0024002: Overall code and build procedure refactoring -- automatic
[occt.git] / src / BRepBlend / BRepBlend_SurfRstEvolRad.hxx
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13 //
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15 // commercial license or contractual agreement.
16
17 #ifndef _BRepBlend_SurfRstEvolRad_HeaderFile
18 #define _BRepBlend_SurfRstEvolRad_HeaderFile
19
20 #include <Standard.hxx>
21 #include <Standard_DefineAlloc.hxx>
22 #include <Standard_Handle.hxx>
23
24 #include <Adaptor3d_CurveOnSurface.hxx>
25 #include <gp_Pnt.hxx>
26 #include <gp_Pnt2d.hxx>
27 #include <Standard_Real.hxx>
28 #include <Standard_Boolean.hxx>
29 #include <gp_Vec.hxx>
30 #include <gp_Vec2d.hxx>
31 #include <Standard_Integer.hxx>
32 #include <BlendFunc_SectionShape.hxx>
33 #include <Convert_ParameterisationType.hxx>
34 #include <Blend_SurfRstFunction.hxx>
35 #include <math_Vector.hxx>
36 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
37 #include <GeomAbs_Shape.hxx>
38 #include <TColStd_Array1OfInteger.hxx>
39 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
40 #include <TColgp_Array1OfVec.hxx>
41 #include <TColgp_Array1OfPnt2d.hxx>
42 #include <TColgp_Array1OfVec2d.hxx>
43 class Adaptor3d_HSurface;
44 class Adaptor2d_HCurve2d;
45 class Adaptor3d_HCurve;
46 class Law_Function;
47 class math_Matrix;
48 class gp_Pnt;
49 class gp_Pnt2d;
50 class gp_Vec;
51 class gp_Vec2d;
52 class gp_Circ;
53 class Blend_Point;
54
55
56 //! Function  to approximate by AppSurface  for
57 //! Edge/Face  and  evolutif  radius
58 class BRepBlend_SurfRstEvolRad  : public Blend_SurfRstFunction
59 {
60 public:
61
62   DEFINE_STANDARD_ALLOC
63
64   
65   Standard_EXPORT BRepBlend_SurfRstEvolRad(const Handle(Adaptor3d_HSurface)& Surf, const Handle(Adaptor3d_HSurface)& SurfRst, const Handle(Adaptor2d_HCurve2d)& Rst, const Handle(Adaptor3d_HCurve)& CGuide, const Handle(Law_Function)& Evol);
66   
67   //! Returns 3.
68   Standard_EXPORT Standard_Integer NbVariables() const;
69   
70   //! Returns 3.
71   Standard_EXPORT Standard_Integer NbEquations() const;
72   
73   //! computes the values <F> of the Functions for the
74   //! variable <X>.
75   //! Returns True if the computation was done successfully,
76   //! False otherwise.
77   Standard_EXPORT Standard_Boolean Value (const math_Vector& X, math_Vector& F);
78   
79   //! returns the values <D> of the derivatives for the
80   //! variable <X>.
81   //! Returns True if the computation was done successfully,
82   //! False otherwise.
83   Standard_EXPORT Standard_Boolean Derivatives (const math_Vector& X, math_Matrix& D);
84   
85   //! returns the values <F> of the functions and the derivatives
86   //! <D> for the variable <X>.
87   //! Returns True if the computation was done successfully,
88   //! False otherwise.
89   Standard_EXPORT Standard_Boolean Values (const math_Vector& X, math_Vector& F, math_Matrix& D);
90   
91   Standard_EXPORT void Set (const Handle(Adaptor3d_HSurface)& SurfRef, const Handle(Adaptor2d_HCurve2d)& RstRef);
92   
93   Standard_EXPORT void Set (const Standard_Real Param);
94   
95   //! Sets the bounds of the parametric interval on
96   //! the guide line.
97   //! This determines the derivatives in these values if the
98   //! function is not Cn.
99   Standard_EXPORT void Set (const Standard_Real First, const Standard_Real Last);
100   
101   Standard_EXPORT void GetTolerance (math_Vector& Tolerance, const Standard_Real Tol) const;
102   
103   Standard_EXPORT void GetBounds (math_Vector& InfBound, math_Vector& SupBound) const;
104   
105   Standard_EXPORT Standard_Boolean IsSolution (const math_Vector& Sol, const Standard_Real Tol);
106   
107   //! Returns   the    minimal  Distance  beetween   two
108   //! extremitys of calculed sections.
109   Standard_EXPORT virtual Standard_Real GetMinimalDistance() const Standard_OVERRIDE;
110   
111   Standard_EXPORT const gp_Pnt& PointOnS() const;
112   
113   Standard_EXPORT const gp_Pnt& PointOnRst() const;
114   
115   //! Returns U,V coordinates of the point on the surface.
116   Standard_EXPORT const gp_Pnt2d& Pnt2dOnS() const;
117   
118   //! Returns  U,V coordinates of the point  on the curve on
119   //! surface.
120   Standard_EXPORT const gp_Pnt2d& Pnt2dOnRst() const;
121   
122   //! Returns parameter of the point on the curve.
123   Standard_EXPORT Standard_Real ParameterOnRst() const;
124   
125   Standard_EXPORT Standard_Boolean IsTangencyPoint() const;
126   
127   Standard_EXPORT const gp_Vec& TangentOnS() const;
128   
129   Standard_EXPORT const gp_Vec2d& Tangent2dOnS() const;
130   
131   Standard_EXPORT const gp_Vec& TangentOnRst() const;
132   
133   Standard_EXPORT const gp_Vec2d& Tangent2dOnRst() const;
134   
135   //! Permet  d ' implementer   un   critere  de  decrochage
136   //! specifique a la fonction.
137   Standard_EXPORT Standard_Boolean Decroch (const math_Vector& Sol, gp_Vec& NS, gp_Vec& TgS) const;
138   
139   Standard_EXPORT void Set (const Standard_Integer Choix);
140   
141   //! Sets  the  type  of   section generation   for the
142   //! approximations.
143   Standard_EXPORT void Set (const BlendFunc_SectionShape TypeSection);
144   
145   Standard_EXPORT void Section (const Standard_Real Param, const Standard_Real U, const Standard_Real V, const Standard_Real W, Standard_Real& Pdeb, Standard_Real& Pfin, gp_Circ& C);
146   
147   //! Returns  if the section is rationnal
148   Standard_EXPORT Standard_Boolean IsRational() const;
149   
150   //! Returns the length of the maximum section
151   Standard_EXPORT Standard_Real GetSectionSize() const;
152   
153   //! Compute the minimal value of weight for each poles
154   //! of all sections.
155   Standard_EXPORT void GetMinimalWeight (TColStd_Array1OfReal& Weigths) const;
156   
157   //! Returns  the number  of  intervals for  continuity
158   //! <S>. May be one if Continuity(me) >= <S>
159   Standard_EXPORT Standard_Integer NbIntervals (const GeomAbs_Shape S) const;
160   
161   //! Stores in <T> the  parameters bounding the intervals
162   //! of continuity <S>.
163   //! The array must provide  enough room to  accomodate
164   //! for the parameters. i.e. T.Length() > NbIntervals()
165   Standard_EXPORT void Intervals (TColStd_Array1OfReal& T, const GeomAbs_Shape S) const;
166   
167   Standard_EXPORT void GetShape (Standard_Integer& NbPoles, Standard_Integer& NbKnots, Standard_Integer& Degree, Standard_Integer& NbPoles2d);
168   
169   //! Returns the tolerance to reach in approximation
170   //! to respecte
171   //! BoundTol error at the Boundary
172   //! AngleTol tangent error at the Boundary
173   //! SurfTol error inside the surface.
174   Standard_EXPORT void GetTolerance (const Standard_Real BoundTol, const Standard_Real SurfTol, const Standard_Real AngleTol, math_Vector& Tol3d, math_Vector& Tol1D) const;
175   
176   Standard_EXPORT void Knots (TColStd_Array1OfReal& TKnots);
177   
178   Standard_EXPORT void Mults (TColStd_Array1OfInteger& TMults);
179   
180   //! Used for the first and last section
181   Standard_EXPORT Standard_Boolean Section (const Blend_Point& P, TColgp_Array1OfPnt& Poles, TColgp_Array1OfVec& DPoles, TColgp_Array1OfPnt2d& Poles2d, TColgp_Array1OfVec2d& DPoles2d, TColStd_Array1OfReal& Weigths, TColStd_Array1OfReal& DWeigths);
182   
183   //! Used for the first and last section
184   //! The method returns Standard_True if the derivatives
185   //! are computed, otherwise it returns Standard_False.
186   Standard_EXPORT Standard_Boolean Section (const Blend_Point& P, TColgp_Array1OfPnt& Poles, TColgp_Array1OfVec& DPoles, TColgp_Array1OfVec& D2Poles, TColgp_Array1OfPnt2d& Poles2d, TColgp_Array1OfVec2d& DPoles2d, TColgp_Array1OfVec2d& D2Poles2d, TColStd_Array1OfReal& Weigths, TColStd_Array1OfReal& DWeigths, TColStd_Array1OfReal& D2Weigths);
187   
188   Standard_EXPORT void Section (const Blend_Point& P, TColgp_Array1OfPnt& Poles, TColgp_Array1OfPnt2d& Poles2d, TColStd_Array1OfReal& Weigths);
189   
190   Standard_EXPORT void Resolution (const Standard_Integer IC2d, const Standard_Real Tol, Standard_Real& TolU, Standard_Real& TolV) const;
191
192
193
194
195 protected:
196
197
198
199
200
201 private:
202
203
204
205   Handle(Adaptor3d_HSurface) surf;
206   Handle(Adaptor3d_HSurface) surfrst;
207   Handle(Adaptor2d_HCurve2d) rst;
208   Adaptor3d_CurveOnSurface cons;
209   Handle(Adaptor3d_HCurve) guide;
210   Handle(Adaptor3d_HCurve) tguide;
211   gp_Pnt pts;
212   gp_Pnt ptrst;
213   gp_Pnt2d pt2ds;
214   gp_Pnt2d pt2drst;
215   Standard_Real prmrst;
216   Standard_Boolean istangent;
217   gp_Vec tgs;
218   gp_Vec2d tg2ds;
219   gp_Vec tgrst;
220   gp_Vec2d tg2drst;
221   Standard_Real ray;
222   Standard_Real dray;
223   Standard_Integer choix;
224   gp_Pnt ptgui;
225   gp_Vec d1gui;
226   gp_Vec d2gui;
227   gp_Vec nplan;
228   Standard_Real normtg;
229   Standard_Real theD;
230   Handle(Adaptor3d_HSurface) surfref;
231   Handle(Adaptor2d_HCurve2d) rstref;
232   Standard_Real maxang;
233   Standard_Real minang;
234   Standard_Real distmin;
235   BlendFunc_SectionShape mySShape;
236   Convert_ParameterisationType myTConv;
237   Handle(Law_Function) tevol;
238   Handle(Law_Function) fevol;
239   Standard_Real sg1;
240
241
242 };
243
244
245
246
247
248
249
250 #endif // _BRepBlend_SurfRstEvolRad_HeaderFile