src/BRepExtrema/BRepExtrema_ExtPF.cxx

   1 // File:        BRepExtrema_ExtPF.cxx
   2 // Created:     Wed Dec 15 16:48:53 1993
   3 // Author:      Christophe MARION
   4 //              <cma@sdsun1>
   5 // modified by MPS (june 96) : on utilise BRepClass_FaceClassifier seulement
   6 //  si IsDone de Extrema est vrai
   7 #include <BRepExtrema_ExtPF.ixx>
   8 #include <BRep_Tool.hxx>
   9 #include <BRepTools.hxx>
  10 #include <StdFail_NotDone.hxx>
  11 #include <Standard_Failure.hxx>
  12 #include <BRepClass_FaceClassifier.hxx>
  13 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  14 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  15 #include <BRepAdaptor_HCurve.hxx>
  16 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
  17 #include <BRepAdaptor_HSurface.hxx>
  18
  19 //=======================================================================
  20 //function : BRepExtrema_ExtPF
  21 //purpose  :
  22 //=======================================================================
  23
  24 BRepExtrema_ExtPF::BRepExtrema_ExtPF()
  25 {
  26 }
  27
  28 //=======================================================================
  29 //function : BRepExtrema_ExtPF
  30 //purpose  :
  31 //=======================================================================
  32
  33 BRepExtrema_ExtPF::BRepExtrema_ExtPF
  34   (const TopoDS_Vertex& V,
  35    const TopoDS_Face&   E)
  36 {
  37   Initialize(E);
  38   Perform(V, E);
  39 }
  40
  41 //=======================================================================
  42 //function : Initialize
  43 //purpose  :
  44 //=======================================================================
  45
  46 void BRepExtrema_ExtPF::Initialize(const TopoDS_Face& F)
  47 {
  48   // cette surface doit etre en champ. Extrema ne fait
  49   // pas de copie et prend seulement un pointeur dessus.
  50   mySurf.Initialize(F, Standard_False);
  51   Standard_Real Tol = BRep_Tool::Tolerance(F);
  52   Standard_Real U1, U2, V1, V2;
  53   BRepTools::UVBounds(F, U1, U2, V1, V2);
  54   myExtrem.Initialize(mySurf, U1, U2, V1, V2, Tol, Tol);
  55 }
  56
  57 //=======================================================================
  58 //function : Perform
  59 //purpose  :
  60 //=======================================================================
  61
  62 void BRepExtrema_ExtPF::Perform(const TopoDS_Vertex& V,
  63                                 const TopoDS_Face&   E)
  64 {
  65   mySqDist.Clear();
  66   myPoints.Clear();
  67   gp_Pnt P = BRep_Tool::Pnt(V);
  68   myExtrem.Perform(P);
  69
  70   // exploration des points et classification:
  71   if (myExtrem.IsDone()) {
  72   BRepClass_FaceClassifier classifier;
  73   gp_Pnt2d Puv;
  74   Standard_Real U1, U2;
  75   TopAbs_State state;
  76   Standard_Real Tol = BRep_Tool::Tolerance(E);
  77   mynbext = 0;
  78   for (Standard_Integer i = 1; i <= myExtrem.NbExt(); i++) {
  79     myExtrem.Point(i).Parameter(U1, U2);
  80     Puv.SetCoord(U1, U2);
  81     classifier.Perform(E, Puv, Tol);
  82     state = classifier.State();
  83     if(state == TopAbs_ON || state == TopAbs_IN) {
  84       mynbext++;
  85       mySqDist.Append(myExtrem.SquareDistance(i));
  86       myPoints.Append(myExtrem.Point(i));
  87     }
  88   }
  89  }
  90 }
  91 //=======================================================================
  92 //function : IsDone
  93 //purpose  :
  94 //=======================================================================
  95
  96 Standard_Boolean BRepExtrema_ExtPF::IsDone()const
  97 {
  98   return myExtrem.IsDone();
  99 }
 100
 101 //=======================================================================
 102 //function : NbExt
 103 //purpose  :
 104 //=======================================================================
 105
 106 Standard_Integer BRepExtrema_ExtPF::NbExt() const
 107 {
 108   if(!myExtrem.IsDone()) StdFail_NotDone::Raise();
 109   return mynbext;
 110 }
 111
 112
 113 //=======================================================================
 114 //function : Value
 115 //purpose  :
 116 //=======================================================================
 117
 118 Standard_Real BRepExtrema_ExtPF::SquareDistance
 119   (const Standard_Integer N) const
 120 {
 121   if(!myExtrem.IsDone()) StdFail_NotDone::Raise();
 122   if ((N < 1) || (N > mynbext)) Standard_OutOfRange::Raise();
 123   return mySqDist.Value(N);
 124 }
 125
 126 //=======================================================================
 127 //function : Parameters
 128 //purpose  :
 129 //=======================================================================
 130
 131
 132 void BRepExtrema_ExtPF::Parameter(const Standard_Integer N,
 133                                   Standard_Real& U,
 134                                   Standard_Real& V) const
 135 {
 136   if(!myExtrem.IsDone()) StdFail_NotDone::Raise();
 137   if ((N < 1) || (N > mynbext)) Standard_OutOfRange::Raise();
 138   myPoints.Value(N).Parameter(U, V);
 139 }
 140
 141 //=======================================================================
 142 //function : Point
 143 //purpose  :
 144 //=======================================================================
 145
 146 gp_Pnt BRepExtrema_ExtPF::Point
 147   (const Standard_Integer N) const
 148 {
 149   if(!myExtrem.IsDone()) StdFail_NotDone::Raise();
 150   if ((N < 1) || (N > mynbext)) Standard_OutOfRange::Raise();
 151   gp_Pnt P = myPoints.Value(N).Value();
 152   return P;
 153 }