1309b0b061dae5a75eab88776d9dac24c62e09d4
[occt.git] / src / BRepClass3d / BRepClass3d_Intersector3d.cxx
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13 //
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15 // commercial license or contractual agreement.
16
17
18 #include <BRepAdaptor_HSurface.hxx>
19 #include <BRepClass3d_Intersector3d.hxx>
20 #include <BRepClass_FaceClassifier.hxx>
21 #include <Geom_Line.hxx>
22 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
23 #include <GeomAdaptor_HCurve.hxx>
24 #include <gp_Lin.hxx>
25 #include <gp_Pnt.hxx>
26 #include <gp_Pnt2d.hxx>
27 #include <IntCurveSurface_HInter.hxx>
28 #include <IntCurveSurface_IntersectionPoint.hxx>
29 #include <TopAbs.hxx>
30 #include <TopoDS_Face.hxx>
31
32 //============================================================================
33 BRepClass3d_Intersector3d::BRepClass3d_Intersector3d() 
34      : done(Standard_False),hasapoint(Standard_False)
35
36 }
37 //============================================================================
38 void BRepClass3d_Intersector3d::Perform(const gp_Lin& L,
39                                         const Standard_Real /*Prm*/,
40                                         const Standard_Real Tol,
41                                         const TopoDS_Face& Face) { 
42
43   IntCurveSurface_HInter   HICS; 
44   BRepAdaptor_Surface      surface;
45   BRepClass_FaceClassifier classifier2d;
46
47   Handle(Geom_Line) geomline = new Geom_Line(L);
48   GeomAdaptor_Curve LL(geomline);
49
50   surface.Initialize(Face,Standard_True);
51
52   const Standard_Boolean IsUPer  = surface.IsUPeriodic();
53   const Standard_Boolean IsVPer  = surface.IsVPeriodic();
54   const Standard_Real    uperiod = IsUPer ? surface.UPeriod() : 0.0;
55   const Standard_Real    vperiod = IsVPer ? surface.VPeriod() : 0.0;
56
57   Standard_Real U1 = surface.FirstUParameter();
58   Standard_Real U2 = surface.LastUParameter();
59   Standard_Real V1 = surface.FirstVParameter();
60   Standard_Real V2 = surface.LastVParameter();
61   
62   //--
63   Handle(GeomAdaptor_HCurve) HLL  = new GeomAdaptor_HCurve(LL);
64   Handle(BRepAdaptor_HSurface) Hsurface = new BRepAdaptor_HSurface(surface);
65   //-- 
66   HICS.Perform(HLL,Hsurface);
67   
68   W=RealLast();
69   if(HICS.IsDone()) {
70     for(Standard_Integer index=HICS.NbPoints(); index>=1; index--) {  
71       gp_Pnt2d Puv(HICS.Point(index).U(),HICS.Point(index).V());
72
73       Standard_Integer N1 = 0;
74       Standard_Integer N2 = 0;
75
76       Standard_Real X = Puv.X();
77       Standard_Real Y = Puv.Y();
78
79       if(IsUPer) {
80         if(X > U2) {
81           N1 = RealToInt( (X - U1) / uperiod );
82         }
83         if(X < U1) {
84           N1 = RealToInt( (X - U2) / uperiod );
85         }
86         Puv.SetX(X - uperiod * N1);
87       }
88
89       if(IsVPer) {
90         if(Y > V2) {
91           N2 = RealToInt ( (Y - V1) / vperiod );
92         }
93         if(Y < V1) {
94           N2 = RealToInt ( (Y - V2) / vperiod );
95         }
96         Puv.SetY(Y - vperiod * N2);
97       }
98
99       classifier2d.Perform(Face,Puv,Tol);
100       TopAbs_State currentstate = classifier2d.State();
101       if(currentstate==TopAbs_IN || currentstate==TopAbs_ON) { 
102         const IntCurveSurface_IntersectionPoint& HICSPoint = HICS.Point(index);
103         Standard_Real HICSW = HICSPoint.W();
104 //  Modified by skv - Fri Mar  4 12:07:34 2005 OCC7966 Begin
105         if((W > HICSW) && (HICSW>-Tol)) { 
106 //      if(W > HICSW) { 
107 //  Modified by skv - Fri Mar  4 12:07:34 2005 OCC7966 End
108           hasapoint  = Standard_True;
109           U          = HICSPoint.U();
110           V          = HICSPoint.V();
111           W          = HICSW; 
112           transition = HICSPoint.Transition();
113           pnt        = HICSPoint.Pnt();
114           state      = currentstate;
115           face       = Face;
116           if(Face.Orientation()==TopAbs_REVERSED) { 
117             if(transition == IntCurveSurface_In) 
118               transition = IntCurveSurface_Out;
119             else 
120               transition = IntCurveSurface_In;
121           }
122         } 
123       } //-- classifier state is IN or ON
124       done = Standard_True;
125     } //-- Loop on Intersection points.
126   } //-- HICS.IsDone()
127 }