src/BRepBlend/BRepBlend_Walking.hxx

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  15 // commercial license or contractual agreement.
  16
  17 #ifndef _BRepBlend_Walking_HeaderFile
  18 #define _BRepBlend_Walking_HeaderFile
  19
  20 #include <Adaptor3d_Surface.hxx>
  21 #include <Blend_Point.hxx>
  22 #include <Blend_SequenceOfPoint.hxx>
  23 #include <Blend_Status.hxx>
  24 #include <BRepBlend_SequenceOfPointOnRst.hxx>
  25 #include <ChFiDS_ElSpine.hxx>
  26 #include <math_Vector.hxx>
  27 #include <TopAbs_State.hxx>
  28
  29 class BRepBlend_Line;
  30 class Adaptor3d_TopolTool;
  31 class StdFail_NotDone;
  32 class Adaptor3d_HVertex;
  33 class BRepBlend_HCurve2dTool;
  34 class Adaptor3d_HSurfaceTool;
  35 class BRepBlend_HCurveTool;
  36 class BRepBlend_BlendTool;
  37 class BRepBlend_PointOnRst;
  38 class BRepBlend_Extremity;
  39 class Blend_Point;
  40 class Blend_Function;
  41 class Blend_FuncInv;
  42 class gp_Pnt;
  43 class gp_Pnt2d;
  44 class IntSurf_Transition;
  45
  46 class BRepBlend_Walking
  47 {
  48 public:
  49
  50   DEFINE_STANDARD_ALLOC
  51
  52
  53   Standard_EXPORT BRepBlend_Walking(const Handle(Adaptor3d_Surface)& Surf1, const Handle(Adaptor3d_Surface)& Surf2, const Handle(Adaptor3d_TopolTool)& Domain1, const Handle(Adaptor3d_TopolTool)& Domain2, const Handle(ChFiDS_ElSpine)& HGuide);
  54
  55   //! To define different domains for control and clipping.
  56   Standard_EXPORT void SetDomainsToRecadre (const Handle(Adaptor3d_TopolTool)& RecDomain1, const Handle(Adaptor3d_TopolTool)& RecDomain2);
  57
  58   //! To define singular points computed before walking.
  59   Standard_EXPORT void AddSingularPoint (const Blend_Point& P);
  60
  61   Standard_EXPORT void Perform (Blend_Function& F, Blend_FuncInv& FInv, const Standard_Real Pdep, const Standard_Real Pmax, const Standard_Real MaxStep, const Standard_Real TolGuide, const math_Vector& Soldep, const Standard_Real Tolesp, const Standard_Real Fleche, const Standard_Boolean Appro = Standard_False);
  62
  63   Standard_EXPORT Standard_Boolean PerformFirstSection (Blend_Function& F, const Standard_Real Pdep, math_Vector& ParDep, const Standard_Real Tolesp, const Standard_Real TolGuide, TopAbs_State& Pos1, TopAbs_State& Pos2);
  64
  65   Standard_EXPORT Standard_Boolean PerformFirstSection (Blend_Function& F, Blend_FuncInv& FInv, const Standard_Real Pdep, const Standard_Real Pmax, const math_Vector& ParDep, const Standard_Real Tolesp, const Standard_Real TolGuide, const Standard_Boolean RecOnS1, const Standard_Boolean RecOnS2, Standard_Real& Psol, math_Vector& ParSol);
  66
  67   Standard_EXPORT Standard_Boolean Continu (Blend_Function& F, Blend_FuncInv& FInv, const Standard_Real P);
  68
  69   Standard_EXPORT Standard_Boolean Continu (Blend_Function& F, Blend_FuncInv& FInv, const Standard_Real P, const Standard_Boolean OnS1);
  70
  71   Standard_EXPORT Standard_Boolean Complete (Blend_Function& F, Blend_FuncInv& FInv, const Standard_Real Pmin);
  72
  73   Standard_EXPORT void ClassificationOnS1 (const Standard_Boolean C);
  74
  75   Standard_EXPORT void ClassificationOnS2 (const Standard_Boolean C);
  76
  77   Standard_EXPORT void Check2d (const Standard_Boolean C);
  78
  79   Standard_EXPORT void Check (const Standard_Boolean C);
  80
  81     Standard_Boolean TwistOnS1() const;
  82
  83     Standard_Boolean TwistOnS2() const;
  84
  85     Standard_Boolean IsDone() const;
  86
  87     const Handle(BRepBlend_Line)& Line() const;
  88
  89
  90
  91
  92 protected:
  93
  94
  95
  96
  97
  98 private:
  99
 100
 101   Standard_EXPORT void InternalPerform (Blend_Function& F, Blend_FuncInv& FInv, const Standard_Real Bound);
 102
 103   Standard_EXPORT Standard_Boolean CorrectExtremityOnOneRst (const Standard_Integer IndexOfRst, const Standard_Real theU, const Standard_Real theV, const Standard_Real theParam, const gp_Pnt& thePntOnRst, Standard_Real& NewU, Standard_Real& NewV, gp_Pnt& NewPoint, Standard_Real& NewParam) const;
 104
 105   Standard_EXPORT Standard_Integer ArcToRecadre (const Standard_Boolean OnFirst, const math_Vector& Sol, const Standard_Integer PrevIndex, gp_Pnt2d& lpt2d, gp_Pnt2d& pt2d, Standard_Real& ponarc);
 106
 107   Standard_EXPORT Standard_Boolean Recadre (Blend_FuncInv& FInv, const Standard_Boolean OnFirst, const math_Vector& Sol, math_Vector& Solrst, Standard_Integer& Indexsol, Standard_Boolean& IsVtx, Handle(Adaptor3d_HVertex)& Vtx, const Standard_Real Extrap = 0.0);
 108
 109   Standard_EXPORT void Transition (const Standard_Boolean OnFirst, const Handle(Adaptor2d_Curve2d)& A, const Standard_Real Param, IntSurf_Transition& TLine, IntSurf_Transition& TArc);
 110
 111   Standard_EXPORT void MakeExtremity (BRepBlend_Extremity& Extrem, const Standard_Boolean OnFirst, const Standard_Integer Index, const Standard_Real Param, const Standard_Boolean IsVtx, const Handle(Adaptor3d_HVertex)& Vtx);
 112
 113   Standard_EXPORT void MakeSingularExtremity (BRepBlend_Extremity& Extrem, const Standard_Boolean OnFirst, const Handle(Adaptor3d_HVertex)& Vtx);
 114
 115   Standard_EXPORT Blend_Status CheckDeflection (const Standard_Boolean OnFirst, const Blend_Point& CurPoint);
 116
 117   Standard_EXPORT Blend_Status TestArret (Blend_Function& F, const Blend_Status State, const Standard_Boolean TestDeflection = Standard_True, const Standard_Boolean TestSolution = Standard_True, const Standard_Boolean TestLengthStep = Standard_False);
 118
 119
 120   Blend_Point previousP;
 121   Handle(BRepBlend_Line) line;
 122   math_Vector sol;
 123   Blend_SequenceOfPoint jalons;
 124   Handle(Adaptor3d_Surface) surf1;
 125   Handle(Adaptor3d_Surface) surf2;
 126   Handle(Adaptor3d_TopolTool) domain1;
 127   Handle(Adaptor3d_TopolTool) domain2;
 128   Handle(Adaptor3d_TopolTool) recdomain1;
 129   Handle(Adaptor3d_TopolTool) recdomain2;
 130   Handle(ChFiDS_ElSpine) hguide;
 131   Standard_Boolean ToCorrectOnRst1;
 132   Standard_Boolean ToCorrectOnRst2;
 133   Standard_Real CorrectedParam;
 134   Standard_Real tolesp;
 135   Standard_Real tolgui;
 136   Standard_Real pasmax;
 137   Standard_Real fleche;
 138   Standard_Real param;
 139   Standard_Real sens;
 140   Standard_Boolean done;
 141   Standard_Boolean rebrou;
 142   Standard_Boolean iscomplete;
 143   Standard_Boolean comptra;
 144   Standard_Boolean clasonS1;
 145   Standard_Boolean clasonS2;
 146   Standard_Boolean check2d;
 147   Standard_Boolean check;
 148   Standard_Boolean twistflag1;
 149   Standard_Boolean twistflag2;
 150
 151
 152 };
 153
 154 #define TheVertex Handle(Adaptor3d_HVertex)
 155 #define TheVertex_hxx <Adaptor3d_HVertex.hxx>
 156 #define TheArc Handle(Adaptor2d_Curve2d)
 157 #define TheArc_hxx <Adaptor2d_Curve2d.hxx>
 158 #define TheSurface Handle(Adaptor3d_Surface)
 159 #define TheSurface_hxx <Adaptor3d_Surface.hxx>
 160 #define TheCurve Handle(Adaptor3d_Curve)
 161 #define TheCurve_hxx <Adaptor3d_Curve.hxx>
 162 #define TheVertexTool Standard_Integer
 163 #define TheVertexTool_hxx <Standard_Integer.hxx>
 164 #define TheArcTool BRepBlend_HCurve2dTool
 165 #define TheArcTool_hxx <BRepBlend_HCurve2dTool.hxx>
 166 #define TheSurfaceTool Adaptor3d_HSurfaceTool
 167 #define TheSurfaceTool_hxx <Adaptor3d_HSurfaceTool.hxx>
 168 #define TheCurveTool BRepBlend_HCurveTool
 169 #define TheCurveTool_hxx <BRepBlend_HCurveTool.hxx>
 170 #define Handle_TheTopolTool Handle(Adaptor3d_TopolTool)
 171 #define TheTopolTool Adaptor3d_TopolTool
 172 #define TheTopolTool_hxx <Adaptor3d_TopolTool.hxx>
 173 #define TheBlendTool BRepBlend_BlendTool
 174 #define TheBlendTool_hxx <BRepBlend_BlendTool.hxx>
 175 #define ThePointOnRst BRepBlend_PointOnRst
 176 #define ThePointOnRst_hxx <BRepBlend_PointOnRst.hxx>
 177 #define TheSeqPointOnRst BRepBlend_SequenceOfPointOnRst
 178 #define TheSeqPointOnRst_hxx <BRepBlend_SequenceOfPointOnRst.hxx>
 179 #define TheExtremity BRepBlend_Extremity
 180 #define TheExtremity_hxx <BRepBlend_Extremity.hxx>
 181 #define Handle_TheLine Handle(BRepBlend_Line)
 182 #define TheLine BRepBlend_Line
 183 #define TheLine_hxx <BRepBlend_Line.hxx>
 184 #define Blend_Walking BRepBlend_Walking
 185 #define Blend_Walking_hxx <BRepBlend_Walking.hxx>
 186
 187 #include <Blend_Walking.lxx>
 188
 189 #undef TheVertex
 190 #undef TheVertex_hxx
 191 #undef TheArc
 192 #undef TheArc_hxx
 193 #undef TheSurface
 194 #undef TheSurface_hxx
 195 #undef TheCurve
 196 #undef TheCurve_hxx
 197 #undef TheVertexTool
 198 #undef TheVertexTool_hxx
 199 #undef TheArcTool
 200 #undef TheArcTool_hxx
 201 #undef TheSurfaceTool
 202 #undef TheSurfaceTool_hxx
 203 #undef TheCurveTool
 204 #undef TheCurveTool_hxx
 205 #undef Handle_TheTopolTool
 206 #undef TheTopolTool
 207 #undef TheTopolTool_hxx
 208 #undef TheBlendTool
 209 #undef TheBlendTool_hxx
 210 #undef ThePointOnRst
 211 #undef ThePointOnRst_hxx
 212 #undef TheSeqPointOnRst
 213 #undef TheSeqPointOnRst_hxx
 214 #undef TheExtremity
 215 #undef TheExtremity_hxx
 216 #undef Handle_TheLine
 217 #undef TheLine
 218 #undef TheLine_hxx
 219 #undef Blend_Walking
 220 #undef Blend_Walking_hxx
 221
 222
 223
 224
 225 #endif // _BRepBlend_Walking_HeaderFile