src/BRepExtrema/BRepExtrema_TriangleSet.hxx

   1 // Created on: 2014-10-20
   2 // Created by: Denis BOGOLEPOV
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  12 //
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  14 // commercial license or contractual agreement.
  15
  16 #ifndef _BRepExtrema_TriangleSet_HeaderFile
  17 #define _BRepExtrema_TriangleSet_HeaderFile
  18
  19 #include <TopoDS_Face.hxx>
  20 #include <BVH_PrimitiveSet3d.hxx>
  21
  22 //! List of shapes and their IDs for collision detection.
  23 typedef NCollection_Vector<TopoDS_Face> BRepExtrema_ShapeList;
  24
  25 //! Triangle set corresponding to specific face.
  26 class BRepExtrema_TriangleSet : public BVH_PrimitiveSet3d
  27 {
  28 public:
  29
  30   //! Creates empty triangle set.
  31   Standard_EXPORT BRepExtrema_TriangleSet();
  32
  33   //! Creates triangle set from the given face.
  34   Standard_EXPORT BRepExtrema_TriangleSet (const BRepExtrema_ShapeList& theFaces);
  35
  36   //! Releases resources of triangle set.
  37   Standard_EXPORT ~BRepExtrema_TriangleSet();
  38
  39 public: //! @name methods implementing BVH set interface
  40
  41   //! Returns total number of triangles.
  42   Standard_EXPORT Standard_Integer Size() const Standard_OVERRIDE;
  43
  44   //! Returns AABB of the given triangle.
  45   Standard_EXPORT BVH_Box<Standard_Real, 3> Box (const Standard_Integer theIndex) const Standard_OVERRIDE;
  46
  47   //! Make inherited method Box() visible to avoid CLang warning
  48   using BVH_PrimitiveSet3d::Box;
  49
  50   //! Returns centroid position along specified axis.
  51   Standard_EXPORT Standard_Real Center (const Standard_Integer theIndex, const Standard_Integer theAxis) const Standard_OVERRIDE;
  52
  53   //! Swaps indices of two specified triangles.
  54   Standard_EXPORT void Swap (const Standard_Integer theIndex1, const Standard_Integer theIndex2) Standard_OVERRIDE;
  55
  56 public:
  57
  58   //! Clears triangle set data.
  59   Standard_EXPORT void Clear();
  60
  61   //! Initializes triangle set.
  62   Standard_EXPORT Standard_Boolean Init (const BRepExtrema_ShapeList& theFaces);
  63
  64   //! Returns vertices of the given triangle.
  65   Standard_EXPORT void GetVertices (const Standard_Integer theIndex,
  66                                     BVH_Vec3d&             theVertex1,
  67                                     BVH_Vec3d&             theVertex2,
  68                                     BVH_Vec3d&             theVertex3) const;
  69
  70   //! Returns face ID of the given triangle.
  71   Standard_EXPORT Standard_Integer GetFaceID (const Standard_Integer theIndex) const;
  72
  73 protected:
  74
  75   //! Array of vertex indices.
  76   BVH_Array4i myTriangles;
  77
  78   //! Array of vertex coordinates.
  79   BVH_Array3d myVertexArray;
  80
  81 public:
  82
  83   DEFINE_STANDARD_RTTIEXT(BRepExtrema_TriangleSet, BVH_PrimitiveSet3d)
  84
  85 };
  86
  87 DEFINE_STANDARD_HANDLE(BRepExtrema_TriangleSet, BVH_PrimitiveSet3d)
  88
  89 #endif // _BRepExtrema_TriangleSet_HeaderFile