0024002: Overall code and build procedure refactoring -- automatic
[occt.git] / src / BRepCheck / BRepCheck_Wire.cxx
1 // Created on: 1995-12-12
2 // Created by: Jacques GOUSSARD
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13 //
14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
15 // commercial license or contractual agreement.
16
17 // Modified by dpf, Fri Dec 19 15:31:03 1997 
18 //  Processing of closing in 2d.
19 //  modified by eap Tue Dec 18 14:14:25 2001 (bug OCC23)
20 //   Check self-intersection in case of closed edge
21 //  modified by eap Fri Dec 21 17:36:55 2001 (bug OCC35)
22 //   Closed2d() added
23 //  Modified by skv - Wed Jul 23 12:22:20 2003 OCC1764 
24
25 #include <Bnd_Array1OfBox2d.hxx>
26 #include <BndLib_Add2dCurve.hxx>
27 #include <BRep_Tool.hxx>
28 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
29 #include <BRepAdaptor_HSurface.hxx>
30 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
31 #include <BRepCheck.hxx>
32 #include <BRepCheck_ListIteratorOfListOfStatus.hxx>
33 #include <BRepCheck_ListOfStatus.hxx>
34 #include <BRepCheck_Wire.hxx>
35 #include <BRepTools_WireExplorer.hxx>
36 #include <ElCLib.hxx>
37 #include <Geom2d_Curve.hxx>
38 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
39 #include <Geom2dAdaptor_HCurve.hxx>
40 #include <Geom2dInt_GInter.hxx>
41 #include <Geom_Curve.hxx>
42 #include <gp_Lin.hxx>
43 #include <gp_Pnt.hxx>
44 #include <gp_Pnt2d.hxx>
45 #include <IntRes2d_Domain.hxx>
46 #include <IntRes2d_Intersection.hxx>
47 #include <IntRes2d_IntersectionPoint.hxx>
48 #include <IntRes2d_IntersectionSegment.hxx>
49 #include <IntRes2d_Transition.hxx>
50 #include <Precision.hxx>
51 #include <Standard_Type.hxx>
52 #include <TColGeom2d_Array1OfCurve.hxx>
53 #include <TopExp.hxx>
54 #include <TopExp_Explorer.hxx>
55 #include <TopLoc_Location.hxx>
56 #include <TopoDS.hxx>
57 #include <TopoDS_Edge.hxx>
58 #include <TopoDS_Face.hxx>
59 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
60 #include <TopoDS_Shape.hxx>
61 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
62 #include <TopoDS_Wire.hxx>
63 #include <TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
64 #include <TopTools_DataMapOfShapeListOfShape.hxx>
65 #include <TopTools_HArray1OfShape.hxx>
66 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
67 #include <TopTools_IndexedMapOfOrientedShape.hxx>
68 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
69 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
70 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
71 #include <TopTools_MapIteratorOfMapOfOrientedShape.hxx>
72 #include <TopTools_MapIteratorOfMapOfShape.hxx>
73 #include <TopTools_MapOfOrientedShape.hxx>
74 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
75
76 #include <stdio.h>
77 //Patch
78 //#ifdef WNT
79 //#endif
80 static void Propagate(const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape&,
81                       const TopoDS_Shape&,   // edge
82                       TopTools_MapOfShape&); // mapofedge
83
84
85 static TopAbs_Orientation GetOrientation(const TopTools_MapOfShape&,
86                                          const TopoDS_Edge&);
87
88
89 static 
90   void ChoixUV(const TopoDS_Vertex&,
91                const TopoDS_Edge&,
92                const TopoDS_Face&,
93                TopTools_ListOfShape&);
94
95 //      20/03/02 akm vvv (OCC234)
96 // static 
97 //   Standard_Boolean CheckLoopOrientation( const TopoDS_Vertex&,
98 //                                      const TopoDS_Edge&,
99 //                                      const TopoDS_Edge&,
100 //                                      const TopoDS_Face&,
101 //                                      TopTools_ListOfShape&);
102 //      20/03/02 akm ^^^
103
104 inline Standard_Boolean IsOriented(const TopoDS_Shape& S)
105 {
106   return (S.Orientation() == TopAbs_FORWARD ||
107           S.Orientation() == TopAbs_REVERSED);
108 }
109
110 static
111   void CurveDirForParameter(const Geom2dAdaptor_Curve& aC2d,
112                             const Standard_Real aPrm,
113                             gp_Pnt2d& Pnt,
114                             gp_Vec2d& aVec2d);
115
116 //  Modified by Sergey KHROMOV - Thu Jun 20 11:21:51 2002 OCC325 Begin
117 static Standard_Boolean IsClosed2dForPeriodicFace
118                         (const TopoDS_Face   &theFace,
119                          const gp_Pnt2d      &theP1,
120                          const gp_Pnt2d      &theP2,
121                          const TopoDS_Vertex &theVertex);
122
123 static Standard_Boolean GetPnt2d(const TopoDS_Vertex    &theVertex,
124                                  const TopoDS_Edge      &theEdge,
125                                  const TopoDS_Face      &theFace,
126                                        gp_Pnt2d         &aPnt);
127 //  Modified by Sergey KHROMOV - Wed May 22 10:44:08 2002 End
128
129 //=======================================================================
130 //function : BRepCheck_Wire
131 //purpose  : 
132 //=======================================================================
133 BRepCheck_Wire::BRepCheck_Wire(const TopoDS_Wire& W)
134 {
135   Init(W);
136 }
137 //=======================================================================
138 //function : Minimum
139 //purpose  : 
140 //=======================================================================
141 void BRepCheck_Wire::Minimum()
142 {
143   myCdone = Standard_False;
144   myGctrl = Standard_True;
145   if (!myMin) {
146     BRepCheck_ListOfStatus thelist;
147     myMap.Bind(myShape, thelist);
148     BRepCheck_ListOfStatus& lst = myMap(myShape);
149
150     // check that the wire is "connex"
151     TopExp_Explorer exp(myShape,TopAbs_EDGE);
152     Standard_Integer nbedge = 0;
153     myMapVE.Clear();
154     // fill myMapVE
155     for (; exp.More(); exp.Next()) {
156       nbedge++;
157       TopExp_Explorer expv;
158       for (expv.Init(exp.Current(),TopAbs_VERTEX);
159            expv.More(); expv.Next()) {
160         const TopoDS_Shape& vtx = expv.Current();
161         Standard_Integer index = myMapVE.FindIndex(vtx);
162         if (index == 0) {
163           TopTools_ListOfShape theListOfShape;
164           index = myMapVE.Add(vtx, theListOfShape);
165         }
166         myMapVE(index).Append(exp.Current());
167       }
168     }
169     // wire must have at least one edge
170     if (nbedge == 0) {
171       BRepCheck::Add(lst,BRepCheck_EmptyWire);
172     }
173     // check if all edges are connected through vertices
174     else if (nbedge >= 2) {
175       TopTools_MapOfShape mapE;
176       exp.ReInit();
177       Propagate(myMapVE,exp.Current(),mapE);
178       for (exp.ReInit(); exp.More(); exp.Next()) {
179         if (!mapE.Contains(exp.Current())) {
180           BRepCheck::Add(lst,BRepCheck_NotConnected);
181           break;
182         }
183       }
184     }
185     if (lst.IsEmpty()) {
186       lst.Append(BRepCheck_NoError);
187     }
188     myMapVE.Clear();
189     myMin = Standard_True;
190   }
191 }
192 //=======================================================================
193 //function : InContext
194 //purpose  : 
195 //=======================================================================
196 void BRepCheck_Wire::InContext(const TopoDS_Shape& S)
197 {
198
199   if (myMap.IsBound(S)) {
200     return;
201   }
202   BRepCheck_ListOfStatus thelist;
203   myMap.Bind(S, thelist);
204
205   BRepCheck_ListOfStatus& lst = myMap(S);
206
207   // check if my wire is in <S>
208   TopExp_Explorer exp(S,TopAbs_WIRE); 
209   for ( ; exp.More(); exp.Next()) {
210     if (exp.Current().IsSame(myShape)) {
211       break;
212     }
213   }
214   if (!exp.More()) {
215     BRepCheck::Add(lst,BRepCheck_SubshapeNotInShape);
216     return;
217   }
218
219   BRepCheck_Status st = BRepCheck_NoError;
220   TopAbs_ShapeEnum styp = S.ShapeType();
221   switch (styp) {
222
223   case TopAbs_FACE:
224     {
225       TopoDS_Edge ed1,ed2; 
226       if (myGctrl) 
227         st = SelfIntersect(TopoDS::Face(S),ed1,ed2,Standard_True);
228       if (st != BRepCheck_NoError) break;
229       st = Closed();
230       if (st != BRepCheck_NoError) break;
231       st = Orientation(TopoDS::Face(S));
232       if (st != BRepCheck_NoError) break;
233       st = Closed2d(TopoDS::Face(S));
234     }
235     break;
236   default:
237     break;
238   }
239   
240   if (st != BRepCheck_NoError) 
241     BRepCheck::Add(lst,st);
242       
243   if (lst.IsEmpty()) 
244     lst.Append(BRepCheck_NoError);
245 }
246 //=======================================================================
247 //function : Blind
248 //purpose  : 
249 //=======================================================================
250 void BRepCheck_Wire::Blind()
251 {
252   if (!myBlind) {
253     // nothing more that the minimum
254     myBlind = Standard_True;
255   }
256 }
257 //=======================================================================
258 //function : Closed
259 //purpose  : 
260 //=======================================================================
261 BRepCheck_Status BRepCheck_Wire::Closed(const Standard_Boolean Update)
262 {
263
264   if (myCdone) {
265     if (Update) {
266       BRepCheck::Add(myMap(myShape),myCstat);
267     }
268     return myCstat;
269   }
270
271   myCdone = Standard_True;
272
273   BRepCheck_ListIteratorOfListOfStatus itl(myMap(myShape));
274   if (itl.Value() != BRepCheck_NoError) {
275     myCstat = itl.Value();
276     return myCstat; // already saved 
277   }
278
279   myCstat = BRepCheck_NoError;
280
281   TopExp_Explorer exp,expv;
282   TopTools_MapOfShape mapS;
283   TopTools_DataMapOfShapeListOfShape Cradoc;
284   myMapVE.Clear();
285   // Checks if the oriented edges of the wire give a "closed" wire,
286   // i-e if each oriented vertex on oriented edges is found 2 times...
287   // myNbori = 0;
288   for (exp.Init(myShape,TopAbs_EDGE);exp.More(); exp.Next()) {
289     if (IsOriented(exp.Current())) {
290       // myNbori++;
291       if (!Cradoc.IsBound(exp.Current())) {
292         TopTools_ListOfShape theListOfShape;
293         Cradoc.Bind(exp.Current(), theListOfShape);
294       }
295       Cradoc(exp.Current()).Append(exp.Current());
296
297       mapS.Add(exp.Current());
298       for (expv.Init(exp.Current(),TopAbs_VERTEX); expv.More(); expv.Next()) {
299         if (IsOriented(expv.Current())) {
300           Standard_Integer index = myMapVE.FindIndex(expv.Current());
301           if (index == 0) {
302             TopTools_ListOfShape theListOfShape1;
303             index = myMapVE.Add(expv.Current(), theListOfShape1);
304           }
305           myMapVE(index).Append(exp.Current());
306         }
307       }
308     }
309   }
310
311   Standard_Integer theNbori = mapS.Extent();
312   if (theNbori >= 2) {
313     mapS.Clear();
314     for (exp.ReInit(); exp.More(); exp.Next()) {
315       if (IsOriented(exp.Current())) {
316         break;
317       }
318     }
319     Propagate(myMapVE,exp.Current(),mapS);
320   }
321   if (theNbori != mapS.Extent()) {
322     myCstat = BRepCheck_NotConnected;
323     if (Update) {
324       BRepCheck::Add(myMap(myShape),myCstat);
325     }
326     return myCstat;
327   }
328
329   // Checks the number of occurence of an edge : maximum 2, and in this 
330   // case, one time FORWARD and one time REVERSED
331
332   Standard_Boolean yabug = Standard_False;
333   for (TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeListOfShape itdm(Cradoc);
334        itdm.More(); itdm.Next()) {
335     if (itdm.Value().Extent() >= 3) {
336       yabug = Standard_True;
337     }
338     else if (itdm.Value().Extent() == 2) {
339       if (itdm.Value().First().Orientation() == 
340           itdm.Value().Last().Orientation()) {
341         yabug = Standard_True;
342       }
343     }
344     if (yabug) {
345       myCstat = BRepCheck_RedundantEdge;
346       if (Update) {
347         BRepCheck::Add(myMap(myShape),myCstat);
348       }
349       return myCstat;
350     }
351   }
352
353   for (Standard_Integer i = 1; i<= myMapVE.Extent(); i++) {
354     if (myMapVE(i).Extent()%2 != 0) {
355       myCstat=BRepCheck_NotClosed;
356       if (Update) {
357         BRepCheck::Add(myMap(myShape),myCstat);
358       }
359       return myCstat;
360     }
361   }
362
363   if (Update) {
364     BRepCheck::Add(myMap(myShape),myCstat);
365   }
366   return myCstat;
367 }
368
369 //=======================================================================
370 //function : IsDistanceIn3DTolerance
371 //purpose  : Return Standard_True if distance between thePnt_f and
372 //           thePnt_l is not more, than aTol3d
373 //=======================================================================
374 Standard_Boolean IsDistanceIn3DTolerance (const gp_Pnt& thePnt_f,
375                                           const gp_Pnt& thePnt_l,
376                                           const Standard_Real aTol3d)
377   {
378   Standard_Real Dist            = thePnt_f.Distance(thePnt_l);
379   
380   if (Dist < aTol3d)
381     return Standard_True;
382
383 #ifdef OCCT_DEBUG
384   cout << endl;
385   cout << "--------Function IsDistanceIn3DTolerance(...)----------"                                                                                             << endl;
386   cout << "--- BRepCheck Wire: Closed3d -> Error"                                                                                                                                                                       << endl;
387   cout << "--- Dist (" << Dist << ") > Tol3d (" << aTol3d << ")"                                                                                                        << endl;
388   cout << "Pnt1(" << thePnt_f.X() << "; " << thePnt_f.Y() << "; " << thePnt_f.Z() << ")"        << endl;
389   cout << "Pnt2(" << thePnt_l.X() << "; " << thePnt_l.Y() << "; " << thePnt_l.Z() << ")"        << endl;
390   cout << "------------------------------------------------------"                                                                                              << endl;
391 #endif
392
393   return Standard_False;
394   }
395
396 //=======================================================================
397 //function : IsDistanceIn3DTolerance
398 //purpose  : 
399 //=======================================================================
400 static 
401 Standard_Boolean IsDistanceIn2DTolerance (const BRepAdaptor_Surface& aFaceSurface,
402                                           const gp_Pnt2d& thePnt,
403                                           const gp_Pnt2d& thePntRef,
404                                           const Standard_Real aTol3d,
405 #ifdef OCCT_DEBUG
406                                           const Standard_Boolean PrintWarnings = Standard_True)
407 #else
408                                           const Standard_Boolean = Standard_True)
409 #endif
410 {
411   Standard_Real dumax = 0.01 * (aFaceSurface.LastUParameter() - aFaceSurface.FirstUParameter());
412   Standard_Real dvmax = 0.01 * (aFaceSurface.LastVParameter() - aFaceSurface.FirstVParameter());
413   Standard_Real dumin = Abs(thePnt.X() - thePntRef.X());
414   Standard_Real dvmin = Abs(thePnt.Y() - thePntRef.Y());
415   
416   if((dumin < dumax) && (dvmin < dvmax))
417     return Standard_True;
418
419 #ifdef OCCT_DEBUG
420   if(PrintWarnings)
421     {
422     cout << endl;
423     cout << "--------Function IsDistanceIn2DTolerance(...)----------"                                                           << endl;
424     cout << "--- BRepCheck Wire: Not closed in 2D"                                                                                                                                << endl;
425     cout << "*****************************************************"                                                                     << endl;
426     cout << "*dumin = " << dumin << "; dumax = " << dumax                                                                                                               << endl;
427     cout << "* dvmin = " << dvmin << "; dvmax = " << dvmax                                                                                                      << endl;
428     cout << "* (dumin > dumax) or (dvmin > dvmax)."                                                                                                                                     << endl;
429     cout << "*****************************************************"                                                                     << endl;
430     cout << endl;
431     cout << "UFirst = "  << aFaceSurface.FirstUParameter();
432     cout << "; ULast = " << aFaceSurface.LastUParameter()                                                                                                               << endl;
433     cout << "VFirst = " << aFaceSurface.FirstVParameter();
434     cout << "; VLast = " << aFaceSurface.LastVParameter()                                                                                                               << endl;
435     }
436
437   dumax = aFaceSurface.UResolution(aTol3d);
438   dvmax = aFaceSurface.VResolution(aTol3d);
439
440   if(PrintWarnings)
441     {
442     cout << "aTol3d = " << aTol3d <<"; URes = " << dumax << "; VRes = " << dvmax                << endl;
443     cout << "thePnt(" << thePnt.X() << "; " << thePnt.Y() << ")"                                                                                << endl;
444     cout << "thePntRef(" << thePntRef.X() << "; " << thePntRef.Y() << ")"                                               << endl;
445     }
446
447 #else
448   dumax = aFaceSurface.UResolution(aTol3d);
449   dvmax = aFaceSurface.VResolution(aTol3d);
450 #endif
451
452   Standard_Real aTol2d = 2*Max( dumax, dvmax);
453   
454 #ifdef OCCT_DEBUG
455   if((aTol2d <= 0.0) && (PrintWarnings))
456     {
457     cout<<"BRepCheck_Wire : UResolution and VResolution = 0.0 (Face too small ?)"<<endl;
458     cout.flush();
459     }
460 #endif
461
462   //Standard_Real Dist = thePntRef.Distance(thePnt);
463   Standard_Real Dist = Max(dumin, dvmin);
464   
465   if (Dist < aTol2d)
466     return Standard_True;
467
468 #ifdef OCCT_DEBUG
469   if(PrintWarnings)
470     {
471     cout << endl;
472     cout << "--------Function IsDistanceIn2DTolerance(...)----------"                                                   << endl;
473     cout << "--- BRepCheck Wire: Not closed in 2d"                                                                                                                      << endl;
474     cout << "*****************************************************"                                                             << endl;
475     cout << "* Dist = " << Dist << " > Tol2d = " <<     aTol2d                                                                                          << endl;
476     cout << "*****************************************************"                                                             << endl;
477     cout << "aTol3d = " << aTol3d <<"; URes = " << dumax << "; VRes = " << dvmax        << endl;
478     cout << "thePnt(" << thePnt.X() << "; " << thePnt.Y() << ")"                                                                        << endl;
479     cout << "thePntRef(" << thePntRef.X() << "; " << thePntRef.Y() << ")"                                       << endl;
480     }
481 #endif
482
483   return Standard_False;
484   }
485
486 //=======================================================================
487 //function : Closed2d
488 //purpose  : for periodic faces
489 //=======================================================================
490 BRepCheck_Status BRepCheck_Wire::Closed2d(const TopoDS_Face& theFace,
491                                           const Standard_Boolean Update)
492   {
493   // 3d closure checked too
494   BRepCheck_Status aClosedStat = Closed();
495   if (aClosedStat != BRepCheck_NoError)
496     {
497     if (Update)
498       BRepCheck::Add(myMap(myShape),aClosedStat);
499
500     return aClosedStat;
501     }
502
503 // 20/03/02 akm vvv : (OCC234) Hence this method will be used to check
504 //                    both periodic and non-periodic faces
505 //   // this check is for periodic faces 
506   BRepAdaptor_Surface aFaceSurface (theFace, Standard_False);
507 // if (!aFaceSurface.IsUPeriodic() && !aFaceSurface.IsVPeriodic())
508 // {
509 //   if (Update) 
510 //     BRepCheck::Add(myMap(myShape),aClosedStat);
511 //   return aClosedStat;
512 // }
513 // 20/03/02 akm ^^^
514
515 // count edges having FORWARD or REVERSED orientation
516   Standard_Integer aNbOrirntedEdges = 0;
517   TopExp_Explorer anEdgeExp(myShape,TopAbs_EDGE);
518   for (;anEdgeExp.More(); anEdgeExp.Next())
519     {
520     if (IsOriented(anEdgeExp.Current())) 
521       aNbOrirntedEdges++;
522     }
523
524   if (aNbOrirntedEdges==0)
525     {
526     if (Update)
527       BRepCheck::Add(myMap(myShape),aClosedStat);
528
529     return aClosedStat;
530     }
531
532 // all those edges must form a closed 2d contour and be found by WireExplorer
533
534   Standard_Integer aNbFoundEdges = 0;
535   BRepTools_WireExplorer aWireExp(TopoDS::Wire(myShape), theFace);
536   TopoDS_Edge aFirstEdge = aWireExp.Current();
537   TopoDS_Vertex aFirstVertex = aWireExp.CurrentVertex();
538   TopoDS_Edge aLastEdge;
539
540   for (;aWireExp.More(); aWireExp.Next())
541     {
542     aNbFoundEdges++;
543     aLastEdge = aWireExp.Current();
544     }
545
546   if (aNbFoundEdges != aNbOrirntedEdges)
547     {
548     aClosedStat = BRepCheck_NotClosed;
549     if (Update) 
550       BRepCheck::Add(myMap(myShape),aClosedStat);
551     
552     return aClosedStat;
553     }
554
555 // Check distance between 2d ends of first and last edges
556 //  Modified by Sergey KHROMOV - Mon May 13 12:42:10 2002 Begin
557 //   First check if first and last edges are infinite:
558   Standard_Real      aF;
559   Standard_Real      aL;
560   Standard_Boolean   isFirstInfinite = Standard_False;
561   Standard_Boolean   isLastInfinite  = Standard_False;
562   TopAbs_Orientation anOri;
563
564   anOri = aFirstEdge.Orientation();
565   BRep_Tool::Range(aFirstEdge, aF, aL);
566   if ((anOri == TopAbs_FORWARD  && Precision::IsNegativeInfinite( aF )) ||
567          (anOri == TopAbs_REVERSED && Precision::IsPositiveInfinite( aL )))
568     isFirstInfinite = Standard_True;
569
570   anOri = aLastEdge.Orientation();
571   BRep_Tool::Range(aLastEdge, aF, aL);
572   
573   if ((anOri == TopAbs_FORWARD  && Precision::IsPositiveInfinite( aL )) ||
574          (anOri == TopAbs_REVERSED && Precision::IsNegativeInfinite( aF )))
575     isLastInfinite = Standard_True;
576
577   if (isFirstInfinite && isLastInfinite)
578     {
579     if (Update)
580       BRepCheck::Add(myMap(myShape),aClosedStat);
581
582     return aClosedStat;
583     }
584   else if (aFirstVertex.IsNull())
585     {
586     aClosedStat = BRepCheck_NotClosed;
587     
588     if (Update) 
589       BRepCheck::Add(myMap(myShape),aClosedStat);
590     
591     return aClosedStat;
592     }
593 //  Modified by Sergey KHROMOV - Mon May 13 12:42:10 2002 End
594
595   gp_Pnt2d aP_first, aP_last, aP_temp; // ends of prev edge, next edge, bidon
596   
597 // get last point
598   BRep_Tool::UVPoints(aLastEdge, theFace, aP_temp, aP_last);
599   if (aLastEdge.Orientation() == TopAbs_REVERSED)
600     aP_last = aP_temp;
601
602 //  Modified by Sergey KHROMOV - Mon Apr 22 10:36:33 2002 Begin
603 //   Standard_Real aTol, aUResol, aVResol;
604 //   // find 2d tolerance
605 //   aTol  = BRep_Tool::Tolerance(aFirstVertex);
606 //   aUResol = 2*aFaceSurface.UResolution(aTol);
607 //   aVResol = 2*aFaceSurface.VResolution(aTol);
608
609 // get first point
610   if (aFirstEdge.Orientation() == TopAbs_REVERSED)
611     BRep_Tool::UVPoints(aFirstEdge, theFace, aP_temp, aP_first);
612   else 
613     BRep_Tool::UVPoints(aFirstEdge, theFace, aP_first, aP_temp);
614
615 //  Modified by Sergey KHROMOV - Thu Jun 20 10:55:42 2002 OCC325 Begin
616 // Check 2d distance for periodic faces with seam edge
617   if (!IsClosed2dForPeriodicFace(theFace, aP_first, aP_last, aFirstVertex))
618     {
619     aClosedStat = BRepCheck_NotClosed;
620     if (Update)
621       BRepCheck::Add(myMap(myShape),aClosedStat);
622     
623     return aClosedStat;
624     }
625 //  Modified by Sergey KHROMOV - Thu Jun 20 10:58:05 2002 End
626
627 // check distance
628 //   Standard_Real dfUDist=Abs(p.X()-p1.X());
629 //   Standard_Real dfVDist=Abs(p.Y()-p1.Y());
630 //   if (dfUDist > aUResol || dfVDist > aVResol)
631 //   {
632
633   Standard_Real aTol3d  = Max(BRep_Tool::Tolerance(aFirstVertex),BRep_Tool::Tolerance(aWireExp.CurrentVertex()));
634
635   gp_Pnt aPntRef = BRep_Tool::Pnt(aFirstVertex);
636   gp_Pnt aPnt            = BRep_Tool::Pnt(aWireExp.CurrentVertex());
637
638   if (!(IsDistanceIn2DTolerance(aFaceSurface, aP_first, aP_last, aTol3d)))
639     aClosedStat = BRepCheck_NotClosed;
640
641   if(!IsDistanceIn3DTolerance(aPntRef, aPnt, aTol3d))
642     aClosedStat = BRepCheck_NotClosed;
643
644   if (Update) 
645     BRepCheck::Add(myMap(myShape),aClosedStat);
646
647   return aClosedStat;
648   }
649 //=======================================================================
650 //function : Orientation
651 //purpose  : 
652 //=======================================================================
653 BRepCheck_Status BRepCheck_Wire::Orientation(const TopoDS_Face& F,
654                                              const Standard_Boolean Update)
655 {
656   BRepCheck_Status theOstat = Closed();
657   if (theOstat != BRepCheck_NotClosed && theOstat != BRepCheck_NoError) {
658     if (Update) {
659       BRepCheck::Add(myMap(myShape),theOstat);
660     }
661     return theOstat;
662   }
663
664   theOstat = BRepCheck_NoError;
665
666   TopoDS_Vertex VF,VL;
667   TopAbs_Orientation orient, ortmp = TopAbs_FORWARD;
668   TopTools_ListOfShape ledge, ListOfPassedEdge;
669   TopExp_Explorer exp,vte;
670   TopTools_MapOfShape mapS;
671   TopoDS_Edge theEdge,theRef;
672
673   // Checks the orientation of the edges
674   for (exp.Init(myShape,TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
675     const TopoDS_Edge& edg = TopoDS::Edge(exp.Current());
676     orient = edg.Orientation();
677     if (IsOriented(edg)) {
678       mapS.Add(edg);
679       theEdge = edg;
680       theRef = edg;
681       for (vte.Init(edg,TopAbs_VERTEX);vte.More(); vte.Next()) {
682         TopAbs_Orientation vto = vte.Current().Orientation();
683         if (vto == TopAbs_FORWARD) {
684           VF = TopoDS::Vertex(vte.Current());
685         }
686         else if (vto == TopAbs_REVERSED) {
687           VL = TopoDS::Vertex(vte.Current());
688         }
689         if (!VF.IsNull() && !VL.IsNull()) {
690           break;
691         }
692       }
693       if (VF.IsNull() && VL.IsNull())
694         theOstat = BRepCheck_InvalidDegeneratedFlag;
695       break;
696     }
697   }
698  
699   if (theOstat == BRepCheck_NoError) {
700     Standard_Integer Index = 1;
701     Standard_Integer nbOriNoDegen=myMapVE.Extent();
702 //  Modified by Sergey KHROMOV - Tue May 21 17:12:45 2002 Begin
703     Standard_Boolean isGoFwd     = Standard_True;
704
705     if (VL.IsNull())
706       isGoFwd = Standard_False;
707 //  Modified by Sergey KHROMOV - Tue May 21 17:12:45 2002 End
708
709     while (Index < nbOriNoDegen) {
710       ledge.Clear();
711       ListOfPassedEdge.Clear();
712       // find edges that make a chain on VL if !VL.IsNull 
713       // otherwise on VF.
714       
715       Standard_Integer ind;
716       if (!VL.IsNull()) {
717         ind = myMapVE.FindIndex(VL);
718       }
719       else if (!VF.IsNull()) {
720         ind = myMapVE.FindIndex(VF);
721       }
722       else {
723         theOstat = BRepCheck_InvalidDegeneratedFlag;
724         break;
725       }
726
727       for (TopTools_ListIteratorOfListOfShape itls(myMapVE(ind));
728            itls.More(); itls.Next()) {
729         const TopoDS_Edge & edg = TopoDS::Edge(itls.Value());
730
731         orient = edg.Orientation();
732         if (mapS.Contains(edg)) ortmp = GetOrientation(mapS,edg);
733
734         //Add to list already passed outcoming edges
735         if (mapS.Contains(edg) && ortmp == orient && !edg.IsSame(theEdge))
736           for (vte.Init(edg,TopAbs_VERTEX); vte.More(); vte.Next())
737             {
738               TopAbs_Orientation vto = vte.Current().Orientation();
739               if (!VL.IsNull())
740                 {
741                   if (vto == TopAbs_FORWARD && VL.IsSame(vte.Current()))
742                     {
743                       ListOfPassedEdge.Append(edg);
744                       break;
745                     }
746                 }
747               else // VF is not null
748                 {
749                   if (vto == TopAbs_REVERSED && VF.IsSame(vte.Current()))
750                     {
751                       ListOfPassedEdge.Append(edg);
752                       break;
753                     }
754                 }
755             }
756
757         if (!mapS.Contains(edg) || ortmp != orient) {
758           for (vte.Init(edg,TopAbs_VERTEX);vte.More(); vte.Next()) {
759             TopAbs_Orientation vto = vte.Current().Orientation();
760             if (!VL.IsNull()) {
761               if (vto == TopAbs_FORWARD && VL.IsSame(vte.Current())) {
762                 // If the processing is in 2d (face not null) or 
763                 // if the edge is not degenerated it is added
764                 if (!F.IsNull() || !BRep_Tool::Degenerated(edg))
765                   ledge.Append(edg);
766                 break;
767               }
768             }
769             else { // VF is not null
770               if (vto == TopAbs_REVERSED && VF.IsSame(vte.Current())) {
771                 //    // If the processing is in 2d (face not null) or 
772                 // if the edge is not degenerated it is added
773                 if (!F.IsNull() || !BRep_Tool::Degenerated(edg))
774                   ledge.Append(edg);
775                 break;
776               }
777             }
778           }
779         }
780       }
781       Standard_Integer nbconnex = ledge.Extent();
782       Standard_Boolean Changedesens = Standard_False;
783       if (nbconnex == 0) {
784         if (myCstat == BRepCheck_NotClosed) {
785           if (VL.IsNull()) {
786             if (Update) {
787               BRepCheck::Add(myMap(myShape),theOstat);
788             }
789             return theOstat; // leave
790           }
791           else {
792             Index--; // because after Index++ and if there is no chain,
793             VL.Nullify(); // chain on VF is forced
794             theEdge = theRef;
795             Changedesens = Standard_True;
796           }
797         }
798         else {
799           theOstat = BRepCheck_BadOrientationOfSubshape;
800           if (Update) {
801             BRepCheck::Add(myMap(myShape),theOstat);
802             }
803           return theOstat;
804         }
805       }
806
807       // JAG 03/07   else if (nbconnex >= 2 && !F.IsNull())  // Try to see in 2d
808       else if (!F.IsNull()) { // Try to see in 2d
809         TopoDS_Vertex pivot;
810         if (!VL.IsNull()) {
811           pivot = VL;
812         }
813         else {
814           pivot = VF;
815         }
816
817         ChoixUV(pivot,theEdge,F,ledge);
818         nbconnex = ledge.Extent();
819 //      20/03/02 akm vvv : (OCC234) - The 2d exploration of wire with necessary
820 //                         checks is performed in Closed2d, here it's useless
821 //         if (nbconnex == 1 && !CheckLoopOrientation( pivot, theEdge, TopoDS::Edge(ledge.First()), F, ListOfPassedEdge ))
822 //         {
823 //           theOstat = BRepCheck_BadOrientationOfSubshape;
824 //           if (Update)
825 //             BRepCheck::Add(myMap(myShape),theOstat);
826 //           return theOstat;
827 //         }
828 //      20/03/02 akm ^^^
829       }
830
831       if (nbconnex >= 2) {
832         theOstat = BRepCheck_BadOrientationOfSubshape;
833         if (Update) {
834           BRepCheck::Add(myMap(myShape),theOstat);
835           }
836         return theOstat;
837       }
838       else if (nbconnex == 1) {
839         // offset the vertex
840         for (vte.Init(ledge.First(),TopAbs_VERTEX);vte.More(); vte.Next()) {
841           TopAbs_Orientation vto = vte.Current().Orientation();
842           if (!VL.IsNull()) {
843             if (vto == TopAbs_REVERSED) {
844               VL = TopoDS::Vertex(vte.Current());
845               break;
846             }
847           }
848           else { // VF is not null
849             if (vto == TopAbs_FORWARD) {
850               VF = TopoDS::Vertex(vte.Current());
851               break;
852             }
853           }
854         }
855         mapS.Add(ledge.First());
856         theEdge = TopoDS::Edge(ledge.First());
857         if (!vte.More()) {
858           if (!VL.IsNull()) {
859             VL.Nullify();
860           }
861           else {
862             VF.Nullify();
863           }
864         }
865       }
866       else if (!Changedesens) { //nbconnex == 0
867         theOstat = BRepCheck_NotClosed;
868         if (Update) {
869           BRepCheck::Add(myMap(myShape),theOstat);
870           }
871         return theOstat;
872       }
873
874       // Check the closure of the wire in 2d (not done in Closed())
875       
876       TopoDS_Vertex    aVRef;
877       Standard_Boolean isCheckClose = Standard_False;
878
879       if (isGoFwd && !VF.IsNull()) {
880         aVRef        = VF;
881         isCheckClose = Standard_True;
882       } else if (!isGoFwd && !VL.IsNull()) {
883         aVRef        = VL;
884         isCheckClose = Standard_True;
885       }
886
887 //       if (Index==1 && myCstat!=BRepCheck_NotClosed && 
888 //        !VF.IsNull() && !F.IsNull()) {
889       if (Index==1 && myCstat!=BRepCheck_NotClosed && 
890           isCheckClose && !F.IsNull()) {
891         ledge.Clear();
892 //      ind = myMapVE.FindIndex(VF);
893         ind = myMapVE.FindIndex(aVRef);
894         for (TopTools_ListIteratorOfListOfShape itlsh(myMapVE(ind));
895              itlsh.More(); itlsh.Next()) {
896           const TopoDS_Edge & edg = TopoDS::Edge(itlsh.Value());
897           orient = edg.Orientation();
898           if (!theRef.IsSame(edg)) {
899             for (vte.Init(edg,TopAbs_VERTEX);vte.More(); vte.Next()) {
900               TopAbs_Orientation vto = vte.Current().Orientation();
901 //            if (vto == TopAbs_REVERSED && VF.IsSame(vte.Current())) {
902               if (vto == TopAbs_REVERSED && aVRef.IsSame(vte.Current())) {
903                 ledge.Append(edg);
904                 break;
905               }
906             }
907           }
908         }
909 //      ChoixUV(VF, theRef, F, ledge);
910         ChoixUV(aVRef, theRef, F, ledge);
911         if (ledge.Extent()==0) {
912           theOstat = BRepCheck_NotClosed;
913           if (Update) {
914             BRepCheck::Add(myMap(myShape),theOstat);
915           }
916           return theOstat;
917         }
918       }
919       // End control closure 2d
920
921       Index ++;
922     }
923   }
924   if (Update) {
925     BRepCheck::Add(myMap(myShape),theOstat);
926   }
927   return theOstat;
928 }
929 //=======================================================================
930 //function : SelfIntersect
931 //purpose  : 
932 //=======================================================================
933 BRepCheck_Status BRepCheck_Wire::SelfIntersect(const TopoDS_Face& F,
934                                                TopoDS_Edge& retE1,
935                                                TopoDS_Edge& retE2,
936                                                const Standard_Boolean Update)
937 {
938
939
940   Standard_Integer i,j,Nbedges;
941   Standard_Real first1,last1,first2,last2, tolint;
942   gp_Pnt2d pfirst1,plast1,pfirst2,plast2;
943   gp_Pnt P3d, P3d2;
944   Handle(BRepAdaptor_HSurface) HS;
945   Geom2dAdaptor_Curve C1, C2;
946   Geom2dInt_GInter      Inter;
947   IntRes2d_Domain myDomain1;
948   TopTools_IndexedMapOfOrientedShape EMap;
949   TopTools_MapOfOrientedShape auxmape;
950   //
951   //-- check with proper tolerances if there is no 
952   //-- point in the tolerance of a vertex.
953   tolint = 1.e-10; 
954   HS = new BRepAdaptor_HSurface();
955   HS->ChangeSurface().Initialize(F,Standard_False);
956   //
957   for (TopoDS_Iterator Iter1(myShape);Iter1.More();Iter1.Next()) {
958     if (Iter1.Value().ShapeType() == TopAbs_EDGE) {
959       EMap.Add(Iter1.Value());
960     }
961   }
962   //
963   Nbedges=EMap.Extent();
964   if (!Nbedges) {
965     if (Update) {
966       BRepCheck::Add(myMap(myShape),BRepCheck_EmptyWire);
967     }
968     return(BRepCheck_EmptyWire);
969   }
970   //
971   IntRes2d_Domain *tabDom = new IntRes2d_Domain[Nbedges];
972   TColGeom2d_Array1OfCurve tabCur(1,Nbedges);
973   Bnd_Array1OfBox2d boxes(1,Nbedges);
974   //
975   for(i = 1; i <= Nbedges; i++) { 
976     const TopoDS_Edge& E1 = TopoDS::Edge(EMap.FindKey(i));
977     if (i == 1) {
978       Handle(Geom2d_Curve) pcu = BRep_Tool::CurveOnSurface(E1, F, first1, last1);
979       if (pcu.IsNull()) {
980         retE1=E1;
981         if (Update) {
982           BRepCheck::Add(myMap(myShape),BRepCheck_SelfIntersectingWire);
983         }
984         delete [] tabDom;
985         return(BRepCheck_SelfIntersectingWire);
986       }
987       //
988       C1.Load(pcu);
989       // To avoid exeption in Segment if C1 is BSpline - IFV
990       if(!C1.IsPeriodic()) {
991         if(C1.FirstParameter() > first1) {
992           first1 = C1.FirstParameter();
993         }
994         if(C1.LastParameter()  < last1 ){
995           last1  = C1.LastParameter();
996         }
997       }
998       //
999       BRep_Tool::UVPoints(E1, F, pfirst1, plast1);
1000       myDomain1.SetValues(pfirst1,first1,tolint, plast1,last1,tolint);
1001       //
1002       BndLib_Add2dCurve::Add(C1, first1, last1, Precision::PConfusion(), boxes(i));
1003     }//if (i == 1) {
1004     else {
1005       C1.Load(tabCur(i));
1006       myDomain1 = tabDom[i-1];
1007     }
1008     //
1009     // Self intersect of C1
1010     Inter.Perform(C1, myDomain1, tolint, tolint);
1011     //
1012     if(Inter.IsDone()) { 
1013       Standard_Integer nbp = Inter.NbPoints();
1014       //Standard_Integer nbs = Inter.NbSegments();
1015       //
1016       for(Standard_Integer p=1;p<=nbp;p++) {
1017         const IntRes2d_IntersectionPoint& IP=Inter.Point(p);
1018         const IntRes2d_Transition& Tr1 = IP.TransitionOfFirst();
1019         const IntRes2d_Transition& Tr2 = IP.TransitionOfSecond();
1020         if(   Tr1.PositionOnCurve() == IntRes2d_Middle
1021            || Tr2.PositionOnCurve() == IntRes2d_Middle) { 
1022           //-- Checking of points with true tolerances (ie Tol in 3d)
1023           //-- If the point of intersection is within the tolearnce of a vertex
1024           //-- this intersection is considered correct (no error)
1025           Standard_Boolean localok = Standard_False;
1026           Standard_Real f,l;
1027           TopLoc_Location L;
1028           const Handle(Geom_Curve) ConS = BRep_Tool::Curve(E1,L,f,l);
1029           if(!ConS.IsNull()) { 
1030             //-- try to test in 3d. (ParamOnSecond gives the same result)
1031             P3d = ConS->Value(IP.ParamOnFirst()); 
1032             P3d.Transform(L.Transformation());
1033             //  Modified by Sergey KHROMOV - Mon Apr 15 12:34:22 2002 Begin
1034           } 
1035           else {
1036             gp_Pnt2d aP2d  = C1.Value(IP.ParamOnFirst());
1037             P3d = HS->Value(aP2d.X(), aP2d.Y());
1038           }
1039           //  Modified by Sergey KHROMOV - Mon Apr 15 12:34:22 2002 End
1040           TopExp_Explorer ExplVtx;
1041           for(ExplVtx.Init(E1,TopAbs_VERTEX); 
1042               localok==Standard_False && ExplVtx.More();
1043               ExplVtx.Next()) { 
1044             gp_Pnt p3dvtt;
1045             Standard_Real tolvtt, p3dvttDistanceP3d;
1046             //
1047             const TopoDS_Vertex& vtt = TopoDS::Vertex(ExplVtx.Current());
1048             p3dvtt = BRep_Tool::Pnt(vtt);
1049             tolvtt =  BRep_Tool::Tolerance(vtt);
1050             tolvtt=tolvtt*tolvtt;
1051             p3dvttDistanceP3d=p3dvtt.SquareDistance(P3d);
1052             if(p3dvttDistanceP3d <=  tolvtt) { 
1053               localok=Standard_True;
1054             }
1055           }
1056           if(localok==Standard_False) { 
1057             retE1=E1;
1058             if (Update) {
1059               BRepCheck::Add(myMap(myShape),BRepCheck_SelfIntersectingWire);
1060               }
1061             delete [] tabDom;
1062 #ifdef OCCT_DEBUG
1063             static Standard_Integer numpoint=0;
1064             cout<<"point p"<<++numpoint<<" "<<P3d.X()<<" "<<P3d.Y()<<" "<<P3d.Z()<<endl;cout.flush();
1065 #endif
1066             return(BRepCheck_SelfIntersectingWire);
1067           }
1068         }
1069       }
1070     }// if(Inter.IsDone()) { 
1071     //
1072     for(j=i+1; j<=Nbedges; j++) {
1073       const TopoDS_Edge& E2 = TopoDS::Edge(EMap.FindKey(j));
1074       if (i == 1) {
1075         tabCur(j) = BRep_Tool::CurveOnSurface(E2,F,first2,last2);
1076         if (!tabCur(j).IsNull() && last2 > first2) {
1077           C2.Load(tabCur(j));
1078           // To avoid exeption in Segment if C2 is BSpline - IFV
1079           if(!C2.IsPeriodic()) {
1080             if(C2.FirstParameter() > first2) {
1081               first2 = C2.FirstParameter();
1082             }
1083             if(C2.LastParameter()  < last2 ) {
1084               last2  = C2.LastParameter();
1085             }
1086           }
1087           //
1088           BRep_Tool::UVPoints(E2,F,pfirst2,plast2);
1089           tabDom[j-1].SetValues(pfirst2,first2,tolint,plast2,last2,tolint);
1090           
1091           BndLib_Add2dCurve::Add( C2, first2, last2, Precision::PConfusion(), boxes(j) );
1092         }
1093         else {
1094           delete [] tabDom;
1095 #ifdef OCCT_DEBUG
1096           cout<<"BRepCheck_NoCurveOnSurface or BRepCheck_InvalidRange"<<endl;cout.flush();
1097 #endif
1098           if(tabCur(j).IsNull()) {
1099             return(BRepCheck_NoCurveOnSurface);
1100           }
1101           return (BRepCheck_InvalidRange);
1102         }
1103       }// if (i == 1) {
1104       else {
1105         C2.Load(tabCur(j));
1106       }
1107       //
1108       if (boxes(i).IsOut( boxes(j))) {
1109         continue;
1110       }
1111       //modified by NIZNHY-PKV Fri Oct 29 10:09:01 2010f
1112       if (E1.IsSame(E2)) {
1113         continue;
1114       }
1115       //modified by NIZNHY-PKV Fri Oct 29 10:09:02 2010t
1116       //
1117       //-- ************************************************************
1118       //-- ******* I n t e r s e c t i o n   C 1   and   C 2   ********
1119       //-- ************************************************************
1120       Inter.Perform(C1,myDomain1,C2,tabDom[j-1],tolint,tolint);
1121       //
1122       if(Inter.IsDone()) { 
1123         Standard_Integer nbp, nbs;
1124         Standard_Real IP_ParamOnFirst, IP_ParamOnSecond;
1125         IntRes2d_Transition Tr1,Tr2;
1126         TopTools_ListOfShape CommonVertices;
1127         TopTools_ListIteratorOfListOfShape itl;
1128         TopTools_MapOfShape Vmap;
1129         //
1130         TopoDS_Iterator it( E1 );
1131         for (; it.More(); it.Next()) {
1132           Vmap.Add( it.Value() );
1133         }
1134         //
1135         it.Initialize( E2 );
1136         for (; it.More(); it.Next()) {
1137           const TopoDS_Shape& V = it.Value();
1138           if (Vmap.Contains( V )) {
1139             CommonVertices.Append( V );
1140           }
1141         }
1142         //
1143         nbp = Inter.NbPoints();
1144         nbs = Inter.NbSegments();
1145         IP_ParamOnFirst  = 0.;
1146         IP_ParamOnSecond = 0.;
1147         //
1148         //// **** Points of intersection **** ////
1149         for (Standard_Integer p = 1; p <= nbp; p++)  {
1150           const IntRes2d_IntersectionPoint& IP = Inter.Point(p);
1151           IP_ParamOnFirst  = IP.ParamOnFirst();
1152           IP_ParamOnSecond = IP.ParamOnSecond();
1153           Tr1 = IP.TransitionOfFirst();
1154           Tr2 = IP.TransitionOfSecond();
1155           if(   Tr1.PositionOnCurve() == IntRes2d_Middle
1156              || Tr2.PositionOnCurve() == IntRes2d_Middle)   {
1157             //-- Checking of points with true tolerances (ie Tol in 3d)
1158             //-- If the point of intersection is within the tolerance of a vertex
1159             //-- this intersection is considered correct (no error)
1160             Standard_Boolean localok = Standard_False;  
1161             Standard_Real f1,l1, f2, l2;
1162             TopLoc_Location L, L2;
1163             //
1164             const Handle(Geom_Curve) ConS = BRep_Tool::Curve(E1,L,f1,l1);    
1165             const Handle(Geom_Curve) ConS2 = BRep_Tool::Curve(E2,L2,f2,l2);  
1166             //gka protect against working out of edge range
1167             if ( f1-IP_ParamOnFirst > ::Precision::PConfusion() || 
1168                 IP_ParamOnFirst-l1 > ::Precision::PConfusion() || 
1169                 f2-IP_ParamOnSecond > ::Precision::PConfusion() || 
1170                 IP_ParamOnSecond-l2 > ::Precision::PConfusion() ) 
1171               continue;
1172             Standard_Real tolvtt = 0.;
1173             //  Modified by Sergey KHROMOV - Mon Apr 15 12:34:22 2002 Begin
1174             if (!ConS.IsNull()) { 
1175               P3d = ConS->Value(IP_ParamOnFirst); 
1176               P3d.Transform(L.Transformation());
1177             } 
1178             else {
1179               gp_Pnt2d aP2d  = C1.Value(IP_ParamOnFirst);
1180               P3d = HS->Value(aP2d.X(), aP2d.Y());
1181             }
1182             //
1183             if (!ConS2.IsNull()) {
1184               P3d2 = ConS2->Value(IP_ParamOnSecond); 
1185               P3d2.Transform(L2.Transformation());
1186             } 
1187             else {
1188               gp_Pnt2d aP2d  = C2.Value(IP_ParamOnSecond);
1189               P3d2 = HS->Value(aP2d.X(), aP2d.Y());
1190             }
1191             //  Modified by Sergey KHROMOV - Mon Apr 15 12:34:22 2002 End
1192             itl.Initialize( CommonVertices );
1193             for (; itl.More(); itl.Next()) {
1194               Standard_Real p3dvttDistanceP3d, p3dvttDistanceP3d2;
1195               gp_Pnt p3dvtt;
1196               //
1197               const TopoDS_Vertex& vtt = TopoDS::Vertex(itl.Value());
1198               p3dvtt = BRep_Tool::Pnt(vtt);
1199               tolvtt =  BRep_Tool::Tolerance(vtt);
1200               tolvtt=1.1*tolvtt;
1201               tolvtt=tolvtt*tolvtt;
1202               p3dvttDistanceP3d  = p3dvtt.SquareDistance(P3d);
1203               p3dvttDistanceP3d2 = p3dvtt.SquareDistance(P3d2);
1204               //
1205               if (p3dvttDistanceP3d<=tolvtt && p3dvttDistanceP3d2<=tolvtt)  { 
1206                 localok = Standard_True;
1207                 break;
1208               }
1209             }
1210             
1211             //-- --------------------------------------------------------
1212             //-- Check maximum yawn between 2 edges
1213             //--
1214             //-- Check distance from edges to the curve joining 
1215             //-- the point of intersection with vertex (if exists)
1216             if (localok == Standard_False && !CommonVertices.IsEmpty()) {
1217 #ifdef OCCT_DEBUG
1218               cout << "\n------------------------------------------------------\n" <<endl;
1219               cout << "\n--- BRepCheck Wire: AutoIntersection Phase1 -> Erreur \n" <<endl;
1220               
1221 #endif
1222               Standard_Real distauvtxleplusproche,VParaOnEdge1,VParaOnEdge2;
1223               gp_Pnt VertexLePlusProche;
1224               //
1225               VParaOnEdge1 =0.;
1226               VParaOnEdge2 =0.;
1227               distauvtxleplusproche=RealLast();
1228               //Find the nearest common vertex
1229               itl.Initialize( CommonVertices );
1230               for (; itl.More(); itl.Next())   {
1231                 Standard_Real disptvtx;
1232                 gp_Pnt p3dvtt;
1233                 //
1234                 const TopoDS_Vertex& vtt = TopoDS::Vertex(itl.Value());
1235                 p3dvtt = BRep_Tool::Pnt(vtt);
1236                 disptvtx = P3d.Distance(p3dvtt);
1237                 if (disptvtx < distauvtxleplusproche)   {
1238                   VertexLePlusProche = p3dvtt; 
1239                   distauvtxleplusproche = disptvtx;
1240                   VParaOnEdge1 = BRep_Tool::Parameter(vtt,E1);
1241                   VParaOnEdge2 = BRep_Tool::Parameter(vtt,E2);
1242                 }
1243                 // eap: case of closed edge
1244                 else if (IsEqual(distauvtxleplusproche, disptvtx)) {
1245                   Standard_Real newVParaOnEdge1 = BRep_Tool::Parameter(vtt,E1);
1246                   Standard_Real newVParaOnEdge2 = BRep_Tool::Parameter(vtt,E2);
1247                   if (Abs(IP_ParamOnFirst - VParaOnEdge1) + Abs(IP_ParamOnSecond - VParaOnEdge2)
1248                       >
1249                       Abs(IP_ParamOnFirst - newVParaOnEdge1) + Abs(IP_ParamOnSecond - newVParaOnEdge2)) {
1250                     VertexLePlusProche = p3dvtt;
1251                     VParaOnEdge1 = newVParaOnEdge1;
1252                     VParaOnEdge2 = newVParaOnEdge2;
1253                   }
1254                 }
1255               }
1256               //Patch: extraordinar situation (e.g. tolerance(v) == 0.)
1257               //  Modified by skv - Wed Jul 23 12:28:11 2003 OCC1764 Begin
1258               // if (VertexLePlusProche.Distance( P3d ) <= gp::Resolution())
1259               if (VertexLePlusProche.Distance(P3d)  <= gp::Resolution() ||
1260                   VertexLePlusProche.Distance(P3d2) <= gp::Resolution()) {
1261                     //  Modified by skv - Wed Jul 23 12:28:12 2003 OCC1764 End
1262                 localok = Standard_True;
1263               }
1264               else {
1265                 gp_Lin Lig( VertexLePlusProche, gp_Vec(VertexLePlusProche,P3d) );
1266                 Standard_Real du1 = 0.1*(IP_ParamOnFirst -VParaOnEdge1);
1267                 Standard_Real du2 = 0.1*(IP_ParamOnSecond-VParaOnEdge2);
1268                 Standard_Real maxd1 = 0., maxd2 = 0.;
1269                 Standard_Integer k;
1270                 
1271                 localok = Standard_True;
1272                 Standard_Real tole1 = BRep_Tool::Tolerance(E1);
1273                 for (k = 2; localok && k < 9; k++)      { 
1274                   Standard_Real u = VParaOnEdge1 + k*du1;  // check if it works
1275                   gp_Pnt P1;
1276                   //  Modified by Sergey KHROMOV - Mon Apr 15 12:34:22 2002 Begin
1277                   if (!ConS.IsNull()) {
1278                     P1 = ConS->Value(u);
1279                     P1.Transform(L.Transformation());
1280                   } 
1281                   else {
1282                     gp_Pnt2d aP2d  = C1.Value(u);
1283                     P1 = HS->Value(aP2d.X(), aP2d.Y());
1284                   }
1285                   //  Modified by Sergey KHROMOV - Mon Apr 15 12:34:22 2002 End
1286                   Standard_Real d1 = Lig.Distance(P1);
1287                   if (d1 > maxd1) {
1288                     maxd1 = d1;
1289                   }
1290                   if (d1 > tole1*2.0){
1291                     localok = Standard_False;
1292                   }
1293                 }
1294                 //-- same for edge2
1295                 //  Modified by skv - Wed Jul 23 12:22:20 2003 OCC1764 Begin
1296                 gp_Dir aTmpDir(P3d2.XYZ().Subtracted(VertexLePlusProche.XYZ()));
1297                 
1298                 Lig.SetDirection(aTmpDir);
1299                 //  Modified by skv - Wed Jul 23 12:22:23 2003 OCC1764 End
1300                 Standard_Real tole2 = BRep_Tool::Tolerance(E2);
1301                 for (k = 2; localok && k < 9; k++) {
1302                   Standard_Real u = VParaOnEdge2 + k*du2;  // check if it works
1303                   gp_Pnt        P2;
1304                   //  Modified by Sergey KHROMOV - Mon Apr 15 12:34:22 2002 Begin
1305                   if (!ConS2.IsNull()) {
1306                     P2 = ConS2->Value(u);
1307                     P2.Transform(L2.Transformation());
1308                   }
1309                   else {
1310                     gp_Pnt2d aP2d  = C2.Value(u);
1311                     P2 = HS->Value(aP2d.X(), aP2d.Y());
1312                   }
1313                   //  Modified by Sergey KHROMOV - Mon Apr 15 12:34:22 2002 End
1314                   Standard_Real d2 = Lig.Distance(P2);
1315                   if (d2 > maxd2) {
1316                     maxd2 = d2;
1317                   }
1318                   if (d2 > tole2*2.0){
1319                     localok = Standard_False;
1320                   }
1321                 }
1322 #ifdef OCCT_DEBUG
1323                 if(localok) { 
1324                   printf("--- BRepCheck Wire: AutoIntersection Phase2 -> Bon \n");
1325                   printf("--- distance Point Vertex : %10.7g (tol %10.7g)\n",distauvtxleplusproche,tolvtt);
1326                   printf("--- Erreur Max sur E1 : %10.7g  Tol_Edge:%10.7g\n",maxd1,tole1);
1327                   printf("--- Erreur Max sur E2 : %10.7g  Tol_Edge:%10.7g\n",maxd2,tole2);
1328                   fflush(stdout);
1329                 }
1330                 else { 
1331                   printf("--- BRepCheck Wire: AutoIntersection Phase2 -> Erreur \n");
1332                   printf("--- distance Point Vertex : %10.7g (tol %10.7g)\n",distauvtxleplusproche,tolvtt);
1333                   printf("--- Erreur Max sur E1 : %10.7g  Tol_Edge:%10.7g\n",maxd1,tole1);
1334                   printf("--- Erreur Max sur E2 : %10.7g  Tol_Edge:%10.7g\n",maxd2,tole2);
1335                   fflush(stdout);
1336                 }
1337 #endif
1338               } //end of else (construction of the line Lig)
1339             } //end of if (localok == Standard_False && !CommonVertices.IsEmpty())
1340             //
1341             if(localok==Standard_False)   { 
1342               retE1=E1;
1343               retE2=E2;
1344               if (Update) {
1345                 BRepCheck::Add(myMap(myShape),BRepCheck_SelfIntersectingWire);
1346                 }
1347 #ifdef OCCT_DEBUG
1348               static Standard_Integer numpoint1=0;
1349               cout<<"point p"<<++numpoint1<<" "<<P3d.X()<<" "<<P3d.Y()<<" "<<P3d.Z()<<endl;
1350               cout.flush();
1351 #endif
1352               delete [] tabDom;
1353               return(BRepCheck_SelfIntersectingWire);
1354             } //-- localok == False
1355           } //end of if(Tr1.PositionOnCurve() == IntRes2d_Middle || Tr2.PositionOnCurve() == IntRes2d_Middle)
1356         } //end of for (Standard_Integer p=1; p <= nbp; p++)    
1357         ////
1358         //// **** Segments of intersection **** ////
1359         for (Standard_Integer s = 1; s <= nbs; ++s) {
1360           const IntRes2d_IntersectionSegment& Seg = Inter.Segment(s);
1361           if (Seg.HasFirstPoint() && Seg.HasLastPoint())   { 
1362             Standard_Boolean localok;
1363             Standard_Integer k;
1364             IntRes2d_IntersectionPoint PSeg [2];
1365             IntRes2d_Position aPCR1, aPCR2;
1366             //
1367             localok = Standard_False;
1368             PSeg[0] = Seg.FirstPoint();
1369             PSeg[1] = Seg.LastPoint();
1370             // At least one of extremities of the segment must be inside
1371             // the tolerance of a common vertex
1372             for (k = 0; k < 2; ++k) {
1373               IP_ParamOnFirst  = PSeg[k].ParamOnFirst();
1374               IP_ParamOnSecond = PSeg[k].ParamOnSecond();
1375               Tr1 = PSeg[k].TransitionOfFirst();
1376               Tr2 = PSeg[k].TransitionOfSecond();
1377               aPCR1=Tr1.PositionOnCurve();
1378               aPCR2=Tr2.PositionOnCurve();
1379               //
1380               if(aPCR1!=IntRes2d_Middle && aPCR2!=IntRes2d_Middle)  {
1381                 GeomAbs_CurveType aCT1, aCT2;
1382                 //ZZ
1383                 aCT1=C1.GetType();
1384                 aCT2=C2.GetType();
1385                 if (aCT1==GeomAbs_Line && aCT2==GeomAbs_Line) {
1386                   // check for the two lines coincidence
1387                   Standard_Real aPAR_T, aT11, aT12, aT21, aT22, aT1m, aT2m;
1388                   Standard_Real aD2, aTolE1, aTolE2,  aTol2, aDot;
1389                   gp_Lin2d aL1, aL2;
1390                   gp_Pnt2d aP1m;
1391                   //
1392                   aPAR_T=0.43213918;
1393                   //
1394                   aTolE1=BRep_Tool::Tolerance(E1);
1395                   aTolE2=BRep_Tool::Tolerance(E2);
1396                   aTol2=aTolE1+aTolE2;
1397                   aTol2=aTol2*aTol2;
1398                   //
1399                   aL1=C1.Line();
1400                   aL2=C2.Line();
1401                   //
1402                   aT11=PSeg[0].ParamOnFirst();
1403                   aT12=PSeg[1].ParamOnFirst();
1404                   aT21=PSeg[0].ParamOnSecond();
1405                   aT22=PSeg[1].ParamOnSecond();
1406                   //
1407                   aT1m=(1.-aPAR_T)*aT11 + aPAR_T*aT12;
1408                   aP1m=C1.Value(aT1m);
1409                   //
1410                   aD2=aL2.SquareDistance(aP1m);
1411                   if (aD2<aTol2) {
1412                     aT2m=ElCLib::Parameter(aL2, aP1m);
1413                     if (aT2m>aT21 && aT2m<aT22) {
1414                       const gp_Dir2d& aDir1=aL1.Direction();
1415                       const gp_Dir2d& aDir2=aL2.Direction();
1416                       aDot=aDir1*aDir2;
1417                       if (aDot<0.) {
1418                         aDot=-aDot;
1419                       }
1420                       //
1421                       if ((1.-aDot)<5.e-11){//0.00001 rad
1422                         localok = Standard_False;
1423                         break;// from for (k = 0; k < 2; ++k){...
1424                       }
1425                     }//if (aT2m>aT21 && aT2m<aT22) {
1426                   }//if (aD2<aTol2) {
1427                 }//if (aCT1==GeomAbs_Line && aCT2==GeomAbs_Line) {
1428                 //ZZ
1429                 localok = Standard_True;
1430                 break;
1431               }
1432               //
1433               Standard_Real f,l, tolvtt;
1434               TopLoc_Location L, L2;
1435               const Handle(Geom_Curve)& ConS = BRep_Tool::Curve(E1,L,f,l);    
1436               const Handle(Geom_Curve)& ConS2 = BRep_Tool::Curve(E2,L2,f,l);    
1437               //  Modified by Sergey KHROMOV - Mon Apr 15 12:34:22 2002 Begin
1438               if (!ConS.IsNull()) { 
1439                 P3d = ConS->Value(IP_ParamOnFirst); 
1440                 P3d.Transform(L.Transformation());
1441               } else {
1442                 gp_Pnt2d aP2d  = C1.Value(IP_ParamOnFirst);
1443                 P3d = HS->Value(aP2d.X(), aP2d.Y());
1444               }
1445               if (!ConS2.IsNull()) {
1446                 P3d2 = ConS2->Value(IP_ParamOnSecond); 
1447                 P3d2.Transform(L2.Transformation());
1448               } else {
1449                 gp_Pnt2d aP2d  = C2.Value(IP_ParamOnSecond);
1450                 P3d2 = HS->Value(aP2d.X(), aP2d.Y());
1451               }
1452               //  Modified by Sergey KHROMOV - Mon Apr 15 12:34:22 2002 End
1453               itl.Initialize( CommonVertices );
1454               for (; itl.More(); itl.Next()) {
1455                 Standard_Real p3dvttDistanceP3d, p3dvttDistanceP3d2;
1456                 gp_Pnt p3dvtt;
1457                 //
1458                 const TopoDS_Vertex& vtt = TopoDS::Vertex(itl.Value());
1459                 p3dvtt = BRep_Tool::Pnt(vtt);
1460                 tolvtt =  BRep_Tool::Tolerance(vtt);
1461                 tolvtt=1.1*tolvtt;
1462                 tolvtt=tolvtt*tolvtt;
1463                 p3dvttDistanceP3d  = p3dvtt.SquareDistance(P3d);
1464                 p3dvttDistanceP3d2 = p3dvtt.SquareDistance(P3d2);
1465                 if (p3dvttDistanceP3d <= tolvtt && p3dvttDistanceP3d2 <= tolvtt) { 
1466                   localok = Standard_True;
1467                   break;
1468                 }
1469               }
1470               if (localok == Standard_True) {
1471                 break;
1472               }
1473             } //end of for (k = 0; k < 2; k++)
1474             //
1475             if(localok==Standard_False)   { 
1476               retE1=E1;
1477               retE2=E2;
1478               if (Update) {
1479                 BRepCheck::Add(myMap(myShape),BRepCheck_SelfIntersectingWire);
1480               }
1481 #ifdef OCCT_DEBUG
1482               static Standard_Integer numpoint1=0;
1483               cout<<"point p"<<++numpoint1<<" "<<P3d.X()<<" "<<P3d.Y()<<" "<<P3d.Z()<<endl;
1484               cout.flush();
1485 #endif
1486               delete [] tabDom;
1487               return(BRepCheck_SelfIntersectingWire);
1488             } //-- localok == False
1489           } //end of if(Seg.HasFirstPoint() && Seg.HasLastPoint())
1490         } //end of for (Standard_Integer s = 1; s <= nbs; p++)
1491       } //-- Inter.IsDone()
1492     } //end of for( j = i+1; j<=Nbedges; j++)
1493   } //end of for(i = 1; i <= Nbedges; i++)
1494   //
1495   delete [] tabDom;
1496   if (Update) {
1497     BRepCheck::Add(myMap(myShape),BRepCheck_NoError);
1498   }
1499   //
1500   return (BRepCheck_NoError);
1501 }
1502
1503 //=======================================================================
1504 //function :   SetStatus
1505 //purpose  : 
1506 //=======================================================================
1507
1508 void BRepCheck_Wire::SetStatus(const BRepCheck_Status theStatus)
1509 {
1510     BRepCheck::Add(myMap(myShape),theStatus);
1511 }
1512
1513 //=======================================================================
1514 //function : GeometricControls
1515 //purpose  : 
1516 //=======================================================================
1517 void BRepCheck_Wire::GeometricControls(const Standard_Boolean B)
1518 {
1519   if (myGctrl != B) {
1520     if (B) {
1521       myCdone = Standard_False;
1522     }
1523     myGctrl = B;
1524   }
1525 }
1526 //=======================================================================
1527 //function : GeometricControls
1528 //purpose  : 
1529 //=======================================================================
1530 Standard_Boolean BRepCheck_Wire::GeometricControls() const
1531 {
1532   return myGctrl;
1533 }
1534
1535 //=======================================================================
1536 //function : Propagate
1537 //purpose  : fill <mapE> with edges connected to <edg> through vertices
1538 //           contained in <mapVE>
1539 //=======================================================================
1540 static void Propagate(const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape& mapVE,
1541                       const TopoDS_Shape& edg,
1542                       TopTools_MapOfShape& mapE)
1543 {
1544   TopTools_ListOfShape currentEdges;
1545   currentEdges.Append(edg);
1546
1547   do
1548   {
1549     TopTools_ListOfShape nextEdges;
1550     TopTools_ListIteratorOfListOfShape itrc(currentEdges);
1551     for (; itrc.More(); itrc.Next())
1552     {
1553       const TopoDS_Shape& Edge = itrc.Value();
1554       if (!mapE.Contains(Edge)) 
1555         mapE.Add(Edge);
1556
1557       TopExp_Explorer ex(Edge, TopAbs_VERTEX);
1558       for (; ex.More(); ex.Next())
1559       {
1560         const TopoDS_Vertex& vtx = TopoDS::Vertex(ex.Current());
1561         Standard_Integer indv = mapVE.FindIndex(vtx);
1562         if (indv != 0)
1563         {
1564           const TopTools_ListOfShape& edges = mapVE(indv);
1565
1566           TopTools_ListIteratorOfListOfShape itl(edges);
1567           for (; itl.More(); itl.Next())
1568           {
1569             const TopoDS_Shape& E = itl.Value();
1570             if (!Edge.IsSame(E) && !mapE.Contains(E))
1571             {
1572               mapE.Add(E);
1573               nextEdges.Append(E);
1574             }
1575           }
1576         }
1577       }
1578     }
1579     currentEdges = nextEdges;
1580   }
1581   while (!currentEdges.IsEmpty());
1582 }
1583
1584 //=======================================================================
1585 //function : GetOrientation
1586 //purpose  : 
1587 //=======================================================================
1588
1589 static TopAbs_Orientation GetOrientation(const TopTools_MapOfShape& mapE,
1590                                          const TopoDS_Edge& edg)
1591 {
1592   TopTools_MapIteratorOfMapOfShape itm(mapE);
1593   for ( ; itm.More(); itm.Next()) {
1594     if (itm.Key().IsSame(edg)) {
1595       break;
1596     }
1597   }
1598   return itm.Key().Orientation();
1599 }
1600 //=======================================================================
1601 //function : ChoixUV
1602 //purpose  : For vertex theVertex given function find an edge along 
1603 //           that we should go further.
1604 //=======================================================================
1605 void ChoixUV(const TopoDS_Vertex& theVertex,
1606              const TopoDS_Edge& theEdge,
1607              const TopoDS_Face& theFace,
1608              TopTools_ListOfShape& theLOfShape)
1609   {
1610   TopTools_ListIteratorOfListOfShape It( theLOfShape );
1611   while (It.More())
1612     {
1613     if (theEdge.IsSame( It.Value() ))
1614       theLOfShape.Remove( It );
1615     else
1616       It.Next();
1617     }
1618
1619   Standard_Real aTol3d  = BRep_Tool::Tolerance(theVertex);
1620
1621   Standard_Integer anIndex = 0, anIndMin = 0;
1622   TopoDS_Edge anEFound;
1623   gp_Pnt2d aPntRef, aPnt;
1624   gp_Vec2d aDerRef, aDer;
1625   Standard_Real aMinAngle, aMaxAngle, anAngle;
1626   Standard_Real a_gpResolution=gp::Resolution();
1627   TopAbs_Orientation aVOrientation, anEdgOrientation;
1628   Standard_Real aParam = 0.0, aFirstParam = 0.0, aLastParam = 0.0, aParPiv = 0.0;
1629   BRepAdaptor_Surface aFaceSurface(theFace,Standard_False); // no restriction
1630   
1631   Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(theEdge, theFace, aFirstParam, aLastParam);
1632   if (C2d.IsNull())// JAG 10.12.96
1633     return;
1634
1635   aVOrientation = theVertex.Orientation();
1636   anEdgOrientation = theEdge.Orientation();
1637   
1638   aParPiv =(aVOrientation==anEdgOrientation) ? aFirstParam : aLastParam;
1639   aMinAngle = RealLast();
1640   aMaxAngle = RealFirst();
1641
1642   CurveDirForParameter(C2d, aParPiv, aPntRef, aDerRef);
1643   
1644   if (aVOrientation != anEdgOrientation)
1645     aDerRef.Reverse();
1646
1647   It.Initialize(theLOfShape);
1648
1649   for (; It.More(); It.Next())
1650     {
1651     anIndex++;
1652     const TopoDS_Edge& anE=TopoDS::Edge(It.Value());
1653     C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(anE, theFace, aFirstParam, aLastParam);
1654     if(C2d.IsNull())
1655       continue;
1656     Geom2dAdaptor_Curve aCA(C2d);
1657
1658     aParam =(aVOrientation != anE.Orientation()) ? aFirstParam : aLastParam;
1659     aPnt = aCA.Value(aParam);
1660
1661     if(!IsDistanceIn2DTolerance(aFaceSurface, aPnt, aPntRef, aTol3d, Standard_False))
1662       continue;
1663
1664     CurveDirForParameter(aCA, aParam, aPnt, aDer);
1665
1666     if (aVOrientation == anE.Orientation())
1667       aDer.Reverse();
1668
1669     if ((aDerRef.Magnitude() <= a_gpResolution) || 
1670                  (aDer.Magnitude() <= a_gpResolution))
1671 //Vector length is too small
1672       continue;
1673
1674     anAngle = -aDerRef.Angle( aDer );
1675
1676     if ( anAngle < 0. )
1677       anAngle += 2.*M_PI;
1678
1679     if ( theFace.Orientation() == TopAbs_FORWARD )
1680       {
1681       if ( anAngle < aMinAngle )
1682         {
1683         anIndMin = anIndex;
1684         aMinAngle = anAngle;
1685         }
1686       }
1687     else //theFace.Orientation() != TopAbs_FORWARD
1688       {
1689       if ( anAngle > aMaxAngle )
1690         {
1691         anIndMin = anIndex;
1692         aMaxAngle = anAngle;
1693         }
1694       }
1695     }//end of for
1696
1697 // Update edge
1698   if (anIndMin == 0)
1699     if (theLOfShape.Extent() == 1)
1700       {
1701       Standard_Boolean IsFound = Standard_True; //all right
1702       anEFound = TopoDS::Edge(theLOfShape.First());
1703
1704       if(anEFound.IsNull() || BRep_Tool::Degenerated(theEdge) ||
1705                                   BRep_Tool::Degenerated(anEFound))
1706         IsFound = Standard_False; //bad
1707       else if (!IsDistanceIn2DTolerance(aFaceSurface, aPnt, aPntRef, aTol3d))
1708         IsFound = Standard_False; //bad
1709       else 
1710         // clousureness in 3D
1711         {
1712 //IsDistanceIn3DTolerance
1713         BRepAdaptor_Curve bcEdg(theEdge, theFace);
1714         BRepAdaptor_Curve bcEvois(anEFound, theFace);
1715         gp_Pnt pEdg = bcEdg.Value(aParPiv);
1716         gp_Pnt pEFound = bcEvois.Value(aParam);
1717
1718         if(!IsDistanceIn3DTolerance(pEdg, pEFound, aTol3d))
1719           IsFound = Standard_False;
1720         else
1721 //angle was not defined but points are close
1722           IsFound = Standard_True; //all right
1723         }
1724
1725       if(!IsFound)
1726         {
1727         theLOfShape.Clear();
1728         }
1729       }//if (theLOfShape.Extent() == 1)
1730     else //if (anIndMin == 0)
1731       {
1732       theLOfShape.Clear();
1733       }
1734   else
1735     {
1736     anIndex = 1;
1737
1738     while (anIndex < anIndMin)
1739       {
1740       theLOfShape.RemoveFirst();
1741       anIndex++;
1742       }
1743
1744     It.Initialize(theLOfShape);
1745     It.Next();
1746
1747     while (It.More())
1748       theLOfShape.Remove(It);
1749     }
1750   }//End of function
1751
1752
1753 //=======================================================================
1754 //function : CurveDirForParameter
1755 //purpose  : 
1756 //=======================================================================
1757 void CurveDirForParameter(const Geom2dAdaptor_Curve& aC2d,
1758                           const Standard_Real aPrm,
1759                           gp_Pnt2d& Pnt,
1760                           gp_Vec2d& aVec2d)
1761 {
1762   Standard_Real aTol=gp::Resolution();
1763   Standard_Integer i;
1764
1765   aC2d.D1(aPrm, Pnt, aVec2d);
1766   //
1767   if (aVec2d.Magnitude() <= aTol) {
1768     for (i = 2; i <= 100; i++){
1769       aVec2d = aC2d.DN(aPrm, i);
1770       if (aVec2d.Magnitude() > aTol) {
1771         break;
1772       }
1773     }
1774   }
1775 }
1776
1777 //  Modified by Sergey KHROMOV - Wed May 22 10:44:06 2002 OCC325 Begin
1778 //=======================================================================
1779 //function : GetPnts2d
1780 //purpose  : this function returns the parametric points of theVertex on theFace.
1781 //           If theVertex is a start and end vertex of theEdge hasSecondPnt
1782 //           becomes Standard_True and aPnt2 returns the second parametric point.
1783 //           Returns Standard_True if paraametric points are successfully found.
1784 //=======================================================================
1785
1786 static Standard_Boolean GetPnt2d(const TopoDS_Vertex    &theVertex,
1787                                  const TopoDS_Edge      &theEdge,
1788                                  const TopoDS_Face      &theFace,
1789                                        gp_Pnt2d         &aPnt)
1790 {
1791   Handle(Geom2d_Curve) aPCurve;
1792   Standard_Real        aFPar;
1793   Standard_Real        aLPar;
1794   Standard_Real        aParOnEdge;
1795   TopoDS_Vertex        aFirstVtx;
1796   TopoDS_Vertex        aLastVtx;
1797
1798   TopExp::Vertices(theEdge, aFirstVtx, aLastVtx);
1799
1800   if (!theVertex.IsSame(aFirstVtx) && !theVertex.IsSame(aLastVtx))
1801     return Standard_False;
1802
1803   aPCurve = BRep_Tool::CurveOnSurface(theEdge, theFace, aFPar, aLPar);
1804
1805   if (aPCurve.IsNull())
1806     return Standard_False;
1807
1808   aParOnEdge = BRep_Tool::Parameter(theVertex, theEdge);
1809   aPnt       = aPCurve->Value(aParOnEdge);
1810
1811   return Standard_True;
1812 }
1813
1814 //=======================================================================
1815 //function : Closed2dForPeriodicFace
1816 //purpose  : Checks the distance between first point of the first edge
1817 //           and last point of the last edge in 2d for periodic face.
1818 //=======================================================================
1819 static Standard_Boolean IsClosed2dForPeriodicFace
1820                         (const TopoDS_Face   &theFace,
1821                          const gp_Pnt2d      &theP1,
1822                          const gp_Pnt2d      &theP2,
1823                          const TopoDS_Vertex &theVertex)
1824 {
1825 // Check 2d distance for periodic faces with seam edge.
1826 // Searching for seam edges
1827   TopTools_ListOfShape aSeamEdges;
1828   TopTools_MapOfShape  NotSeams;
1829   TopTools_MapOfShape  ClosedEdges;
1830   TopExp_Explorer      anExp(theFace, TopAbs_EDGE);
1831
1832   for (;anExp.More(); anExp.Next()) {
1833     TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(anExp.Current());
1834
1835     if (NotSeams.Contains(anEdge))
1836       continue;
1837
1838     if (!IsOriented(anEdge) ||
1839         !BRep_Tool::IsClosed(anEdge, theFace)) {
1840       NotSeams.Add(anEdge);
1841       continue;
1842     }
1843
1844     if (!ClosedEdges.Add(anEdge))
1845       aSeamEdges.Append(anEdge);
1846   }
1847
1848   if (aSeamEdges.Extent() == 0)
1849     return Standard_True;
1850
1851 // check if theVertex lies on one of the seam edges
1852   BRepAdaptor_Surface aFaceSurface (theFace, Standard_False);
1853   Standard_Real       aTol      = BRep_Tool::Tolerance(theVertex);
1854   Standard_Real       aUResol   = aFaceSurface.UResolution(aTol);
1855   Standard_Real       aVResol   = aFaceSurface.VResolution(aTol);
1856   Standard_Real       aVicinity = Sqrt(aUResol*aUResol + aVResol*aVResol);
1857   Standard_Real       aDistP1P2 = theP1.Distance(theP2);
1858
1859
1860   TopTools_ListIteratorOfListOfShape anIter(aSeamEdges);
1861
1862   for (; anIter.More(); anIter.Next()) {
1863     TopoDS_Edge aSeamEdge = TopoDS::Edge(anIter.Value());
1864
1865     anExp.Init(aSeamEdge, TopAbs_VERTEX);
1866     for (; anExp.More(); anExp.Next()) {
1867       const TopoDS_Shape &aVtx = anExp.Current();
1868
1869 // We found an edge. Check the distance between two given points
1870 //  to be lower than the computed tolerance.
1871       if (IsOriented(aVtx) && aVtx.IsSame(theVertex)) {
1872         gp_Pnt2d         aPnt1;
1873         gp_Pnt2d         aPnt2;
1874         Standard_Real    a2dTol;
1875
1876         if (!GetPnt2d(theVertex, aSeamEdge, theFace, aPnt1))
1877           continue;
1878
1879         aSeamEdge = TopoDS::Edge(aSeamEdge.Reversed());
1880
1881         if (!GetPnt2d(theVertex, aSeamEdge, theFace, aPnt2))
1882           continue;
1883
1884         a2dTol = aPnt1.Distance(aPnt2)*1.e-2;
1885         a2dTol = Max(a2dTol, aVicinity);
1886
1887         if (aDistP1P2 > a2dTol)
1888           return Standard_False;
1889       }
1890     }
1891   }
1892
1893   return Standard_True;
1894 }
1895 //  Modified by Sergey KHROMOV - Thu Jun 20 10:58:05 2002 End