0025076: Hidden overloaded virtual functions
[occt.git] / src / BRepExtrema / BRepExtrema_TriangleSet.hxx
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12 //
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14 // commercial license or contractual agreement.
15
16 #ifndef _BRepExtrema_TriangleSet_HeaderFile
17 #define _BRepExtrema_TriangleSet_HeaderFile
18
19 #include <TopoDS_Face.hxx>
20 #include <BVH_PrimitiveSet.hxx>
21
22 //! List of shapes and their IDs for collision detection.
23 typedef NCollection_Vector<TopoDS_Face> BRepExtrema_ShapeList;
24
25 //! Triangle set corresponding to specific face.
26 class BRepExtrema_TriangleSet : public BVH_PrimitiveSet<Standard_Real, 3>, public Standard_Transient
27 {
28 public:
29
30   //! Creates empty triangle set.
31   Standard_EXPORT BRepExtrema_TriangleSet();
32
33   //! Creates triangle set from the given face.
34   Standard_EXPORT BRepExtrema_TriangleSet (const BRepExtrema_ShapeList& theFaces);
35
36   //! Releases resources of triangle set.
37   Standard_EXPORT ~BRepExtrema_TriangleSet();
38
39 public: //! @name methods implementing BVH set interface
40
41   //! Returns total number of triangles.
42   Standard_Integer Size() const Standard_OVERRIDE;
43
44   //! Returns AABB of the given triangle.
45   BVH_Box<Standard_Real, 3> Box (const Standard_Integer theIndex) const Standard_OVERRIDE;
46
47   //! Make inherited method Box() visible to avoid CLang warning
48   using BVH_PrimitiveSet<Standard_Real, 3>::Box;
49
50   //! Returns centroid position along specified axis.
51   Standard_Real Center (const Standard_Integer theIndex, const Standard_Integer theAxis) const Standard_OVERRIDE;
52
53   //! Swaps indices of two specified triangles.
54   void Swap (const Standard_Integer theIndex1, const Standard_Integer theIndex2) Standard_OVERRIDE;
55
56 public:
57
58   //! Clears triangle set data.
59   Standard_EXPORT void Clear();
60
61   //! Initializes triangle set.
62   Standard_EXPORT Standard_Boolean Init (const BRepExtrema_ShapeList& theFaces);
63
64   //! Returns vertices of the given triangle.
65   Standard_EXPORT void GetVertices (const Standard_Integer theIndex,
66                                     BVH_Vec3d&             theVertex1,
67                                     BVH_Vec3d&             theVertex2,
68                                     BVH_Vec3d&             theVertex3) const;
69
70   //! Returns face ID of the given triangle.
71   Standard_EXPORT Standard_Integer GetFaceID (const Standard_Integer theIndex) const;
72
73 protected:
74
75   //! Array of vertex indices.
76   BVH_Array4i myTriangles;
77
78   //! Array of vertex UV params.
79   BVH_Array2d myVertUVArray;
80
81   //! Array of vertex coordinates.
82   BVH_Array3d myVertexArray;
83
84 public:
85
86   DEFINE_STANDARD_RTTIEXT(BRepExtrema_TriangleSet,Standard_Transient)
87
88 };
89
90 DEFINE_STANDARD_HANDLE (BRepExtrema_TriangleSet, Standard_Transient)
91
92 #endif // _BRepExtrema_TriangleSet_HeaderFile