(3));
  64     T2.SetXYZ(M2.Column(3));
  65     N1.SetXYZ(M1.Column(1));
  66     N2.SetXYZ(M2.Column(1));
  67     if (N1.IsParallel(N2, TolAngular)) { // Correction G0 des normales...
  68       ToG0(M1, M2, Trsf);
  69       myLaws->Value(ipath)->SetTrsf(Trsf);
  70     }
  71   }
  72 }