0024890: Result of uniform scaling is invalid
[occt.git] / src / BRepBuilderAPI / BRepBuilderAPI_NurbsConvert.cxx
1 // Created on: 1994-12-09
2 // Created by: Jacques GOUSSARD
3 // Copyright (c) 1994-1999 Matra Datavision
4 // Copyright (c) 1999-2014 OPEN CASCADE SAS
5 //
6 // This file is part of Open CASCADE Technology software library.
7 //
8 // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
9 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
10 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
11 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
12 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
13 //
14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
15 // commercial license or contractual agreement.
16
17
18 #include <BRep_Builder.hxx>
19 #include <BRepBuilderAPI_NurbsConvert.hxx>
20 #include <BRepLib.hxx>
21 #include <BRepTools_NurbsConvertModification.hxx>
22 #include <TopAbs.hxx>
23 #include <TopExp_Explorer.hxx>
24 #include <TopoDS.hxx>
25 #include <TopoDS_Edge.hxx>
26 #include <TopoDS_Shape.hxx>
27 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
28
29 //#include <gp.hxx>
30 //=======================================================================
31 //function : BRepBuilderAPI_NurbsConvert
32 //purpose  : 
33 //=======================================================================
34 BRepBuilderAPI_NurbsConvert::BRepBuilderAPI_NurbsConvert () 
35      
36 {
37   myModification = new BRepTools_NurbsConvertModification();
38 }
39
40 //=======================================================================
41 //function : BRepBuilderAPI_NurbsConvert
42 //purpose  : 
43 //=======================================================================
44
45 BRepBuilderAPI_NurbsConvert::BRepBuilderAPI_NurbsConvert (const TopoDS_Shape& S,
46                                                           const Standard_Boolean Copy) 
47      
48 {
49   myModification = new BRepTools_NurbsConvertModification();
50   Perform(S,Copy);
51 }
52
53 //=======================================================================
54 //function : Perform
55 //purpose  : 
56 //=======================================================================
57
58 void BRepBuilderAPI_NurbsConvert::Perform(const TopoDS_Shape& S,
59                                           const Standard_Boolean /*Copy*/)
60 {
61   Handle(BRepTools_NurbsConvertModification) theModif = 
62     Handle(BRepTools_NurbsConvertModification)::DownCast(myModification);
63   DoModif(S,myModification);
64   CorrectVertexTol();
65 }
66
67
68 //=======================================================================
69 //function : CorrectVertexTol
70 //purpose  : 
71 //=======================================================================
72
73 void BRepBuilderAPI_NurbsConvert::CorrectVertexTol()
74 {
75   TopTools_MapOfShape anInitVertices;
76   TopExp_Explorer anExp(myInitialShape, TopAbs_VERTEX);
77   for(; anExp.More(); anExp.Next())
78   {
79     anInitVertices.Add(anExp.Current());
80   }
81   //
82   Handle(BRepTools_NurbsConvertModification) aModif = 
83     Handle(BRepTools_NurbsConvertModification)::DownCast(myModification);
84
85   BRep_Builder aBB;
86   myVtxToReplace.Clear();
87   TopTools_ListIteratorOfListOfShape anEIter(aModif->GetUpdatedEdges());
88   for(; anEIter.More(); anEIter.Next())
89   {
90     const TopoDS_Shape& anE = anEIter.Value();
91     //
92     Standard_Real anETol = BRep_Tool::Tolerance(TopoDS::Edge(anE));
93     TopoDS_Iterator anIter(anE);
94     for(; anIter.More(); anIter.Next())
95     {
96       const TopoDS_Vertex& aVtx = TopoDS::Vertex(anIter.Value());
97       if(anInitVertices.Contains(aVtx))
98       {
99         if(myVtxToReplace.IsBound(aVtx))
100         {
101           aBB.UpdateVertex(TopoDS::Vertex(myVtxToReplace(aVtx)), anETol + Epsilon(anETol));
102         }
103         else
104         {
105           Standard_Real aVTol = BRep_Tool::Tolerance(aVtx);
106           if(aVTol < anETol)
107           {
108             TopoDS_Vertex aNewVtx;
109             gp_Pnt aVPnt = BRep_Tool::Pnt(aVtx);
110             aBB.MakeVertex(aNewVtx, aVPnt,anETol + Epsilon(anETol));
111             aNewVtx.Orientation(aVtx.Orientation());
112             myVtxToReplace.Bind(aVtx, aNewVtx);
113           }
114         }
115       }
116       else
117       {
118         aBB.UpdateVertex(aVtx, anETol + Epsilon(anETol));
119       }
120     }
121   }
122   //
123   if(myVtxToReplace.IsEmpty())
124   {
125     return;
126   }
127   //
128   mySubs.Clear();
129   TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeShape anIter(myVtxToReplace);
130   for(; anIter.More(); anIter.Next())
131   {
132     mySubs.Replace(anIter.Key(), anIter.Value());
133   }
134   mySubs.Apply( myShape );
135   myShape = mySubs.Value(myShape);
136   //
137 }
138
139 //=======================================================================
140 //function : ModifiedShape
141 //purpose  : 
142 //=======================================================================
143
144 TopoDS_Shape BRepBuilderAPI_NurbsConvert::ModifiedShape
145                                            (const TopoDS_Shape& S) const
146 {
147  if(S.ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
148  {
149    if(myVtxToReplace.IsBound(S))
150    {
151      return myVtxToReplace(S);
152    }
153  }
154  if(myVtxToReplace.IsEmpty())
155  {
156   return myModifier.ModifiedShape(S);
157  }
158  else
159  {
160    const TopoDS_Shape& aNS = myModifier.ModifiedShape(S);
161    return mySubs.Value(aNS);
162  }
163 }
164
165 //=======================================================================
166 //function : Modified
167 //purpose  : 
168 //=======================================================================
169
170 const TopTools_ListOfShape& BRepBuilderAPI_NurbsConvert::Modified
171                                                   (const TopoDS_Shape& F)
172 {
173   myGenerated.Clear();
174   if(F.ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
175   {
176     if(myVtxToReplace.IsBound(F))
177     {
178       myGenerated.Append(myVtxToReplace(F));
179     }
180     else
181     {
182       myGenerated.Append(myModifier.ModifiedShape(F));
183     }
184   }
185   else
186   {
187     if(myVtxToReplace.IsEmpty())
188     {
189       myGenerated.Append(myModifier.ModifiedShape(F));
190     }
191     else
192     {
193       const TopoDS_Shape& aNS = myModifier.ModifiedShape(F);
194       myGenerated.Append(mySubs.Value(aNS));
195     }
196   }
197   return myGenerated;
198 }