src/BRepFeat/BRepFeat_MakePipe.cxx

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  17
  18 #include <Bnd_Box.hxx>
  19 #include <BRep_Tool.hxx>
  20 #include <BRepAlgoAPI_Cut.hxx>
  21 #include <BRepAlgoAPI_Fuse.hxx>
  22 #include <BRepBndLib.hxx>
  23 #include <BRepFeat.hxx>
  24 #include <BRepFeat_MakePipe.hxx>
  25 #include <Geom_Curve.hxx>
  26 #include <Geom_Line.hxx>
  27 #include <gp_Pnt.hxx>
  28 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  29 #include <gp_Vec.hxx>
  30 #include <LocOpe.hxx>
  31 #include <LocOpe_Pipe.hxx>
  32 #include <Standard_ConstructionError.hxx>
  33 #include <TColgp_SequenceOfPnt.hxx>
  34 #include <TopExp.hxx>
  35 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  36 #include <TopoDS.hxx>
  37 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  38 #include <TopoDS_Face.hxx>
  39 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  40 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  41 #include <TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  42 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  43 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  44 #include <TopTools_MapIteratorOfMapOfShape.hxx>
  45 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  46
  47 //modified by NIZNHY-PKV Thu Mar 21 17:54:27 2002 f
  48 //#include <BRepAlgo_Fuse.hxx>
  49 //#include <BRepAlgo_Cut.hxx>
  50 //modified by NIZNHY-PKV Thu Mar 21 17:54:30 2002 t
  51 #ifdef OCCT_DEBUG
  52 extern Standard_Boolean BRepFeat_GettraceFEAT();
  53 #endif
  54
  55 static void MajMap(const TopoDS_Shape&, // base
  56                    LocOpe_Pipe&,
  57                    TopTools_DataMapOfShapeListOfShape&, // myMap
  58                    TopoDS_Shape&,  // myFShape
  59                    TopoDS_Shape&); // myLShape
  60
  61 //=======================================================================
  62 //function : Init
  63 //purpose  :
  64 //=======================================================================
  65
  66 void BRepFeat_MakePipe::Init(const TopoDS_Shape& Sbase,
  67                              const TopoDS_Shape& Pbase,
  68                              const TopoDS_Face& Skface,
  69                              const TopoDS_Wire& Spine,
  70                              const Standard_Integer Mode,
  71                              const Standard_Boolean Modify)
  72 {
  73 #ifdef OCCT_DEBUG
  74   Standard_Boolean trc = BRepFeat_GettraceFEAT();
  75   if (trc) cout << "BRepFeat_MakePipe::Init" << endl;
  76 #endif
  77   mySbase  = Sbase;
  78   BasisShapeValid();
  79   mySkface = Skface;
  80   SketchFaceValid();
  81   myPbase  = Pbase;
  82   mySlface.Clear();
  83   mySpine   = Spine;
  84   if(Mode == 0) {
  85     myFuse   = Standard_False;
  86     myJustFeat = Standard_False;
  87   }
  88   else if(Mode == 1) {
  89     myFuse   = Standard_True;
  90     myJustFeat = Standard_False;
  91   }
  92   else if(Mode == 2) {
  93     myFuse   = Standard_True;
  94     myJustFeat = Standard_True;
  95   }
  96   else {
  97   }
  98   myModify = Modify;
  99   myJustGluer = Standard_False;
 100
 101
 102   //-------------- ifv
 103   //mySkface.Nullify();
 104   //-------------- ifv
 105
 106   myShape.Nullify();
 107   myMap.Clear();
 108   myFShape.Nullify();
 109   myLShape.Nullify();
 110   TopExp_Explorer exp;
 111   for (exp.Init(mySbase,TopAbs_FACE);exp.More();exp.Next()) {
 112     TopTools_ListOfShape thelist;
 113     myMap.Bind(exp.Current(), thelist);
 114     myMap(exp.Current()).Append(exp.Current());
 115   }
 116 #ifdef OCCT_DEBUG
 117   if (trc) {
 118     if (myJustFeat)  cout << " Just Feature" << endl;
 119     if (myFuse)  cout << " Fuse" << endl;
 120     if (!myFuse)  cout << " Cut" << endl;
 121     if (!myModify) cout << " Modify = 0" << endl;
 122   }
 123 #endif
 124 }
 125
 126
 127 //=======================================================================
 128 //function : Add
 129 //purpose  : add faces of gluing
 130 //=======================================================================
 131
 132 void BRepFeat_MakePipe::Add(const TopoDS_Edge& E,
 133                              const TopoDS_Face& F)
 134 {
 135 #ifdef OCCT_DEBUG
 136   Standard_Boolean trc = BRepFeat_GettraceFEAT();
 137   if (trc) cout << "BRepFeat_MakePipe::Add(Edge,face)" << endl;
 138 #endif
 139   TopExp_Explorer exp;
 140   for (exp.Init(mySbase,TopAbs_FACE);exp.More();exp.Next()) {
 141     if (exp.Current().IsSame(F)) {
 142       break;
 143     }
 144   }
 145   if (!exp.More()) {
 146     Standard_ConstructionError::Raise();
 147   }
 148
 149   for (exp.Init(myPbase,TopAbs_EDGE);exp.More();exp.Next()) {
 150     if (exp.Current().IsSame(E)) {
 151       break;
 152     }
 153   }
 154   if (!exp.More()) {
 155     Standard_ConstructionError::Raise();
 156   }
 157
 158   if (!mySlface.IsBound(F)) {
 159     TopTools_ListOfShape thelist1;
 160     mySlface.Bind(F,thelist1);
 161   }
 162   TopTools_ListIteratorOfListOfShape itl(mySlface(F));
 163   for (; itl.More();itl.Next()) {
 164     if (itl.Value().IsSame(E)) {
 165       break;
 166     }
 167   }
 168   if (!itl.More()) {
 169     mySlface(F).Append(E);
 170   }
 171 }
 172
 173
 174 //=======================================================================
 175 //function : Perform
 176 //purpose  :
 177 //=======================================================================
 178
 179 void BRepFeat_MakePipe::Perform()
 180 {
 181 #ifdef OCCT_DEBUG
 182   Standard_Boolean trc = BRepFeat_GettraceFEAT();
 183   if (trc) cout << "BRepFeat_MakePipe::Perform()" << endl;
 184 #endif
 185   mySFrom.Nullify();
 186   ShapeFromValid();
 187   mySUntil.Nullify();
 188   ShapeUntilValid();
 189   myGluedF.Clear();
 190   myPerfSelection = BRepFeat_NoSelection;
 191   PerfSelectionValid();
 192   TopoDS_Shape theBase = myPbase;
 193   LocOpe_Pipe thePipe(mySpine,theBase);
 194   TopoDS_Shape VraiPipe = thePipe.Shape();
 195   MajMap(myPbase,thePipe,myMap,myFShape,myLShape);
 196   myGShape = VraiPipe;
 197   GeneratedShapeValid();
 198
 199   GluedFacesValid();
 200
 201   if(myGluedF.IsEmpty()) {
 202     if(myFuse == 1) {
 203       //modified by NIZNHY-PKV Thu Mar 21 17:53:05 2002 f
 204       //BRepAlgo_Fuse f(mySbase, myGShape);
 205       //myShape = f.Shape();
 206       //UpdateDescendants(f.Builder(), myShape, Standard_False);
 207       BRepAlgoAPI_Fuse f(mySbase, myGShape);
 208       myShape = f.Shape();
 209       UpdateDescendants(f, myShape, Standard_False);
 210       //modified by NIZNHY-PKV Thu Mar 21 17:53:10 2002 t
 211       Done();
 212     }
 213     else if(myFuse == 0) {
 214       //modified by NIZNHY-PKV Thu Mar 21 17:53:37 2002 f
 215       //BRepAlgo_Cut c(mySbase, myGShape);
 216       //myShape = c.Shape();
 217       //UpdateDescendants(c.Builder(), myShape, Standard_False);
 218       BRepAlgoAPI_Cut c(mySbase, myGShape);
 219       myShape = c.Shape();
 220       UpdateDescendants(c, myShape, Standard_False);
 221       //modified by NIZNHY-PKV Thu Mar 21 17:53:50 2002 t
 222       Done();
 223     }
 224     else {
 225       myShape = myGShape;
 226       Done();
 227     }
 228   }
 229   else {
 230     myFShape = thePipe.FirstShape();
 231     TColgp_SequenceOfPnt spt;
 232     LocOpe::SampleEdges(myFShape,spt);
 233     myCurves = thePipe.Curves(spt);
 234     myBCurve = thePipe.BarycCurve();
 235     GlobalPerform();
 236   }
 237 }
 238
 239
 240 //=======================================================================
 241 //function : Perform
 242 //purpose  : till shape Until
 243 //=======================================================================
 244
 245 void BRepFeat_MakePipe::Perform(const TopoDS_Shape& Until)
 246 {
 247 #ifdef OCCT_DEBUG
 248   Standard_Boolean trc = BRepFeat_GettraceFEAT();
 249   if (trc) cout << "BRepFeat_MakePipe::Perform(Until)" << endl;
 250 #endif
 251   if (Until.IsNull()) {
 252     Standard_ConstructionError::Raise();
 253   }
 254   TopExp_Explorer exp(Until, TopAbs_FACE);
 255   if (!exp.More()) {
 256     Standard_ConstructionError::Raise();
 257   }
 258   myGluedF.Clear();
 259   myPerfSelection = BRepFeat_SelectionU;
 260   PerfSelectionValid();
 261   mySFrom.Nullify();
 262   ShapeFromValid();
 263   mySUntil = Until;
 264   TransformShapeFU(1);
 265   ShapeUntilValid();
 266   LocOpe_Pipe thePipe(mySpine,myPbase);
 267   TopoDS_Shape VraiTuyau = thePipe.Shape();
 268   MajMap(myPbase,thePipe,myMap,myFShape,myLShape);
 269   myGShape = VraiTuyau;
 270   GeneratedShapeValid();
 271
 272   GluedFacesValid();
 273
 274   myFShape = thePipe.FirstShape();
 275   TColgp_SequenceOfPnt spt;
 276   LocOpe::SampleEdges(myFShape,spt);
 277   myCurves = thePipe.Curves(spt);
 278   myBCurve = thePipe.BarycCurve();
 279   GlobalPerform();
 280 }
 281
 282
 283 //=======================================================================
 284 //function : Perform
 285 //purpose  : between From and Until
 286 //=======================================================================
 287
 288 void BRepFeat_MakePipe::Perform(const TopoDS_Shape& From,
 289                                 const TopoDS_Shape& Until)
 290 {
 291 #ifdef OCCT_DEBUG
 292   Standard_Boolean trc = BRepFeat_GettraceFEAT();
 293   if (trc) cout << "BRepFeat_MakePipe::Perform(From,Until)" << endl;
 294 #endif
 295   if (From.IsNull() || Until.IsNull()) {
 296     Standard_ConstructionError::Raise();
 297   }
 298   if (!mySkface.IsNull()) {
 299     if (From.IsSame(mySkface)) {
 300       Perform(Until);
 301       return;
 302     }
 303     else if (Until.IsSame(mySkface)) {
 304       Perform(From);
 305       return;
 306     }
 307   }
 308   myGluedF.Clear();
 309   myPerfSelection = BRepFeat_SelectionFU;
 310   PerfSelectionValid();
 311   TopExp_Explorer exp(From, TopAbs_FACE);
 312   if (!exp.More()) {
 313     Standard_ConstructionError::Raise();
 314   }
 315   exp.Init(Until, TopAbs_FACE);
 316   if (!exp.More()) {
 317     Standard_ConstructionError::Raise();
 318   }
 319   mySFrom = From;
 320   TransformShapeFU(0);
 321   ShapeFromValid();
 322   mySUntil = Until;
 323   TransformShapeFU(1);
 324   ShapeUntilValid();
 325   LocOpe_Pipe thePipe(mySpine,myPbase);
 326   TopoDS_Shape VraiTuyau = thePipe.Shape();
 327   MajMap(myPbase,thePipe,myMap,myFShape,myLShape);
 328   myGShape = VraiTuyau;
 329   GeneratedShapeValid();
 330
 331         //      mySbase, myPbase, mySlface, thePipe, myGluedF);
 332   GluedFacesValid();
 333
 334   myFShape = thePipe.FirstShape();
 335   TColgp_SequenceOfPnt spt;
 336   LocOpe::SampleEdges(myFShape,spt);
 337   myCurves = thePipe.Curves(spt);
 338   myBCurve = thePipe.BarycCurve();
 339   GlobalPerform();
 340 }
 341
 342
 343 //=======================================================================
 344 //function : Curves
 345 //purpose  : curves parallel to the generating wire of the pipe
 346 //=======================================================================
 347
 348 void BRepFeat_MakePipe::Curves(TColGeom_SequenceOfCurve& scur)
 349 {
 350   scur = myCurves;
 351 }
 352
 353 //=======================================================================
 354 //function : BarycCurve
 355 //purpose  : pass through the center of mass
 356 //=======================================================================
 357
 358 Handle(Geom_Curve) BRepFeat_MakePipe::BarycCurve()
 359 {
 360   return myBCurve;
 361 }
 362
 363 //=======================================================================
 364 //function : MajMap
 365 //purpose  : management of descendants
 366 //=======================================================================
 367
 368 static void MajMap(const TopoDS_Shape& theB,
 369                    LocOpe_Pipe& theP,
 370                    TopTools_DataMapOfShapeListOfShape& theMap, // myMap
 371                    TopoDS_Shape& theFShape,  // myFShape
 372                    TopoDS_Shape& theLShape) // myLShape
 373 {
 374   TopExp_Explorer exp(theP.FirstShape(),TopAbs_WIRE);
 375   if (exp.More()) {
 376     theFShape = exp.Current();
 377     TopTools_ListOfShape thelist2;
 378     theMap.Bind(theFShape, thelist2);
 379     for (exp.Init(theP.FirstShape(),TopAbs_FACE);exp.More();exp.Next()) {
 380       theMap(theFShape).Append(exp.Current());
 381     }
 382   }
 383
 384   exp.Init(theP.LastShape(),TopAbs_WIRE);
 385   if (exp.More()) {
 386     theLShape = exp.Current();
 387     TopTools_ListOfShape thelist3;
 388     theMap.Bind(theLShape, thelist3);
 389     for (exp.Init(theP.LastShape(),TopAbs_FACE);exp.More();exp.Next()) {
 390       theMap(theLShape).Append(exp.Current());
 391     }
 392   }
 393
 394   for (exp.Init(theB,TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
 395     if (!theMap.IsBound(exp.Current())) {
 396       TopTools_ListOfShape thelist4;
 397       theMap.Bind(exp.Current(), thelist4);
 398       theMap(exp.Current()) = theP.Shapes(exp.Current());
 399     }
 400   }
 401 }
 402
 403
 404
 405
 406
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 410
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