src/BRepClass3d/BRepClass3d_Intersector3d.cxx

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  19 // and conditions governing the rights and limitations under the License.
  20
  21 #include <BRepClass3d_Intersector3d.ixx>
  22
  23 #include <IntCurveSurface_IntersectionPoint.hxx>
  24 #include <gp_Lin.hxx>
  25 #include <TopoDS_Face.hxx>
  26 #include <TopAbs.hxx>
  27
  28 #include <IntCurveSurface_HInter.hxx>
  29 #include <BRepAdaptor_HSurface.hxx>
  30 #include <Geom_Line.hxx>
  31 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  32 #include <BRepClass_FaceClassifier.hxx>
  33
  34 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  35
  36 #include <GeomAdaptor_HCurve.hxx>
  37 #include <BRepAdaptor_HSurface.hxx>
  38
  39 //============================================================================
  40 BRepClass3d_Intersector3d::BRepClass3d_Intersector3d()
  41      : done(Standard_False),hasapoint(Standard_False)
  42 {
  43 }
  44 //============================================================================
  45 void BRepClass3d_Intersector3d::Perform(const gp_Lin& L,
  46                                         const Standard_Real /*Prm*/,
  47                                         const Standard_Real Tol,
  48                                         const TopoDS_Face& Face) {
  49
  50   IntCurveSurface_HInter   HICS;
  51   BRepAdaptor_Surface      surface;
  52   BRepClass_FaceClassifier classifier2d;
  53
  54   Handle(Geom_Line) geomline = new Geom_Line(L);
  55   GeomAdaptor_Curve LL(geomline);
  56
  57   surface.Initialize(Face,Standard_True);
  58
  59   const Standard_Boolean IsUPer  = surface.IsUPeriodic();
  60   const Standard_Boolean IsVPer  = surface.IsVPeriodic();
  61   const Standard_Real    uperiod = IsUPer ? surface.UPeriod() : 0.0;
  62   const Standard_Real    vperiod = IsVPer ? surface.VPeriod() : 0.0;
  63
  64   Standard_Real U1 = surface.FirstUParameter();
  65   Standard_Real U2 = surface.LastUParameter();
  66   Standard_Real V1 = surface.FirstVParameter();
  67   Standard_Real V2 = surface.LastVParameter();
  68
  69   //--
  70   Handle(GeomAdaptor_HCurve) HLL  = new GeomAdaptor_HCurve(LL);
  71   Handle(BRepAdaptor_HSurface) Hsurface = new BRepAdaptor_HSurface(surface);
  72   //--
  73   HICS.Perform(HLL,Hsurface);
  74
  75   W=RealLast();
  76   if(HICS.IsDone()) {
  77     for(Standard_Integer index=HICS.NbPoints(); index>=1; index--) {
  78       gp_Pnt2d Puv(HICS.Point(index).U(),HICS.Point(index).V());
  79
  80       Standard_Integer N1 = 0;
  81       Standard_Integer N2 = 0;
  82
  83       Standard_Real X = Puv.X();
  84       Standard_Real Y = Puv.Y();
  85
  86       if(IsUPer) {
  87         if(X > U2) {
  88           N1 = RealToInt( (X - U1) / uperiod );
  89         }
  90         if(X < U1) {
  91           N1 = RealToInt( (X - U2) / uperiod );
  92         }
  93         Puv.SetX(X - uperiod * N1);
  94       }
  95
  96       if(IsVPer) {
  97         if(Y > V2) {
  98           N2 = RealToInt ( (Y - V1) / vperiod );
  99         }
 100         if(Y < V1) {
 101           N2 = RealToInt ( (Y - V2) / vperiod );
 102         }
 103         Puv.SetY(Y - vperiod * N2);
 104       }
 105
 106       classifier2d.Perform(Face,Puv,Tol);
 107       TopAbs_State currentstate = classifier2d.State();
 108       if(currentstate==TopAbs_IN || currentstate==TopAbs_ON) {
 109         const IntCurveSurface_IntersectionPoint& HICSPoint = HICS.Point(index);
 110         Standard_Real HICSW = HICSPoint.W();
 111 //  Modified by skv - Fri Mar  4 12:07:34 2005 OCC7966 Begin
 112         if((W > HICSW) && (HICSW>-Tol)) {
 113 //      if(W > HICSW) {
 114 //  Modified by skv - Fri Mar  4 12:07:34 2005 OCC7966 End
 115           hasapoint  = Standard_True;
 116           U          = HICSPoint.U();
 117           V          = HICSPoint.V();
 118           W          = HICSW;
 119           transition = HICSPoint.Transition();
 120           pnt        = HICSPoint.Pnt();
 121           state      = currentstate;
 122           face       = Face;
 123           if(Face.Orientation()==TopAbs_REVERSED) {
 124             if(transition == IntCurveSurface_In)
 125               transition = IntCurveSurface_Out;
 126             else
 127               transition = IntCurveSurface_In;
 128           }
 129         }
 130       } //-- classifier state is IN or ON
 131       done = Standard_True;
 132     } //-- Loop on Intersection points.
 133   } //-- HICS.IsDone()
 134 }