src/BRepFeat/BRepFeat_MakePipe.cxx

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  17
  18 #include <Bnd_Box.hxx>
  19 #include <BRep_Tool.hxx>
  20 #include <BRepAlgoAPI_Cut.hxx>
  21 #include <BRepAlgoAPI_Fuse.hxx>
  22 #include <BRepBndLib.hxx>
  23 #include <BRepFeat.hxx>
  24 #include <BRepFeat_MakePipe.hxx>
  25 #include <Geom_Curve.hxx>
  26 #include <Geom_Line.hxx>
  27 #include <gp_Pnt.hxx>
  28 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  29 #include <gp_Vec.hxx>
  30 #include <LocOpe.hxx>
  31 #include <LocOpe_Pipe.hxx>
  32 #include <Standard_ConstructionError.hxx>
  33 #include <TColgp_SequenceOfPnt.hxx>
  34 #include <TopExp.hxx>
  35 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  36 #include <TopoDS.hxx>
  37 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  38 #include <TopoDS_Face.hxx>
  39 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  40 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  41 #include <TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  42 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  43 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  44 #include <TopTools_MapIteratorOfMapOfShape.hxx>
  45 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  46
  47 #ifdef OCCT_DEBUG
  48 extern Standard_Boolean BRepFeat_GettraceFEAT();
  49 #endif
  50
  51 static void MajMap(const TopoDS_Shape&, // base
  52                    LocOpe_Pipe&,
  53                    TopTools_DataMapOfShapeListOfShape&, // myMap
  54                    TopoDS_Shape&,  // myFShape
  55                    TopoDS_Shape&); // myLShape
  56
  57 //=======================================================================
  58 //function : Init
  59 //purpose  :
  60 //=======================================================================
  61
  62 void BRepFeat_MakePipe::Init(const TopoDS_Shape& Sbase,
  63                              const TopoDS_Shape& Pbase,
  64                              const TopoDS_Face& Skface,
  65                              const TopoDS_Wire& Spine,
  66                              const Standard_Integer Mode,
  67                              const Standard_Boolean Modify)
  68 {
  69 #ifdef OCCT_DEBUG
  70   Standard_Boolean trc = BRepFeat_GettraceFEAT();
  71   if (trc) std::cout << "BRepFeat_MakePipe::Init" << std::endl;
  72 #endif
  73   mySbase  = Sbase;
  74   BasisShapeValid();
  75   mySkface = Skface;
  76   SketchFaceValid();
  77   myPbase  = Pbase;
  78   mySlface.Clear();
  79   mySpine   = Spine;
  80   if(Mode == 0) {
  81     myFuse   = Standard_False;
  82     myJustFeat = Standard_False;
  83   }
  84   else if(Mode == 1) {
  85     myFuse   = Standard_True;
  86     myJustFeat = Standard_False;
  87   }
  88   else if(Mode == 2) {
  89     myFuse   = Standard_True;
  90     myJustFeat = Standard_True;
  91   }
  92   else {
  93   }
  94   myModify = Modify;
  95   myJustGluer = Standard_False;
  96
  97
  98   //-------------- ifv
  99   //mySkface.Nullify();
 100   //-------------- ifv
 101
 102   myShape.Nullify();
 103   myMap.Clear();
 104   myFShape.Nullify();
 105   myLShape.Nullify();
 106   TopExp_Explorer exp;
 107   for (exp.Init(mySbase,TopAbs_FACE);exp.More();exp.Next()) {
 108     TopTools_ListOfShape thelist;
 109     myMap.Bind(exp.Current(), thelist);
 110     myMap(exp.Current()).Append(exp.Current());
 111   }
 112 #ifdef OCCT_DEBUG
 113   if (trc) {
 114     if (myJustFeat)  std::cout << " Just Feature" << std::endl;
 115     if (myFuse)  std::cout << " Fuse" << std::endl;
 116     if (!myFuse)  std::cout << " Cut" << std::endl;
 117     if (!myModify) std::cout << " Modify = 0" << std::endl;
 118   }
 119 #endif
 120 }
 121
 122
 123 //=======================================================================
 124 //function : Add
 125 //purpose  : add faces of gluing
 126 //=======================================================================
 127
 128 void BRepFeat_MakePipe::Add(const TopoDS_Edge& E,
 129                              const TopoDS_Face& F)
 130 {
 131 #ifdef OCCT_DEBUG
 132   Standard_Boolean trc = BRepFeat_GettraceFEAT();
 133   if (trc) std::cout << "BRepFeat_MakePipe::Add(Edge,face)" << std::endl;
 134 #endif
 135   TopExp_Explorer exp;
 136   for (exp.Init(mySbase,TopAbs_FACE);exp.More();exp.Next()) {
 137     if (exp.Current().IsSame(F)) {
 138       break;
 139     }
 140   }
 141   if (!exp.More()) {
 142     throw Standard_ConstructionError();
 143   }
 144
 145   for (exp.Init(myPbase,TopAbs_EDGE);exp.More();exp.Next()) {
 146     if (exp.Current().IsSame(E)) {
 147       break;
 148     }
 149   }
 150   if (!exp.More()) {
 151     throw Standard_ConstructionError();
 152   }
 153
 154   if (!mySlface.IsBound(F)) {
 155     TopTools_ListOfShape thelist1;
 156     mySlface.Bind(F,thelist1);
 157   }
 158   TopTools_ListIteratorOfListOfShape itl(mySlface(F));
 159   for (; itl.More();itl.Next()) {
 160     if (itl.Value().IsSame(E)) {
 161       break;
 162     }
 163   }
 164   if (!itl.More()) {
 165     mySlface(F).Append(E);
 166   }
 167 }
 168
 169
 170 //=======================================================================
 171 //function : Perform
 172 //purpose  :
 173 //=======================================================================
 174
 175 void BRepFeat_MakePipe::Perform()
 176 {
 177 #ifdef OCCT_DEBUG
 178   Standard_Boolean trc = BRepFeat_GettraceFEAT();
 179   if (trc) std::cout << "BRepFeat_MakePipe::Perform()" << std::endl;
 180 #endif
 181   mySFrom.Nullify();
 182   ShapeFromValid();
 183   mySUntil.Nullify();
 184   ShapeUntilValid();
 185   myGluedF.Clear();
 186   myPerfSelection = BRepFeat_NoSelection;
 187   PerfSelectionValid();
 188   TopoDS_Shape theBase = myPbase;
 189   LocOpe_Pipe thePipe(mySpine,theBase);
 190   TopoDS_Shape VraiPipe = thePipe.Shape();
 191   MajMap(myPbase,thePipe,myMap,myFShape,myLShape);
 192   myGShape = VraiPipe;
 193   GeneratedShapeValid();
 194
 195   GluedFacesValid();
 196
 197   if(myGluedF.IsEmpty()) {
 198     if(myFuse == 1) {
 199       BRepAlgoAPI_Fuse f(mySbase, myGShape);
 200       myShape = f.Shape();
 201       UpdateDescendants(f, myShape, Standard_False);
 202       Done();
 203     }
 204     else if(myFuse == 0) {
 205       BRepAlgoAPI_Cut c(mySbase, myGShape);
 206       myShape = c.Shape();
 207       UpdateDescendants(c, myShape, Standard_False);
 208       Done();
 209     }
 210     else {
 211       myShape = myGShape;
 212       Done();
 213     }
 214   }
 215   else {
 216     myFShape = thePipe.FirstShape();
 217     TColgp_SequenceOfPnt spt;
 218     LocOpe::SampleEdges(myFShape,spt);
 219     myCurves = thePipe.Curves(spt);
 220     myBCurve = thePipe.BarycCurve();
 221     GlobalPerform();
 222   }
 223 }
 224
 225
 226 //=======================================================================
 227 //function : Perform
 228 //purpose  : till shape Until
 229 //=======================================================================
 230
 231 void BRepFeat_MakePipe::Perform(const TopoDS_Shape& Until)
 232 {
 233 #ifdef OCCT_DEBUG
 234   Standard_Boolean trc = BRepFeat_GettraceFEAT();
 235   if (trc) std::cout << "BRepFeat_MakePipe::Perform(Until)" << std::endl;
 236 #endif
 237   if (Until.IsNull()) {
 238     throw Standard_ConstructionError();
 239   }
 240   TopExp_Explorer exp(Until, TopAbs_FACE);
 241   if (!exp.More()) {
 242     throw Standard_ConstructionError();
 243   }
 244   myGluedF.Clear();
 245   myPerfSelection = BRepFeat_SelectionU;
 246   PerfSelectionValid();
 247   mySFrom.Nullify();
 248   ShapeFromValid();
 249   mySUntil = Until;
 250   TransformShapeFU(1);
 251   ShapeUntilValid();
 252   LocOpe_Pipe thePipe(mySpine,myPbase);
 253   TopoDS_Shape VraiTuyau = thePipe.Shape();
 254   MajMap(myPbase,thePipe,myMap,myFShape,myLShape);
 255   myGShape = VraiTuyau;
 256   GeneratedShapeValid();
 257
 258   GluedFacesValid();
 259
 260   myFShape = thePipe.FirstShape();
 261   TColgp_SequenceOfPnt spt;
 262   LocOpe::SampleEdges(myFShape,spt);
 263   myCurves = thePipe.Curves(spt);
 264   myBCurve = thePipe.BarycCurve();
 265   GlobalPerform();
 266 }
 267
 268
 269 //=======================================================================
 270 //function : Perform
 271 //purpose  : between From and Until
 272 //=======================================================================
 273
 274 void BRepFeat_MakePipe::Perform(const TopoDS_Shape& From,
 275                                 const TopoDS_Shape& Until)
 276 {
 277 #ifdef OCCT_DEBUG
 278   Standard_Boolean trc = BRepFeat_GettraceFEAT();
 279   if (trc) std::cout << "BRepFeat_MakePipe::Perform(From,Until)" << std::endl;
 280 #endif
 281   if (From.IsNull() || Until.IsNull()) {
 282     throw Standard_ConstructionError();
 283   }
 284   if (!mySkface.IsNull()) {
 285     if (From.IsSame(mySkface)) {
 286       Perform(Until);
 287       return;
 288     }
 289     else if (Until.IsSame(mySkface)) {
 290       Perform(From);
 291       return;
 292     }
 293   }
 294   myGluedF.Clear();
 295   myPerfSelection = BRepFeat_SelectionFU;
 296   PerfSelectionValid();
 297   TopExp_Explorer exp(From, TopAbs_FACE);
 298   if (!exp.More()) {
 299     throw Standard_ConstructionError();
 300   }
 301   exp.Init(Until, TopAbs_FACE);
 302   if (!exp.More()) {
 303     throw Standard_ConstructionError();
 304   }
 305   mySFrom = From;
 306   TransformShapeFU(0);
 307   ShapeFromValid();
 308   mySUntil = Until;
 309   TransformShapeFU(1);
 310   ShapeUntilValid();
 311   LocOpe_Pipe thePipe(mySpine,myPbase);
 312   TopoDS_Shape VraiTuyau = thePipe.Shape();
 313   MajMap(myPbase,thePipe,myMap,myFShape,myLShape);
 314   myGShape = VraiTuyau;
 315   GeneratedShapeValid();
 316
 317         //      mySbase, myPbase, mySlface, thePipe, myGluedF);
 318   GluedFacesValid();
 319
 320   myFShape = thePipe.FirstShape();
 321   TColgp_SequenceOfPnt spt;
 322   LocOpe::SampleEdges(myFShape,spt);
 323   myCurves = thePipe.Curves(spt);
 324   myBCurve = thePipe.BarycCurve();
 325   GlobalPerform();
 326 }
 327
 328
 329 //=======================================================================
 330 //function : Curves
 331 //purpose  : curves parallel to the generating wire of the pipe
 332 //=======================================================================
 333
 334 void BRepFeat_MakePipe::Curves(TColGeom_SequenceOfCurve& scur)
 335 {
 336   scur = myCurves;
 337 }
 338
 339 //=======================================================================
 340 //function : BarycCurve
 341 //purpose  : pass through the center of mass
 342 //=======================================================================
 343
 344 Handle(Geom_Curve) BRepFeat_MakePipe::BarycCurve()
 345 {
 346   return myBCurve;
 347 }
 348
 349 //=======================================================================
 350 //function : MajMap
 351 //purpose  : management of descendants
 352 //=======================================================================
 353
 354 static void MajMap(const TopoDS_Shape& theB,
 355                    LocOpe_Pipe& theP,
 356                    TopTools_DataMapOfShapeListOfShape& theMap, // myMap
 357                    TopoDS_Shape& theFShape,  // myFShape
 358                    TopoDS_Shape& theLShape) // myLShape
 359 {
 360   TopExp_Explorer exp(theP.FirstShape(),TopAbs_WIRE);
 361   if (exp.More()) {
 362     theFShape = exp.Current();
 363     TopTools_ListOfShape thelist2;
 364     theMap.Bind(theFShape, thelist2);
 365     for (exp.Init(theP.FirstShape(),TopAbs_FACE);exp.More();exp.Next()) {
 366       theMap(theFShape).Append(exp.Current());
 367     }
 368   }
 369
 370   exp.Init(theP.LastShape(),TopAbs_WIRE);
 371   if (exp.More()) {
 372     theLShape = exp.Current();
 373     TopTools_ListOfShape thelist3;
 374     theMap.Bind(theLShape, thelist3);
 375     for (exp.Init(theP.LastShape(),TopAbs_FACE);exp.More();exp.Next()) {
 376       theMap(theLShape).Append(exp.Current());
 377     }
 378   }
 379
 380   for (exp.Init(theB,TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
 381     if (!theMap.IsBound(exp.Current())) {
 382       TopTools_ListOfShape thelist4;
 383       theMap.Bind(exp.Current(), thelist4);
 384       theMap(exp.Current()) = theP.Shapes(exp.Current());
 385     }
 386   }
 387 }
 388
 389
 390
 391
 392
 393
 394
 395
 396
 397
 398
 399
 400
 401