src/BRepFeat/BRepFeat_MakeRevol.cxx

   1 // Created on: 1996-02-13
   2 // Created by: Jacques GOUSSARD
   3 // Copyright (c) 1996-1999 Matra Datavision
   4 // Copyright (c) 1999-2014 OPEN CASCADE SAS
   5 //
   6 // This file is part of Open CASCADE Technology software library.
   7 //
   8 // This library is free software; you can redistribute it and / or modify it
   9 // under the terms of the GNU Lesser General Public version 2.1 as published
  10 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
  11 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
  12 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
  13 //
  14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  15 // commercial license or contractual agreement.
  16
  17 #include <BRepFeat_MakeRevol.ixx>
  18
  19 #include <BRepFeat.hxx>
  20 #include <LocOpe.hxx>
  21 #include <LocOpe_Revol.hxx>
  22 #include <LocOpe_Gluer.hxx>
  23 #include <LocOpe_FindEdges.hxx>
  24 #include <LocOpe_SequenceOfCirc.hxx>
  25 #include <LocOpe_BuildShape.hxx>
  26 #include <LocOpe_CSIntersector.hxx>
  27 #include <LocOpe_PntFace.hxx>
  28
  29 #include <gp_Vec.hxx>
  30 #include <gp_Pnt.hxx>
  31 #include <gp_Ax1.hxx>
  32 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  33 #include <TColgp_SequenceOfPnt.hxx>
  34 #include <Geom_Surface.hxx>
  35 #include <Geom_Curve.hxx>
  36 #include <Geom_Circle.hxx>
  37 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  38 #include <Geom_RectangularTrimmedSurface.hxx>
  39 #include <Bnd_Box.hxx>
  40
  41 #include <BRepSweep_Revol.hxx>
  42 #include <BRep_Builder.hxx>
  43 #include <BRep_Tool.hxx>
  44 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  45 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  46 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  47 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  48 #include <TopTools_MapIteratorOfMapOfShape.hxx>
  49 #include <TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  50
  51 #include <BRepAlgoAPI_Cut.hxx>
  52 #include <BRepAlgoAPI_Fuse.hxx>
  53
  54 #include <BRepLib_MakeFace.hxx>
  55 #include <BRepTools_Modifier.hxx>
  56 #include <BRepTools_TrsfModification.hxx>
  57
  58 #include <Standard_ConstructionError.hxx>
  59
  60 #include <TopoDS_Solid.hxx>
  61 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  62 #include <TopoDS_Shell.hxx>
  63
  64 #include <gp_Pln.hxx>
  65 #include <Geom_Plane.hxx>
  66
  67
  68 #include <TopExp.hxx>
  69 #include <Precision.hxx>
  70 #include <BRepBndLib.hxx>
  71 #include <BRepBuilderAPI.hxx>
  72 #include <BRepFeat.hxx>
  73
  74 #include <ElCLib.hxx>
  75
  76 #ifdef DEB
  77 extern Standard_Boolean BRepFeat_GettraceFEAT();
  78 #endif
  79
  80 static void MajMap(const TopoDS_Shape&, // base
  81                    const LocOpe_Revol&,
  82                    TopTools_DataMapOfShapeListOfShape&, // myMap
  83                    TopoDS_Shape&,  // myFShape
  84                    TopoDS_Shape&); // myLShape
  85
  86
  87 static void VerifGluedFaces(const TopoDS_Face& theSkface,
  88                             const TopoDS_Shape& thePbase,
  89                             Handle(Geom_Curve)& theBCurve,
  90                             TColGeom_SequenceOfCurve& theCurves,
  91                             LocOpe_Revol& theRevol,
  92                             TopTools_DataMapOfShapeShape& theMap);
  93
  94
  95 static Standard_Boolean ToFuse(const TopoDS_Face& ,
  96                                const TopoDS_Face&);
  97
  98
  99
 100
 101 //=======================================================================
 102 //function : Init
 103 //purpose  :
 104 //=======================================================================
 105
 106 void BRepFeat_MakeRevol::Init(const TopoDS_Shape& Sbase,
 107                               const TopoDS_Shape& Pbase,
 108                               const TopoDS_Face& Skface,
 109                               const gp_Ax1& Axis,
 110                               const Standard_Integer Mode,
 111                               const Standard_Boolean Modify)
 112 {
 113 #ifdef DEB
 114   Standard_Boolean trc = BRepFeat_GettraceFEAT();
 115   if (trc) cout << "BRepFeat_MakeRevol::Init" << endl;
 116 #endif
 117   myAxis   = Axis;
 118   myPbase  = Pbase;
 119   mySbase  = Sbase;
 120   BasisShapeValid();
 121   mySkface = Skface;
 122   SketchFaceValid();
 123   myPbase  = Pbase;
 124   mySlface.Clear();
 125   if(Mode == 0) {
 126     myFuse   = Standard_False;
 127     myJustFeat = Standard_False;
 128   }
 129   else if(Mode == 1) {
 130     myFuse   = Standard_True;
 131     myJustFeat = Standard_False;
 132   }
 133   else if(Mode == 2) {
 134     myFuse   = Standard_True;
 135     myJustFeat = Standard_True;
 136   }
 137   else {
 138   }
 139   myModify = Modify;
 140   myJustGluer = Standard_False;
 141
 142   //-------------- ifv
 143 //  mySkface.Nullify();
 144   //-------------- ifv
 145
 146
 147   myShape.Nullify();
 148   myMap.Clear();
 149   myFShape.Nullify();
 150   myLShape.Nullify();
 151   TopExp_Explorer exp;
 152   for (exp.Init(mySbase,TopAbs_FACE);exp.More();exp.Next()) {
 153     TopTools_ListOfShape thelist;
 154     myMap.Bind(exp.Current(), thelist);
 155     myMap(exp.Current()).Append(exp.Current());
 156   }
 157 #ifdef DEB
 158   if (trc) {
 159     if (myJustFeat)  cout << " Just Feature" << endl;
 160     if (myFuse)  cout << " Fuse" << endl;
 161     if (!myFuse)  cout << " Cut" << endl;
 162     if (!myModify) cout << " Modify = 0" << endl;
 163   }
 164 #endif
 165 }
 166
 167
 168 //=======================================================================
 169 //function : Add
 170 //purpose  : add faces add edges of sliding
 171 //=======================================================================
 172
 173 void BRepFeat_MakeRevol::Add(const TopoDS_Edge& E,
 174                              const TopoDS_Face& F)
 175 {
 176 #ifdef DEB
 177   Standard_Boolean trc = BRepFeat_GettraceFEAT();
 178   if (trc) cout << "BRepFeat_MakeRevol::Add(Edge,face)" << endl;
 179 #endif
 180   TopExp_Explorer exp;
 181   for (exp.Init(mySbase,TopAbs_FACE);exp.More();exp.Next()) {
 182     if (exp.Current().IsSame(F)) {
 183       break;
 184     }
 185   }
 186   if (!exp.More()) {
 187     Standard_ConstructionError::Raise();
 188   }
 189
 190   for (exp.Init(myPbase,TopAbs_EDGE);exp.More();exp.Next()) {
 191     if (exp.Current().IsSame(E)) {
 192       break;
 193     }
 194   }
 195   if (!exp.More()) {
 196     Standard_ConstructionError::Raise();
 197   }
 198
 199   if (!mySlface.IsBound(F)) {
 200     TopTools_ListOfShape thelist;
 201     mySlface.Bind(F, thelist);
 202   }
 203   TopTools_ListIteratorOfListOfShape itl(mySlface(F));
 204   for (; itl.More();itl.Next()) {
 205     if (itl.Value().IsSame(E)) {
 206       break;
 207     }
 208   }
 209   if (!itl.More()) {
 210     mySlface(F).Append(E);
 211   }
 212 }
 213
 214
 215 //=======================================================================
 216 //function : Perform
 217 //purpose  :
 218 //=======================================================================
 219
 220 void BRepFeat_MakeRevol::Perform(const Standard_Real Angle)
 221 {
 222 #ifdef DEB
 223   Standard_Boolean trc = BRepFeat_GettraceFEAT();
 224   if (trc) cout << "BRepFeat_MakeRevol::Perform(Angle)" << endl;
 225 #endif
 226   mySFrom.Nullify();
 227   ShapeFromValid();
 228   mySUntil.Nullify();
 229   ShapeUntilValid();
 230   myGluedF.Clear();
 231   myPerfSelection = BRepFeat_NoSelection;
 232   PerfSelectionValid();
 233   Standard_Boolean RevolComp = (2*M_PI-Abs(Angle) <= Precision::Angular());
 234   LocOpe_Revol theRevol;
 235   Standard_Real angledec = 0.;
 236   TopExp_Explorer exp;
 237   if(RevolComp) {
 238     /*
 239     if (!mySkface.IsNull() || !mySlface.IsEmpty()) {
 240       for (exp.Init(mySbase,TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
 241         if (exp.Current().IsSame(mySkface)) {
 242           angledec = M_PI/5; // pourquoi pas
 243           if (myFuse) angledec = -angledec;
 244           break;
 245         }
 246       }
 247     }
 248     */
 249     mySkface.Nullify();
 250   }
 251   if(angledec == 0.) theRevol.Perform(myPbase, myAxis, Angle);
 252   else theRevol.Perform(myPbase, myAxis, Angle, angledec);
 253
 254   TopoDS_Shape VraiRevol = theRevol.Shape();
 255
 256   MajMap(myPbase,theRevol,myMap,myFShape,myLShape);
 257
 258   myGShape = VraiRevol;
 259   GeneratedShapeValid();
 260   TopoDS_Shape Base = theRevol.FirstShape();
 261   exp.Init(Base, TopAbs_FACE);
 262   TopoDS_Face theBase = TopoDS::Face(exp.Current());
 263   exp.Next();
 264   if(exp.More()) {
 265     NotDone();
 266     myStatusError = BRepFeat_InvFirstShape;
 267     return;
 268   }
 269
 270   TopoDS_Face FFace;
 271
 272   Standard_Boolean found = Standard_False;
 273
 274   if(!mySkface.IsNull() || !mySlface.IsEmpty()) {
 275     if(myLShape.ShapeType() == TopAbs_WIRE) {
 276       TopExp_Explorer ex1(VraiRevol, TopAbs_FACE);
 277       for(; ex1.More(); ex1.Next()) {
 278         TopExp_Explorer ex2(ex1.Current(), TopAbs_WIRE);
 279         for(; ex2.More(); ex2.Next()) {
 280           if(ex2.Current().IsSame(myLShape)) {
 281             FFace = TopoDS::Face(ex1.Current());
 282             found = Standard_True;
 283             break;
 284           }
 285         }
 286         if(found) break;
 287       }
 288     }
 289
 290     TopExp_Explorer exp(mySbase, TopAbs_FACE);
 291     for(; exp.More(); exp.Next()) {
 292       const TopoDS_Face& ff = TopoDS::Face(exp.Current());
 293       if(ToFuse(ff, FFace)) {
 294         TopTools_DataMapOfShapeListOfShape sl;
 295         if(!FFace.IsSame(myPbase) && BRepFeat::IsInside(ff, FFace))
 296         break;
 297       }
 298     }
 299   }
 300   GluedFacesValid();
 301   if (!mySkface.IsNull()) {
 302     VerifGluedFaces(mySkface, theBase, myBCurve, myCurves, theRevol, myGluedF);
 303   }
 304
 305   if(myGluedF.IsEmpty()) {
 306     if(myFuse == 1) {
 307       //modified by NIZNHY-PKV Thu Mar 21 18:15:06 2002 f
 308       //BRepAlgo_Fuse f(mySbase, myGShape);
 309       //myShape = f.Shape();
 310       //UpdateDescendants(f.Builder(), myShape, Standard_False);
 311       BRepAlgoAPI_Fuse f(mySbase, myGShape);
 312       myShape = f.Shape();
 313       UpdateDescendants(f, myShape, Standard_False);
 314       //modified by NIZNHY-PKV Thu Mar 21 18:15:11 2002 t
 315       Done();
 316     }
 317     else if(myFuse == 0) {
 318       //modified by NIZNHY-PKV Thu Mar 21 18:15:37 2002 f
 319       //BRepAlgo_Cut c(mySbase, myGShape);
 320       //myShape = c.Shape();
 321       //UpdateDescendants(c.Builder(), myShape, Standard_False);
 322       BRepAlgoAPI_Cut c(mySbase, myGShape);
 323       myShape = c.Shape();
 324       UpdateDescendants(c, myShape, Standard_False);
 325       //modified by NIZNHY-PKV Thu Mar 21 18:15:47 2002 t
 326       Done();
 327     }
 328     else {
 329       myShape = myGShape;
 330       Done();
 331     }
 332   }
 333   else {
 334     theRevol.Curves(myCurves);
 335     myBCurve = theRevol.BarycCurve();
 336     GlobalPerform();
 337   }
 338 }
 339
 340
 341 //=======================================================================
 342 //function : Perform
 343 //purpose  : feature till shape Until
 344 //=======================================================================
 345
 346 void BRepFeat_MakeRevol::Perform(const TopoDS_Shape& Until)
 347 {
 348 #ifdef DEB
 349   Standard_Boolean trc = BRepFeat_GettraceFEAT();
 350   if (trc) cout << "BRepFeat_MakeRevol::Perform(Until)" << endl;
 351 #endif
 352   Standard_Real Angle = 0.;
 353   Standard_Boolean TourComplet = Standard_False;
 354
 355   if (Until.IsNull()) {
 356     Standard_ConstructionError::Raise();
 357   }
 358   TopExp_Explorer exp(Until, TopAbs_FACE);
 359   if (!exp.More()) {
 360     Standard_ConstructionError::Raise();
 361   }
 362   if (!mySkface.IsNull() && Until.IsSame(mySkface)) {
 363     Angle = 2*M_PI;
 364     TourComplet = Standard_True;
 365   }
 366   myGluedF.Clear();
 367   myPerfSelection = BRepFeat_SelectionU;
 368   PerfSelectionValid();
 369   mySFrom.Nullify();
 370   ShapeFromValid();
 371   mySUntil = Until;
 372   Standard_Boolean Trf = TransformShapeFU(1);
 373   ShapeUntilValid();
 374
 375 // Do systematically almost complete revolution
 376 // BRepSweep_Revol theRevol(myPbase,myAxis,2.*M_PI-10.*Precision::Angular());
 377   LocOpe_Revol theRevol;
 378   if(!TourComplet) {
 379     Angle = 2.*M_PI- 3*M_PI/180.;
 380 #ifdef DEB
 381     if (trc) cout << " No complete Revolution" << endl;
 382 #endif
 383   }
 384   theRevol.Perform(myPbase, myAxis, Angle);
 385   TopoDS_Shape VraiRevol = theRevol.Shape();
 386   MajMap(myPbase,theRevol,myMap,myFShape,myLShape);
 387
 388
 389   if(!Trf) {
 390
 391     myGShape = VraiRevol;
 392     GeneratedShapeValid();
 393
 394     TopoDS_Shape Base = theRevol.FirstShape();
 395     exp.Init(Base, TopAbs_FACE);
 396     TopoDS_Face theBase = TopoDS::Face(exp.Current());
 397     exp.Next();
 398     if(exp.More()) {
 399       NotDone();
 400       myStatusError = BRepFeat_InvFirstShape;
 401       return;
 402     }
 403     GluedFacesValid();
 404     //VerifGluedFaces(mySkface, theBase, myBCurve, myCurves, theRevol, myGluedF);
 405
 406     theRevol.Curves(myCurves);
 407     myBCurve = theRevol.BarycCurve();
 408     GlobalPerform();
 409   }
 410   else {
 411     TColGeom_SequenceOfCurve scur;
 412     theRevol.Curves(myCurves);
 413     myBCurve = theRevol.BarycCurve();
 414     scur.Clear();
 415     scur.Append(myBCurve);
 416     LocOpe_CSIntersector ASI(mySUntil);
 417     ASI.Perform(scur);
 418     if (ASI.IsDone() && ASI.NbPoints(1) >=1) {
 419       TopAbs_Orientation Or = ASI.Point(1,1).Orientation();
 420       TopoDS_Face FUntil = ASI.Point(1,1).Face();
 421       TopoDS_Shape Comp;
 422       BRep_Builder B;
 423       B.MakeCompound(TopoDS::Compound(Comp));
 424       TopoDS_Solid S = BRepFeat::Tool(mySUntil, FUntil, Or);
 425       if (!S.IsNull()) B.Add(Comp,S);
 426       //modified by NIZNHY-PKV Thu Mar 21 18:17:31 2002 f
 427       //BRepAlgo_Cut trP(VraiRevol,Comp);
 428       BRepAlgoAPI_Cut trP(VraiRevol,Comp);
 429       //modified by NIZNHY-PKV Thu Mar 21 18:17:37 2002 t
 430       TopoDS_Shape Cutsh = trP.Shape();
 431       TopExp_Explorer ex(Cutsh, TopAbs_SOLID);
 432       for(; ex.More(); ex.Next()) {
 433         TopExp_Explorer ex1(ex.Current(), TopAbs_FACE);
 434         for(; ex1.More(); ex1.Next()) {
 435           const TopoDS_Face& fac = TopoDS::Face(ex1.Current());
 436           if(fac.IsSame(myPbase)) {
 437             VraiRevol = ex.Current();
 438             break;
 439           }
 440         }
 441       }
 442       if(myFuse == 1) {
 443         //modified by NIZNHY-PKV Thu Mar 21 18:17:53 2002 f
 444         //BRepAlgo_Fuse f(mySbase, VraiRevol);
 445         //myShape = f.Shape();
 446         //UpdateDescendants(f.Builder(), myShape, Standard_False);
 447         BRepAlgoAPI_Fuse f(mySbase, VraiRevol);
 448         myShape = f.Shape();
 449         UpdateDescendants(f, myShape, Standard_False);
 450         //modified by NIZNHY-PKV Thu Mar 21 18:17:57 2002 t
 451         Done();
 452       }
 453       else if(myFuse == 0) {
 454         //modified by NIZNHY-PKV Thu Mar 21 18:18:23 2002 f
 455         //BRepAlgo_Cut c(mySbase, VraiRevol);
 456         //myShape = c.Shape();
 457         //UpdateDescendants(c.Builder(), myShape, Standard_False);
 458         BRepAlgoAPI_Cut c(mySbase, VraiRevol);
 459         myShape = c.Shape();
 460         UpdateDescendants(c, myShape, Standard_False);
 461         //modified by NIZNHY-PKV Thu Mar 21 18:18:28 2002 t
 462         Done();
 463       }
 464       else {
 465         myShape = VraiRevol;
 466         Done();
 467       }
 468     }
 469   }
 470    // Loop of control of descendance
 471 /*
 472   TopExp_Explorer expr(mySbase, TopAbs_FACE);
 473   char nom1[20], nom2[20];
 474   Standard_Integer ii = 0;
 475   for(; expr.More(); expr.Next()) {
 476     ii++;
 477     sprintf(nom1, "faceinitial_%d", ii);
 478     DBRep::Set(nom1, expr.Current());
 479     Standard_Integer jj = 0;
 480     const TopTools_ListOfShape& list = Modified(expr.Current());
 481     TopTools_ListIteratorOfListOfShape ite(list);
 482     for(; ite.More(); ite.Next()) {
 483       jj++;
 484       sprintf(nom2, "facemodifie_%d_%d", ii, jj);
 485       DBRep::Set(nom2, ite.Value());
 486     }
 487   }
 488
 489   expr.Init(myPbase, TopAbs_EDGE);
 490   ii=0;
 491   for(; expr.More(); expr.Next()) {
 492     ii++;
 493     sprintf(nom1, "edgeinitial_%d", ii);
 494     DBRep::Set(nom1, expr.Current());
 495     Standard_Integer jj = 0;
 496     const TopTools_ListOfShape& list = Generated(expr.Current());
 497     TopTools_ListIteratorOfListOfShape ite(list);
 498     for(; ite.More(); ite.Next()) {
 499       jj++;
 500       sprintf(nom2, "facegeneree_%d_%d", ii, jj);
 501       DBRep::Set(nom2, ite.Value());
 502     }
 503   }
 504 */
 505  }
 506
 507
 508 //=======================================================================
 509 //function : Perform
 510 //purpose  : feature limited by two shapes
 511 //=======================================================================
 512
 513 void BRepFeat_MakeRevol::Perform(const TopoDS_Shape& From,
 514                                  const TopoDS_Shape& Until)
 515 {
 516 #ifdef DEB
 517   Standard_Boolean trc = BRepFeat_GettraceFEAT();
 518   if (trc) cout << "BRepFeat_MakeRevol::Perform(From,Until)" << endl;
 519 #endif
 520   if (From.IsNull() || Until.IsNull()) {
 521     Standard_ConstructionError::Raise();
 522   }
 523   if (!mySkface.IsNull()) {
 524     if (From.IsSame(mySkface)) {
 525       myJustGluer = Standard_True;
 526       Perform(Until);
 527       if (myJustGluer) return;
 528     }
 529     else if (Until.IsSame(mySkface)) {
 530       myJustGluer = Standard_True;
 531       myAxis.Reverse();
 532       Perform(From);
 533       if (myJustGluer) return;
 534     }
 535   }
 536
 537   myGluedF.Clear();
 538   myPerfSelection = BRepFeat_SelectionFU;
 539   PerfSelectionValid();
 540
 541   TopExp_Explorer exp(From, TopAbs_FACE);
 542   if (!exp.More()) {
 543     Standard_ConstructionError::Raise();
 544   }
 545   exp.Init(Until, TopAbs_FACE);
 546   if (!exp.More()) {
 547     Standard_ConstructionError::Raise();
 548   }
 549
 550   mySFrom = From;
 551   Standard_Boolean Trff = TransformShapeFU(0);
 552   ShapeFromValid();
 553   mySUntil = Until;
 554   Standard_Boolean Trfu = TransformShapeFU(1);
 555   ShapeUntilValid();
 556
 557   if(Trfu != Trff) {
 558     NotDone();
 559     myStatusError = BRepFeat_IncTypes;
 560     return;
 561   }
 562
 563   LocOpe_Revol theRevol;
 564   theRevol.Perform(myPbase, myAxis, 2*M_PI);
 565   TopoDS_Shape VraiRevol = theRevol.Shape();
 566
 567   MajMap(myPbase,theRevol,myMap,myFShape,myLShape);
 568
 569   if(!Trff) {
 570     myGShape = VraiRevol;
 571     GeneratedShapeValid();
 572     GluedFacesValid();
 573 //    VerifGluedFaces(mySkface, theBase, myBCurve, myCurves, theRevol, myGluedF);
 574
 575     theRevol.Curves(myCurves);
 576     myBCurve = theRevol.BarycCurve();
 577     GlobalPerform();
 578   }
 579   else {
 580     theRevol.Curves(myCurves);
 581     myBCurve = theRevol.BarycCurve();
 582     TColGeom_SequenceOfCurve scur;
 583     scur.Clear();
 584     scur.Append(myBCurve);
 585     LocOpe_CSIntersector ASI1(mySUntil);
 586     LocOpe_CSIntersector ASI2(mySFrom);
 587     ASI1.Perform(scur);
 588     ASI2.Perform(scur);
 589     TopAbs_Orientation OrU, OrF;
 590     TopoDS_Face FFrom, FUntil;
 591     Standard_Real PrF, PrU;
 592     if (ASI1.IsDone() && ASI1.NbPoints(1) >=1) {
 593       OrU = ASI1.Point(1,1).Orientation();
 594       FUntil = ASI1.Point(1,1).Face();
 595       PrU = ASI1.Point(1,1).Parameter();
 596     }
 597     else {
 598       NotDone();
 599       myStatusError = BRepFeat_NoIntersectU;
 600       return;
 601     }
 602     if (ASI2.IsDone() && ASI2.NbPoints(1) >=1) {
 603       Standard_Real pr1 = ASI2.Point(1,1).Parameter();
 604       pr1 = ElCLib::InPeriod(pr1,PrU-2*M_PI,PrU);
 605       Standard_Real pr2 = ASI2.Point(1,ASI2.NbPoints(1)).Parameter();
 606       pr2 = ElCLib::InPeriod(pr2,PrU-2*M_PI,PrU);
 607       OrF = OrU;
 608       FFrom = ASI2.Point(1,1).Face();
 609       PrF = Max(pr1, pr2);
 610     }
 611     else {
 612       NotDone();
 613       myStatusError = BRepFeat_NoIntersectF;
 614       return;
 615     }
 616     if(!(PrU > PrF)) {
 617       NotDone();
 618       myStatusError = BRepFeat_IncParameter;
 619       return;
 620     }
 621     TopoDS_Shape Comp;
 622     BRep_Builder B;
 623     B.MakeCompound(TopoDS::Compound(Comp));
 624     TopoDS_Solid SF = BRepFeat::Tool(mySFrom, FFrom, OrF);
 625     if (!SF.IsNull()) B.Add(Comp,SF);
 626     TopoDS_Solid SU = BRepFeat::Tool(mySUntil, FUntil, OrU);
 627     if (!SU.IsNull()) B.Add(Comp,SU);
 628     //modified by NIZNHY-PKV Thu Mar 21 18:18:54 2002 f
 629     //BRepAlgo_Cut trP(VraiRevol,Comp);
 630     BRepAlgoAPI_Cut trP(VraiRevol,Comp);
 631     //modified by NIZNHY-PKV Thu Mar 21 18:18:57 2002 t
 632     TopoDS_Shape Cutsh = trP.Shape();
 633     TopExp_Explorer ex(Cutsh, TopAbs_SOLID);
 634 //    Standard_Real PrF = BRepFeat::ParametricBarycenter(mySFrom, myBCurve);
 635 //    Standard_Real PrU = BRepFeat::ParametricBarycenter(mySUntil, myBCurve);
 636     VraiRevol = ex.Current();
 637     for(; ex.More(); ex.Next()) {
 638       Standard_Real PrCur = BRepFeat::
 639         ParametricBarycenter(ex.Current(), myBCurve);
 640       if(PrF <= PrCur && PrU >= PrCur) {
 641         VraiRevol = ex.Current();
 642         break;
 643       }
 644     }
 645     if(myFuse == 1) {
 646       //modified by NIZNHY-PKV Thu Mar 21 18:19:14 2002 f
 647       //BRepAlgo_Fuse f(mySbase, VraiRevol);
 648       //myShape = f.Shape();
 649       //UpdateDescendants(f.Builder(), myShape, Standard_False);
 650       BRepAlgoAPI_Fuse f(mySbase, VraiRevol);
 651       myShape = f.Shape();
 652       UpdateDescendants(f, myShape, Standard_False);
 653       //modified by NIZNHY-PKV Thu Mar 21 18:19:18 2002 t
 654       Done();
 655     }
 656     else if(myFuse == 0) {
 657       //modified by NIZNHY-PKV Thu Mar 21 18:19:46 2002 f
 658       //BRepAlgo_Cut c(mySbase, VraiRevol);
 659       //myShape = c.Shape();
 660       //UpdateDescendants(c.Builder(), myShape, Standard_False);
 661       BRepAlgoAPI_Cut c(mySbase, VraiRevol);
 662       myShape = c.Shape();
 663       UpdateDescendants(c, myShape, Standard_False);
 664       //modified by NIZNHY-PKV Thu Mar 21 18:19:50 2002 t
 665       Done();
 666     }
 667     else {
 668       myShape = VraiRevol;
 669       Done();
 670     }
 671   }
 672 }
 673
 674
 675 //=======================================================================
 676 //function : PerformThruAll
 677 //purpose  : feature throughout the initial shape
 678 //=======================================================================
 679
 680 void BRepFeat_MakeRevol::PerformThruAll()
 681 {
 682 #ifdef DEB
 683   Standard_Boolean trc = BRepFeat_GettraceFEAT();
 684   if (trc) cout << "BRepFeat_MakeRevol::PerformThruAll()" << endl;
 685 #endif
 686   Perform(2.*M_PI);
 687 }
 688
 689 //=======================================================================
 690 //function : PerformUntilAngle
 691 //purpose  : feature till shape Until defined with the angle
 692 //=======================================================================
 693
 694 void BRepFeat_MakeRevol::PerformUntilAngle(const TopoDS_Shape& Until,
 695                                             const Standard_Real Angle)
 696 {
 697 #ifdef DEB
 698   Standard_Boolean trc = BRepFeat_GettraceFEAT();
 699   if (trc) cout << "BRepFeat_MakeRevol::PerformUntilAngle(Until,Angle)" << endl;
 700 #endif
 701   if (Until.IsNull()) {
 702     Perform(Angle);
 703   }
 704   if(Angle == 0) {
 705     Perform(Until);
 706   }
 707   TopExp_Explorer exp(Until, TopAbs_FACE);
 708   if (!exp.More()) {
 709     Standard_ConstructionError::Raise();
 710   }
 711   if (!mySkface.IsNull() && Until.IsSame(mySkface)) {
 712     Perform(Angle);
 713     return;
 714   }
 715   myGluedF.Clear();
 716   myPerfSelection = BRepFeat_NoSelection;
 717   PerfSelectionValid();
 718   mySFrom.Nullify();
 719   ShapeFromValid();
 720   mySUntil = Until;
 721   Standard_Boolean Trf = TransformShapeFU(1);
 722   ShapeUntilValid();
 723
 724 // Produce systematicallt an almost complete revolution
 725 //  BRepSweep_Revol theRevol(myPbase,myAxis,2.*M_PI-10.*Precision::Angular());
 726   LocOpe_Revol theRevol;
 727   theRevol.Perform(myPbase, myAxis, Angle);
 728   TopoDS_Shape VraiRevol = theRevol.Shape();
 729
 730   MajMap(myPbase,theRevol,myMap,myFShape,myLShape);
 731
 732   if(Trf) {
 733     myGShape = VraiRevol;
 734     GeneratedShapeValid();
 735
 736     TopoDS_Shape Base = theRevol.FirstShape();
 737     exp.Init(Base, TopAbs_FACE);
 738     TopoDS_Face theBase = TopoDS::Face(exp.Current());
 739     exp.Next();
 740     if(exp.More()) {
 741       NotDone();
 742       myStatusError = BRepFeat_InvFirstShape;
 743       return;
 744     }
 745     GluedFacesValid();
 746     //VerifGluedFaces(mySkface, theBase, myBCurve, myCurves, theRevol, myGluedF);
 747
 748
 749     theRevol.Curves(myCurves);
 750     myBCurve = theRevol.BarycCurve();
 751     GlobalPerform();
 752   }
 753   else {
 754     TColGeom_SequenceOfCurve scur;
 755     theRevol.Curves(myCurves);
 756     myBCurve = theRevol.BarycCurve();
 757     scur.Clear();
 758     scur.Append(myBCurve);
 759     LocOpe_CSIntersector ASI(mySUntil);
 760     ASI.Perform(scur);
 761     if (ASI.IsDone() && ASI.NbPoints(1) >=1) {
 762       TopAbs_Orientation Or = ASI.Point(1,1).Orientation();
 763       TopoDS_Face FUntil = ASI.Point(1,1).Face();
 764       TopoDS_Shape Comp;
 765       BRep_Builder B;
 766       B.MakeCompound(TopoDS::Compound(Comp));
 767       TopoDS_Solid S = BRepFeat::Tool(mySUntil, FUntil, Or);
 768       if (!S.IsNull()) B.Add(Comp,S);
 769       //modified by NIZNHY-PKV Thu Mar 21 18:20:14 2002 f
 770       //BRepAlgo_Cut trP(VraiRevol,Comp);
 771       BRepAlgoAPI_Cut trP(VraiRevol,Comp);
 772       //modified by NIZNHY-PKV Thu Mar 21 18:20:19 2002 t
 773       TopoDS_Shape Cutsh = trP.Shape();
 774       TopExp_Explorer ex(Cutsh, TopAbs_SOLID);
 775       for(; ex.More(); ex.Next()) {
 776         TopExp_Explorer ex1(ex.Current(), TopAbs_FACE);
 777         for(; ex1.More(); ex1.Next()) {
 778           const TopoDS_Face& fac = TopoDS::Face(ex1.Current());
 779           if(fac.IsSame(myPbase)) {
 780             VraiRevol = ex.Current();
 781             break;
 782           }
 783         }
 784       }
 785       if(myFuse == 1) {
 786         //modified by NIZNHY-PKV Thu Mar 21 18:20:36 2002 f
 787         //BRepAlgo_Fuse f(mySbase, VraiRevol);
 788         //myShape = f.Shape();
 789         //UpdateDescendants(f.Builder(), myShape, Standard_False);
 790         BRepAlgoAPI_Fuse f(mySbase, VraiRevol);
 791         myShape = f.Shape();
 792         UpdateDescendants(f, myShape, Standard_False);
 793         //modified by NIZNHY-PKV Thu Mar 21 18:20:40 2002 t
 794         Done();
 795       }
 796       else if(myFuse == 0) {
 797         //modified by NIZNHY-PKV Thu Mar 21 18:21:07 2002 f
 798         //BRepAlgo_Cut c(mySbase, VraiRevol);
 799         //myShape = c.Shape();
 800         //UpdateDescendants(c.Builder(), myShape, Standard_False);
 801         BRepAlgoAPI_Cut c(mySbase, VraiRevol);
 802         myShape = c.Shape();
 803         UpdateDescendants(c, myShape, Standard_False);
 804         //modified by NIZNHY-PKV Thu Mar 21 18:21:26 2002 t
 805         Done();
 806       }
 807       else {
 808         myShape = VraiRevol;
 809         Done();
 810       }
 811     }
 812   }
 813 }
 814 //=======================================================================
 815 //function : Curves
 816 //purpose  : circles parallel to the generating edge of revolution
 817 //=======================================================================
 818
 819 void BRepFeat_MakeRevol::Curves(TColGeom_SequenceOfCurve& scur)
 820 {
 821   scur = myCurves;
 822 }
 823
 824 //=======================================================================
 825 //function : BarycCurve
 826 //purpose  : pass through the center of mass of the primitive
 827 //=======================================================================
 828
 829 Handle(Geom_Curve) BRepFeat_MakeRevol::BarycCurve()
 830 {
 831   return myBCurve;
 832 }
 833
 834 //=======================================================================
 835 //function : VerifGluedFaces
 836 //purpose  : Check intersection Tool/theSkface = thePbase
 837 //           if yes -> OK otherwise -> case without gluing
 838 //=======================================================================
 839
 840 static void VerifGluedFaces(const TopoDS_Face& theSkface,
 841                             const TopoDS_Shape& thePbase,
 842                             Handle(Geom_Curve)& theBCurve,
 843                             TColGeom_SequenceOfCurve& theCurves,
 844                             LocOpe_Revol& theRevol,
 845                             TopTools_DataMapOfShapeShape& theMap)
 846 {
 847   Standard_Boolean GluedFaces = Standard_True;
 848   TopoDS_Shape VraiRevol = theRevol.Shape();
 849
 850   TColGeom_SequenceOfCurve scur;
 851   theRevol.Curves(theCurves);
 852   theBCurve = theRevol.BarycCurve();
 853   scur.Clear();
 854   scur.Append(theBCurve);
 855   LocOpe_CSIntersector ASI(theSkface);
 856   ASI.Perform(scur);
 857   if (ASI.IsDone() && ASI.NbPoints(1) >=1) {
 858     TopAbs_Orientation Or = ASI.Point(1,1).Orientation();
 859     TopoDS_Face FSk = ASI.Point(1,1).Face();
 860     TopoDS_Shape Comp;
 861     BRep_Builder B;
 862     B.MakeCompound(TopoDS::Compound(Comp));
 863     TopoDS_Solid S = BRepFeat::Tool(theSkface, FSk, Or);
 864     if (!S.IsNull()) B.Add(Comp,S);
 865     //modified by NIZNHY-PKV Thu Mar 21 18:21:54 2002 f
 866     //BRepAlgo_Cut trP(VraiRevol,Comp);
 867     BRepAlgoAPI_Cut trP(VraiRevol,Comp);
 868     //modified by NIZNHY-PKV Thu Mar 21 18:21:58 2002 t
 869     TopoDS_Shape Cutsh = trP.Shape();
 870     TopExp_Explorer ex(Cutsh, TopAbs_SOLID);
 871     for(; ex.More(); ex.Next()) {
 872       TopExp_Explorer ex1(ex.Current(), TopAbs_FACE);
 873       for(; ex1.More(); ex1.Next()) {
 874         const TopoDS_Face& fac1 = TopoDS::Face(ex1.Current());
 875         TopExp_Explorer ex2(thePbase, TopAbs_FACE);
 876         for(; ex2.More(); ex2.Next()) {
 877           const TopoDS_Face& fac2 = TopoDS::Face(ex2.Current());
 878           if(fac1.IsSame(fac2)) break;
 879         }
 880         if (ex2.More()) break;
 881       }
 882       if (ex1.More()) continue;
 883       GluedFaces = Standard_False;
 884       break;
 885     }
 886     if (!GluedFaces) {
 887 #ifdef DEB
 888       Standard_Boolean trc = BRepFeat_GettraceFEAT();
 889       if (trc) cout << " Intersection Revol/skface : no gluing" << endl;
 890 #endif
 891       theMap.Clear();
 892     }
 893   }
 894 }
 895
 896 //=======================================================================
 897 //function : MajMap
 898 //purpose  : management of descendants
 899 //=======================================================================
 900
 901 static void MajMap(const TopoDS_Shape& theB,
 902                    const LocOpe_Revol& theP,
 903                    TopTools_DataMapOfShapeListOfShape& theMap, // myMap
 904                    TopoDS_Shape& theFShape,  // myFShape
 905                    TopoDS_Shape& theLShape) // myLShape
 906 {
 907   TopExp_Explorer exp(theP.FirstShape(),TopAbs_WIRE);
 908   if (exp.More()) {
 909     theFShape = exp.Current();
 910     TopTools_ListOfShape thelist;
 911     theMap.Bind(theFShape, thelist);
 912     for (exp.Init(theP.FirstShape(),TopAbs_FACE);exp.More();exp.Next()) {
 913       theMap(theFShape).Append(exp.Current());
 914     }
 915   }
 916
 917   exp.Init(theP.LastShape(),TopAbs_WIRE);
 918   if (exp.More()) {
 919     theLShape = exp.Current();
 920     TopTools_ListOfShape thelist1;
 921     theMap.Bind(theLShape, thelist1);
 922     for (exp.Init(theP.LastShape(),TopAbs_FACE);exp.More();exp.Next()) {
 923       theMap(theLShape).Append(exp.Current());
 924     }
 925   }
 926
 927   for (exp.Init(theB,TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
 928     if (!theMap.IsBound(exp.Current())) {
 929       TopTools_ListOfShape thelist2;
 930       theMap.Bind(exp.Current(), thelist2);
 931       theMap(exp.Current()) = theP.Shapes(exp.Current());
 932     }
 933   }
 934 }
 935
 936
 937
 938 //=======================================================================
 939 //function : ToFuse
 940 //purpose  : two faces samedomaine or not
 941 //=======================================================================
 942
 943 Standard_Boolean ToFuse(const TopoDS_Face& F1,
 944                         const TopoDS_Face& F2)
 945 {
 946   if (F1.IsNull() || F2.IsNull()) {
 947     return Standard_False;
 948   }
 949
 950   Handle(Geom_Surface) S1,S2;
 951   TopLoc_Location loc1, loc2;
 952   Handle(Standard_Type) typS1,typS2;
 953   const Standard_Real tollin = Precision::Confusion();
 954   const Standard_Real tolang = Precision::Angular();
 955
 956   S1 = BRep_Tool::Surface(F1,loc1);
 957   S2 = BRep_Tool::Surface(F2,loc2);
 958
 959   typS1 = S1->DynamicType();
 960   typS2 = S2->DynamicType();
 961
 962   if (typS1 == STANDARD_TYPE(Geom_RectangularTrimmedSurface)) {
 963     S1 =  (*((Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface)*)&S1))->BasisSurface();
 964     typS1 = S1->DynamicType();
 965   }
 966
 967   if (typS2 == STANDARD_TYPE(Geom_RectangularTrimmedSurface)) {
 968     S2 =  (*((Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface)*)&S2))->BasisSurface();
 969     typS2 = S2->DynamicType();
 970   }
 971
 972   if (typS1 != typS2) {
 973     return Standard_False;
 974   }
 975
 976
 977   Standard_Boolean ValRet = Standard_False;
 978   if (typS1 == STANDARD_TYPE(Geom_Plane)) {
 979     S1 = BRep_Tool::Surface(F1);  // to apply the location.
 980     S2 = BRep_Tool::Surface(F2);
 981     gp_Pln pl1( (*((Handle(Geom_Plane)*)&S1))->Pln());
 982     gp_Pln pl2( (*((Handle(Geom_Plane)*)&S2))->Pln());
 983
 984     if (pl1.Position().IsCoplanar(pl2.Position(),tollin,tolang)) {
 985       ValRet = Standard_True;
 986     }
 987   }
 988
 989   return ValRet;
 990 }
 991
 992
 993
 994
 995
 996
 997
 998
 999